JP2015093679A - 電子線照射設備における容器の搬送方法および電子線照射設備 - Google Patents

Abstract

【課題】電子線照射装置から照射される電子線の密度を上げずに、容器の外面を十分に殺菌することができる容器の搬送方法を提供する。【解決手段】容器２を保持して所定の搬送速度で搬送し、搬送の途中で、電子線を電子線照射装置３から容器２の外面に照射して容器２を殺菌する電子線照射設備における容器２の搬送方法であって、電子線照射装置３から照射される電子線の照射領域を容器２が通過する際、照射領域内の容器２の搬送速度を所定の搬送速度よりも減速して、容器２が照射領域内に滞留する滞留時間を増やす。【選択図】図１２

Description

本発明は、容器を把持して搬送し、搬送の途中で、電子線を電子線照射装置から容器に照射して容器を殺菌する電子線照射設備および電子線照射設備における容器の搬送方法に関する。

従来、この種の電子線照射設備としては、例えば図２３に示すように、ボトル１０１を把持して搬送し、搬送の途中で、電子線を電子線照射装置１０２からボトル１０１に照射してボトル１０１の外面を殺菌するものがある。

電子線照射装置１０２の前方には回転体１０３が設けられ、回転体１０３には、複数の把持装置１０４が周方向において所定ピッチＰおきに設けられている。
把持装置１０４は開閉自在な一対の把持アーム１０５を有しており、一対の把持アーム１０５が閉じることにより、ボトル１０１のネック部が把持され、一対の把持アーム１０５が開くことにより、ボトル１０１のネック部に対する把持が解除される。

ボトル１０１が把持装置１０４で把持され、回転体１０３が搬送方向Ａに回転することにより、ボトル１０１が搬送経路１０６上を搬送される。搬送の途中で、電子線を電子線照射装置１０２の射出窓１０８からボトル１０１の外面に照射することにより、ボトル１０１が殺菌される。このような電子線照射設備については下記特許文献１に記載されている。

特開２０１３−８６８２２

しかしながら上記の従来形式では、短時間に多数のボトル１０１を殺菌処理しようとすると、ボトル１０１の搬送速度を高速にする必要があり、ボトル１０１が電子線照射装置１０２の照射領域１０７を高速で通過するため、ボトル１０１が照射領域１０７内に滞留する滞留時間が短くなる。

例えば、回転体１０３によって搬送されるボトル１０１のピッチＰを１２５ｍｍとし、照射領域１０７の幅を１００ｍｍとし、毎分６００本のボトル１０１を殺菌処理する場合、ボトル１０１の搬送速度は、１２５×６００／６０＝１２５０（ｍｍ／秒）となり、ボトル１０１が照射領域１０７内に滞留している滞留時間は、１００／１２５０＝０．０８（秒）となる。すなわち、ボトル１０１は、照射領域１０７を通過する際、照射領域１０７内において０．０８秒間だけ照射されることになる。

このように短い滞留時間で、ボトル１０１の外面を十分に殺菌するのに必要な照射線量を得るためには、電子線照射装置１０２から照射される電子線の密度を上げる必要があり、電子線照射装置１０２の消費電力が増加するといった問題があり、また、空気中に生じるオゾン量が増えて材料の劣化を招いたり、ランニングコストが高くなるといった問題がある。

本発明は、電子線照射装置から照射される電子線の密度を上げずに、容器の外面を十分に殺菌することができる容器の搬送方法および電子線照射設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本第１発明は、容器を保持して所定の搬送速度で搬送し、搬送の途中で、電子線を電子線照射装置から容器の外面に照射して容器を殺菌する電子線照射設備における容器の搬送方法であって、
電子線照射装置から照射される電子線の照射領域を容器が通過する際、照射領域内の容器の搬送速度を所定の搬送速度よりも減速して、容器が照射領域内に滞留する滞留時間を増やすものである。

これによると、容器は、照射領域外において所定の搬送速度で搬送され、照射領域内において所定の搬送速度よりも減速した速度で搬送される。このため、容器が照射領域内に滞留する滞留時間が増え、電子線照射装置から照射される電子線の密度を上げずに、容器の外面を十分に殺菌することができ、電子線照射装置の消費電力を低減することができ、空気中に生じるオゾン量が減少して材料の劣化が防止され、ランニングコストを低減することができる。

本第２発明における容器の搬送方法は、容器が照射領域を搬送方向の上流側から下流側へ通過する際、照射領域内の容器を、搬送しながら、搬送方向とは反対の搬送方向上流側へ後退させることによって、照射領域内の容器の搬送速度を所定の搬送速度よりも減速するものである。

本第３発明における容器の搬送方法は、回転体に設けられた保持装置で容器を保持し、
回転体を回転させて容器を所定の搬送速度で搬送し、
照射領域よりも搬送方向上流側において、容器を、回転体に対して、搬送方向下流側へ移動させ、
照射領域内において、容器を、回転体に対して、搬送方向上流側へ後退させることにより、照射領域内の容器の搬送速度を所定の搬送速度よりも減速するものである。

本第４発明は、容器を保持して搬送し、搬送の途中で、電子線を電子線照射装置から容器の外面に照射して容器を殺菌する電子線照射設備であって、
容器を保持する保持装置が回転体に設けられ、
保持装置は、回転体に対して、搬送方向上流側および下流側に揺動自在であり、
電子線照射装置の照射領域内の容器を保持している保持装置を搬送方向上流側へ揺動させる揺動手段が備えられているものである。

これによると、照射領域内の容器を保持している保持装置が揺動手段により搬送方向上流側へ揺動するため、容器は照射領域内において所定の搬送速度よりも減速した速度で搬送される。これにより、容器が照射領域内に滞留する滞留時間が増える。

本第５発明は、保持装置は、一対の開閉自在な把持アームを有し、回転体の回転軸と平行な揺動軸周りに揺動自在であり、
揺動軸は回転体に設けられ、
一対の把持アームの先端部間を閉じることにより、容器が一対の把持アームの先端部間に把持され、
把持アームの先端部は、揺動軸よりも、回転体の径方向における外側に位置しているものである。

以上のように本発明によると、電子線照射装置から照射される電子線の密度を上げずに、容器の外面を十分に殺菌することができるため、電子線照射装置の消費電力を低減することができ、空気中に生じるオゾン量が減少して材料の劣化が防止され、ランニングコストを低減することができる。

本発明の第１の実施の形態における容器の電子線照射設備の平面図である。 同、電子線照射設備の旋回搬送装置の縦断面図である。 同、電子線照射設備の旋回搬送装置の保持装置とカム装置の拡大縦断面図である。 同、電子線照射設備の旋回搬送装置の保持装置の平面図であり、グリッパが閉じた状態を示す。 同、電子線照射設備の旋回搬送装置のグリッパの平面図であり、グリッパが開いた状態を示す。 同、電子線照射設備の旋回搬送装置のカム装置のカムの平面図である。 同、電子線照射設備の旋回搬送装置を用いたボトルの搬送方法を示す図である。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図７に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図８に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図９に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図１０に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図１１に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図１２に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図１３に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 本発明の第２の実施の形態における電子線照射設備の旋回搬送装置を用いたボトルの搬送方法を示す図である。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図１５に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図１６に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図１７に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図１８に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図１９に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図２０に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 同、ボトルの搬送方法を示す図であり、上記図２１に示した状態から旋回テーブルが搬送方向に３°回転した状態を示す。 従来の容器の電子線照射設備の一部拡大平面図である。

以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１に示すように、１は、ボトル２（容器の一例）を保持して搬送し、搬送の途中で、電子線を電子線照射装置３，４からボトル２の外面に照射してボトル２を殺菌する電子線照射設備である。電子線照射設備１はクリーンルーム内にボトル２の搬送経路６が形成されており、搬送経路６は直線搬送経路部６ａと、第１および第２旋回搬送経路部６ｂ，６ｃとを有している。

第１および第２旋回搬送経路部６ｂ，６ｃには、ボトル２をこれら旋回搬送経路部６ｂ，６ｃに沿って搬送する第１および第２旋回搬送装置８，９が設けられている。これら旋回搬送装置８，９はクリーンルーム内の架台フレーム（図示省略）に据え付けられている。

図２に示すように、第１旋回搬送装置８は、回転軸１２と、回転軸１２の上端部に取付けられた円形状の旋回テーブル１３（回転体の一例）と、回転軸１２の下端部に設けられた駆動歯車１４と、回転軸１２を支持する取付ハウジング１５と、ボトル２を保持する複数の保持装置１６と、カム装置１７とを有している。

取付ハウジング１５は、円筒状の部材であり、架台フレームのフレーム上板２１に立設されている。回転軸１２は、取付ハウジング１５内に挿通され、軸受け２２で回転自在に支持されている。

図１に示すように、各保持装置１６は、旋回テーブル１３の周縁部に、所定ピッチＰおきに設けられている。図２〜図５に示すように、各保持装置１６は、ボトル２のネック部を把持するグリッパ２４と、グリッパ２４が取付けられる取付台２５と、回転軸１２と平行に設けられた揺動軸２６と、揺動軸２６を支持する支持部材２７とを有している。

支持部材２７は、円筒状の部材であり、旋回テーブル１３の周縁部に取付けられている。揺動軸２６は支持部材２７内に挿通され、軸受け２８で回動自在に支持されている。取付台２５は揺動軸２６の上端部に設けられている。

グリッパ２４は、一対の開閉自在な把持アーム３０ａ，３０ｂと、両把持アーム３０ａ，３０ｂを閉方向Ｓへ付勢する把持用ばね３１（把持用付勢部材の一例）とを有している。把持アーム３０ａ，３０ｂはそれぞれピン３２を介して回動自在に取付台２５に取付けられている。

把持アーム３０ａ，３０ｂには、ピン３２を中心とした回動方向において互いに係合する凹凸状の係合部３３が形成されている。いずれか一方の把持アーム３０ａの先端部とは反対側の基端部には、開閉用カムローラ３５が設けられている。

クリーンルーム内には開閉用カム３６が設けられ、図５に示すように、開閉用カムローラ３５が開閉用カム３６に当接することにより、両把持アーム３０ａ，３０ｂの先端部間が開いて、ボトル２に対するグリッパ２４の把持が解除される。また、図４に示すように、開閉用カムローラ３５が開閉用カム３６から離間することにより、両把持アーム３０ａ，３０ｂの先端部間が把持用ばね３１の付勢力によって閉じ、ボトル２が一対の把持アーム３０ａ，３０ｂの先端部間に把持される。

図４の仮想線で示すように、グリッパ２４は、取付台２５と共に、旋回テーブル１３に対して、揺動軸２６の周りに揺動自在である。尚、把持アーム３０ａ，３０ｂの先端部は、揺動軸２６よりも、旋回テーブル１３の径方向における外側に位置している。

図２，図３，図６，図７，図１１に示すように、カム装置１７は、第１電子線照射装置３の照射領域３８内のボトル２を保持しているグリッパ２４を、旋回テーブル１３に対して、搬送方向上流側Ｕへ揺動させる揺動手段の一例である。すなわち、カム装置１７は、カム４１と、カムローラ４２と、揺動レバー４３と、ばね４４（付勢部材の一例）とを有している。カム４１は、円環状の部材であり、取付ハウジング１５の上端部外周に設けられている。尚、搬送方向上流側Ｕとは、搬送方向Ａに対する反対側である。

カム４１は、一定の外径を有する本体部４５と、本体部４５の外周面から径方向内側へ窪んだ凹部４６と、本体部４５の外周面から径方向外側へ突出した凸部４７とが形成されている。尚、凸部４７は凹部４６の搬送方向上流側Ｕに隣接している。

揺動レバー４３は揺動軸２６の下端部に設けられ、カムローラ４２は揺動レバー４３の先端部に取付けられている。ばね４４は、一端部が旋回テーブル１３側に掛け止められ、他端部が揺動レバー４３側に掛け止められている。カムローラ４２は、ばね４４の付勢力により、カム４１の外周に押し付けられている。

尚、図７に示すように、カムローラ４２がカム４１の本体部４５の外周面に当接している場合、回転軸１２の軸心と揺動軸２６の軸心とを通る半径方向の一直線Ｌ上にボトル２が位置し、この位置を基準位置Ｂと定義する。また、図１３の実線（ロ）で示すように、カムローラ４２がカム４１の凹部４６内の外周面に当接している場合、ボトル２は基準位置Ｂよりも搬送方向上流側Ｕに位置する。さらに、図８の実線（イ）で示すように、カムローラ４２がカム４１の凸部４７の外周面に当接している場合、ボトル２は基準位置Ｂよりも搬送方向下流側Ｄに位置する。尚、搬送方向下流側Ｄとは、搬送方向Ａと同じ側である。

また、グリッパ２４でボトル２を把持するのに要する把持力は通常約１０Ｎ程度で十分であり、図５に示すように開閉用カムローラ３５が開閉用カム３６で押し付けられてグリッパ２４が開くとき、グリッパ２４が不用意に揺動軸２６の周りに揺動しないようにするために、カム装置１７のばね４４の引張力が把持用ばね３１の引張力よりも大きく設定されている。

図１，図７に示すように、第１電子線照射装置３は電子線を出射する出射窓５０を有し、出射窓５０が第１旋回搬送装置８に対向している。また、第２旋回搬送装置９は第１旋回搬送装置８と同じ構成を有しており、第２電子線照射装置４は第１電子線照射装置３と同じ構成を有している。

第１旋回搬送装置８の駆動歯車１４（図２参照）と第２旋回搬送装置９の駆動歯車１４とは互いに歯合しており、これら駆動歯車１４はモータ等の回転駆動装置（図示省略）によって回転される。

以下、上記構成における作用を説明する。
図１に示すように、ボトル２は、直線搬送経路部６ａを搬送された後、直線搬送経路部６ａから第１旋回搬送装置８に受け渡されて第１旋回搬送経路部６ｂを搬送され、さらに、第１旋回搬送装置８から第２旋回搬送装置９に受け渡されて第２旋回搬送経路部６ｃを搬送される。

この際、電子線が、第１電子線照射装置３の出射窓５０から第１旋回搬送経路部６ｂを搬送されているボトル２の外面に照射され、さらに、第２電子線照射装置４の出射窓５０から第２旋回搬送経路部６ｃを搬送されているボトル２の外面に照射される。これにより、ボトル２の外面が殺菌される。

ボトル２が直線搬送経路部６ａから第１旋回搬送装置８に受け渡される際、図５に示すように、開閉用カムローラ３５が開閉用カム３６に当接することにより、一対の把持アーム３０ａ，３０ｂの先端部間が開き、この状態でボトル２のネック部が把持アーム３０ａ，３０ｂの先端部間に挿入され、その直後、図４に示すように、開閉用カムローラ３５が開閉用カム３６から離間することにより、把持アーム３０ａ，３０ｂの先端部間が把持用ばね３１の付勢力によって閉じ、ボトル２のネック部が第１旋回搬送装置８の把持アーム３０ａ，３０ｂの先端部間に把持される。

また、ボトル２が第１旋回搬送装置８から第２旋回搬送装置９に受け渡される際も同様に、第１旋回搬送装置８の一対の把持アーム３０ａ，３０ｂの開閉動作と第２旋回搬送装置９の一対の把持アーム３０ａ，３０ｂの開閉動作とを組み合わせることによって、ボトル２が、第１旋回搬送装置８の把持アーム３０ａ，３０ｂから第２旋回搬送装置９の把持アーム３０ａ，３０ｂに受け渡され、第２旋回搬送装置９の把持アーム３０ａ，３０ｂの先端部間で把持される。

以下に、第１旋回搬送装置８によってボトル２を搬送する際の搬送方法を説明する。
図７から図１４は旋回テーブル１３が搬送方向Ａに回転する様子を回転角３°毎に示した図であり、図７に示すように、グリッパ２４でボトル２を把持し、旋回テーブル１３を搬送方向Ａへ回転させて、ボトル２を第１旋回搬送経路部６ｂに沿って所定の搬送速度で搬送する。この際、図８の実線（イ）で示すように、カムローラ４２がカム４１の本体部４５を経て凸部４７を転動することにより、揺動レバー４３が一方向へ揺動し、揺動軸２６が一方向へ回動し、グリッパ２４が旋回テーブル１３に対して搬送方向下流側Ｄへ揺動する。これにより、第１電子線照射装置３の照射領域３８よりも搬送方向上流側Ｕにおいて、ボトル２が、旋回テーブル１３に対して、図８の仮想線で示す基準位置Ｂから実線（イ）で示すように搬送方向下流側Ｄへ揺動し、この状態で照射領域３８内に進入する。

その直後、図９〜図１４の実線（ロ）で示すように、カムローラ４２がカム４１の凸部４７を経て凹部４６を転動することにより、揺動レバー４３が一方向から反対側の他方向へ揺動し、揺動軸２６が一方向から反対側の他方向へ回動し、グリッパ２４が旋回テーブル１３に対して搬送方向上流側Ｕへ揺動する。これにより、照射領域３８内において、ボトル２が、旋回テーブル１３に対して、図１１〜図１３の仮想線で示す基準位置Ｂよりも実線（ロ）で示した搬送方向上流側Ｕへ後退する。従って、照射領域３８内のボトル２の搬送速度が所定の搬送速度よりも減速され、ボトル２が照射領域３８内に滞留する滞留時間が増える。

このため、第１電子線照射装置３から照射される電子線の密度を上げずに、ボトル２の外面を十分に殺菌することができ、第１電子線照射装置３の消費電力を低減することができ、空気中に生じるオゾン量が減少して材料の劣化が防止され、ランニングコストを低減することができる。

ボトル２が照射領域３８を通過した後、図１４の実線（ハ）で示すように、カムローラ４２がカム４１の凹部４６を経て本体部４５を転動することにより、揺動レバー４３が一方向へ揺動し、揺動軸２６が一方向へ回動し、グリッパ２４が旋回テーブル１３に対して搬送方向下流側Ｄへ揺動する。これにより、ボトル２が旋回テーブル１３に対して基準位置Ｂに復帰する。

また、図１で示した第２旋回搬送装置９でボトル２を第２旋回搬送経路部６ｃに沿って搬送する際の搬送方法についても、上記と同様の搬送方法を行うことにより、同様な作用および効果が得られる。
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、図１５に示すように、カム４１は、本体部４５と凹部４６とを有しているが、先述の第１の実施の形態で示したような凸部４７を有していない。尚、図１５から図２２は旋回テーブル１３が搬送方向Ａに回転する様子を回転角３°毎に示した図である。

これによると、第１旋回搬送装置８のグリッパ２４でボトル２を把持し、旋回テーブル１３を搬送方向Ａへ回転させて、ボトル２を第１旋回搬送経路部６ｂに沿って所定の搬送速度で搬送する。ボトル２が照射領域３８内に進入した際、図１６〜図２２の実線（イ）で示すように、カムローラ４２がカム４１の本体部４５を経て凹部４６を転動し、これにより、揺動レバー４３が他方向へ揺動し、揺動軸２６が他方向へ回動し、グリッパ２４が旋回テーブル１３に対して搬送方向上流側Ｕへ揺動する。これにより、照射領域３８内において、ボトル２が、旋回テーブル１３に対して、図１６〜図２１の仮想線で示す基準位置Ｂよりも実線（イ）で示した搬送方向上流側Ｕへ後退する。従って、照射領域３８内のボトル２の搬送速度が所定の搬送速度よりも減速され、ボトル２が照射領域３８内に滞留する滞留時間が増える。

図２２の実線（ロ）で示すように、ボトル２が照射領域３８を通過した際、カムローラ４２がカム４１の凹部４６を経て本体部４５を転動することにより、揺動レバー４３が一方向へ揺動し、揺動軸２６が一方向へ回動し、グリッパ２４が旋回テーブル１３に対して搬送方向下流側Ｄへ揺動する。これにより、ボトル２が旋回テーブル１３に対して基準位置Ｂに復帰する。

例えば、図１５に示すように、第１旋回搬送装置８で搬送されるボトル２のピッチＰを１２５ｍｍとし、照射領域３８の幅を１００ｍｍとし、図２１に示すように回転軸１２の軸心と射出窓５０の中心とを通る直線を中心線ＣＬとすると、中心線ＣＬから搬送方向Ａへ１８°回転した位置にあるグリッパ２４で把持されたボトル２（図２１の実線（イ）参照）の中心が中心線ＣＬから５０ｍｍ離れた位置になる。ボトル２が揺動することなく基準位置Ｂに把持された状態で幅１００ｍｍの照射領域３８を搬送される場合の旋回テーブル１３の回転角度は、回転軸１２を中心として、１８°である。これに対して、上記第２の実施の形態における搬送方法のように、ボトル２を基準位置Ｂから搬送方向上流側Ｕへ揺動させて幅１００ｍｍの照射領域３８を搬送する場合の旋回テーブル１３の回転角度は、ボトル２が照射領域３８内に進入して中心線ＣＬに到達するまでの角度９°（＝１８°／２）に上記角度１８°を加えた角度２７°となる。毎分６００本のボトル２を殺菌処理する場合、旋回テーブル１３は１．５秒で１回転するため、旋回テーブル１３の回転速度は３６０／１．５＝２４０（°／秒）となり、ボトル２が照射領域３８を通過するのに要する時間は２７／２４０＝０．１１２５（秒）となる。

これは先述した従来形式の電子照射設備における０．０８秒と比べて、ボトル２が照射領域３８内に滞留する滞留時間を約４０％ほど長くすることができる。これにより、第１電子線照射装置３のエミッタの電流を約３０％（すなわち、１−１／１．４＝０．２９）ほど低減することができるので、効率の良い運転が行える。

上記各実施の形態では、図３に示すように、揺動手段の一例として、カム装置１７を用いて揺動軸２６を回動させることで、グリッパ２４を揺動させているが、カム装置１７に限定されるものではなく、例えば、モータ等を用いて揺動軸２６を回動させることで、グリッパ２４を揺動させてもよい。

上記各実施の形態では、容器の一例としてボトル２を挙げたが、ボトル２に限定されるものではない。

１ 電子線照射設備
２ ボトル（容器）
３，４ 電子線照射装置
１２ 回転軸
１３ 旋回テーブル（回転体）
１６ 保持装置
１７ カム装置（揺動手段）
２６ 揺動軸
３０ａ，３０ｂ 把持アーム
３８ 照射領域
Ａ 搬送方向
Ｄ 搬送方向下流側
Ｕ 搬送方向上流側

Claims (5)

1. 容器を保持して所定の搬送速度で搬送し、搬送の途中で、電子線を電子線照射装置から容器の外面に照射して容器を殺菌する電子線照射設備における容器の搬送方法であって、
   電子線照射装置から照射される電子線の照射領域を容器が通過する際、照射領域内の容器の搬送速度を所定の搬送速度よりも減速して、容器が照射領域内に滞留する滞留時間を増やすことを特徴とする容器の搬送方法。
2. 容器が照射領域を搬送方向の上流側から下流側へ通過する際、照射領域内の容器を、搬送しながら、搬送方向とは反対の搬送方向上流側へ後退させることによって、照射領域内の容器の搬送速度を所定の搬送速度よりも減速することを特徴とする請求項１記載の容器の搬送方法。
3. 回転体に設けられた保持装置で容器を保持し、
   回転体を回転させて容器を所定の搬送速度で搬送し、
   照射領域よりも搬送方向上流側において、容器を、回転体に対して、搬送方向下流側へ移動させ、
   照射領域内において、容器を、回転体に対して、搬送方向上流側へ後退させることにより、照射領域内の容器の搬送速度を所定の搬送速度よりも減速することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の容器の搬送方法。
4. 容器を保持して搬送し、搬送の途中で、電子線を電子線照射装置から容器の外面に照射して容器を殺菌する電子線照射設備であって、
   容器を保持する保持装置が回転体に設けられ、
   保持装置は、回転体に対して、搬送方向上流側および下流側に揺動自在であり、
   電子線照射装置の照射領域内の容器を保持している保持装置を搬送方向上流側へ揺動させる揺動手段が備えられていることを特徴とする容器の電子線照射設備。
5. 保持装置は、一対の開閉自在な把持アームを有し、回転体の回転軸と平行な揺動軸周りに揺動自在であり、
   揺動軸は回転体に設けられ、
   一対の把持アームの先端部間を閉じることにより、容器が一対の把持アームの先端部間に把持され、
   把持アームの先端部は、揺動軸よりも、回転体の径方向における外側に位置していることを特徴とする請求項４記載の容器の電子線照射設備。

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