JP5176502B2

JP5176502B2 - 容器殺菌装置

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Publication number: JP5176502B2
Application number: JP2007310412A
Authority: JP
Inventors: 幸伸西納; 富久雄西; 幸宏山本
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2027-11-30
Also published as: US20100252752A1; CN101873967A; JP2009132425A; CN101873967B; WO2009069454A1

Description

本発明は、ロータリ式容器搬送装置のグリッパに保持されて回転搬送される容器に、電子線照射装置から電子線を照射して殺菌する容器殺菌装置に関するものである。

容器搬送装置のグリッパに保持されて搬送される容器に、電子線照射装置から電子線を照射して殺菌を行う容器殺菌装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された電子線殺菌装置は、回転体の周囲に円周方向等間隔で複数の容器保持手段（グリッパ）が設けられており、これら各容器保持手段によって容器を保持し、回転体の回転によって容器を回転搬送する。そして、回転体の搬送経路に電子線照射装置が配置されており、前記容器保持手段に保持されて搬送される容器に電子線を照射して殺菌を行うようになっている。
特開２００７−２９７０９号公報（第３−５頁、図１）

従来の電子線殺菌装置では、電子線を照射する電子線照射装置の照射面が、前記特許文献１に記載された発明の構成だけでなく、一般的に平面状になっている。一方、前記のようなロータリ式の容器搬送装置では、容器の搬送経路が円弧状であり、搬送されて殺菌される容器が、例えば角形の形状をしている場合には、電子線の照射を受ける被照射面の、電子線照射装置の照射面に対する角度が、円弧状の搬送経路を通って移動していく間に次第に変化していくため、照射効率が悪いという問題があった。

本発明は、回転体の外周に設けられて容器を保持するグリッパと、前記回転体を回転させる駆動手段と、平面状の照射面を有し、前記グリッパによって保持されて搬送される容器に電子線を照射する電子線照射手段と、前記グリッパを回転体に対して水平方向に回転させる回転手段とを備え、前記照射面から電子線を照射する照射区間に、前記容器の前記照射面を向いている面を前記照射面と一定の方向を維持したまま移動させるように、前記回転手段により前記グリッパを回転させる第１領域および第３領域を形成し、さらに、前記第１領域と第３領域の間の第２領域で、前記回転手段により前記グリッパをほぼ１８０度回転させることを特徴とするものである。

本発明の容器殺菌装置は、電子線照射装置の照射面から電子線の照射を受ける照射区間で、前記照射面と容器の被照射面とを、一定の方向で対向する領域を設けた、つまり、角形容器の場合であれば、照射面と容器の被照射面とが平行な状態を維持する区間を設けたので、効率よく電子線を照射して殺菌を行うことができる。

駆動手段によって回転駆動される回転体の外周に設けられたグリッパと、このグリッパを回転体に対して回転させる回転手段と、平面状の照射面を有し、前記グリッパに保持されて搬送される容器に電子線を照射する電子線照射装置とを備えており、前記照射面から容器に対して電子線を照射する照射区間に、前記照射面と容器の被照射面とを、一定の向きで対向する領域を設けるという構成により、照射面からの電子線を容器の被照射面に効率よく照射するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器殺菌装置の、電子線による殺菌を行う殺菌チャンバーの内部を示す平面図、図２は前記殺菌チャンバー内に設置されたロータリ式容器搬送装置の要部の縦断面図、図３は容器を把持するグリッパの進退動および回転動作を行う駆動機構を示す平面図である。

この実施例に係る容器殺菌装置の、殺菌チャンバー２内に設置されている容器搬送装置４のグリッパ６によって保持される容器８は、樹脂製ボトルであり、図２に示すように、ネック部８ａ（傾斜した肩部８ｂよりも上方の小径の部分全体をネック部と呼ぶ）の下部寄りにフランジ８ｃが形成されている。このグリッパ６は、樹脂製ボトル８のネック部８ａのフランジ８ｃよりも上方側を把持し、この容器搬送装置４の上流側と下流側にそれぞれ配置されている入口ホイールおよび出口ホイール（いずれも図示せず）に設けられ、前記グリッパ６との間で樹脂製ボトル８の受け渡しを行う容器保持手段１０は、フランジ８ｃよりも下方側を保持する。なお、この実施例では、横断面がほぼ正方形の角形の樹脂製ボトル８（図１および図３参照）を搬送して殺菌する場合について説明する。但し、角形の樹脂製ボトル８に限るものではなく、通常の丸形ボトルやその他の形状のボトルにも適用できることはいうまでもない。

前記殺菌チャンバー２内に搬入される樹脂製ボトル８は、図示しないエア搬送コンベヤによって連続的に搬送され、インフィードスクリュー等によって所定の間隔に切り離されて、前記殺菌チャンバー２の上流側に配置された導入チャンバー内に搬入される。導入チャンバー内には、ロータリ式の供給ホイールが設置され、この供給ホイールの容器保持手段によって保持されて回転搬送され、殺菌チャンバー２内の入口側に配置された入口ホイールに受け渡されて、殺菌チャンバー２内に供給される。殺菌チャンバー２内の入口ホイールは円周方向等間隔で前記容器保持手段１０（図２参照）が設けられており、樹脂製ボトル８は、これら容器保持手段１０によってフランジ８ｃの下方側を保持されて搬送される。

殺菌チャンバー２内の入口ホイールから、容器搬送装置４に樹脂製ボトル８の受け渡しが行われる。この実施例では、入口ホイールの容器保持手段１０によってフランジ８ｃの下方側を保持されている樹脂製ボトル８は、容器搬送装置４のグリッパ６によってフランジ８ｃの上部側を保持される。容器搬送装置４のグリッパ６によって保持されて回転搬送される樹脂製ボトル８は、後に説明するように電子線の照射を受けて殺菌された後、殺菌チャンバー２内の、容器搬送装置４の下流側に配置された出口ホイールの容器保持手段１０に引き渡されて回転搬送され、殺菌チャンバー２内から排出されて次の工程に送られる。なお、容器搬送装置４以外の図示していない前記搬送経路は、一例であり、その他の構成であっても良いことはいうまでもない。

前記殺菌チャンバー２は、樹脂製ボトル８を電子線の照射により殺菌する際に、電子線やＸ線（制動Ｘ線）が外部に漏れないように遮蔽する鉛製壁面から構成されている。殺菌チャンバー２の正面側（図１の上方側）に、電子線照射装置（全体の図示は省略して、電子線を照射する照射窓１２だけを示している）が設置されている。電子線照射装置は、周知のように、真空チャンバー内の真空中でフィラメントを加熱して熱電子を発生させ、高電圧によって電子を加速して高速の電子線ビームにしてから、照射窓に取り付けてあるＴｉ等の金属製の窓箔を通して大気中に取り出して、照射面１２ａ（照射窓１２の電子線を照射する側の面を照射面と呼ぶことにする）の開口範囲の前方の電子線照射区間Ａ内に位置させた被照射物品（この実施例では樹脂製ボトル８）に電子線を当てて殺菌等の処理を行う。

この実施例に係る容器殺菌装置のロータリ式容器搬送装置４は、前記照射面１２ａの前方の電子線を照射する区間Ａにおけるグリッパ６の動作に特徴を有している。このグリッパ６を備えた容器搬送装置４の構成について説明する。回転体１４を構成する回転円板１６の外周部に円周方向等間隔で前記グリッパ６が設けられている。この回転円板１６の外周寄りに、各グリッパ６が取り付けられた水平なロッド１８を進退動可能に支持する２箇所のガイドローラ組立体２０（図４参照）が配置されている。水平ロッド１８は回転体１４の放射方向に進退動するので、各ロッド１８を支持する２箇所のガイドローラ組立体２０、２０は、回転体１４の中心を通る半径方向の線上に配置されている。

ガイドローラ組立体２０は、回転円板１６の外周に連結された環状プレート２２上に配置されており、環状プレート２２上の基台２４に、回転体１４の接線方向を向いた水平ピン２６が固定されている。この水平ピン２６の両端に、それぞれく字状に折り曲げられた取付板２８の下部が直立した状態で固定され、外方に折り曲げられた上部には、それぞれ傾斜した状態のピン３０、３０が固定され、これら両傾斜ピン３０、３０の他端にく字状の取付板３２が連結されている。これら３本のピン（水平ピン２６と２本の傾斜ピン３０、３０）は、互いに６０度の角度をなすように配置され、各ピン２６、３０、３０の外周にボールベアリング（ガイドローラ）３４、３６、３６が嵌着されており、これら３箇所のガイドローラ（水平ガイドローラ３４、傾斜ガイドローラ３６、３６）によって断面が６角形状の進退動ロッド１８の下面と上方の傾斜した両側面が支持されて、放射方向に進退動できるようになっている。

水平な進退動ロッド１８の先端（回転体１４の半径方向外方側の端部）に、円筒状のケース３８が垂直に取り付けられている。この円筒状ケース３８の内部に、ボールベアリング４０、４０を介して垂直な軸４２が回転自在に支持されている。この垂直軸４２の下端に、前記グリッパ６が取り付けられている。このグリッパ６の詳細は説明しないが、平行な２枚の板ばね６ａの下端に互いに向かい合う保持部を有するグリップ部材６ｂが取り付けられており、これら一対のグリップ部材６ｂ間に前方側（図２の右側）から樹脂製ボトル８のネック部８ａを押し込むと、板ばね６ａが外方に拡がり、両グリップ部材６ｂ間に樹脂製ボトル８が挿入される。その後、両板ばね６ａの弾性によりグリップ部材６ｂが復帰して樹脂製ボトル８のネック部８ａを把持するようになっている。この実施例では、図示しない入口ホイールに設けられた容器保持部材１０が樹脂製ボトル８のネック部８ａのフランジ８ｃより下方側を保持し、前述のグリッパ６が、フランジ８ｃよりも上方側をグリップする。

前記進退動ロッド１８の後端部（回転体１４の半径方向内方側）の下面側に設けたスプリング取付部１８ａと、回転円板１６の外周に連結された環状プレート２２上に固定したスプリング取付部２２ａとの間に引っ張りバネ４４が装着されて、進退動ロッド１８を回転体１４の半径方向外方側に向けて常時付勢している。また、進退動ロッド１８の後端部上面側にカムフォロア４６が取り付けられている。前記回転体１４の上方に配置された固定側の取付プレート４８の下面側外周部に進退動用カム５０が取り付けられており、前記進退動ロッド１８のカムフォロア４６が、前記引っ張りバネ４４の付勢力によって押し付けられている。従って、回転体１４が回転すると、カムフォロア４６が進退動用カム５０のカム面５０ａ（図３参照）に沿って移動し、この進退動カム５０の形状に応じて水平ロッド１８が進退動する。

この実施例では、進退動用カム５０は、図３に示すように、グリッパ６に保持されて搬送されている角形の樹脂製ボトル８が、電子線照射装置の照射面１２ａの前方側の電子線照射区間Ａを移動している間は、照射面１２ａとほぼ平行な直線上を移動するような形状のカム面５０ａ（図３参照）を有している。

前記垂直な回転軸４２の上端に、ピニオンギヤ５２が固定されている。また、前記進退動ロッド１８の先端に固定されている円筒状ケース３８の上端に、水平な支持プレート５４が固定されている。この支持プレート５４上に支点ピン５６が固定され、この支点ピン５６にセグメントギヤ５８の中間部が回転自在に支持されている。このセグメントギヤ５８が前記垂直な回転軸４２のピニオンギヤ５２に噛み合っている。さらに、セグメントギヤ５４の後方側の端部上面にカムフォロア６０が取り付けられている。一方、前記固定側の取付プレート４８の上面側には回転用カム６２が固定されており、前記カムフォロア６０の下方側に固定されたスプリング取付部５８ａと、前記支持プレート５４上のスプリング取付部５４ａとの間に介装された引っ張りバネ６４によって、セグメントギヤ５８の後端のカムフォロア６０が回転用カム６２のカム面６２ａ（図３参照）に弾接している。従って、回転体１４が回転すると、カムフォロア６０が回転用カム６２のカム面６２ａに沿って移動し、この回転用カム６２の形状に応じてセグメントギヤ５８が回動し、ピニオンギヤ５２およびグリッパ６が取り付けられている垂直な回転軸４２を回転させる。

図１および図３に示すようにこの実施例では、角形の樹脂製ボトル８の殺菌を行うようになっており、電子線照射装置の照射面１２ａの前方の電子線照射区間Ａを樹脂製ボトル８が通過する際の、樹脂製ボトル８の方向を規制するように回転用カム６２の形状が設定されている。照射面１２ａの前方の電子線照射区間Ａの、第１の領域Ｂでは、その樹脂製ボトル８の一つの面が電子線照射装置の照射面１２ａと平行な状態で搬送されるようにピニオンギヤ５２を回転させる。グリッパ６を回転させずに樹脂製ボトル８を搬送すると、照射面１２ａと角形樹脂製ボトル８の一つの面との相対角度が、傾斜した状態で次第に変化していくが（図３の符号８Ａで示す樹脂製ボトル参照）、セグメントギヤ５８とピニオンギヤ５２および回転カム６２等からなる回転手段によってグリッパ６を回転させることにより樹脂製ボトル８の一つの面が照射面１２ａと平行な状態を維持した状態で搬送することができる。続く第２の領域Ｃでは、グリッパ６に保持されている樹脂製ボトル８をほぼ１８０度回転させる。この領域Ｃでは、回転用カム６２が、セグメントギヤ５８を大きく回動させてピニオンギヤ５２を１８０度回転させるようなカム形状をしている。そして、最後の第３領域Ｄでは、樹脂製ボトル８の、前記第１の領域Ｂで照射面１２ａ側を向いていた面と逆側の面を照射面１２ａとほぼ平行な状態を維持して搬送するように、回転用カム６２の形状を設定している。なお、前記第２の領域Ｃで樹脂製ボトル８を保持したグリッパを１８０度回転させるようにしたが、この１８０度の回転動作を１回だけではなく、２回または３回以上行うようにしても良い。

以上の構成に係る容器殺菌装置の作動について説明する。外部から殺菌チャンバー２内に搬入され、入口ホイール（図示せず）の容器保持手段１０に保持された樹脂製ボトル８は、容器搬送装置４への受渡位置でグリッパ６に引き渡される。これらグリッパ６は、電子線照射装置の照射面１２ａの前方に位置する電子線の照射区間Ａでは、後に説明するように進退動および回転（自転）等の動作を行うが、照射区間１２以外では、一対のグリップ部材６ｂ、６ｂの、樹脂製ボトル８受け入れ側（図２の右側）を回転体１４の半径方向外方側に向けて移動している。グリッパ６が受渡位置に到達すると、前記容器保持手段１０によってネック部８ａのフランジ８ｃよりも下方を保持されている樹脂製ボトル８が、両グリップ部材６ｂ、６ｂの間に押し込まれる。このとき、両グリップ部材６ｂ、６ｂは、板ばね６ａ、６ａの弾性によって一旦両側に開き、その間に樹脂製ボトル８が挿入された後、復帰してこの樹脂製ボトル８のネック部８ａのフランジ８ｃよりも上方側をグリップする。

樹脂製ボトル８を保持したグリッパ６が、回転体１４の回転により電子線の照射区間Ａに接近すると、ピニオンギヤ５２に噛み合っているセグメントギヤ５８の後端に取り付けられたカムフォロア６０が回転用カム６２のカム面６２ａに係合する。続いて、下端にグリッパ６が取り付けられている垂直な回転軸４２が挿通された円筒状ケース３８が固定されている水平ロッド１８のカムフォロア４６が、進退動用カム５０のカム面５０ａに係合する。

セグメントギヤ５８のカムフォロア６０が、回転用カム６２上を移動して、電子線照射区間Ａの第１の領域Ｂに入ると、カムフォロア６０がカム面６２ａを移動するにつれてセグメントギヤ５８が僅かずつ回動し、ピニオンギヤ５２を回転させていくことにより、ピニオンギヤ５２が取り付けられている回転軸４２の下端に固定されたグリッパ６を回転させ、樹脂製ボトル８の前記照射面１２ａ側を向いている面を照射面１２ａとほぼ平行な状態を維持したまま移動させる（図３の符号８Ｂ、８Ｃ、８Ｄで示す樹脂製ボトル８参照）。

グリッパ６がさらに移動して照射区間Ａの第２の領域Ｃに入ると、回転用カム６２の形状の変化によりセグメントギヤ５８が大きく回動し、ピニオンギヤ５２を１８０度回転させる。この実施例では、セグメントギヤ５８の一端から他端までピニオンギヤ５２が噛み合って移動すると、ピニオンギヤ５２がほぼ１８０度回転するようになっている。このピニオンギヤ５２の回転によって回転軸４２の下端のグリッパ６も１８０度回転し、樹脂製ボトル８の、前記第１の領域Ｂで照射面１２ａ側を向いていた面を後方側（回転体１４の半径方向内方側）に向ける（図３の符号８Ｄ、８ＤＥ、８Ｅ、８ＥＦ、８Ｆで示す樹脂製ボトル８参照）。

グリッパ６が照射区間Ａの第３の領域Ｄに入ると、回転用カム６２のカム面６２ａを移動するにつれてセグメントギヤ５８が僅かずつ回動し、ピニオンギヤ５２を回転させることにより、回転軸４２の下端に固定されたグリッパ６を回転させ、樹脂製ボトル８の照射面１２ａ側を向いた面を照射面１２ａとほぼ平行な状態を維持したまま移動させる（図３の符号８Ｆ、８Ｇ、８Ｈで示す樹脂製ボトル８参照）。このように、樹脂製ボトル８が照射面１２ａの前方を通過する際に、照射面１２ａと樹脂製ボトル８の被照射面とが一定の方向で対向する領域を形成したことにより、角形の樹脂製ボトル８の場合でも効率的に電子線を照射して殺菌することができる。

一方、水平ロッド１８の後端に取り付けられたカムフォロア４６は、進退動用カム５０のカム面５０ａに係合する。このカム面５０ａは、電子線の照射区間Ａでは照射面１２ａと平行なほぼ一直線の形状をしているので、水平ロッド１８の先端に支持されているグリッパ６がカム形状５０ａに応じて半径方向内方側に引き込まれ、照射面１２ａと平行してほぼ直線状に移動する。このようなグリッパ６を進退動させる機構がないと、グリッパ６に保持された樹脂製ボトル８は、回転体１４の外周に沿って円弧状の軌跡を描いて移動するので、移動に伴って照射面１２ａとの距離が変動してしまうため、樹脂製ボトル８に対して均等な電子線の照射を行うことができないが、本実施例では、照射面１２ａに対して一定の距離を保って樹脂製ボトル８を移動させることができ、照射面１２ａからの電子線の照射量を均一化することができる。なお、グリッパ６を進退動させる機構は、カム５０によるスライド機構に限定されるものではなく、リンク機構を用いた構成等であっても良い。また、電子線の照射を受けた樹脂製ボトル８は、その後容器搬送装置４から排出されるが、樹脂製ボトル８を保持しているグリッパ６が、前記照射区間Ａの第２の領域Ｃで１８０度回転されているので、樹脂製ボトル８を排出する際には、１８０度逆回転させてグリッパ６を供給時と同じ方向を向けるようになっている。

図５および図６は、第２の実施例に係る容器殺菌装置に設けられた容器搬送装置１０４の要部を示す縦断面図、およびグリッパ１０６の斜視図である。図５は前記第１実施例の図２に対応する図であり、グリッパ１０６の形状と、このグリッパ１０６を回転させる回転手段（この実施例ではサーボモータ１７０）の構成が異なっている。その他の部分の構成は同一なので、相違する部分についてだけ説明し、その他の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

第１実施例では、グリッパ６が取り付けられている垂直な回転軸４２の上端に固定されたピニオンギヤ５２と、このピニオンギヤ５２に噛み合うセグメントギヤ５８と、セグメントギヤ５８を回動させる回転用カム６２等によってグリッパ６の回転手段が構成されていたが、この第２実施例では、サーボモータ１７０によってグリッパ１０６を回転させるようにしている。回転体１４の半径方向に進退動する水平ロッド１８の先端に固定されている円筒状ケース３８の上端に、ブラケット１７２を介してサーボモータ１７０が下向きに取り付けられている。このサーボモータ１７０の駆動軸１７０ａに駆動ギヤ１７４が固定されて前記ピニオンギヤ５２に噛み合っている。なお、グリッパ１０６を回転体１４の半径方向に進退動させる進退動手段（進退動用カム５０、カムフォロア４６、スプリング４４およびガイドローラ組立体２０等からなる）は、前記第１実施例と同一の構成になっている。

この実施例のグリッパ１０６は、図６に示すように、コ字状の枠体の開放部側を下に向けて前記回転軸４２に取り付けてある。前記枠体の両脚部１０６Ａ、１０６Ｂの下端に、樹脂製ボトル８のネック部８ａを保持する円弧状の保持面１０６Ａａ、１０６Ｂａを有するグリップ部１０６Ａｂ、１０６Ｂｂが設けられている。両脚部１０６Ａ、１０６Ｂはバネ性を有しており、両側のグリップ部１０６Ａｂ、１０６Ｂｂ間に樹脂製ボトル８のネック部８ｂを押し付けると両グリップ部１０６Ａｂ、１０６Ｂｂが外側に開いて、その間に樹脂製ボトル８のネック部８ａを挿入することができる。その後、両グリップ部１０６Ａｂ、１０６Ｂｂは両脚部１０６Ａ、１０６Ｂの弾性によって復帰して樹脂製ボトル８のネック部８ａを保持する。このグリッパ１０６は、前面側と後面側（両脚部１０６Ａ、１０６Ｂの間の開放している二つの面）とが全く同一の形状をしており、前後のいずれの方向からも樹脂製ボトル８を挿入することができる。

この実施例では、グリッパ１０６を回転（自転）させる回転手段としてサーボモータ１７０を用いているので、グリッパ１０６の回転移動（公転）に伴って任意の角度回転させることができ、前記第１実施例と同様に、電子線殺菌装置の照射面１２ａと、樹脂製ボトル８の被照射面とを一定の方向で対向させた状態にして移動させることができる。つまり、角形の樹脂製ボトル８で有れば、その一つの面を照射面１２ａと平行な状態のまま移動させることができる。また、前記第１実施例のグリッパ６は、一方向から樹脂製ボトル８を挿入するようになっているので、電子線の照射区間Ａで１８０度回転させて反転させた場合には、樹脂製ボトル８の排出および次の樹脂製ボトル８の保持を行うために、再度反転させて元の状態に戻さなければならないが、この実施例のグリッパ１０６は、前面側と後面側が同一の構成なので、どちらの面からも樹脂製ボトル８を挿入することができ、１８０度回転させた場合も再度反転させて元に戻す必要がない。つまり、電子線の照射区間Ａの第１の領域Ｂ（図３参照）で照射面１２ａを向いていた樹脂製ボトル８の一方の面を、第２領域Ｃで反転させて、第３領域Ｄでは前記面と逆側の面を照射面１２ａ側に向けていた場合でも、反転させて元に戻す必要がなく、そのままの状態で樹脂製ボトル８を排出し、次の樹脂製ボトル８を保持することができる。なお、回転手段としてサーボモータ１７０を用いたこの実施例でも、前記第１実施例と同様のグリッパ６を用いても良いことはいうまでもない。

容器殺菌装置の殺菌チャンバー内（上半分）を示す平面図である。（実施例１）前記容器殺菌装置に設けられた容器搬送装置の要部の縦断面図である。グリッパを回転させる回転手段および進退動させる進退動手段の駆動部を示す平面図である。進退動手段の一部を構成するガイドローラ組立体の縦断面図である。第２の実施例に係る容器殺菌装置に設けられた容器搬送装置の要部の縦断面図である。（実施例２）第２の実施例のグリッパを示す斜視図である。

符号の説明

Ａ照射区間
Ｂ一定の方向で対向する領域
Ｄ一定の方向で対向する領域
６グリッパ
８容器（樹脂製ボトル）
１２ａ照射面
１４回転体
５２回転手段（ピニオンギヤ）
５８回転手段（セグメントギヤ）
６２回転手段（回転用カム）

Claims

回転体の外周に設けられて容器を保持するグリッパと、前記回転体を回転させる駆動手段と、平面状の照射面を有し、前記グリッパによって保持されて搬送される容器に電子線を照射する電子線照射手段と、前記グリッパを回転体に対して水平方向に回転させる回転手段とを備え、
前記照射面から電子線を照射する照射区間に、前記容器の前記照射面を向いている面を前記照射面と一定の方向を維持したまま移動させるように、前記回転手段により前記グリッパを回転させる第１領域および第３領域を形成し、さらに、前記第１領域と第３領域の間の第２領域で、前記回転手段により前記グリッパをほぼ１８０度回転させることを特徴とする容器殺菌装置。