JP2015090708A5 - - Google Patents

Claims (16)

1. 各センサおよび／またはアクチュエータと関連付けられるセンサ／アクチュエータ送受信機（ＳＡＴ）であって、呼掛け信号に応答して、その関連したセンサの値を読み出し送信し、かつ／またはその関連したアクチュエータの位置を変更するようにそれぞれ構成された、センサ／アクチュエータ送受信機（以下、ＳＡＴと表記する）と、
   前記ＳＡＴに対して、少なくとも１つの前記センサの値の関数として前記アクチュエータの目標位置を決定する、シミュレーションソフトウェアを実行するように構成されたサーバと、
   前記ＳＡＴに信号を送信して、前記アクチュエータを作動させて前記目標位置へと移動させると共に、前記ＳＡＴからセンサ出力データを受信するように構成された主要な送受信機とを備える、複数の前記センサおよび複数の前記アクチュエータを有する車両のための車両制御システム。
2. 前記ＳＡＴが無線送信によって前記センサの値を前記サーバに送信する、請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記主要な送受信機が無線送信によって前記ＳＡＴに送信する、請求項１に記載の車両制御システム。
4. 固有のＳＡＴ ＩＤが前記ＳＡＴに割り当てられ、前記主要な送受信機が、目標ＩＰアドレスを有するインターネットプロトコル（ＩＰ）パケットおよび前記ＳＡＴ ＩＤを包含するＳＡＴデータパケットによって前記ＳＡＴと通信し、前記ＳＡＴ ＩＤが、送信の宛先である前記ＳＡＴを識別するのに使用される、請求項１に記載の車両制御システム。
5. 前記サーバが、前記ＳＡＴに対してソフトウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーション（以下、ＳＩＬＳと表記する）を実行する、請求項１に記載の車両制御システム。
6. 前記ＳＡＴに対する前記ＳＩＬＳが、前記サーバのための別個のメモリ分割を割り当てられる、請求項５に記載の車両制御システム。
7. 前記ＳＩＬＳが、その関連した前記ＳＡＴのためのアプリケーションソフトウェアおよび入出力ゲートウェイを備えて、前記アプリケーションソフトウェアによって使用される、その関連した前記ＳＡＴに対する出力のデータまたはその関連した前記ＳＡＴからのデータの入力を準備する、請求項５に記載の車両制御システム。
8. 前記サーバが、複数の前記ＳＡＴに対して前記シミュレーションソフトウェアの連成シミュレーションを実行し、前記ＳＩＬＳそれぞれに対するデータが他の前記ＳＩＬＳによってアクセス可能である、請求項５に記載の車両制御システム。
9. 各連成シミュレーションが、前記サーバにアクセス可能な別個のメモリ分割で実行される、請求項８に記載の車両制御システム。
10. 前記サーバが、前記ＳＡＴに対する前記シミュレーションソフトウェア間の通信を制御するＳＩＬＳマネージャプログラムを実行する、請求項１に記載の車両制御システム。
11. 前記ＳＡＴの少なくとも１つが、前記サーバに送信されるＳＡＴ識別子およびセンサデータを包含するデータパケットを生成する、請求項１に記載の車両制御システム。
12. 前記データパケットがチェックサムを含む、請求項１１に記載の車両制御システム。
13. 前記ＳＡＴの少なくとも１つが、トリガ信号に応答して前記データパケットの生成を開始する、請求項１１に記載の車両制御システム。
14. 前記トリガ信号が前記サーバから受信される、請求項１３に記載の車両制御システム。
15. 前記トリガ信号が、前記車両の操作者のアクションに応答して生成される、請求項１３に記載の車両制御システム。
16. 前記ＳＡＴが、その関連した前記センサおよび／または前記アクチュエータに対する、ドライブ入出力、アナログ／デジタル変換、およびスケーリングのみを行うプロセッサを含む、請求項１に記載の車両制御システム。