JP2015089314A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
【課題】本明細書は、低コストで低振動のモータを提供する。【解決手段】モータ2は、電気自動車の走行用の回転電機である。モータ2は、ロータ21とステータ22を収容しており、ロータ軸線方向の一端が開口しているケース3と、ケース3の開口の周縁に固定されており、開口を覆っているリアカバー4と、ケース3の内部でステータ22に隣接して配置されており、ロータ軸線方向に伸びている冷却パイプ10を備える。冷却パイプ10は、一端10bがゴムブッシュ17を介してリアカバー4の裏面に当接されており、他端10aがケース3に締結固定されている。ケース3にしっかりと固定されている冷却パイプ10が、リアカバー4の振動を抑制する。【選択図】図1
Description
本発明は、回転電機(モータ)に関する。
近年、ハイブリッド車が普及してきており、これに用いる走行用モータの改良も進んでいる。ハイブリッド車に限らず、出力の大きなモータは振動源となり易い。
また、モータの振動とは関係ないが、電気自動車の走行用のモータは出力が大きく、発熱量も大きい。特許文献1には、ケース内部に冷却パイプを備えたモータが開示されている。冷却パイプはステータに沿って配置される。冷却パイプには複数の小孔が設けられており、その小孔からステータに向けて冷媒を放出し、ステータを冷却する。
多くのモータでは、ロータとステータを収容するケースはロータ軸線方向の一端(通常はシャフトが突出している側とは反対側であり、いわゆる後端)が開口しており、その開口をカバーが覆っている。車両に搭載されるモータは軽量化も重要な要素であり、ケースやカバーもできるだけ薄くされる。発明者らの検討によると、ケース開口の周縁に固定されているカバーは、全体がダイヤフラムのように振動し易いことが判明した。本明細書が開示する技術は、特許文献1に開示された冷却パイプをカバーの振動抑制に活用し、低コストで低振動のモータを実現する。
前述したように、特許文献1に開示されたモータは、ロータとステータを収容するケースと、ケースの開口を覆うカバーと、冷却パイプを備えている、ケースは、ロータ軸線方向の一端(後端)が開口している。カバーはケースの開口の周縁に固定され、開口を覆っている。冷却パイプは、ケース内部でステータに隣接して配置されているとともに、ロータ軸線方向に伸びている。冷却パイプには、その側面に冷媒を放出する複数の小孔が設けられており、一端から供給される冷媒が小孔からステータに向かって放出される。なお、冷媒は、ケース内の潤滑油である。
特許文献1のモータでは、冷却パイプは、一端が弾性部材を介してカバーの裏面に圧入されており、他端はケースに当接している。別言すれば、冷却パイプは、ケースとカバーで挟持されて支持されている。本明細書が開示するモータでは、冷却パイプの支持造を変更し、冷却パイプが振動抑制に貢献するように改良する。即ち、本明細書が開示するモータでは、冷却パイプの一端を、弾性部材を介してカバーの裏面に当接させるとともに(あるいは固定するとともに)、他端をケースに締結固定する。ケースへの固定は、好ましくはボルト締結である。
カバー裏面に当接する(固定される)冷却パイプの一端は、カバーが振動する際、振動方向にカバーを押圧することになる。それゆえ、冷却パイプをケースにしっかりと固定すれば、冷却パイプが制振部材として機能する。特許文献1の技術では、冷却パイプはカバーとケースで挟持されているだけであるが、それではカバーの振動とともに冷却パイプも振動してしまい、制振効果はほとんど得られないが、発明者らの検討によれば、冷却パイプをケースに固定するだけで、顕著な振動低減効果が得られた。
なお、冷却パイプの他端(ケースへ固定される側の端部)にリブが設けられていると振動低減効果がさらに高まる。また、冷却パイプをケースとカバーの間で保持する際、弾性部材をカバー裏面に設けられた圧入孔に圧入するとともに、その弾性部材が圧縮荷重を受けるようにするとよい。
本明細書が開示する技術は、モータがもともと備えている冷却パイプをカバーの振動抑制に活用することで、低コストで低振動のモータを実現する。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
図面を参照して実施例のモータを説明する。実施例のモータ2は、電気自動車の走行用のモータである。図1にモータ2の縦断面図(ロータ軸線に沿った断面図)を示し、図2にモータ2を軸線方向から視た図を示す。図中のZ軸方向がロータ軸線方向に相当する。なお、モータ2のケース3には、不図示の端子等を収容する空間Spが設けられているため、軸線方向から視た図(図2)が円形ではない。
モータ2は、そのケース3の内部に、ロータ21とステータ22を収容する。ロータ21は、ロータコア6と、ロータコア6の中心に挿通されたシャフト5で構成される。ロータコア6は、複数の磁性鋼板を積層したものである。シャフト5は、ケース3に取り付けられた軸受32で回転可能に支持されている。なお、図中の符号33は、ケース3と回転するシャフト5の間を封止するシール材である。ステータ22は、ステータコア8とコイル7で構成されている。ステータコア8も、磁性鋼板を積層して作られている。
なお、図1の左側にシャフト5が伸びており、歯車等が連結される。説明の便宜上、図1においてモータ2の左側(Z軸の正方向)を「前」と称し、モータ2の右側(Z軸の負方向)を「後」と称する。図2は、モータ2を軸線方向の後方から視た図に相当する。
ケース3は、ロータ軸線方向の後端が開口しており、その開口3hをリアカバー4が覆っている。図1と図2から理解されるように、リアカバー4は、ケース3の開口3hの周縁3pにボルト9で固定されている。即ち、リアカバー4の中心部はケース3に支持されていない。車載のデバイスは軽量化も重要であり、ケース3とリアカバー4もできるだけ薄肉で作られる。ケース3とリアカバーは金属(典型的にはアルミニウム)で作られているが、周囲が固定され中心部が支持されていないリアカバー4は、ダイヤフラムのように振動することがある。実施例のモータ2では、ステータ22を冷却する冷却パイプ10を使ってリアカバー4の振動を抑制する。
冷却パイプ10について説明する。冷却パイプ10は、ロータ軸線方向に伸びている細長中空のパイプであり、ステータ22の裏側(ステータ22を挟んでロータ21とは反対側)に配置されている。冷却パイプ10は、モータ前側の端部10aが開口しており、モータ後端側の端部10bが閉塞している。前端10aは、モータの前方に設けられたポンプ31と繋がっており、ポンプ31から冷媒が圧送される。図1において符号Fが示す矢印が冷媒の流れを表している。なお、図1では、ポンプ31は、その構造を省略して描かれており、仮想線の単純な矩形で示してある。
冷却パイプ10にはステータ22に向かって複数の小孔12が設けられている。ポンプ31により圧送された冷媒は、小孔12からステータ22に向かって放出される。ステータ22に向けて随時冷媒が放出されることにより、ステータ22が冷却される。なお、冷媒は、ケース3の内部に封止されている潤滑油である。
冷却パイプ10とその固定部周辺の拡大断面図を図3に示す。また、冷却パイプ10の前端10aの固定部周辺の拡大斜視図を図4に示す。冷却パイプ10の後端10b(リアカバー側の端部)には、ゴムブッシュ17が圧入されており、そのゴムブッシュ17の先端はリアカバー4の裏面に設けられた圧入孔4aに圧入されている。冷却パイプ10が組み込まれた状態におけるゴムブッシュ17の全長Hは、ゴムブッシュ17の自然長よりも短くなっている。これは、ゴムブッシュ17を含む冷却パイプ10が、ケース3とリアカバー4の間で圧縮荷重を受けるように挟持されているからである。なお、ゴムブッシュ17が弾性部材の一例に相当する。
冷却パイプ10の前端10aは、ケース3に設けられた圧入孔3aに圧入されているとともに、前端10aの付近から張り出すフランジ14がボルト9にてケース3に締結固定されている。即ち、冷却パイプ10は、ケース3に強固に固定されている。さらに、フランジ14の付近には補強用のリブ13が設けられている。なお、冷却パイプ10の本体は樹脂製であるが、フランジ14の先端は金属製であり、ボルト締結に耐えられるようになっている。
補強用のリブ13は、冷却パイプ10の一方端10aの近く(別言すれば、リアカバー4から遠い側の冷却パイプの端の近く)に設けられている。また、リブ13は、細長の冷却パイプ10の側面と、ボルト締結用のフランジ14の間に設けられている。リブ13は、細長の冷却パイプ10の側面とフランジ14の間で概ね三角形状をなしている。リブ13は、冷却パイプ10の両側にも設けられている。リブ13は、細長の冷却パイプ10と、これに交差するフランジ14の夫々に直交する方向からみたときに、冷却パイプ10と交差するフランジ14の交点を中心を囲むように、冷却パイプ10とフランジ14が区分けする4個の空間に設けられている。リブ13は、冷却パイプ10の強度を高めるとともに、フランジ14の強度を高める。
一端10aがケース3に強固に固定されており、他端10bがゴムブッシュ17を介してリアカバー4の裏面に圧接(圧入)されている冷却パイプ10の機能について説明する。なお、冷却パイプ10は、他端10bがゴムブッシュ17を挟んでリアカバー4の裏面に圧接(圧入)されている。図1〜図3に示されているように、リアカバー4は、周囲をボルト9で固定されており、ボルト固定された周縁の内側でその裏面に冷却パイプ10が圧接している。先に述べたように、リアカバー4は、薄く、仮に冷却パイプ10が存在しないと、あるいは、冷却パイプ10がケースにしっかりと固定されていないと、ダイヤフラムのように振動することがある。なお、振動は、ロータの回転に励起される振動である。実施例のモータ2では、リアカバー4の裏面に冷却パイプ10の一端10bがゴムブッシュ17を介して圧接(圧入)しており、他端10aはケース3に強固に締結固定されている。リアカバー4は、図中のZ軸方向に振動するが、冷却パイプ10がその方向にリアカバー4に荷重を加えている。リアカバー4が振動により冷却パイプ10に向けて変位しようとすると、冷却パイプ10がこれに抵抗し、リアカバー4が冷却パイプ10から遠ざかる方向に変位しようとすると圧入されているゴムブッシュ17が圧入部の摩擦により振動エネルギを散逸させる。こうして、リアカバー4の振動が抑制される。
このように実施例のモータ2では、ステータ冷却のために備えられている冷却パイプ10をリアカバー4の振動抑制にも活用することで、低コストで低振動を実現している。なお、冷却パイプ10は、特許文献1(特開2013−027229号公報)に開示されているように、もともとケース3とリアカバー4で挟持されているので、冷却パイプ10を支持するのみであれば、ボルトで固定する必要はない。本実施例のモータ2では、両側を挟持されている冷却パイプ10をあえて締結固定することで、リアカバー4の振動抑制効果を高めている。
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。実施例のモータでは、冷却パイプは1本のみであったが、モータは冷却パイプを複数備えることも好適である。カバーの裏面に当接する冷却パイプの数が多いほど、振動抑制効果が高まる。実施例のモータでは、冷却パイプ10は、ロータ21の軸線と平行に伸びている。冷却パイプは、ロータの軸線方向に伸びていれば良く、例えば、ロータの軸線に対して傾斜して伸びていてもよい。実施例で説明した技術は、ハイブリッド車を含む電気自動車の走行用モータに適している。しかし、実施例の技術は、電気自動車に限られるものではない。
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
2:モータ(回転電機)
3:ケース
3a:圧入孔
3h:ケース開口
3p:ケース開口周縁
4:リアカバー
4a:圧入孔
5:シャフト
6:ロータコア
7:コイル
8:ステータコア
9:ボルト
10:冷却パイプ
12:小孔
13:リブ
14:フランジ
17:ゴムブッシュ(弾性部材)
21:ロータ
22:ステータ
31:ポンプ
32:軸受
33:シール材
3:ケース
3a:圧入孔
3h:ケース開口
3p:ケース開口周縁
4:リアカバー
4a:圧入孔
5:シャフト
6:ロータコア
7:コイル
8:ステータコア
9:ボルト
10:冷却パイプ
12:小孔
13:リブ
14:フランジ
17:ゴムブッシュ(弾性部材)
21:ロータ
22:ステータ
31:ポンプ
32:軸受
33:シール材
Claims (4)
- ロータとステータを収容しており、ロータ軸線方向の一端が開口しているケースと、
前記ケースの開口の周縁に固定されており、前記開口を覆っているカバーと、
前記ケースの内部で前記ステータに隣接して配置されており、ロータ軸線方向に伸びている冷却パイプと、
を備えており、
前記冷却パイプは、一端が弾性部材を介してカバーの裏面に当接されているとともに、他端が前記ケースに締結固定されていることを特徴とする回転電機。 - 前記冷却パイプの前記他端にリブが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
- 前記弾性部材は、前記カバーと前記冷却パイプ端部との間で圧縮荷重を受けていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転電機。
- 前記冷却パイプは、その側面に冷媒を放出する複数の小孔が設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の回転電機。
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