JP2015085152A - 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡システムは、光源装置と、イメージセンサと、酸素飽和度算出部83と、分布パターン生成部96と、病状スコア算出部97と、モニタと、を備える。光源装置は、観察対象に光を照射する。イメージセンサは、光の反射光で観察対象を撮像し、画像信号を出力する。酸素飽和度算出部83は、画像信号に基づいて観察対象の酸素飽和度を算出する。分布パターン生成部96は、酸素飽和度に関する分布を表す分布パターンを生成する。病状スコア算出部97は、分布パターンに基づいて観察対象の病状を表す病状スコアを算出する。モニタは病状スコアまたは病状スコアに基づく情報を表示する。
【選択図】図12
Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16、モニタ18(表示部)と、コンソール20とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部21と、挿入部21の基端部分に設けられた操作部22と、挿入部21の先端側に設けられた湾曲部23及び先端部24を有している。操作部22のアングルノブ22aを操作することにより、湾曲部23は湾曲動作する。この湾曲動作にともなって、先端部24が所望の方向に向けられる。
図23に示すように、第2実施形態の内視鏡システムは、評価部65にさらに類似臨床データ選出部201を備える。それ以外の構成は第1実施形態の内視鏡システム10と同じである。
図25に示すように、第3実施形態の内視鏡システムは、第1実施形態の内視鏡システム10に対して、評価部65に治療効果スコア算出部301を加えたものであり、これ以外の構成は、第1実施形態の内視鏡システム10と同じである。
図27に示すように、第4実施形態の内視鏡システムは、第1実施形態の内視鏡システム10に対して、評価部65にメッセージ表示制御部401を加えたものであり、これ以外の構成は、第1実施形態の内視鏡システム10と同じである。
図29に示すように、第5実施形態の内視鏡システムは、第1実施形態の内視鏡システム10に対して、評価部65に自動保存制御部501を加えたものであり、これ以外の構成は、第1実施形態の内視鏡システム10と同じである。
図30に示すように、第6実施形態の内視鏡システムは、評価部65に特徴領域抽出部601を備える。また、病状スコア算出部602は、特徴領域抽出部601が抽出した特徴領域における酸素飽和度の分布パターンに基づいて病状スコアを算出する。これ以外の構成は、第1実施形態の内視鏡システム10と同じである。
図32に示すように、内視鏡システム700の光源装置14には、第1及び第2青色レーザ光源34,36と光源制御部40の代わりに、LED(Light Emitting Diode)光源ユニット701と、LED光源制御部704が設けられている。また、内視鏡システム700の照明光学系24aには蛍光体44が設けられていない。それ以外については、第1実施形態の内視鏡システム10と同様である。
図36に示すように、内視鏡システム800の光源装置14には、第1及び第2青色レーザ光34,36と光源制御部40の代わりに、広帯域光源801と、回転フィルタ802と、回転フィルタ制御部803が設けられている。また、内視鏡システム800のセンサ805は、カラーフィルタが設けられていないモノクロの撮像素子である。それ以外については、第1実施形態の内視鏡システム10と同じである。
18 モニタ
65 評価部
76 酸素飽和度画像生成部
83 酸素飽和度算出部
96 分布パターン生成部
97,602 病状スコア算出部
115,125 分布パターン
130 基準パターン
161 関心領域(指定領域)
201 類似臨床データ選出部
301 治療効果スコア算出部
401 メッセージ表示制御部
501 自動保存制御部
601 特徴領域抽出部
Claims (26)
- 観察対象に光を照射するための光源装置と、
前記光の反射光で前記観察対象を撮像し、画像信号を出力するイメージセンサと、
前記画像信号に基づいて前記観察対象の酸素飽和度を算出する酸素飽和度算出部と、
前記酸素飽和度に関する分布を表す分布パターンを生成する分布パターン生成部と、
前記分布パターンに基づいて前記観察対象の病状を表す病状スコアを算出する病状スコア算出部と、
前記病状スコアまたは前記病状スコアに基づく情報を表示する表示部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記酸素飽和度が一定値未満の低酸素領域中に前記酸素飽和度が前記一定値以上の高酸素領域がある場合の前記病状スコアは、前記低酸素領域中に前記高酸素領域がない場合の前記病状スコアよりも大きい請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記低酸素領域中に前記高酸素領域がある場合、前記低酸素領域に対する前記高酸素領域の割合が大きいほど前記病状スコアが大きい請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記酸素飽和度が一定値未満の低酸素領域中に前記酸素飽和度が前記一定値以上の高酸素領域がある場合の前記病状スコアは、前記低酸素領域中に前記高酸素領域がない場合の前記病状スコアよりも小さい請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記低酸素領域中に前記高酸素領域がある場合、前記低酸素領域に対する前記高酸素領域の割合が大きいほど前記病状スコアが小さい請求項4に記載の内視鏡システム。
- 前記病状スコア算出部は、特定分布形状の基準パターンと、前記分布パターン生成部が算出した前記分布パターンとを比較し、前記基準パターンと前記分布パターン生成部が算出した前記分布パターンとの類似度を前記病状スコアとして算出する請求項1〜5のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記特定分布形状の基準パターンは、前記酸素飽和度が一定値未満の低酸素領域中に前記酸素飽和度が前記一定値以上の高酸素領域があるパターンである請求項6に記載の内視鏡システム。
- 前記分布パターン生成部は、予め指定された関心領域について前記分布パターンを生成し、
前記病状スコア算出部は、前記関心領域に対して前記病状スコアを算出する請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 過去の臨床データが予め複数記憶されたデータベースを参照して、前記分布パターンを前記臨床データと比較し、前記臨床データのうち前記分布パターンが類似する類似臨床データを選出して前記表示部に表示させる類似臨床データ選出部を備える請求項1〜8のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記類似臨床データ選出部は、前記類似臨床データに含まれる前記酸素飽和度画像を前記表示部に表示させる請求項9に記載の内視鏡システム。
- 前記分布パターンに基づいて、特定の治療方法による治療効果を表す治療効果スコアを算出し、前記表示部に表示させる治療効果スコア算出部を備える請求項1〜10のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記病状スコアが規定値以上の値になった場合に、前記画像信号と前記酸素飽和度に基づいて生成される酸素飽和度画像と前記病状スコアとを関連付けて、自動的に保存する自動保存制御部を備える請求項1〜11のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記表示部は、前記病状スコアが特定値以上の場合に前記病状スコアまたは前記病状スコアに基づく情報を表示する請求項1〜12のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記画像信号に基づいて前記観察対象の特徴領域を抽出する特徴領域抽出部を備え、
前記病状スコア算出部は、前記特徴領域の前記分布パターンに基づいて前記病状スコアを算出する請求項1〜13のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記特徴領域抽出部は、前記イメージセンサの青色画素から得られる青色の前記画像信号または緑色画素から得られる緑色の前記画像信号に基づいて前記特徴領域を抽出する請求項13に記載の内視鏡システム。
- 前記特徴領域は発赤領域であり、前記発赤領域中に前記酸素飽和度が一定値以上の高酸素領域がある場合の前記病状スコアは、前記発赤領域中に前記高酸素領域がない場合の前記病状スコアよりも大きい請求項13または14に記載の内視鏡システム。
- 前記発赤領域中に前記高酸素領域がある場合、前記発赤領域に対する前記高酸素領域の割合が大きいほど前記病状スコアが大きい請求項16に記載の内視鏡システム。
- 前記特徴領域は発赤領域であり、前記発赤領域中に前記酸素飽和度が一定値以上の高酸素領域がある場合の前記病状スコアは、前記発赤領域中に前記高酸素領域がない場合の前記病状スコアよりも小さい請求項13または14に記載の内視鏡システム。
- 前記発赤領域中に前記高酸素領域がある場合、前記発赤領域に対する前記高酸素領域の割合が大きいほど前記病状スコアが小さい請求項18に記載の内視鏡システム。
- 前記病状スコアを監視し、前記病状スコアに応じたメッセージを前記表示部に表示させるメッセージ表示制御部を備える請求項1〜19のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 観察対象に光を照射するための光源装置と、前記光の反射光で前記観察対象を撮像し、画像信号を出力するイメージセンサと、表示部と、を有する内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記画像信号に基づいて前記観察対象の酸素飽和度を算出する酸素飽和度算出部と、
前記酸素飽和度に関する分布を表す分布パターンを生成する分布パターン生成部と、
前記分布パターンに基づいて前記観察対象の病状を表す病状スコアを算出する病状スコア算出部と、
を備える内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 前記画像信号に基づいて前記観察対象の特徴領域を抽出する特徴領域抽出部を備え、
前記病状スコア算出部は、前記特徴領域の前記分布パターンに基づいて前記病状スコアを算出する請求項21に記載のプロセッサ装置。 - 観察対象に光を照射するための光源装置と、前記光の反射光で前記観察対象を撮像し、画像信号を出力するイメージセンサと、表示部と、を有する内視鏡システムの作動方法において、
酸素飽和度算出部が前記画像信号に基づいて前記観察対象の酸素飽和度を算出する酸素飽和度算出ステップと、
分布パターン生成部が前記酸素飽和度に関する分布を表す分布パターンを生成する分布パターン生成ステップと、
病状スコア算出部が前記分布パターンに基づいて前記観察対象の病状を表す病状スコアを算出する病状スコア算出ステップと、
前記表示部が、前記病状スコアまたは前記病状スコアに基づく情報を表示する表示ステップと、
を備える内視鏡システムの作動方法。 - 特徴領域抽出部が前記画像信号に基づいて前記観察対象の特徴領域を抽出する特徴領域抽出ステップを備え、
前記病状スコア算出ステップでは、前記病状スコア算出部は、前記特徴領域の前記分布パターンに基づいて前記病状スコアを算出する請求項23に記載の内視鏡システムの作動方法。 - 観察対象を撮像して得られる画像信号を処理するプロセッサ装置の作動方法において、
酸素飽和度算出部が前記画像信号に基づいて前記観察対象の酸素飽和度を算出する酸素飽和度算出ステップと、
分布パターン生成部が前記酸素飽和度に関する分布を表す分布パターンを生成する分布パターン生成ステップと、
病状スコア算出部が前記分布パターンに基づいて前記観察対象の病状を表す病状スコアを算出する病状スコア算出ステップと、
を備えるプロセッサ装置の作動方法。 - 特徴領域抽出部が前記画像信号に基づいて前記観察対象の特徴領域を抽出する特徴領域抽出ステップを備え、
前記病状スコア算出ステップでは、前記病状スコア算出部が前記特徴領域の前記分布パターンに基づいて前記病状スコアを算出する請求項25に記載のプロセッサ装置の作動方法。
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