JP2015082702A - Drive control device for semiconductor device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device for a semiconductor device, in which whether or not a diode is energized is determined with a simple constitution without providing a sensing element and a sensing resistor.SOLUTION: A drive control device for a semiconductor device that includes a transistor and a diode connected in reverse parallel includes: gate voltage monitoring means for monitoring a gate voltage generated at a gate of the transistor; mirror effect presence discrimination means for discriminating whether or not a mirror effect is caused on the basis of a waveform of the gate voltage monitored by the gate voltage monitoring means; and energization determination means for determining whether or not the diode is energized according to the presence or absence of a mirror effect, the presence of a mirror effect being discriminated by the mirror effect presence discrimination means.

Description

本発明は、トランジスタとダイオードとが逆並列に接続される半導体装置の駆動制御装置に関する。   The present invention relates to a drive control device for a semiconductor device in which a transistor and a diode are connected in antiparallel.

従来、トランジスタとダイオードとが逆並列に接続される半導体装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1記載の半導体装置は、ダイオードに流れる電流を検出するためのセンス素子及びセンス抵抗を有している。このセンス素子は、ダイオードのカソードと共通化されたカソードと、センス抵抗の一端に接続されたアノードと、を有している。センス抵抗の他端は、ダイオードのアノードに接続されたトランジスタのエミッタに接続されている。上記した半導体装置の駆動制御装置は、トランジスタのゲート信号がオンしたときに、センス抵抗の両端に発生する電位差を検出し、その電位差に基づいてダイオードに電流が流れているか否かすなわちダイオードが通電中であるか否かを判定する。そして、ダイオードが通電中であると判定すると、トランジスタをオフさせる。   Conventionally, a semiconductor device in which a transistor and a diode are connected in antiparallel is known (see, for example, Patent Document 1). The semiconductor device described in Patent Document 1 has a sense element and a sense resistor for detecting a current flowing through a diode. This sense element has a cathode common to the cathode of the diode and an anode connected to one end of the sense resistor. The other end of the sense resistor is connected to the emitter of a transistor connected to the anode of the diode. The drive control device for a semiconductor device described above detects a potential difference generated at both ends of the sense resistor when the gate signal of the transistor is turned on, and whether or not a current flows through the diode based on the potential difference, that is, the diode is energized. It is determined whether it is in the middle. If it is determined that the diode is energized, the transistor is turned off.

特開2009−268054号公報JP 2009-268054 A

しかしながら、上記した特許文献1記載の駆動制御装置では、ダイオードが通電中であるか否かを判定するうえで、上記したセンス素子及びセンス抵抗を設けることが必要であるので、コストアップが招来してしまう。   However, in the drive control device described in Patent Document 1, it is necessary to provide the above-described sense element and sense resistor in order to determine whether or not the diode is energized, resulting in an increase in cost. End up.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、センス素子やセンス抵抗を設けることなく簡素な構成でダイオード通電の有無を判定することが可能な半導体装置の駆動制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a drive control device for a semiconductor device capable of determining the presence or absence of diode energization with a simple configuration without providing a sense element or a sense resistor. With the goal.

上記の目的は、トランジスタとダイオードとが逆並列に接続される半導体装置の駆動制御装置であって、前記トランジスタのゲートに生じているゲート電圧をモニタするゲート電圧モニタ手段と、前記ゲート電圧モニタ手段によりモニタした前記ゲート電圧の波形に基づいて、ミラー効果が生ずるか否かを判別するミラー効果有無判別手段と、前記ミラー効果有無判別手段により判別されるミラー効果の有無に応じて、前記ダイオードが通電しているか否かを判定する通電判定手段と、を備える半導体装置の駆動制御装置により達成される。   An object of the present invention is to provide a drive control device for a semiconductor device in which a transistor and a diode are connected in antiparallel, the gate voltage monitor means for monitoring the gate voltage generated at the gate of the transistor, and the gate voltage monitor means. Based on the waveform of the gate voltage monitored by, the mirror effect presence / absence determining means for determining whether or not a mirror effect is generated, and the diode according to the presence or absence of the mirror effect determined by the mirror effect presence / absence determining means The present invention is achieved by a drive control device for a semiconductor device comprising: an energization determining unit that determines whether or not energization is performed.

本発明によれば、センス素子やセンス抵抗を設けることなく簡素な構成でダイオード通電の有無を判定することができる。   According to the present invention, it is possible to determine whether or not a diode is energized with a simple configuration without providing a sense element or a sense resistor.

本発明の一実施例である半導体装置の駆動制御装置の構成図である。It is a block diagram of the drive control apparatus of the semiconductor device which is one Example of this invention. 本実施例の駆動制御装置においてIGBT部がターンオンによって通電された後の動作タイムチャートである。It is an operation | movement time chart after the IGBT part was energized by turn-on in the drive control apparatus of a present Example. 本実施例の駆動制御装置においてダイオード部の通電中にIGBT部がターンオンされるときの動作タイムチャートである。It is an operation | movement time chart when an IGBT part is turned on during electricity supply of a diode part in the drive control apparatus of a present Example. 本発明の変形例である半導体装置の駆動制御装置の構成図である。It is a block diagram of the drive control apparatus of the semiconductor device which is a modification of this invention. 図4に示す駆動制御装置においてダイオード部の通電中にIGBT部がターンオンされた後にそのIGBT部が通電されるときの動作タイムチャートである。5 is an operation time chart when the IGBT unit is energized after the IGBT unit is turned on during energization of the diode unit in the drive control device shown in FIG. 4. 本発明の変形例である半導体装置の駆動制御装置の構成図である。It is a block diagram of the drive control apparatus of the semiconductor device which is a modification of this invention. 図6に示す駆動制御装置においてIGBT部がターンオンによって通電された後の動作タイムチャートである。7 is an operation time chart after the IGBT unit is energized by turning on in the drive control device shown in FIG. 6.

以下、図面を用いて、本発明に係る半導体装置の駆動制御装置の保護装置の具体的な実施の形態について説明する。   Hereinafter, specific embodiments of a protection device for a drive control device of a semiconductor device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例である半導体装置10の駆動制御装置20の構成図を示す。本実施例の半導体装置10は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載されて、電気負荷である駆動源としての三相モータとバッテリなどの直流電源との間で電圧変換を行うインバータモジュールなどの電力変換装置である。   FIG. 1 shows a configuration diagram of a drive control device 20 of a semiconductor device 10 according to an embodiment of the present invention. The semiconductor device 10 of the present embodiment is mounted on, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle, such as an inverter module that performs voltage conversion between a three-phase motor serving as an electric load and a DC power source such as a battery. It is a power converter.

半導体装置10は、パワースイッチング素子12を備えている。パワースイッチング素子12は、例えば、上記の三相モータに対応した上下アームを構成する素子である。パワースイッチング素子12は、パワートランジスタである逆導通型IGBT素子やダイオード内蔵IGBT素子であって、IGBT部14と、ダイオード部16と、からなる。これらのIGBT部14とダイオード部16とは、同一の半導体基板に形成されており、互いに逆並列に接続されている。尚、パワースイッチング素子12のパワートランジスタは、IGBT部14以外のMOSFETなどのパワー素子であってもよい。   The semiconductor device 10 includes a power switching element 12. The power switching element 12 is an element that constitutes an upper and lower arm corresponding to the above three-phase motor, for example. The power switching element 12 is a reverse conducting IGBT element or a diode built-in IGBT element that is a power transistor, and includes an IGBT part 14 and a diode part 16. The IGBT part 14 and the diode part 16 are formed on the same semiconductor substrate and are connected in antiparallel to each other. The power transistor of the power switching element 12 may be a power element such as a MOSFET other than the IGBT unit 14.

IGBT部14は、一端が負荷に接続された、上記の如き電圧変換を行うべくオン/オフにスイッチング駆動される素子である。また、ダイオード部16は、IGBT部14のコレクタ−エミッタ間に接続された、IGBT部14に流れる負荷電流を転流させる逆並列ダイオードである。ダイオード部16は、そのアノードがIGBT部14のエミッタに接続されかつそのカソードがIGBT部14のコレクタに接続された構成を有している。ダイオード部16は、IGBT部14での電流の流れとは逆向きの電流の流れ、すなわち、IBGT部14のエミッタ側からコレクタ側への電流の流れを許容する。以下、IGBT部14に流れる電流の大きさをIcとし、また、ダイオード部16に流れる電流の大きさをIdiとする。   The IGBT unit 14 is an element that is connected to a load and is driven to be switched on / off to perform voltage conversion as described above. The diode unit 16 is an anti-parallel diode that is connected between the collector and the emitter of the IGBT unit 14 and commutates the load current flowing through the IGBT unit 14. The diode portion 16 has a configuration in which the anode is connected to the emitter of the IGBT portion 14 and the cathode is connected to the collector of the IGBT portion 14. The diode unit 16 allows a current flow opposite to the current flow in the IGBT unit 14, that is, a current flow from the emitter side to the collector side of the IBGT unit 14. Hereinafter, the magnitude of the current flowing through the IGBT section 14 is Ic, and the magnitude of the current flowing through the diode section 16 is Idi.

駆動制御装置20は、パワースイッチング素子12(具体的には、IGBT部14)のオン/オフを制御する電子制御ユニットである。駆動制御装置20は、マイクロコンピュータ(以下、マイコンと称す)22を主体に構成されている。マイコン22は、予め定められた条件に従って駆動信号Sinを出力する処理を行い、具体的には、IGBT部14をオンすべきタイミングでオンの駆動信号Sinを生成して出力し、また、IGBT部14をオフすべきタイミングでオフの駆動信号Sinを生成して出力する。   The drive control device 20 is an electronic control unit that controls on / off of the power switching element 12 (specifically, the IGBT unit 14). The drive control device 20 is mainly composed of a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 22. The microcomputer 22 performs a process of outputting the drive signal Sin in accordance with a predetermined condition. Specifically, the microcomputer 22 generates and outputs an ON drive signal Sin at a timing at which the IGBT unit 14 should be turned ON. 14 is generated and output at a timing at which 14 is to be turned off.

駆動制御装置20は、また、ゲート駆動回路24と、ゲートモニタ回路26と、ミラー効果判定回路28と、クロック30と、オンオフ判定回路32と、を備えている。ゲート駆動回路24の出力側は、ゲート抵抗34を介してIGBT部14のゲートに接続されている。ゲート駆動回路24は、マイコン22からの駆動信号Sinに従ってIGBT部14のゲートに印加する印加電圧Vmを生成して出力する回路である。IGBT部14は、ゲート駆動回路24から供給される印加電圧Vmに従ってオン/オフされる。   The drive control device 20 also includes a gate drive circuit 24, a gate monitor circuit 26, a mirror effect determination circuit 28, a clock 30, and an on / off determination circuit 32. The output side of the gate drive circuit 24 is connected to the gate of the IGBT unit 14 via the gate resistor 34. The gate drive circuit 24 is a circuit that generates and outputs an applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 in accordance with the drive signal Sin from the microcomputer 22. The IGBT unit 14 is turned on / off according to the applied voltage Vm supplied from the gate drive circuit 24.

ゲートモニタ回路26は、IGBT部14のゲートに生じているゲート電圧Vgeをモニタする回路である。ゲートモニタ回路26の出力側は、ミラー効果判定回路28に接続されている。ゲートモニタ回路26は、モニタしたゲート電圧Vgeをミラー効果判定回路28に向けて供給する。ミラー効果判定回路28は、後に詳述する如く、ゲートモニタ回路26から供給されるゲート電圧Vgeの時間波形に基づいて、パワースイッチング素子12にミラー効果が生ずるか否かを判別する回路である。   The gate monitor circuit 26 is a circuit that monitors the gate voltage Vge generated at the gate of the IGBT unit 14. The output side of the gate monitor circuit 26 is connected to the mirror effect determination circuit 28. The gate monitor circuit 26 supplies the monitored gate voltage Vge to the mirror effect determination circuit 28. As will be described later in detail, the mirror effect determination circuit 28 is a circuit that determines whether or not the mirror effect is generated in the power switching element 12 based on the time waveform of the gate voltage Vge supplied from the gate monitor circuit 26.

尚、上記のミラー効果とは、IGBT部14のコレクタ−ゲート間に寄生する容量に起因して、そのIGBT部14のオン/オフの切り替え時に一時的にゲート電圧VgeがLo値(ゼロ)とHi値との間の略一定値に維持される現象のことであって、ダイオード部16が通電していないときに生ずる。また、以下、ミラー効果が生じているときのゲート電圧Vgeをミラー電圧Vmrと称す。   Note that the above-mentioned mirror effect is caused by a parasitic capacitance between the collector and gate of the IGBT unit 14, and the gate voltage Vge temporarily becomes a Lo value (zero) when the IGBT unit 14 is switched on / off. This phenomenon is maintained at a substantially constant value between the Hi value and occurs when the diode portion 16 is not energized. Hereinafter, the gate voltage Vge when the mirror effect occurs is referred to as a mirror voltage Vmr.

オンオフ判定回路32は、マイコン22とゲート駆動回路24との間に介在されている。オンオフ判定回路32は、ゲート駆動回路24に印加電圧Vmを生成させるうえでそのゲート駆動回路24に対してIGBT部14のオン/オフ指令を行う回路である。オンオフ判定回路32には、マイコン22の出力側、ミラー効果判定回路28の出力側、及びクロック30の出力側が接続されている。クロック30は、周期的にクロック信号を出力する回路である。   The on / off determination circuit 32 is interposed between the microcomputer 22 and the gate drive circuit 24. The on / off determination circuit 32 is a circuit that issues an on / off command for the IGBT unit 14 to the gate drive circuit 24 when the gate drive circuit 24 generates the applied voltage Vm. The output side of the microcomputer 22, the output side of the mirror effect determination circuit 28, and the output side of the clock 30 are connected to the on / off determination circuit 32. The clock 30 is a circuit that periodically outputs a clock signal.

オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sin、ミラー効果判定回路28によるミラー効果有無の判別結果、及びクロック30からのクロック信号(クロックタイミング)に基づいて、ゲート駆動回路24に対して供給すべきIGBT部14のオン/オフを指令する指令信号を生成して出力する。ゲート駆動回路24は、マイコン22からの駆動信号Sin(正確には、オンオフ判定回路32からの指令信号)に従ってIGBT部14のゲートに印加する印加電圧Vmを生成して出力する。   The on / off determination circuit 32 is supplied to the gate drive circuit 24 based on the drive signal Sin from the microcomputer 22, the determination result of the presence or absence of the mirror effect by the mirror effect determination circuit 28, and the clock signal (clock timing) from the clock 30. A command signal for commanding on / off of the IGBT unit 14 to be generated is generated and output. The gate drive circuit 24 generates and outputs an applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 in accordance with a drive signal Sin from the microcomputer 22 (more precisely, a command signal from the on / off determination circuit 32).

駆動制御装置20は、半導体装置10であるインバータモジュールを構成する上アーム素子のIGBT部14と下アーム素子のIGBT部14とを交互にオン/オフさせつつ三相の上下アームの位相を120°ずつずらすことにより、直流電源側の直流電圧と三相モータ側の交流電圧との間で電力変換を行う。   The drive control device 20 sets the phase of the upper and lower arms of the three phases to 120 ° while alternately turning on / off the IGBT portion 14 of the upper arm element and the IGBT portion 14 of the lower arm element constituting the inverter module which is the semiconductor device 10. By shifting each step, power conversion is performed between the DC voltage on the DC power supply side and the AC voltage on the three-phase motor side.

次に、図2及び図3を参照して、本実施例の半導体装置10の駆動制御装置20の動作について説明する。図2は、本実施例の駆動制御装置20においてIGBT部14がターンオンによって通電された後の動作タイムチャートを示す。また、図3は、本実施例の駆動制御装置20においてダイオード部16の通電中にIGBT部14がターンオンされるときの動作タイムチャートを示す。   Next, the operation of the drive control device 20 of the semiconductor device 10 of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows an operation time chart after the IGBT unit 14 is energized by turning on in the drive control device 20 of the present embodiment. FIG. 3 shows an operation time chart when the IGBT unit 14 is turned on while the diode unit 16 is energized in the drive control device 20 of the present embodiment.

ところで、逆導通型IGBT素子或いはダイオード内蔵IGBT素子であるパワースイッチング素子12では、IGBT部14のゲートに入力されるゲート信号のオン時に、内蔵するダイオード部16の順方向電圧VFが増大するゲート干渉が発生する。このため、ダイオード部16が通電しているときにIGBT部14がターンオンされると、ダイオード部16での損失が増大してしまう。従って、IGBT部14のオン時にダイオード部16が通電しているか否かを判定して、IGBT部14のオン時にダイオード部16が通電中であるときはそのIGBT部14をオフさせることが効率的である。   By the way, in the power switching element 12 which is a reverse conduction type IGBT element or a diode built-in IGBT element, when the gate signal inputted to the gate of the IGBT section 14 is turned on, the gate interference in which the forward voltage VF of the built-in diode section 16 increases. Will occur. For this reason, if the IGBT part 14 is turned on while the diode part 16 is energized, the loss in the diode part 16 increases. Therefore, it is efficient to determine whether or not the diode unit 16 is energized when the IGBT unit 14 is on, and to turn off the IGBT unit 14 when the diode unit 16 is energized when the IGBT unit 14 is on. It is.

一方、IGBT部14のオン時にダイオード部16が通電中であるか否かの判定を行ううえでは、ダイオードに流れる電流を検出するためのセンス素子及びセンス抵抗を設けることが考えられる。しかしながら、かかる構成では、ダイオードに流れる電流を検出するためのセンス素子及びセンス抵抗を別途設けることが必要であるので、コストアップが招来してしまう。   On the other hand, in order to determine whether or not the diode unit 16 is energized when the IGBT unit 14 is turned on, it is conceivable to provide a sense element and a sense resistor for detecting a current flowing through the diode. However, in such a configuration, it is necessary to separately provide a sense element and a sense resistor for detecting the current flowing through the diode, resulting in an increase in cost.

そこで、本実施例においては、IGBT部14のオン時にダイオード部16が通電中であるか否かの判定を、センス素子及びセンス抵抗を設けることなく簡素な構成で実現することとしている。以下、本実施例の特徴部について説明する。   Therefore, in this embodiment, it is assumed that the determination of whether or not the diode unit 16 is energized when the IGBT unit 14 is turned on is realized with a simple configuration without providing a sense element and a sense resistor. Hereinafter, the characteristic part of a present Example is demonstrated.

本実施例において、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinに従って、ゲート駆動回路24に対して供給すべきIGBT部14のオン/オフを指令する指令信号を生成する。具体的には、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオフであるときは、IGBT部14のターンオフを指令するオフ指令信号を生成してゲート駆動回路24に対して供給する。ゲート駆動回路24は、オンオフ判定回路32からオフ指令信号を受信したときは、IGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のLo値に設定して出力する。ゲート駆動回路24がLo値の印加電圧VmをIGBT部14のゲートに向けて出力すると、IGBT部14のゲートに生ずるゲート電圧Vgeが略ゼロとなり、IGBT部14がオフする。   In this embodiment, the on / off determination circuit 32 generates a command signal for commanding on / off of the IGBT section 14 to be supplied to the gate drive circuit 24 in accordance with the drive signal Sin from the microcomputer 22. Specifically, when the drive signal Sin from the microcomputer 22 is off, the on / off determination circuit 32 generates an off command signal for instructing turn-off of the IGBT unit 14 and supplies it to the gate drive circuit 24. When the gate drive circuit 24 receives the off command signal from the on / off determination circuit 32, the gate drive circuit 24 sets the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT section 14 to a predetermined Lo value and outputs it. When the gate drive circuit 24 outputs the applied voltage Vm of Lo value toward the gate of the IGBT unit 14, the gate voltage Vge generated at the gate of the IGBT unit 14 becomes substantially zero, and the IGBT unit 14 is turned off.

また、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオフからオンへ切り替わったと判定したときは、IGBT部14のターンオンを指令するオン指令信号を生成してゲート駆動回路24に対して供給する。ゲート駆動回路24は、オンオフ判定回路32からオン指令信号を受信したときは、IGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のHi値に設定して出力する。ゲート駆動回路24がHi値の印加電圧VmをIGBT部14のゲートに向けて出力すると、IGBT部14のゲートに生ずるゲート電圧Vgeが徐々に上昇する。   Further, when the on / off determination circuit 32 determines that the drive signal Sin from the microcomputer 22 has been switched from off to on, the on / off determination circuit 32 generates an on command signal for instructing the turn-on of the IGBT unit 14 to be supplied to the gate drive circuit 24. To do. When receiving the ON command signal from the ON / OFF determination circuit 32, the gate drive circuit 24 sets the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 to a predetermined Hi value and outputs it. When the gate drive circuit 24 outputs the applied voltage Vm having a high value toward the gate of the IGBT unit 14, the gate voltage Vge generated at the gate of the IGBT unit 14 gradually increases.

IGBT部14がオフからオンへ切り替わる過程すなわちゲート電圧Vgeが上昇する過程において、ダイオード部16が通電されているときは、IGBT部14のコレクタ−エミッタ間電圧が略ゼロであり、IGBT部14のオン/オフの切り替え前後でコレクタ電圧Vceがほとんど変化しないので、IGBT部14のオン/オフの切り替え時に一時的にゲート電圧Vgeが略一定値に維持されるミラー効果は生じない。一方、上記のゲート電圧Vgeが上昇する過程において、ダイオード部16が通電されていないときは、IGBT部14のコレクタ−エミッタ間電圧がゼロに向けて低下するので、上記のミラー効果が生ずる。   When the diode section 16 is energized in the process of switching the IGBT section 14 from OFF to ON, that is, in the process of increasing the gate voltage Vge, the collector-emitter voltage of the IGBT section 14 is substantially zero. Since the collector voltage Vce hardly changes before and after the on / off switching, there is no mirror effect in which the gate voltage Vge is temporarily maintained at a substantially constant value when the IGBT unit 14 is switched on / off. On the other hand, when the diode portion 16 is not energized in the process of increasing the gate voltage Vge, the collector-emitter voltage of the IGBT portion 14 decreases toward zero, and the above-described mirror effect occurs.

そこで、本実施例において、IGBT部14をオフからオンへ切り替えるべく、マイコン22からの駆動信号Sinがオフからオンへ切り替わってゲート駆動回路24から出力される印加電圧Vmが所定のHi値に上げられると、以後、ゲートモニタ回路26は、IGBT部14のゲートに生じているゲート電圧Vgeをモニタし、そのモニタしたゲート電圧Vgeをミラー効果判定回路28に向けて供給する。   Therefore, in this embodiment, in order to switch the IGBT unit 14 from OFF to ON, the drive signal Sin from the microcomputer 22 is switched from OFF to ON, and the applied voltage Vm output from the gate drive circuit 24 is increased to a predetermined Hi value. Thereafter, the gate monitor circuit 26 monitors the gate voltage Vge generated at the gate of the IGBT unit 14 and supplies the monitored gate voltage Vge to the mirror effect determination circuit 28.

ミラー効果判定回路28は、ゲートモニタ回路26から供給されるゲート電圧Vgeの時間波形に基づいて、パワースイッチング素子12にミラー効果が生ずるか否かを判別する。具体的には、印加電圧Vmが所定のHi値に上げられた後の所定時間A内に、ゲート電圧Vgeが略一定値に維持される期間aがあるか否かを判別して、ミラー効果の有無を判別する。   Based on the time waveform of the gate voltage Vge supplied from the gate monitor circuit 26, the mirror effect determination circuit 28 determines whether or not the mirror effect is generated in the power switching element 12. Specifically, it is determined whether or not there is a period a during which the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value within a predetermined time A after the applied voltage Vm is raised to a predetermined Hi value. Whether or not there is.

尚、この「ゲート電圧Vgeが略一定値に維持される」とは、印加電圧Vmが所定のLo値(例えば、略ゼロ)から所定のHi値に上げられることでゲート電圧Vgeが時間経過に伴って上昇する通常の傾きよりも小さな傾きが生じていることを表したものであって、ゲート電圧Vgeがほとんど時間変化しない状態のことである。また、「所定時間A」とは、印加電圧Vmが所定のLo値から所定のHi値に上げられることでゲート電圧Vgeが時間経過に伴って略ゼロからミラー電圧Vmrまで上昇するのに要する通常の時間に設定されていればよい。また、「期間a」は、印加電圧Vmが所定のHi値に上げられているにもかかわらずゲート電圧Vgeがほとんど時間変化しないことを検出できる時間長さであればよい。   Note that “the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value” means that the applied voltage Vm is increased from a predetermined Lo value (for example, approximately zero) to a predetermined Hi value, so that the gate voltage Vge elapses over time. This indicates that a slope smaller than the normal slope that rises along with it is generated, and the gate voltage Vge hardly changes over time. The “predetermined time A” is a normal time required for the gate voltage Vge to increase from substantially zero to the mirror voltage Vmr as time passes by increasing the applied voltage Vm from a predetermined Lo value to a predetermined Hi value. It is sufficient that the time is set. Further, the “period a” may be a time length that can detect that the gate voltage Vge hardly changes with time even though the applied voltage Vm is raised to a predetermined Hi value.

ミラー効果判定回路28は、上記の所定時間A内にゲート電圧Vgeが略一定値に維持される期間aがあると判別する場合は、パワースイッチング素子12にミラー効果が生じたと判別する。一方、上記の所定時間A内に上記の期間aがないと判別する場合は、パワースイッチング素子12にミラー効果が生じないと判別する。ミラー効果判定回路28は、そのミラー効果の有無判別の結果をオンオフ判定回路32に供給する。   When determining that there is a period a during which the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value within the predetermined time A, the mirror effect determination circuit 28 determines that the mirror effect has occurred in the power switching element 12. On the other hand, when it is determined that the period a does not exist within the predetermined time A, it is determined that the mirror effect does not occur in the power switching element 12. The mirror effect determination circuit 28 supplies the result of the presence / absence determination of the mirror effect to the on / off determination circuit 32.

オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオフからオンへ切り替わったと判定することによりオン指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを上昇させた結果として、ミラー効果判定回路28により所定時間A内に期間aがあることでミラー効果が生じたと判別された場合は、ダイオード部16が通電していないすなわちIGBT部14が通電しつつあると判定すると共に、以後もゲート駆動回路24に対するオン指令信号の供給を継続する。この場合には、ゲート駆動回路24がIGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のHi値に維持しつつ出力するので、IGBT部14のゲートに生ずるゲート電圧Vgeがミラー電圧Vmrに維持された後に所望の値まで徐々に上昇し、その結果として、IGBT部14がオンして通電する。   The on / off determination circuit 32 determines that the drive signal Sin from the microcomputer 22 has been switched from OFF to ON, and as a result of increasing the gate voltage Vge by supplying an ON command signal to the gate drive circuit 24, the mirror effect When it is determined by the determination circuit 28 that the mirror effect has occurred due to the presence of the period a within the predetermined time A, it is determined that the diode unit 16 is not energized, that is, the IGBT unit 14 is energized. The supply of the ON command signal to the gate drive circuit 24 is continued. In this case, since the gate drive circuit 24 outputs the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 while maintaining the predetermined Hi value, the gate voltage Vge generated at the gate of the IGBT unit 14 becomes the mirror voltage Vmr. After being maintained, it gradually rises to a desired value, and as a result, the IGBT unit 14 is turned on and energized.

一方、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオフからオンへ切り替わったと判定することによりオン指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを上昇させた結果として、ミラー効果判定回路28により所定時間A内に期間aが無くてミラー効果が生じないと判別された場合は、ダイオード部16が通電していると判定すると共に、その所定時間Aの経過後、IGBT部14をオフすべく、IGBT部14のターンオフを指令するオフ指令信号を生成してゲート駆動回路24に対して供給する。この場合には、ゲート駆動回路24がオンオフ判定回路32からのオフ指令信号に従ってIGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のLo値に設定して出力するので、上記のゲート電圧Vgeが徐々に降下して最終的にはゼロとなり、IGBT部14がオフする。   On the other hand, the on / off determination circuit 32 determines that the drive signal Sin from the microcomputer 22 has been switched from off to on, thereby supplying an on command signal to the gate drive circuit 24 to increase the gate voltage Vge. When it is determined by the mirror effect determination circuit 28 that the period a does not exist within the predetermined time A and the mirror effect does not occur, it is determined that the diode portion 16 is energized, and after the predetermined time A has elapsed, the IGBT In order to turn off the unit 14, an off command signal for commanding turn-off of the IGBT unit 14 is generated and supplied to the gate drive circuit 24. In this case, the gate drive circuit 24 sets and outputs the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 to a predetermined Lo value in accordance with the off command signal from the on / off determination circuit 32, so that the gate voltage Vge described above is output. Gradually drops to zero, and the IGBT section 14 is turned off.

また、本実施例において、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオフからオンへ切り替わったときにゲート駆動回路24に対してオン指令信号を供給してIGBT部14への印加電圧Vmを所定のHi値に上げゲート電圧Vgeを上昇させた結果としてミラー効果が生ずると判別され、かつ、その後にゲート駆動回路24に対するオン指令信号の供給の継続によりゲート電圧Vgeを更に所望の値まで上昇させた後、所定時間間隔T1で間欠的に、ゲート駆動回路24に対してオフ指令信号を供給してIGBT部14への印加電圧Vmを所定のLo値に下げ、IGBT部14の通電有無及びダイオード16の通電有無を確認する。   In this embodiment, the on / off determination circuit 32 supplies an on command signal to the gate drive circuit 24 when the drive signal Sin from the microcomputer 22 is switched from off to on, and the applied voltage to the IGBT unit 14. It is determined that the mirror effect occurs as a result of raising Vm to a predetermined Hi value and raising the gate voltage Vge, and then the gate voltage Vge is further increased to a desired value by continuing to supply the ON command signal to the gate drive circuit 24. And then intermittently at a predetermined time interval T1, an OFF command signal is supplied to the gate drive circuit 24 to lower the applied voltage Vm to the IGBT unit 14 to a predetermined Lo value, and the IGBT unit 14 is energized. The presence / absence and the presence / absence of energization of the diode 16 are confirmed.

すなわち、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオンでありかつオン指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを所望の値まで上昇させた後、クロック30から周期的に供給されるクロック信号に従って、所定時間間隔T1で間欠的に、IGBT部14のターンオフを指令するオフ指令信号を生成してゲート駆動回路24に対して供給する。ゲート駆動回路24は、オンオフ判定回路32からオフ指令信号を受信したときは、IGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のLo値に設定して出力する。ゲート駆動回路24がLo値の印加電圧VmをIGBT部14のゲートに向けて出力すると、IGBT部14のゲートに生ずるゲート電圧Vgeが徐々に降下する。   That is, the on / off determination circuit 32 supplies the on command signal to the gate drive circuit 24 when the drive signal Sin from the microcomputer 22 is on and raises the gate voltage Vge to a desired value. An off command signal for commanding turn-off of the IGBT unit 14 is intermittently generated at a predetermined time interval T1 according to the periodically supplied clock signal and supplied to the gate driving circuit 24. When the gate drive circuit 24 receives the off command signal from the on / off determination circuit 32, the gate drive circuit 24 sets the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT section 14 to a predetermined Lo value and outputs it. When the gate drive circuit 24 outputs the applied voltage Vm having the Lo value toward the gate of the IGBT unit 14, the gate voltage Vge generated at the gate of the IGBT unit 14 gradually decreases.

ゲート電圧Vgeが降下する過程において、ダイオード部16が通電していないときすなわちIGBT部14が通電しているときは、そのゲート電圧Vgeの降下に追従してコレクタ電圧Vceが上昇するので、上記のミラー効果が生ずる。一方、上記のゲート電圧Vgeが下降する過程において、ダイオード部16が通電しているときは、そのゲート電圧Vgeが下降してもコレクタ電圧Vceがほとんど変化しないので、上記のミラー効果は生じない。   In the process of decreasing the gate voltage Vge, when the diode unit 16 is not energized, that is, when the IGBT unit 14 is energized, the collector voltage Vce increases following the decrease in the gate voltage Vge. A mirror effect occurs. On the other hand, when the diode part 16 is energized in the process of decreasing the gate voltage Vge, the collector voltage Vce hardly changes even when the gate voltage Vge decreases, and thus the above mirror effect does not occur.

そこで、本実施例において、駆動信号Sinがオンでありかつゲート電圧Vgeが所望の値まで上昇された後、ゲート駆動回路24から出力される印加電圧Vmが所定のLo値に下げられると、以後、ゲートモニタ回路26は、IGBT部14のゲートに生じているゲート電圧Vgeをモニタし、そのモニタしたゲート電圧Vgeをミラー効果判定回路28に向けて供給する。   Therefore, in this embodiment, after the drive signal Sin is on and the gate voltage Vge is raised to a desired value, the applied voltage Vm output from the gate drive circuit 24 is lowered to a predetermined Lo value. The gate monitor circuit 26 monitors the gate voltage Vge generated at the gate of the IGBT unit 14 and supplies the monitored gate voltage Vge to the mirror effect determination circuit 28.

ミラー効果判定回路28は、ゲートモニタ回路26から供給されるゲート電圧Vgeの時間波形に基づいて、パワースイッチング素子12にミラー効果が生ずるか否かを判別する。具体的には、印加電圧Vmが所定のLo値に下げられた後の所定時間B内に、ゲート電圧Vgeが略一定値に維持される期間bがあるか否かを判別して、ミラー効果の有無を判別する。   Based on the time waveform of the gate voltage Vge supplied from the gate monitor circuit 26, the mirror effect determination circuit 28 determines whether or not the mirror effect is generated in the power switching element 12. Specifically, it is determined whether or not there is a period b during which the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value within a predetermined time B after the applied voltage Vm is lowered to a predetermined Lo value. Whether or not there is.

尚、この「ゲート電圧Vgeが略一定値に維持される」とは、印加電圧Vmが所定のHi値から所定のLo値に下げられることでゲート電圧Vgeが時間経過に伴って降下する通常の傾きよりも小さな傾きが生じていることを表したものであって、ゲート電圧Vgeがほとんど時間変化しない状態のことである。また、「所定時間B」とは、印加電圧Vmが所定のHi値から所定のLo値に下げられることでゲート電圧Vgeが時間経過に伴って所望の値からミラー電圧Vmrまで降下するのに要する通常の時間に設定されていればよい。また、「期間b」は、印加電圧Vmが所定のLo値に下げられているにもかかわらずゲート電圧Vgeがほとんど時間変化しないことを検出できる時間長さであればよい。   Note that “the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value” means that the gate voltage Vge drops with time as the applied voltage Vm is lowered from a predetermined Hi value to a predetermined Lo value. This indicates that a slope smaller than the slope is generated, and the gate voltage Vge hardly changes with time. Further, the “predetermined time B” is required for the gate voltage Vge to drop from the desired value to the mirror voltage Vmr as time passes by the applied voltage Vm being lowered from a predetermined Hi value to a predetermined Lo value. What is necessary is just to set to normal time. Further, the “period b” may be a time length that can detect that the gate voltage Vge hardly changes with time even though the applied voltage Vm is lowered to a predetermined Lo value.

ミラー効果判定回路28は、上記の所定時間B内にゲート電圧Vgeが略一定値に維持される期間bがあると判別する場合は、パワースイッチング素子12にミラー効果が生じたと判別する。一方、上記の所定時間B内に上記の期間bがないと判別する場合は、パワースイッチング素子12にミラー効果が生じないと判別する。ミラー効果判定回路28は、そのミラー効果の有無判別の結果をオンオフ判定回路32に供給する。   When determining that there is a period b during which the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value within the predetermined time B, the mirror effect determination circuit 28 determines that the mirror effect has occurred in the power switching element 12. On the other hand, when it is determined that the period b does not exist within the predetermined time B, it is determined that the mirror effect does not occur in the power switching element 12. The mirror effect determination circuit 28 supplies the result of the presence / absence determination of the mirror effect to the on / off determination circuit 32.

オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオンでありかつオン指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを所望の値まで上昇させた後、クロック30からのクロック信号に従ってオフ指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを降下させた結果として、ミラー効果判定回路28により所定時間B内に期間bがあることでミラー効果が生じたと判別された場合は、ダイオード部16が通電していないすなわちIGBT部14が通電していると判定すると共に、その通電判定後、IGBT部14のターンオンを指令するオン指令信号を生成してゲート駆動回路24に対して供給する。この場合には、ゲート駆動回路24がオンオフ判定回路32からのオン指令信号に従ってIGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のHi値に設定して出力するので、上記のゲート電圧Vgeがミラー電圧Vmrから所望の値まで徐々に上昇する。   The on / off determination circuit 32 turns on the drive signal Sin from the microcomputer 22 and supplies an on command signal to the gate drive circuit 24 to raise the gate voltage Vge to a desired value. As a result of supplying the OFF command signal to the gate drive circuit 24 in accordance with the signal and lowering the gate voltage Vge, the mirror effect determination circuit 28 determines that the mirror effect has occurred due to the presence of the period b within the predetermined time B. If it is determined that the diode unit 16 is not energized, that is, the IGBT unit 14 is energized, and after the energization determination, an on command signal for commanding the turn-on of the IGBT unit 14 is generated to generate the gate drive circuit 24. Supply against. In this case, since the gate drive circuit 24 sets the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 to a predetermined Hi value in accordance with the ON command signal from the ON / OFF determination circuit 32, the gate voltage Vge is output. Gradually increases from the mirror voltage Vmr to a desired value.

以後、オンオフ判定回路32は、IGBT部14が通電していると判定する限り、所定時間間隔T1で間欠的に、オフ指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してIGBT部14に対する印加電圧Vmを所定のHi値から下げる処理を繰り返し、そのIGBT部14の通電有無を確認する。   Thereafter, the ON / OFF determination circuit 32 intermittently supplies an OFF command signal to the gate drive circuit 24 at a predetermined time interval T1 as long as it determines that the IGBT unit 14 is energized, thereby applying an applied voltage to the IGBT unit 14. The process of lowering Vm from the predetermined Hi value is repeated, and whether or not the IGBT unit 14 is energized is confirmed.

一方、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオンでありかつオン指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを所望の値まで上昇させた後、クロック30からのクロック信号に従ってオフ指令信号をゲート駆動回路24に対して供給した結果として、ミラー効果判定回路28により所定時間B内に期間bが無くてミラー効果が生じないと判別された場合は、ダイオード部16が通電していると判定すると共に、以後もゲート駆動回路24に対するオフ指令信号の供給を継続する。この場合には、ゲート駆動回路24がIGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のLo値に維持しつつ出力するので、上記のゲート電圧Vgeが徐々に降下して最終的にゼロとなり、IGBT部14がオフする。   On the other hand, the on / off determination circuit 32 supplies the on command signal to the gate drive circuit 24 when the drive signal Sin from the microcomputer 22 is on and raises the gate voltage Vge to a desired value. As a result of supplying the OFF command signal to the gate drive circuit 24 in accordance with the clock signal, the mirror effect determination circuit 28 determines that there is no period b within the predetermined time B and that the mirror effect does not occur. 16 is determined to be energized, and the supply of the off command signal to the gate drive circuit 24 is continued thereafter. In this case, since the gate drive circuit 24 outputs the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 while maintaining the predetermined Lo value, the gate voltage Vge gradually decreases and finally becomes zero. Thus, the IGBT unit 14 is turned off.

また、本実施例において、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinのオフからオンへの切り替え時及びその駆動信号Sinのオン中、ミラー効果が発生しないと判別されてダイオード部16が通電していると判定され、かつ、その後にゲート駆動回路24に対するオフ指令信号の供給の継続によりゲート電圧Vgeを略ゼロまで降下させた後、所定時間間隔T2で間欠的に、ゲート駆動回路24に対してオン指令信号を供給してIGBT部14への印加電圧Vmを所定のHi値に上げ、IGBT部14の通電有無及びダイオード16の通電有無を確認する。   Further, in the present embodiment, the on / off determination circuit 32 determines that the mirror effect does not occur when the drive signal Sin from the microcomputer 22 is switched from OFF to ON and during the ON of the drive signal Sin, so that the diode unit 16 is turned on. The gate drive circuit 24 is determined to be energized, and thereafter the gate voltage Vge is lowered to substantially zero by continuing to supply the off command signal to the gate drive circuit 24, and then intermittently at a predetermined time interval T2. Is supplied with an ON command signal to raise the voltage Vm applied to the IGBT unit 14 to a predetermined Hi value, and confirms whether the IGBT unit 14 is energized and whether the diode 16 is energized.

すなわち、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオンでありかつオフ指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを略ゼロまで降下させた後、クロック30から周期的に供給されるクロック信号に従って、所定時間間隔T2で間欠的に、IGBT部14のターンオンを指令するオン指令信号を生成してゲート駆動回路24に対して供給する。ゲート駆動回路24は、オンオフ判定回路32からオン指令信号を受信したときは、IGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のHi値に設定して出力する。ゲート駆動回路24がHi値の印加電圧VmをIGBT部14のゲートに向けて出力すると、IGBT部14のゲートに生ずるゲート電圧Vgeが徐々に上昇する。   That is, the on / off determination circuit 32 supplies the off command signal to the gate drive circuit 24 when the drive signal Sin from the microcomputer 22 is on and drops the gate voltage Vge to substantially zero, and then starts the cycle from the clock 30. In accordance with the clock signal supplied, an on command signal for commanding turn-on of the IGBT unit 14 is generated intermittently at a predetermined time interval T2 and supplied to the gate drive circuit 24. When receiving the ON command signal from the ON / OFF determination circuit 32, the gate drive circuit 24 sets the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 to a predetermined Hi value and outputs it. When the gate drive circuit 24 outputs the applied voltage Vm having a high value toward the gate of the IGBT unit 14, the gate voltage Vge generated at the gate of the IGBT unit 14 gradually increases.

駆動信号Sinがオンでありかつゲート電圧Vgeが略ゼロまで降下された後、ゲート駆動回路24から出力される印加電圧Vmが所定のHi値に上げられると、以後、ゲートモニタ回路26は、IGBT部14のゲートに生じているゲート電圧Vgeをモニタし、そのモニタしたゲート電圧Vgeをミラー効果判定回路28に向けて供給する。ミラー効果判定回路28は、ゲートモニタ回路26から供給されるゲート電圧Vgeの時間波形に基づいて、パワースイッチング素子12にミラー効果が生ずるか否かを判別する。具体的には、印加電圧Vmが所定のHi値に上げられた後の所定時間A内に、ゲート電圧Vgeが略一定値に維持される期間aがあるか否かを判別して、ミラー効果の有無を判別する。   After the drive signal Sin is on and the gate voltage Vge is lowered to substantially zero, the applied voltage Vm output from the gate drive circuit 24 is raised to a predetermined Hi value. The gate voltage Vge generated at the gate of the unit 14 is monitored, and the monitored gate voltage Vge is supplied to the mirror effect determination circuit 28. Based on the time waveform of the gate voltage Vge supplied from the gate monitor circuit 26, the mirror effect determination circuit 28 determines whether or not the mirror effect is generated in the power switching element 12. Specifically, it is determined whether or not there is a period a during which the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value within a predetermined time A after the applied voltage Vm is raised to a predetermined Hi value. Whether or not there is.

そして、ミラー効果判定回路28は、上記の所定時間A内に上記の期間aがあると判別する場合は、パワースイッチング素子12にミラー効果が生じたと判別する。一方、上記の所定時間A内に上記の期間aがないと判別する場合は、パワースイッチング素子12にミラー効果が生じないと判別する。   If the mirror effect determination circuit 28 determines that the period a is within the predetermined time A, the mirror effect determination circuit 28 determines that the mirror effect has occurred in the power switching element 12. On the other hand, when it is determined that the period a does not exist within the predetermined time A, it is determined that the mirror effect does not occur in the power switching element 12.

オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオンでありかつオフ指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを略ゼロまで降下させた後、クロック30からのクロック信号に従ってオン指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを上昇させた結果として、ミラー効果判定回路28によりミラー効果が生じたと判別された場合は、ダイオード部16が通電していないすなわちIGBT部14が通電しつつあると判定すると共に、以後もゲート駆動回路24に対するオン指令信号の供給を継続する。この場合には、ゲート駆動回路24がIGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のHi値に維持しつつ出力するので、IGBT部14のゲートに生ずるゲート電圧Vgeがミラー電圧Vmrに維持された後に所望の値まで徐々に上昇し、その結果として、IGBT部14がオンして通電する。   The on / off determination circuit 32 supplies the off command signal to the gate drive circuit 24 when the drive signal Sin from the microcomputer 22 is on and drops the gate voltage Vge to substantially zero, and then the clock signal from the clock 30. When the mirror effect determination circuit 28 determines that the mirror effect has occurred as a result of supplying the ON command signal to the gate drive circuit 24 and increasing the gate voltage Vge according to the above, the diode unit 16 is not energized. That is, it is determined that the IGBT unit 14 is energized, and the supply of the ON command signal to the gate drive circuit 24 is continued thereafter. In this case, since the gate drive circuit 24 outputs the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 while maintaining the predetermined Hi value, the gate voltage Vge generated at the gate of the IGBT unit 14 becomes the mirror voltage Vmr. After being maintained, it gradually rises to a desired value, and as a result, the IGBT unit 14 is turned on and energized.

一方、オンオフ判定回路32は、マイコン22からの駆動信号Sinがオンでありかつオフ指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してゲート電圧Vgeを略ゼロまで降下させた後、クロック30からのクロック信号に従ってオン指令信号をゲート駆動回路24に対して供給した結果として、ミラー効果判定回路28によりミラー効果が生じないと判別された場合は、ダイオード部16が通電していると判定すると共に、その所定時間Aの経過後、IGBT部14をオフすべく、IGBT部14のターンオフを指令するオフ指令信号を生成してゲート駆動回路24に対して供給する。この場合には、ゲート駆動回路24がオンオフ判定回路32からのオフ指令信号に従ってIGBT部14のゲートに印加すべき印加電圧Vmを所定のLo値に設定して出力するので、上記のゲート電圧Vgeが徐々に降下して最終的にはゼロとなる。   On the other hand, the on / off determination circuit 32 supplies the off command signal to the gate drive circuit 24 when the drive signal Sin from the microcomputer 22 is on and drops the gate voltage Vge to substantially zero, As a result of supplying the ON command signal to the gate drive circuit 24 according to the clock signal, when the mirror effect determination circuit 28 determines that the mirror effect does not occur, it is determined that the diode unit 16 is energized, After the predetermined time A has elapsed, an off command signal for commanding turn-off of the IGBT unit 14 is generated and supplied to the gate drive circuit 24 in order to turn off the IGBT unit 14. In this case, the gate drive circuit 24 sets and outputs the applied voltage Vm to be applied to the gate of the IGBT unit 14 to a predetermined Lo value in accordance with the off command signal from the on / off determination circuit 32, so that the gate voltage Vge described above is output. Gradually descends to zero.

以後、オンオフ判定回路32は、ダイオード部16が通電していると判定する限り、所定時間間隔T2で間欠的に、オン指令信号をゲート駆動回路24に対して供給してIGBT部14に対する印加電圧Vmを所定のLo値から上げる処理を繰り返し、そのダイオード部16の通電有無を確認する。   Thereafter, the ON / OFF determination circuit 32 intermittently supplies an ON command signal to the gate drive circuit 24 at a predetermined time interval T2 so as to determine that the diode unit 16 is energized, thereby applying an applied voltage to the IGBT unit 14. The process of increasing Vm from a predetermined Lo value is repeated, and whether or not the diode unit 16 is energized is confirmed.

このように、本実施例においては、マイコン22からの駆動信号Sinがオンである状態で、IGBT部14に対する印加電圧Vmを変化させたときのゲート電圧Vgeの時間波形に基づいて、パワートランジスタ素子12にミラー効果が生ずるか否かを判別すると共に、そのミラー効果の有無判別の結果に基づいてIGBT部14の通電有無及びダイオード部16の通電有無を判定する。   As described above, in this embodiment, the power transistor element is based on the time waveform of the gate voltage Vge when the applied voltage Vm to the IGBT unit 14 is changed while the drive signal Sin from the microcomputer 22 is on. 12 determines whether or not the mirror effect is generated, and determines whether or not the IGBT unit 14 is energized and whether or not the diode unit 16 is energized based on the result of the presence or absence of the mirror effect.

具体的には、駆動信号SinがオンでありかつHi値の印加電圧Vmの印加によりIGBT部14がオンしている状況から印加電圧Vmが下げられたときにゲート電圧Vgeが略一定値に維持される期間がある場合は、パワートランジスタ素子12にミラー効果が生じたと判別して、IGBT部14が通電していると判定する。   Specifically, the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value when the applied voltage Vm is lowered from the situation in which the drive signal Sin is turned on and the IGBT unit 14 is turned on by applying the applied voltage Vm having a high value. If there is a period of time, it is determined that a mirror effect has occurred in the power transistor element 12, and it is determined that the IGBT unit 14 is energized.

また、駆動信号SinがオンでありかつHi値の印加電圧Vmの印加によりIGBT部14がオンしている状況から印加電圧Vmが下げられたときにゲート電圧Vgeが略一定値に維持される期間がない場合は、パワートランジスタ素子12にミラー効果が生じないと判別して、ダイオード部16が通電していると判定する。   In addition, the period during which the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value when the applied voltage Vm is lowered from the situation where the drive signal Sin is on and the IGBT unit 14 is turned on by the application of the Hi-value applied voltage Vm. If there is not, it is determined that the mirror effect does not occur in the power transistor element 12, and it is determined that the diode portion 16 is energized.

また、駆動信号SinがオンでありかつLo値の印加電圧Vmの印加によりIGBT部14がオフしている状況から印加電圧Vmが上げられたときにゲート電圧Vgeが略一定値に維持される期間がある場合は、パワートランジスタ素子12にミラー効果が生じたと判別して、IGBT部14が通電していると判定する。   In addition, the period during which the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value when the applied voltage Vm is raised from the situation where the drive signal Sin is on and the IGBT section 14 is turned off by the application of the Lo-value applied voltage Vm. If there is, it is determined that a mirror effect has occurred in the power transistor element 12, and it is determined that the IGBT unit 14 is energized.

また、駆動信号SinがオンでありかつLo値の印加電圧Vmの印加によりIGBT部14がオフしている状況から印加電圧Vmが上げられたときにゲート電圧Vgeが略一定値に維持される期間がない場合は、パワートランジスタ素子12にミラー効果が生じないと判別して、ダイオード部16が通電していると判定する。   In addition, the period during which the gate voltage Vge is maintained at a substantially constant value when the applied voltage Vm is raised from the situation where the drive signal Sin is on and the IGBT section 14 is turned off by the application of the Lo-value applied voltage Vm. If there is not, it is determined that the mirror effect does not occur in the power transistor element 12, and it is determined that the diode portion 16 is energized.

従って、本実施例によれば、マイコン22からの駆動信号Sinがオンである状態で、IGBT部14が通電しているか或いはダイオード部16が通電しているか否かを判定するうえで、すなわち、パワートランジスタ素子12の通電方向を判定するうえで、ダイオード部16やIGBT部14などにセンス素子やセンス抵抗を設けることは不要であって、IGBT部14に対する印加電圧Vmを変化させたときのゲート電圧Vgeの時間波形を用いることとすれば十分である。   Therefore, according to this embodiment, in determining whether the IGBT unit 14 is energized or the diode unit 16 is energized with the drive signal Sin from the microcomputer 22 being on, In determining the energization direction of the power transistor element 12, it is not necessary to provide a sense element or a sense resistor in the diode part 16, the IGBT part 14, etc., and the gate when the applied voltage Vm to the IGBT part 14 is changed. It is sufficient to use a time waveform of the voltage Vge.

ミラー効果が生じていればIGBT部14が通電していると判定し、また、ミラー効果が生じていなければダイオード部16が通電していると判定する。この点、本実施例によれば、通電判定のためのセンス素子やセンス抵抗を設けることなく簡素な構成で、IGBT部14が通電しているか或いはダイオード部16が通電しているかを判定することができるので、通電判定に起因してコストアップが招来するのを防止することができる。   If the mirror effect has occurred, it is determined that the IGBT section 14 is energized. If the mirror effect has not occurred, it is determined that the diode section 16 is energized. In this regard, according to this embodiment, it is possible to determine whether the IGBT unit 14 is energized or the diode unit 16 is energized with a simple configuration without providing a sense element or a sense resistor for energization determination. Therefore, it is possible to prevent an increase in cost due to the energization determination.

また、本実施例においては、IGBT部14が通電していると判定されると、オン指令信号がゲート駆動回路24に供給されて、IGBT部14に対して印加される印加電圧Vmが所定のHi値に設定され、ゲート電圧Vgeがミラー電圧Vmrから所望の値まで上昇される。ゲート電圧Vgeが所望の値まで上げられれば、マイコン22からの駆動信号SinどおりにIGBT部14がオンされる。   In this embodiment, when it is determined that the IGBT unit 14 is energized, an ON command signal is supplied to the gate drive circuit 24, and the applied voltage Vm applied to the IGBT unit 14 is a predetermined value. The Hi value is set, and the gate voltage Vge is raised from the mirror voltage Vmr to a desired value. When the gate voltage Vge is raised to a desired value, the IGBT unit 14 is turned on according to the drive signal Sin from the microcomputer 22.

一方、ダイオード部16が通電していると判定されると、オフ指令信号がゲート駆動回路24に供給されて、IGBT部14に対して印加される印加電圧Vmが所定のLo値に設定され、ゲート電圧Vgeがゼロまで降下される。ダイオード部16の通電時にゲート電圧Vgeがゼロまで降下されれば、IGBT部14がオフされる。従って、本実施例によれば、ダイオード部16の通電中にIGBT部14がオンされても、その後直ちにIGBT部14がオフされるので、ダイオード部16で生じる損失を低減することができると共に、また、パワースイッチング素子12として高耐圧の素子を用いるのを不要とすることができる。   On the other hand, when it is determined that the diode unit 16 is energized, an off command signal is supplied to the gate drive circuit 24, and the applied voltage Vm applied to the IGBT unit 14 is set to a predetermined Lo value. The gate voltage Vge is dropped to zero. If the gate voltage Vge drops to zero when the diode portion 16 is energized, the IGBT portion 14 is turned off. Therefore, according to the present embodiment, even if the IGBT section 14 is turned on while the diode section 16 is energized, the IGBT section 14 is turned off immediately thereafter, so that the loss generated in the diode section 16 can be reduced. Further, it is possible to eliminate the use of a high breakdown voltage element as the power switching element 12.

尚、上記の実施例においては、IGBT部14が特許請求の範囲に記載した「トランジスタ」に、ダイオード部16が特許請求の範囲に記載した「ダイオード」に、ゲートモニタ回路26が特許請求の範囲に記載した「ゲート電圧モニタ手段」、「第1モニタ手段」、及び「第2モニタ手段」に、ミラー効果判定回路28が特許請求の範囲に記載した「ミラー効果有無判別手段」、「第1有無判別手段」、及び「第2有無判別手段」に、オンオフ判定回路32が特許請求の範囲に記載した「通電判定手段」、「第1通電判定手段」、「第2通電判定手段」、「第1印加電圧制御手段」、及び「第2印加電圧制御手段」に、所定時間Aが特許請求の範囲に記載した「第2所定時間」に、所定時間Bが特許請求の範囲に記載した「第1所定時間」に、期間aが特許請求の範囲に記載した「第2期間」に、期間bが特許請求の範囲に記載した「第1期間」に、所定時間間隔T1が特許請求の範囲に記載した「第1所定時間間隔」に、所定時間間隔T2が特許請求の範囲に記載した「第2所定時間間隔」に、それぞれ相当している。   In the above embodiment, the IGBT section 14 is in the “transistor” described in the claims, the diode section 16 is in the “diode” in the claims, and the gate monitor circuit 26 is in the claims. In the “gate voltage monitoring means”, “first monitoring means”, and “second monitoring means” described in 1), the mirror effect determination circuit 28 includes “mirror effect presence / absence determination means”, “first The on / off determination circuit 32 includes “energization determination unit”, “first energization determination unit”, “second energization determination unit”, “second presence determination unit”, and “second presence determination unit”. In the “first applied voltage control means” and “second applied voltage control means”, the predetermined time A is “second predetermined time” described in the claims, and the predetermined time B is described in the claims. First predetermined time " The period a is “second period” described in the claims, the period b is “first period” described in the claims, and the predetermined time interval T1 is “first period” described in the claims. The “predetermined time interval” corresponds to the “second predetermined time interval” described in the claims.

ところで、上記の実施例において、半導体装置10が、IGBT部14と、ダイオード部16と、からなるパワースイッチング素子12を備えるものであるが、図4に示す如く、かかるパワースイッチング素子12を備える半導体装置100が、三相モータなどの電気負荷102とバッテリなどの直流電源Vとの間で電圧変換を行うインバータモジュールであってもよい。   Incidentally, in the above embodiment, the semiconductor device 10 includes the power switching element 12 including the IGBT section 14 and the diode section 16. As shown in FIG. 4, the semiconductor apparatus 10 includes the power switching element 12. The apparatus 100 may be an inverter module that performs voltage conversion between an electric load 102 such as a three-phase motor and a DC power source V such as a battery.

すなわち、半導体装置100は、直流電源Vの正側VHと負側VLとの間に直列接続された、上アーム素子であるパワースイッチング素子12Hと、下アーム素子であるパワースイッチング素子12Lと、を備えている。パワースイッチング素子12Hとパワースイッチング素子12Lとの接続端子には、電気負荷102が接続されている。パワースイッチング素子12H,12Lはそれぞれ、上記した実施例のパワースイッチング素子12と同様の構成を有している。以下、パワースイッチング素子12Hに係る構成については添え字「H」を付し、また、パワースイッチング素子12Lに係る構成については添え字「L」を付す。   That is, the semiconductor device 100 includes a power switching element 12H that is an upper arm element and a power switching element 12L that is a lower arm element connected in series between the positive side VH and the negative side VL of the DC power supply V. I have. An electrical load 102 is connected to a connection terminal between the power switching element 12H and the power switching element 12L. Each of the power switching elements 12H and 12L has the same configuration as that of the power switching element 12 of the above-described embodiment. Hereinafter, the suffix “H” is attached to the configuration related to the power switching element 12H, and the suffix “L” is attached to the configuration related to the power switching element 12L.

パワースイッチング素子12Hは、駆動制御装置20Hによりオン/オフ制御される。また、パワースイッチング素子12Lは、駆動制御装置20Lによりオン/オフ制御される。駆動制御装置20H,20Lのゲート駆動回路24H,24Lは、共通のマイコン22から供給される駆動信号SinH,SinLに従って、IGBT部14のゲートに印加する印加電圧VmH,VmLを生成して出力する。マイコン22は、駆動信号SinH,SinLを、デッドタイムを設けつつ逆位相で交互にオン/オフさせる。   The power switching element 12H is on / off controlled by the drive control device 20H. The power switching element 12L is on / off controlled by the drive control device 20L. The gate drive circuits 24H and 24L of the drive control devices 20H and 20L generate and output applied voltages VmH and VmL to be applied to the gate of the IGBT unit 14 according to the drive signals SinH and SinL supplied from the common microcomputer 22. The microcomputer 22 turns on / off the drive signals SinH and SinL alternately in opposite phases while providing a dead time.

この変形例においては、例えば、パワースイッチング素子12に対するマイコン22からの駆動信号Sinがオフからオンへ切り替わった後に、電気負荷102に流れる電流が反転する場合、すなわち、通電状態が一方のパワースイッチング素子12のダイオード部16が通電する状態から他方のパワースイッチング素子12のダイオード部16が通電する状態へ変化して一方のパワースイッチング素子12のIGBT部14が通電することとなる場合にも、その電流反転前後で適切にIGBT部14が通電しているか或いはダイオード部16が通電しているか否かを判定することができ、パワートランジスタ素子12の通電方向すなわち電気負荷102での電流反転を速やかに判定することができる。   In this modification, for example, when the drive signal Sin from the microcomputer 22 to the power switching element 12 is switched from OFF to ON, the current flowing through the electric load 102 is reversed, that is, the energized state is one of the power switching elements. Even when the diode portion 16 of the other power switching element 12 is changed from the state in which the 12 diode portions 16 are energized to the state in which the diode portion 16 of the other power switching element 12 is energized, Whether the IGBT unit 14 is properly energized or whether the diode unit 16 is energized before and after inversion can be determined, and the energization direction of the power transistor element 12, that is, the current inversion at the electric load 102 can be quickly determined. can do.

例えば図5に示す如く、ダイオード部16Lの通電中にマイコン22からの駆動信号SinLがオフからオンへ切り替わった場合は、その切り替わり後、IGBT部14Lに対する印加電圧VmLがLo値から上げられた際にゲート電圧VgeLが略一定値に維持される期間がないので、ダイオード部16Lが通電していると判定される。この場合は、そのダイオード部16Lの通電判定後、IGBT部14Lに対する印加電圧VmLがLo値に下げられるので、ゲート電圧VgeLがゼロまで降下されてダイオード部16Lでの損失が低減される。   For example, as shown in FIG. 5, when the drive signal SinL from the microcomputer 22 is switched from OFF to ON while the diode unit 16L is energized, the applied voltage VmL to the IGBT unit 14L is increased from the Lo value after the switching. Since there is no period during which the gate voltage VgeL is maintained at a substantially constant value, it is determined that the diode portion 16L is energized. In this case, since the voltage VmL applied to the IGBT unit 14L is lowered to the Lo value after determining the energization of the diode unit 16L, the gate voltage VgeL is lowered to zero and the loss in the diode unit 16L is reduced.

次に、駆動信号SinLのオン中に電気負荷102に流れる電流が反転して通電状態がダイオード部16Lの通電状態からダイオード部16Hの通電状態へ変化すると、IGBT部14Lのコレクタ電圧Vceが高くなるので、その通電状態変化後、クロック30からのクロック信号に従ってIGBT部14Lに対する印加電圧VmLがLo値から上げられた際にゲート電圧VgeLが略一定値に維持される期間が生じ、IGBT部14Lが通電していると判定される。この場合は、そのIGBT部14Lの通電判定後、IGBT部14Lに対する印加電圧VmLが更にHi値に向けて上げられるので、ゲート電圧VgeLが所望の値まで上げられてIGBT部14Lがオンされる。   Next, when the current flowing through the electric load 102 is reversed while the drive signal SinL is on and the energized state changes from the energized state of the diode unit 16L to the energized state of the diode unit 16H, the collector voltage Vce of the IGBT unit 14L increases. Therefore, after the energized state is changed, there is a period in which the gate voltage VgeL is maintained at a substantially constant value when the applied voltage VmL to the IGBT unit 14L is increased from the Lo value according to the clock signal from the clock 30, and the IGBT unit 14L It is determined that power is being supplied. In this case, after energization determination of the IGBT unit 14L, the applied voltage VmL to the IGBT unit 14L is further increased toward the Hi value, so that the gate voltage VgeL is increased to a desired value and the IGBT unit 14L is turned on.

尚、ダイオード部16Hの通電中にマイコン22からの駆動信号SinHがオフからオンへ切り替わる場合も、上記と同様の処理が行われれば、駆動信号SinHのオン中に電気負荷102に流れる電流が反転しても、その電流反転前後でダイオード部16Hが通電しているか或いはIGBT部14Hが通電しているかを適切に判定することができる。   Even when the drive signal SinH from the microcomputer 22 is switched from OFF to ON while the diode section 16H is energized, if the same processing as described above is performed, the current flowing through the electric load 102 is inverted while the drive signal SinH is ON. Even so, it is possible to appropriately determine whether the diode portion 16H is energized or the IGBT portion 14H is energized before and after the current reversal.

また、上記の実施例においては、駆動信号Sinのオン中、IGBT部14が通電していると判定されている限り、所定時間間隔T1で間欠的に、IGBT部14に対する印加電圧Vmが所定のHi値から下げられてそのIGBT部14の通電有無の判定が行われる。   In the above embodiment, as long as it is determined that the IGBT unit 14 is energized while the drive signal Sin is on, the applied voltage Vm to the IGBT unit 14 is intermittently set at a predetermined time interval T1. It is lowered from the Hi value to determine whether or not the IGBT unit 14 is energized.

しかし、IGBT部14の通電中にその印加電圧Vmが下げられると、パワースイッチング素子12での損失が増大する。従って、IGBT部14の通電中にパワースイッチング素子12での損失増大を抑制するうえでは、上記の所定時間間隔T1を大きくしてIGBT部14に対する印加電圧Vmを下げる頻度を少なくすることが有効である。一方、上記の所定時間間隔T1が大きくなると、パワースイッチング素子12の通電方向の判定頻度が少なくなるので、電気負荷102での電流反転を速やかに判定することができなくなる問題が生ずる。   However, if the applied voltage Vm is lowered while the IGBT unit 14 is energized, the loss in the power switching element 12 increases. Therefore, in order to suppress an increase in loss in the power switching element 12 while the IGBT unit 14 is energized, it is effective to increase the predetermined time interval T1 and reduce the frequency of lowering the applied voltage Vm to the IGBT unit 14. is there. On the other hand, when the predetermined time interval T1 is increased, the frequency of determination of the energization direction of the power switching element 12 is reduced, which causes a problem that current reversal in the electric load 102 cannot be quickly determined.

そこで、IGBT部14の通電中におけるパワースイッチング素子12での損失増大を抑制しつつかつ電気負荷102での電流反転を速やかに判定すべく、上記の所定時間間隔T1をミラー電圧Vmrに応じて変更することとしてもよい。   Therefore, the predetermined time interval T1 is changed according to the mirror voltage Vmr in order to quickly determine the current reversal in the electric load 102 while suppressing an increase in loss in the power switching element 12 while the IGBT unit 14 is energized. It is good to do.

ミラー電圧Vmrは、コレクタ電流Icに依存し、コレクタ電流Icが少ないほど低い。コレクタ電流Icが多くミラー電圧Vmrが高ければ、電気負荷102の電流が反転するタイミングは遠い一方、コレクタ電流Icが少なくミラー電圧Vmrが低ければ、電気負荷102の電流が反転するタイミングが近くなる。従って、上記の所定時間間隔T1を、ミラー電圧Vmrが高いほど大きくしかつミラー電圧Vmrが低いほど小さくすることとするのが有効である。   The mirror voltage Vmr depends on the collector current Ic, and is lower as the collector current Ic is smaller. If the collector current Ic is large and the mirror voltage Vmr is high, the timing of reversing the current of the electric load 102 is far. On the other hand, if the collector current Ic is small and the mirror voltage Vmr is low, the timing of reversing the current of the electric load 102 is close. Therefore, it is effective to increase the predetermined time interval T1 as the mirror voltage Vmr increases and decrease as the mirror voltage Vmr decreases.

この変形例においては、図6に示す如く、ゲートモニタ回路26が、モニタしたゲート電圧Vgeを、ミラー効果判定回路28に向けて供給すると共に、周期的にクロック信号を出力する周期変更機能付きのクロック200に向けて供給する。クロック200は、ゲートモニタ回路26からのゲート電圧Vgeに基づいて上記の所定時間間隔T1を設定して、その設定した所定時間間隔T1でクロック信号をオンオフ判定回路32へ向けて供給する。   In this modified example, as shown in FIG. 6, the gate monitor circuit 26 supplies a monitored gate voltage Vge to the mirror effect determination circuit 28, and has a cycle changing function for periodically outputting a clock signal. Supply toward the clock 200. The clock 200 sets the predetermined time interval T1 based on the gate voltage Vge from the gate monitor circuit 26, and supplies the clock signal to the on / off determination circuit 32 at the set predetermined time interval T1.

かかる変形例によれば、ミラー電圧Vmrが高いほど上記の所定時間間隔T1が大きくなるので、IGBT部14の通電中におけるパワースイッチング素子12での損失増大を抑制することが可能になると共に、ミラー電圧Vmrが低いほど上記の所定時間間隔T1が小さくなるので、電気負荷102での電流反転を速やかに判定することが可能になる。   According to such a modified example, as the mirror voltage Vmr is higher, the predetermined time interval T1 is larger. Therefore, it is possible to suppress an increase in loss in the power switching element 12 while the IGBT unit 14 is energized, and the mirror. As the voltage Vmr is lower, the predetermined time interval T1 is smaller, so that it is possible to quickly determine the current reversal in the electric load 102.

例えば図7に示す如く、マイコン22からの駆動信号SinLがオフからオンへ切り替わった後にコレクタ電流Icが徐々に下がっていくと、ミラー電圧Vmrが徐々に低下するので、上記の所定時間間隔T1がT10→T11→T12へ順に小さくなって通電判定の頻度が高くなる。   For example, as shown in FIG. 7, if the collector current Ic gradually decreases after the drive signal SinL from the microcomputer 22 is switched from OFF to ON, the mirror voltage Vmr gradually decreases. The frequency becomes smaller in order of T10 → T11 → T12, and the frequency of energization determination increases.

尚、この変形例においては、クロック200がゲートモニタ回路26からのゲート電圧Vgeの大きさに応じて上記の所定時間間隔T1を変更することが特許請求の範囲に記載した「第1所定時間変更手段」に相当する。   In this modification, the clock 200 changes the predetermined time interval T1 in accordance with the magnitude of the gate voltage Vge from the gate monitor circuit 26. It corresponds to “means”.

10 半導体装置
12 パワースイッチング素子
14 IGBT部
16 ダイオード部
20 駆動制御装置
24 ゲート駆動回路
26 ゲートモニタ回路
28 ミラー効果判定回路
30 クロック
32 オンオフ判定回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Semiconductor device 12 Power switching element 14 IGBT part 16 Diode part 20 Drive control apparatus 24 Gate drive circuit 26 Gate monitor circuit 28 Miller effect determination circuit 30 Clock 32 On-off determination circuit

Claims (10)

トランジスタとダイオードとが逆並列に接続される半導体装置の駆動制御装置であって、
前記トランジスタのゲートに生じているゲート電圧をモニタするゲート電圧モニタ手段と、
前記ゲート電圧モニタ手段によりモニタした前記ゲート電圧の波形に基づいて、ミラー効果が生ずるか否かを判別するミラー効果有無判別手段と、
前記ミラー効果有無判別手段により判別されるミラー効果の有無に応じて、前記ダイオードが通電しているか否かを判定する通電判定手段と、
を備えることを特徴とする半導体装置の駆動制御装置。
A drive control device for a semiconductor device in which a transistor and a diode are connected in antiparallel,
Gate voltage monitoring means for monitoring a gate voltage generated at the gate of the transistor;
Based on the waveform of the gate voltage monitored by the gate voltage monitoring means, a mirror effect presence / absence judging means for judging whether or not a mirror effect occurs,
Energization determining means for determining whether or not the diode is energized according to the presence or absence of the mirror effect determined by the mirror effect presence / absence determining means;
A drive control device for a semiconductor device, comprising:
前記ゲート電圧モニタ手段は、前記トランジスタのゲートに印加する印加電圧が閾値以上であることで該トランジスタがオンされている状態から該印加電圧を下げたときの前記ゲート電圧をモニタする第1モニタ手段を有することを特徴とする請求項1記載の半導体装置の駆動制御装置。   The gate voltage monitoring means is a first monitoring means for monitoring the gate voltage when the applied voltage is lowered from a state in which the transistor is turned on because the applied voltage applied to the gate of the transistor is equal to or greater than a threshold value. The drive control apparatus for a semiconductor device according to claim 1, further comprising: 前記ミラー効果有無判別手段は、前記トランジスタがオンされている状態から前記印加電圧が下げられた後の第1所定時間内に、前記第1モニタ手段によりモニタされる前記ゲート電圧がゼロを上回る略一定値に維持される第1期間があるか否かを判別する第1有無判別手段を有し、
前記通電判定手段は、前記第1所定時間内に前記第1期間があると判別される場合にミラー効果が生じたとして前記ダイオードが通電していないと判定し、また、前記第1所定時間内に前記第1期間がないと判別される場合にミラー効果が生じないとして前記ダイオードが通電していると判定する第1通電判定手段を有することを特徴とする請求項2記載の半導体装置の駆動制御装置。
The mirror effect presence / absence determining means is configured such that the gate voltage monitored by the first monitoring means exceeds zero within a first predetermined time after the applied voltage is lowered from a state where the transistor is turned on. A first presence / absence determining means for determining whether or not there is a first period maintained at a constant value;
The energization determining means determines that the diode is not energized as having a mirror effect when it is determined that the first period is within the first predetermined time, and is within the first predetermined time. 3. The driving of a semiconductor device according to claim 2, further comprising: a first energization determining unit that determines that the diode is energized when a mirror effect does not occur when it is determined that the first period does not exist. Control device.
前記トランジスタがオンされている状態から前記印加電圧を下げた後、前記通電判定手段により前記ダイオードが通電していないと判定された場合に、該印加電圧を前記閾値以上に戻す第1印加電圧制御手段を備えることを特徴とする請求項3記載の半導体装置の駆動制御装置。   A first applied voltage control for returning the applied voltage to the threshold value or higher when the energization determining means determines that the diode is not energized after lowering the applied voltage from a state in which the transistor is turned on. 4. The drive control apparatus for a semiconductor device according to claim 3, further comprising: means. 前記第1印加電圧制御手段は、前記トランジスタがオンされている状態から前記印加電圧を下げる処理を、前記通電判定手段により前記ダイオードが通電していないと判定される限り第1所定時間間隔ごとに繰り返し行うことを特徴とする請求項4記載の半導体装置の駆動制御装置。   The first applied voltage control means performs the process of lowering the applied voltage from the state where the transistor is turned on at every first predetermined time interval as long as it is determined by the energization determining means that the diode is not energized. 5. The drive control apparatus for a semiconductor device according to claim 4, wherein the drive control apparatus is repeatedly performed. 前記第1所定時間内に前記第1期間があると判別された場合におけるゼロを上回る略一定値に維持される前記ゲート電圧の大きさに応じて、前記第1所定時間間隔を変更する第1所定時間変更手段を備えることを特徴とする請求項5記載の半導体装置の駆動制御装置。   The first predetermined time interval is changed according to the magnitude of the gate voltage maintained at a substantially constant value exceeding zero when it is determined that the first period is within the first predetermined time. 6. The drive control apparatus for a semiconductor device according to claim 5, further comprising a predetermined time changing means. 前記ゲート電圧モニタ手段は、前記印加電圧が前記閾値未満であることで該トランジスタがオフされている状態から該印加電圧を上げたときの前記ゲート電圧をモニタする第2モニタ手段を有することを特徴とする請求項2乃至6の何れか一項記載の半導体装置の駆動制御装置。   The gate voltage monitoring means includes second monitoring means for monitoring the gate voltage when the applied voltage is raised from a state in which the transistor is turned off because the applied voltage is less than the threshold value. A drive control apparatus for a semiconductor device according to any one of claims 2 to 6. 前記ミラー効果有無判別手段は、前記トランジスタがオフされている状態から前記印加電圧が上げられた後の第2所定時間内に、前記第2モニタ手段によりモニタされる前記ゲート電圧が所望電圧を下回る略一定値に維持される第2期間があるか否かを判別する第2有無判別手段を有し、
前記通電判定手段は、前記第2所定時間内に前記第2期間があると判別される場合にミラー効果が生じたとして前記ダイオードが通電していないと判定し、また、前記第2所定時間内に前記第2期間がないと判別される場合にミラー効果が生じないとして前記ダイオードが通電していると判定する第2通電判定手段を有することを特徴とする請求項7記載の半導体装置の駆動制御装置。
The mirror effect presence / absence determining means is configured such that the gate voltage monitored by the second monitoring means falls below a desired voltage within a second predetermined time after the applied voltage is raised from the state where the transistor is turned off. A second presence / absence determining means for determining whether there is a second period maintained at a substantially constant value;
The energization determining means determines that the diode is not energized as having a mirror effect when it is determined that the second period is within the second predetermined time, and is within the second predetermined time. 8. The driving of a semiconductor device according to claim 7, further comprising: a second energization determining unit that determines that the diode is energized because no mirror effect occurs when it is determined that the second period does not exist. Control device.
前記トランジスタがオフされている状態から前記印加電圧を上げた後、前記通電判定手段により前記ダイオードが通電していると判定された場合に、該記印加電圧を前記閾値未満に戻す第2印加電圧制御手段を備えることを特徴とする請求項8記載の半導体装置の駆動制御装置。   A second applied voltage that returns the applied voltage to less than the threshold when the energization determining means determines that the diode is energized after increasing the applied voltage from a state in which the transistor is off. 9. The drive control apparatus for a semiconductor device according to claim 8, further comprising control means. 前記第2印加電圧制御手段は、前記トランジスタがオフされている状態から前記印加電圧を上げる処理を、前記通電判定手段により前記ダイオードが通電していると判定される限り第2所定時間間隔ごとに繰り返し行うことを特徴とする請求項9記載の半導体装置の駆動制御装置。   The second applied voltage control means performs the process of increasing the applied voltage from the state in which the transistor is turned off at every second predetermined time interval as long as it is determined by the energization determining means that the diode is energized. 10. The drive control apparatus for a semiconductor device according to claim 9, wherein the drive control apparatus is repeatedly performed.
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