JP2015079089A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、階調補正用のデータ更新時において濃度検出のために形成するパターンについて、誤検出を少なくすることで、安定した階調補正を実行できる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置は、濃度検出用トナーパターンＰｔ０として、トナー濃度検出器１１からの光照射を受ける位置を中心とする所定幅のラインパターンを中間転写ベルト５３に形成する。この濃度検出用パターンＰｔ０は、所定階調に応じたトナー濃度の画像パターンによる切り出しパターン（第１パターン）Ｐｔ１と、画像信号の階調を最低値（白ベタ）から最高値（黒ベタ）まで連続的に変化させた連続階調パターン（第２パターン）Ｐｔ２とを一列に配置した構成としている。そして、切り出しパターンＰｔ１と連続階調パターンＰｔ２との間には、間隔が設けられている。【選択図】図６

Description

本発明は、トナーやインク等の現像剤における濃度の階調補正を行う画像形成装置に関するものであって、特に、現像剤によるパターン像に基づいて階調補正を行う画像形成装置に関する。

トナーやインク等の現像剤により記録紙上に画像を形成する画像形成装置は、画像濃度に合わせた量の現像剤により現像して記録紙上に転写する。従って、記録紙上に形成される画像の最大濃度は、現像剤の転写量を決定する現像バイアス等によって決定されることとなる。ところで、画像形成装置は、画像データにおける濃度と、実際に記録紙上に形成される画像の濃度とを一致させるために、画像データに対してガンマ補正等の補正処理を実行する（特許文献１及び２参照参照）。即ち、画像データの入力階調に対する出力階調に補正処理を施すことにより、画像形成のための制御パラメーター（電子写真方式の場合、現像バイアスやレーザー露光量等）が最適に設定され、画像データに基づく画像を記録紙上に安定して再現できる。

ところで、画像形成装置は、画像を形成する作像部の経時変化や、装置内環境におけるの温湿度等の影響を受け、上記補正処理を施したとしても、画像データにおける画像濃度に対して記録紙上の画像濃度を一定に維持できない。特にガンマ補正により出力画像の階調補正が施されるが、装置における環境条件等が変化することにより、階調に対する濃度のバラツキが発生し、出力画像の再現性が安定しない。

そのため、特許文献１の画像形成装置は、出力画像の再現性を安定なものとすべく、記録紙に転写された現像剤による像パターン（テストパターン）の濃度を、画像読取用ラインセンサー（ＣＣＤラインセンサー）で検出し、ガンマ補正処理のための階調補正データを更新している。しかしながら、電子写真方式の画像形成装置の中には、現像材による像パターンを像担持体に構成できる装置がある。このような画像形成装置においては、特許文献２にあるように、階調補正データの更新のために記録紙への印刷を行うまでもなく、像担持体の像パターンの濃度を検出することで、階調補正データの更新を行い、消費電力や記録紙の使用枚数を低減している。

特開平０６−０３１１３６５号公報 特開２００４−０７７８７３号公報

ところで、特許文献２の画像形成装置において、階調補正データ更新のためのテストパターンが、段階的に階調を変化させた連続階調からなるパターン（連続的に現像剤濃度が変化するパターン）で形成されている。そして、テストパターンの検出に、光学式の濃度検出器が用いられる。しかしながら、連続階調からなるパターン（連続階調パターン）では、階調毎のパターン長さが短い上に、上記濃度検出器の検出スポット径が小さいため、階調補正データのデータ更新時において、像担持体の回転速度（移動速度）の速度ムラや濃度検出器における応答誤差などの影響を受ける。そのため、更新処理毎に、ガンマ補正処理による再現性にもバラツキが生じるという問題があった。

加えて、上記のような連続階調パターンでは、段階的に変化した複数階調について濃度検出を行うため、最低階調となる白ベタ（ハイライト）側からパターンを形成した場合は、テストパターンの開始位置の特定が困難である。一方、最高階調となる黒ベタ（シャドウ）側からパターンを形成した場合は、濃度検出器における応答誤差が大きくなる。その上、最大量の現像剤を像担持体に転写する状態からパターン形成が開始するため、現像剤の供給不足によるスリーブメモリという濃度ムラが発生する。従って、濃度検出器の応答誤差やスリーブメモリが原因となり、テストパターンを誤検出することがあった。更に、テストパターンは紙に転写されず、像担持体上に現像材が１００％残るので、通常印刷時比較して、像担持体表面の現像剤を除去するクリーナーへの負荷が大きくなるという問題もある。

このような問題を鑑みて、本発明は、階調補正用のデータ更新時において濃度検出のために形成するパターンについて、誤検出を少なくすることで、安定した階調補正を実行できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、現像剤を記録紙上に転写する転写部と、前記転写部により転写された現像剤の濃度を検出する濃度検出器と、画像信号の階調に対する制御パラメーターを補正する階調補正用設定部とを備え、前記階調補正用設定部が前記制御パラメーターを補正する際、前記濃度検出器が、前記転写部が形成する濃度検出用パターンの濃度を検出して、その濃度検出値を前記階調補正用設定部に与える画像形成装置において、前記濃度検出用パターンが、最低階調から最高階調までの各階調を段階的に変化させることで現像剤濃度が連続的に変化している連続階調パターンと、中間調とする所定階調による現像剤濃度による切り出しパターンとで構成されることを特徴とする。

この画像形成装置において、前記階調補正用設定部は、前記濃度検出器による前記切り出しパターンの検出結果に基づいて、前記所定階調における現像剤濃度を特定した後、当該特定した現像剤濃度と前記所定階調とに基づいて、前記濃度検出用パターンにおける前記連続階調パターンの作像位置を特定し、前記濃度検出器による前記連続階調パターンの検出結果に基づいて、前記濃度検出器で検出された各階調毎の現像剤濃度を認識して、前記制御パラメーターを補正する。

上記の画像形成装置において、前記転写部における副走査方向に沿って、前記切り出しパターンの転写幅が、前記濃度検出器の検出スポット径よりも広く、前記連続階調パターンの転写幅より狭いものとする。

又、前記切り出しパターンが、複数の所定階調を段階的に変化させることで現像剤濃度が連続的に変化しているパターンで構成されているものとしても構わない。更に、前記連続階調パターンが、副走査方向に沿って現像剤濃度が濃くなるものとしても構わない。

本発明の画像形成装置において、前記切り出しパターンにおける前記所定階調が、反射濃度が０．５以上０．９以下となる現像剤濃度に対する階調からなるものとしても構わない。又、前記切り出しパターンにおける前記所定階調が、予め取得した正規化した画像濃度に対するトナー濃度検出値の傾きの絶対値が１±０．４以内となる階調であるものとしても構わない。

本発明によると、切り出しパターンの特定階調を、最低階調及び最高階調と比べて濃度検出器の検出スポット径や応答誤差を受けにくい中間調とすることで、連続階調パターンの作像位置（切り出し位置）を確実に特定できる。従って、連続階調パターンを正確に読み取ることができ、階調補正のためのデータについて、理想に近い状態で更新できる。更には、上記切り出しパターンによって、連続階調パターンを最低階調から段階的に形成するものであっても、連続階調パターンの作像位置を正確に特定できる。そのため、パターン上の濃度ムラ（スリーブメモリ）を防止できるだけでなく、像担持体上に残留した現像剤を除去するクリーナー部への負荷を低減できる。

は、本発明の画像形成装置の外観斜視図である。 は、図１に示す画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。 は、図１に示す画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。 は、ガンマ補正テーブルにおける、画像信号の階調と印字濃度との関係を示す図である。 は、図１に示す画像形成装置によるデータ補正処理における制御動作を示すフローチャートである。 は、中間転写ベルトに形成される濃度検出用トナーパターンとトナー濃度検出器との位置関係を示す概略図である。 は、画像信号の階調とトナー濃度検出器による検出値との関係を示すグラフである。 は、図５のフローチャートによるデータ補正処理におけるトナーパターン検出動作を示すフローチャートである。 は、濃度検出用トナーパターンと、トナー濃度検出器による検出結果との関係を示す図である。 は、トナー画像濃度に対するトナー濃度検出器による検出値と、濃度変化に対する検出値の変化量との関係を示すグラフである。 は、濃度検出用トナーパターンの別例を示す図である。 は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の濃度検出用トナーパターンの配置を示す概念図である。 は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の濃度検出用トナーパターンの配置を示す概念図であり、（ａ）は、２つのトナー濃度検出器を備えた場合の配置を示し、（ｂ）は、４つのトナー濃度検出器を備えた場合の配置を示す。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明で必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図２で紙面に直交する方向を正面視とし、この方向を基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜画像形成装置の構成＞
まず、本願発明の実施形態における画像形成装置の全体構成について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の外観斜視図であり、図２は、当該画像形成装置の内部構成を示す概略図である。

画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、原稿Ｐ１から画像を読み取る画像読取部３と、画像が形成される記録紙Ｐ２を収納する給紙トレイ４と、給紙トレイ４から給紙された記録紙Ｐ２にトナー画像を転写する転写部５と、転写部５で転写されたトナー画像を記録紙Ｐ２に定着させる定着部６と、定着部６で定着されて画像が形成された記録紙Ｐ２が排紙される排紙トレイ７と、画像形成装置１への操作を受け付ける操作パネル９と、を備える。この画像形成装置１において、その装置本体２上部に画像読取部３が設けられるとともに、この画像読取部３の下側に転写部５が設けられる。

そして、排紙トレイ７が、転写部５及び定着部６で画像記録されて排紙された記録紙Ｐ２を受けるために、装置本体２における転写部５の上側に設けられるとともに、給紙トレイ４が、装置本体２における転写部５の下側で挿抜可能に構成される。このように構成されることで、後述するように、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２が装置本体２内部に給紙された後、上昇搬送されることによって、給紙トレイ４の上部に配置された転写部５で画像が転写されて定着部６で定着された後、画像読取部３と転写部５との間の空間（凹みスペース）に設けられた排紙トレイ７に排紙される。

装置本体２上部に設けられる画像読取部３は、原稿Ｐ１からの画像を読み取るスキャナー部３１と、スキャナー部３１の上部に設けられるとともにスキャナー部３１に原稿Ｐ１を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを備える。又、装置本体２の正面側（前面側）には、操作パネル９が設けられる。そして、ユーザーは、この操作パネル９の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、画像形成装置１の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、画像形成装置１に作業実行を指示したりできる。

次に、図２を参照して、装置本体２の内部構造について説明する。装置本体２の上部にある画像読取部３のうちスキャナー部３１は、上面側にプラテンガラス（不図示）を有する原稿台３３と、原稿Ｐ１に対して光を照射する光源部３４と、原稿Ｐ１からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー３５と、反射光をイメージセンサー３５上に結像させる結像レンズ３６と、原稿Ｐ１からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させるミラー群３７とを備えている。光源部３４、イメージセンサー３５、結像レンズ３６及びミラー群３７は原稿台３３の内部に設けられるともに、光源部３４及びミラー群３７は原稿台３３に対して左右方向に移動可能に構成される。

又、スキャナー部３１の上面側には、ＡＤＦ３２が原稿台３３に対して開閉可能に設けられている。ＡＤＦ３２は、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１に覆い被さることによって原稿Ｐ１をプラテンガラス（不図示）に密着させる働きも有する。ＡＤＦ３２は、原稿載置トレイ３８と原稿排出トレイ３９とを備えている。

このような構成の画像読取部３において、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１を読み取る場合は、右方向（副走査方向）に移動する光源部３４から原稿Ｐ１に光が照射される。原稿Ｐ１から反射した反射光は、光源部３４と同じく右方向に移動するミラー群３７で順次反射されて結像レンズ３６に入射し、イメージセンサー３５上に結像される。イメージセンサー３５は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成する。

一方、原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１を読み取る場合、当該原稿Ｐ１は複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって読取位置に搬送される。このとき、スキャナー部３１の光源部３４及びミラー群３７は、原稿台３３内部の所定位置に固定される。従って、光源部３４により原稿Ｐ１の読取位置部分に光が照射され、その反射光がスキャナー部３１のミラー群３７及び結像レンズ３６を介してイメージセンサー３５上に結像される。そして、イメージセンサー３５が原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）に変換する。その後、原稿Ｐ１は原稿排出トレイ３９に排出される。

トナー画像を記録紙Ｐ２に転写する転写部５は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Kuro)各色のトナー画像を生成する作像部５１と、作像部５１それぞれの下方に設けられた露光部５２と、水平方向に並んだ各色の作像部５１と当接することで作像部５１から各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト５３と、作像部５１と中間転写ベルト５３を挟持するように各色の作像部５１それぞれに対して上側に対向する位置に設けられた一次転写ローラー５４と、中間転写ベルト５３を回動させる駆動ローラー５５と、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することで回転する従動ローラー５６と、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される二次転写ローラー５７と、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置されるクリーナー部５８とを、備える。

作像部５１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電器６２と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる現像器６３と、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー部６４と、を備える。このとき、感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで、一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図２における時計回りの方向に回転する。そして、感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー部６４、帯電器６２、及び現像器６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って、順番に配置されている。

又、中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成され、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図２において反時計回りの方向に回動する。そして、中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回転方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー部５８、ＹＭＣＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。そして、中間転写ベルト５３の外周側には、中間転写ベルト５３上のトナー濃度を検出するトナー濃度検出器(濃度センサー)１１が、作像部５１（Ｋ）と二次転写ローラー５７との間となる位置に配置される。トナー濃度検出器１１は、受発光素子で構成される光学式センサーであって、中間転写ベルト５３表面（外周面）に照射した光の反射光量に基づいて、中間転写ベルト５３表面のトナー濃度を測定する。

トナー濃度検出器１１は、例えば、可視光又は赤外光を中間転写ベルト５３表面に対して斜めに照射する発光ダイオード等からなる発光素子と、中間転写ベルト５３表面からの反射光を受光するフォトダイオード等からなる受光素子とから構成される。尚、トナー濃度検出器１１は、発光素子及び受光素子それぞれには、発光側レンズや受光側レンズの光学系素子が設けられている。このような構成のトナー濃度検出器１１によれば、中間転写ベルト５３表面へのトナー付着量が多いと、トナーにより光が吸収又は乱反射されるため、受光する中間転写ベルト５３表面からの反射光量が減少するため、トナー濃度検出値となる出力値（電圧値）が低下する。

更に、記録紙Ｐ２に転写されたトナー画像を定着させる定着部６は、記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるべく加熱するハロゲンランプなどを備えた加熱ローラー５９と、記録紙Ｐ２を加熱ローラー５９と共に挟持して記録紙Ｐ２を加圧する加圧ローラー６０とを備える。尚、加熱ローラー５９は、電磁誘導によりその表面に渦電流を生じさせることによって、加熱ローラー５９表面が加熱されるものであってもよい。

複数の給紙トレイ４を備える給紙装置８は、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２を最上層から搬送路Ｒ１に繰り出す繰り出しローラー８１を備える。主搬送路Ｒ０は画像形成（印刷）の工程を経る記録紙Ｐ２の主たる通り道である。又、給紙路Ｒ１は給紙トレイ４毎に設けられるとともに、各給紙路Ｒ１は主搬送路Ｒ０に合流している。各給紙トレイ４内の記録紙Ｐ２は、対応する繰り出しローラー８１の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１に送り出された後、主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。

装置本体２における左右方向の一側部（実施形態では右側部）には、外部から所定サイズの記録紙Ｐ２を給紙可能な手差しトレイ９３が設けられている。手差しトレイ９３は、装置本体２内にある通常の給紙トレイ４とは別に補助的に設けられたものであり、装置本体２における左右方向の一側部に対して開閉回動可能に取り付けられている。手差しトレイ９３上の記録紙Ｐ２は、繰り出しローラー等の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、手差し給紙路Ｒ２経由で主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。更に、主搬送路Ｒ０の最下流となる終端部分には、印刷済の記録紙Ｐ２を排出する排紙ローラー対９１が配置される。印刷済の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１の回転駆動によって排紙トレイ７に排出される。

画像形成装置１は、図３に示す構成の制御部１０を備え、この制御部１０によって、画像形成装置１を構成する各部が制御され、記録紙Ｐ２への印字動作や原稿Ｐ１からの画像読取動作などの各種動作が実行される。この制御部１０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、演算データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する画像処理部１０４と、画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリ１０５と、画像形成装置１を構成する各部との間で信号の送受信を行う入出力インターフェース１０６と、画像処理部１０４において画像データに対するガンマ補正処理を施す際に参照するガンマ補正テーブル１２０とを備える。

このように構成される制御部１０は、操作パネル９が受け付けた操作に応じた信号を受信すると、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９で受け付けた操作に基づく動作を認識する。同様に、制御部１０は、入出力インターフェース１０６により、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１１０を介して外部端末などから送信される信号を受信すると、外部端末で指定された動作を認識する。これにより、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９又は外部端末を介して指定された動作に基づく制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出し、該制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が動作する。

このとき、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づき、画像読取部３、露光部５２、転写部５、定着部６、及び給紙装置８のそれぞれを駆動制御する画像読取制御部１１３、露光制御部１１４、転写制御部１１５、定着制御部１１６、及び給紙制御部１１８それぞれに信号を出力する。従って、画像形成装置１は、制御部１０から、画像読取制御部１１３、転写制御部１１５、定着制御部１１６、及び給紙制御部１１８それぞれに信号が与えられることにより、指定された動作に応じて、画像読取部３、露光部５２、転写部５、定着部６、及び給紙装置８のそれぞれが駆動する。

＜印刷動作＞
次に、画像形成装置１による印刷動作について、以下に説明する。画像形成装置１は、操作パネル９又は外部端末によって、印刷動作を行うように指示を受けると、制御部１０において、ＣＰＵ１０１が印刷動作のための制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、印刷動作のための制御動作を開始する。即ち、ＣＰＵ１０１は、まず、給紙制御部１１８を制御することで、給紙装置８を動作させる。これにより、給紙装置８は、繰り出しローラー８１を駆動させて、給紙トレイ４から最上層の記録紙Ｐ２を繰り出して、搬送路Ｒ１へ送り出す。給紙トレイ４から搬送路Ｒ１へ給紙された記録紙Ｐ２は、縦搬送ローラー対８４によって、主搬送路Ｒ０から縦搬送路Ｒ１へ送り出される。

又、ＣＰＵ１０１は、主搬送路Ｒ１へ送り出された記録紙Ｐ２へトナー画像を転写すべく、露光制御部１１４及び転写制御部１１５を駆動制御する。このとき、ＣＰＵ１０１は、画像読取制御部１１３を通じて画像読取部３で原稿Ｐ１より読み取られた画像信号、又は、入出力インターフェース１０６を通じて外部端末より受信した画像信号を、画像処理部１０３に与える。

これにより、画像処理部１０３では、与えられた画像信号に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー画像を形成するための画像データを生成し、画像メモリ１０５に記憶させる。このとき、画像処理部１０３は、ガンマ（γ）補正テーブル１２０を参照することで、与えられた画像信号に対するガンマ補正処理も実行している。このガンマ補正テーブルは、画像信号におけるデータ階調に対するトナー画像濃度（印字出力値）が図４に示す関係となるように、画像信号をデータ変換するためのものである。尚、ガンマ補正テーブル１２０のテーブル構成（要素）については、後述の階調補正用設定部１１９により、装置本体２の環境に合わせた値に補正される。又、ガンマ補正テーブル１２０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色に対するテーブルを備えるとともに、装置本体２の環境に合わせたテーブル以外に基準となるテーブルを備えた構成となる。

画像メモリ１０５に記憶されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データは、ＣＰＵ１０１より読み出されて、露光制御部１１４に与えられる。従って、露光制御部１１４が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに基づいて、露光部５２内の発光素子（不図示）を駆動させることで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。即ち、転写制御部１１５が転写部５を駆動させるため、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１において、帯電器６２によって帯電させた感光体ドラム６１の表面に露光部５２からレーザー光が照射され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像に対応した静電潜像が形成される。

この静電潜像が形成された感光体ドラム６１の表面に、現像器６３で帯電したトナーが移り、第１の像担持体となる感光体ドラム６１にトナー画像が形成される（現像）。そして、感光体ドラム６１の表面に担持されて顕像化されたトナー画像が、中間転写ベルト５３と接触する際、一次転写ローラー５４に印加した転写電流もしくは転写電圧によって、中間転写ベルト５３に転写されるため、第２の像担持体となる中間転写ベルト５３の表面に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色が重なったトナー画像が形成される（一次転写）。一方、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した感光体ドラム６１に残った未転写トナーは、クリーナー部６４にて掻き取られ、感光体ドラム６１上から取り除かれる。

又、主搬送路Ｒ０に搬送された記録紙Ｐ２は、その先端が記録紙検出部８８で検出されると、その検出結果が転写制御部１１５に与えられるため、記録紙Ｐ２がタイミングローラー対８７に到達したことを、転写制御部１１５が認識する。転写制御部１１５は、中間転写ベルト５３にトナー画像が転写されるタイミングに合わせて、タイミングローラー対８７を動作させる。このとき、中間転写ベルト５３に転写されたトナー画像は、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６によって中間転写ベルト５３が回転することで、二次転写ローラー５７と当接する転写ニップ領域まで移動し、主搬送路Ｒ０上の転写ニップ領域に搬送される記録紙Ｐ２に転写される（二次転写）。トナー画像を記録紙Ｐ２に転写した中間点転写ベルト５３に残った未転写トナーは、クリーナー部５８にて掻き取られ、中間点転写ベルト５３上から取り除かれる。

そして、二次転写ローラー５７との当接位置でトナー画像が転写された記録紙Ｐ２は、加熱ローラー５９及び加圧ローラー６０による定着部６に搬送される。このとき、ＣＰＵ１０１は、定着部６に搬送される記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるべく、定着制御部１１６を駆動制御する。即ち、定着制御部１１６が、加熱ローラー５９及び加圧ローラー６０の回転動作を制御すると同時に、加熱ローラー５９の加熱動作を制御する。

これにより、未定着トナー像を載せた記録紙Ｐ２は、定着部６の定着ニップ部を通過する際に、加熱ローラー５９による加熱及び加圧ローラー６０による加圧が施されて、未定着トナー像が紙面に定着される。そして、トナー像定着後（片面印刷後）の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１まで搬送されると、排紙ローラー対９１により排紙トレイ７に排出される。

＜データ補正処理＞
上記の印字動作を制御する制御部１０は、図３に示すように、トナー濃度検出部１１の検出結果に応じてガンマ補正テーブル１２０のデータを補正する階調補正用設定部１１９を更に備えている。以下、このガンマ補正テーブル１２０におけるデータの補正処理（以下、「データ補正処理」と呼ぶ。）を、図面を参照して説明する。

制御部１０において、ＣＰＵ１０１がデータ補正処理の実行を開始すると、まず、図５のフローチャートに示すように、階調補正用にトナー濃度を検出するべく、濃度検出用トナーパターン（濃度検出用トナー画像）を中間転写ベルト５３上に形成する（ＳＴＥＰ１）。即ち、ＣＰＵ１０１より指令を受けた露光制御部１１４及び転写制御部１１５が、露光部５２及び転写部５を駆動させて、中間転写ベルト５３の表面上には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の濃度検出用トナーパターンが形成されることとなる。

このとき、制御部１０において、画像処理部１０４は、ガンマ補正テーブル１２０を参照して、濃度検出用トナーパターンによる画像データ（濃度検出用画像データ）をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色について生成し、画像メモリ１０５に格納する。そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の濃度検出用画像データが、露光制御部１１４に与えられることにより、感光体ドラム６１に濃度検出用画像データによる静電潜像が生成される。そのため、現像器６３で帯電したトナーによる濃度検出用トナーパターンが、感光体ドラム６１上に形成される。その後、転写制御部１１５により一次転写ローラー５４に転写電位が与えられることで、中間転写ベルト５３に、感光体ドラム６１上の濃度検出用トナーパターンが転写される。

濃度検出用トナーパターンＰｔ０は、図６に示すように、中間転写ベルト５３において、トナー濃度検出器１１からの光照射を受ける位置（図２の構成において、トナー濃度検出器１１の直上位置）を中心として所定の幅のラインパターンとして構成される。この濃度検出用パターンＰｔ０は、中間調とする所定階調に応じたトナー濃度の画像パターンによる切り出しパターン（第１パターン）Ｐｔ１と、画像信号の階調を最低値（白ベタ）から最高値（黒ベタ）まで連続的に変化させた連続階調パターン（第２パターン）Ｐｔ２とを一列に配置した構成としている。そして、切り出しパターンＰｔ１と連続階調パターンＰｔ２との間には、間隔が設けられている。換言すれば、切り出しパターンＰｔ１と連続階調パターンＰｔ２との挟まれた領域には、最低階調による画像パターン（白ベタによる画像パターン）が形成される。

上記ＳＴＥＰ１で形成された濃度検出用トナーパターンＰｔ０が、中間転写ベルト５３によりトナー濃度検出器１１による検出位置まで搬送される。そして、トナー濃度検出器１１が濃度検出用トナーパターンＰｔ０の各位置のトナー濃度を連続的に検出し、制御部１０において、検出したトナー濃度に基づき、画像信号の各階調におけるトナー濃度を検出する（ＳＴＥＰ２）。このとき、ＣＰＵ１０１がトナー濃度検出器１１からの検出結果を階調補正用設定部１１９に与える。そして、階調補正用設定部１１９は、連続階調パターンＰｔ１により得られる、連続的に変化するトナー濃度検出値に基づき、各階調毎のトナー濃度（実転写されるトナー濃度）を認識する。

その後、階調補正用設定部１１９は、検出した各階調毎のトナー濃度に基づいて、ガンマ補正テーブル１２０における各階調毎のガンマ補正後のデータ値（制御パラメーター）を変換し、ガンマ補正テーブル１２０を更新する（ＳＴＥＰ３）。即ち、階調補正用設定部１１９は、各階調の検出濃度と理想濃度とを比較し、その比較結果に基づいて、ガンマ補正テーブル１２０におけるガンマカーブ（図４参照）を、装置本体２における装置環境に応じたものに補正することで、ガンマ補正テーブル１２０を更新する。

ところで、画像信号の階調とトナー濃度検出器１１の出力値（トナー濃度検出値）との関係は、図７に示すような関係となる。即ち、最低階調「０」の場合は、中間転写ベルト５３にはトナーが未着の状態であるため、トナー濃度検出値が最大値Ｄ１ｍａｘとなる。そして、画像信号の階調が大きくなるにつれて、中間転写ベルト５３上のトナー濃度の増加に伴い、トナー濃度検出器１１での受光量が減少するため、トナー濃度検出値は対数関数的に減少し、最高階調ではトナー濃度検出値が最低値Ｄ１ｍｉｎとなる。尚、本実施形態では、画像信号の階調が２５６階調であり、最低階調を「０」、最高階調を「２５５」とするものとする。

上記ＳＴＥＰ２における濃度検出用トナーパターンＰｔ０の検出動作について、図８及び図９を参照して、以下に説明する。濃度検出用トナーパターンＰｔ０の検出動作が開始されると、図８のフローチャートに示すように、トナー濃度検出器１１が、中間転写ベルト５３上の切り出しパターンＰｔ１を検出する（ＳＴＥＰ２０１）。この切り出しパターンＰｔ１は、図９に示すように、画像信号の所定階調Ｔｈ１に基づくトナーパターンであって、中間転写ベルト５３の移動方向（副走査方向）に沿ったパターン長さＬ１（転写幅Ｌ１）が、トナー濃度検出器１１の検出スポット径（Ｒ１）に対して十分に大きな長さとされる。即ち、切り出しパターンＰｔ１のパターン長さＬ１は、トナー濃度検出器１１による複数回の検出値が連続して同等となるように設定することで、切り出しパターンＰｔ１におけるトナー濃度を特定できる。

又、図９に示すように、トナー濃度検出器１１による切り出しパターンＰｔ１の検出開始位置Ｌ１ｓは、中間転写ベルト５３の移動方向に沿って、切り出しパターンＰｔ１の作像開始位置（中間転写ベルト５３上のパターン形成開始位置に相当する）Ｌ１ｘよりも前側（トナー画像搬送方向の下流側）となる。一方、トナー濃度検出器１１による切り出しパターンＰｔ１の検出終了位置Ｌ１ｅは、中間転写ベルト５３の移動方向に沿って、切り出しパターンＰｔ１の作像終了位置（中間転写ベルト５３上のパターン形成終了位置に相当する）Ｌ１ｙよりも後側（トナー画像搬送方向の上流側）となる。即ち、中間転写ベルト５３に対する切り出しパターンＰｔ１の検出領域（Ｌ１ｓ〜Ｌ１ｅ）内に、切り出しパターンＰｔ１の転写領域（Ｌ１ｘ〜Ｌ１ｙ）が存在することとなる。

尚、トナー濃度検出器１１は、所定タイミング毎にトナー濃度の検出を行い、そのトナー濃度検出値を制御部１０に出力するため、中間転写ベルト５３の移動方向に沿って所定間隔毎に、濃度検出用トナーパターンＰｔ０に対するトナー濃度の検出が実行される。そして、階調補正用設定部１１９は、切り出しパターンＰｔ１の検出領域（Ｌ１ｓ〜Ｌ１ｅ）において等間隔に位置する検出位置それぞれに対して、トナー濃度検出器１１からのトナー濃度検出値を、ＳＴＥＰ２０２における演算のために一時的に記憶する。

ＳＴＥＰ２０１の検出動作後、階調補正用設定部１１９は、切り出しパターンＰｔ１の検出領域（Ｌ１ｓ〜Ｌ１ｅ）トナー濃度検出器１１の検出値に基づいて、所定階調Ｔｈ１におけるトナー濃度Ｄｔｈ１を取得する（ＳＴＥＰ２０２）。ところで、上記切り出しパターンＰｔ１の検出領域におけるトナー濃度検出器１１の検出値は、図９に示すように、最低階調（０）に対応する値Ｄｘ１から、所定階調Ｔｈ１に対応する値Ｄｔｈ１に変化する。そして、トナー濃度検出器１１の検出値は、所定階調Ｔｈ１に対応する値Ｄｔｈ１を維持した後、最低階調（０）に対応する値Ｄｘ１に変化する。このとき、階調補正用設定部１１９は、検出領域（Ｌ１ｓ〜Ｌ１ｅ）における複数の検出値に対して、上下限点削除処理を行うことによって、所定階調Ｔｈ１を取得して記憶する。

又、トナー濃度検出器１１の検出値が値Ｄｔｈ１で一定となる区間Ｌｐ１は、図９に示すように、トナー濃度検出器１１の検出スポット内（スポット径Ｒ１による領域内）のトナー濃度が一定となる区間であり、切り出しパターンＰｔ１の転写領域（Ｌ１ｘ〜Ｌ１ｙ）の領域内となる。従って、ＳＴＥＰ２０２において、階調補正用設定部１１９では、トナー濃度検出器１１の検出値の変化量の小さい区間を確認することで、トナー濃度検出器１１の検出値が一定となる区間Ｌｐ１を認識し、当該区間Ｌｐ１の検出値よりトナー濃度Ｄｔｈ１を取得するものとしてもよい。尚、図９におけるトナー濃度は、トナー濃度検出器１１の出力値を表すものである。

トナー濃度検出器１１は、切り出しパターンＰｔ１の検出後に所定時間が経過すると、連続階調パターンＰｔ２を検出する（ＳＴＥＰ２０３）。これにより、階調補正用設定部１１９は、トナー濃度検出部１１による連続階調パターンＰｔ２における検出値を、ＣＰＵ１０１より受けることとなる。この連続階調パターンＰｔ２は、図９に示すように、画像信号の階調を最低階調（０）から最高階調（２５５）まで１階調毎に変化させるトナーパターンであって、各階調毎の中間転写ベルト５３の移動方向に沿ったパターン長さが、トナー濃度検出器１１の検出スポット径（Ｒ１）に対して長く設定される。又、連続階調パターンＰｔ２のパターン長さは、切り出しパターンＰｔ１のパターン長さＬ１よりも長くなる。

即ち、トナー濃度検出器１１は、連続階調パターンＰｔ２により、画像信号における全階調（２５６階調）それぞれに対するトナー濃度を、最低階調（０）に対応する値Ｄｘ１から最高階調（２５５）に対応する値Ｄｘ２まで順番に検出できる。そして、連続階調パターンＰｔ２における各階調のパターン長さが検出スポット径（Ｒ１）より長いので、トナー濃度検出器１１により階調毎のトナー濃度を正確に掲出できる。又、切り出しパターンＰｔ１と連続階調パターンＰｔ２との間の間隔Ｌ３は、トナー濃度検出器１１の検出スポット径Ｒ１に比べて十分に長くなるように設定される。これにより、トナー濃度検出器１１の検出スポットの大きさに左右されることなく、トナーパターンＰｔ１の作像終了位置Ｌ１ｙとトナーパターンＰｔ２の作像開始位置Ｌ２ｘとを識別できる。

又、図９に示すように、トナー濃度検出器１１による連続階調パターンＰｔ２の検出開始位置Ｌ２ｓは、中間転写ベルト５３の移動方向に沿って、連続階調パターンＰｔ２の作像開始位置Ｌ２ｘ（最低階調（０）によるトナーパターン）よりも前側（トナー画像搬送方向の下流側）となる。一方、トナー濃度検出器１１による連続階調パターンＰｔ２の検出終了位置Ｌ２ｅは、中間転写ベルト５３の移動方向に沿って、連続階調パターンＰｔ２の作像終了位置Ｌ２ｙ（最高階調（２５５）によるトナーパターン）よりも後側（トナー画像搬送方向の上流側）となる。即ち、中間転写ベルト５３に対する連続階調パターンＰｔ２の検出領域（Ｌ２ｓ〜Ｌ２ｅ）内に、切連続階調パターンＰｔ２の転写領域（Ｌ２ｘ〜Ｌ２ｙ）が存在することとなる。

このとき、階調補正用設定部１１９は、連続階調パターンＰｔ２の検出領域（Ｌ２ｓ〜Ｌ２ｅ）において等間隔に位置する検出位置それぞれのトナー濃度検出値を、ＣＰＵ１０１を通じて、トナー濃度検出器１１より受ける。尚、連続階調パターンＰｔ２の転写領域（Ｌ２ｘ〜Ｌ２ｙ）においては、トナー濃度検出器１１による検出位置の間隔に合わせて階調を変化させたパターンが形成されるものとしてもよい。即ち、検出位置がＮカ所毎（Ｎは、１以上の自然数）に変化する毎に、階調が１つ変化したパターンが形成される。

これにより、階調補正用設定部１１９は、連続階調パターンＰｔ２の検出領域（Ｌ２ｓ〜Ｌ２ｅ）において等間隔に位置する検出位置それぞれに対して、トナー濃度検出器１１からのトナー濃度検出値を、ＳＴＥＰ２０４における演算のために一時的に記憶する。その上で、階調補正用設定部１１９は、連続階調パターンＰｔ２の転写領域（Ｌ２ｘ〜Ｌ２ｙ）において等間隔に位置する検出位置それぞれに対しては、１階調ずつ段階的に変化させたトナー濃度検出値を記憶できる。

ＳＴＥＰ２０３の検出動作後、階調補正用設定部１１９は、連続階調パターンＰｔ２の検出領域（Ｌ２ｓ〜Ｌ２ｅ）における各検出位置におけるトナー濃度検出値を参照して、切り出しパターンＰｔ１より特定されたトナー濃度Ｄｔｈ１となる検出位置Ｌｔｈ１を特定する（ＳＴＥＰ２０４）。即ち、階調補正用設定部１１９は、記憶した連続階調パターンＰｔ２の検出領域（Ｌ２ｓ〜Ｌ２ｅ）における各検出位置のトナー濃度検出値から、トナー濃度Ｄｔｈ１と同等になるトナー濃度検出値を検索する。そして、階調補正用設定部１１９は、その検索結果に基づいて、所定階調Ｔｈ１によるトナー濃度となるパターンの作像位置（中間転写ベルト５３上のパターン形成位置に相当する）である検出位置Ｌｔｈ１（以下、「所定階調位置Ｌｔｈ１」とする。）を特定する。

階調補正用設定部１１９は、特定した所定階調位置Ｌｔｈ１に基づいて、最低階調（０）及び最高階調（２５５）それぞれに対応する作像開始位置Ｌ２ｘ及び作像終了位置Ｌ２ｙを特定する（ＳＴＥＰ２０５）。これにより、階調補正用設定部１１９は、連続階調パターンＰｔ２の検出領域（Ｌ２ｓ〜Ｌ２ｅ）における、転写領域外となる領域（Ｌ２ｓ〜Ｌ２ｘ）及び領域（Ｌ２ｙ〜Ｌ２ｅ）を認識できる。即ち、階調補正用設定部１１９は、連続階調パターンＰｔ２の転写領域（Ｌ２ｘ〜Ｌ２ｙ）を認識し、濃度検出用トナーパターンＰｔ０から連続階調パターンＰｔ２の切り出すことができる。

階調補正用設定部１１９は、ＳＴＥＰ２０５で特定した作像開始位置Ｌ２ｘ及び作像終了位置Ｌ２ｙより、連続階調パターンＰｔ２の転写領域（Ｌ２ｘ〜Ｌ２ｙ）における、各階調の検出位置を特定することで、各階調のトナー検出濃度を認識する（ＳＴＥＰ２０６）。即ち、階調補正用設定部１１９は、特定した作像開始位置Ｌ２ｘ及び作像終了位置Ｌ２ｙより、連続階調パターンＰｔ２の転写領域（Ｌ２ｘ〜Ｌ２ｙ）における、全階調（２５６階調）それぞれに応じた検出位置を特定する。そして、階調補正用設定部１１９は、最低階調（０）から最高階調（２５５）までの各階調の検出位置に基づき、その検出位置と合わせて記憶したトナー濃度検出値を認識することで、各階調のトナー濃度検出値を特定する。

このように、ＳＴＥＰ２０６で各階調のトナー濃度検出値を特定することで、ＳＴＥＰ２における階調毎のトナー濃度の検出が終了すると、図５におけるＳＴＥＰ３に移行し、上述したように、階調補正用設定部１１９が、検出結果に基づいて、ガンマ補正テーブル１２０を更新する。そして、制御部１０は、濃度検出用トナーパターンＰｔ０に基づく、ガンマ補正テーブル１２０の更新を完了することで、データ補正処理を終了する。

上記のように、濃度検出用トナーパターンＰｔ０を用いてデータ補正処理を行う際、切り出しパターンＰｔ２のトナー濃度を決定する所定階調Ｔｈ１は、トナー濃度検出値（出力値）の変化の大きくない階調とすることが好ましい。例えば、各階調に対する正規化したトナー濃度（転写濃度）に対するトナー濃度検出値に基づき、転写濃度に対するトナー濃度検出値の変化率（傾き）の絶対値を求めたとき、トナー濃度検出値の変化率は、図１０のグラフのように変化する。このとき、転写濃度に対するトナー濃度検出値の変化率の絶対値が１±ΔＸ（例えば、ΔＸ＝０．４）となる範囲の階調（Ｘ１〜Ｘ２）により、所定階調Ｔｈ１を設定するものとしてもよい。又、トナー濃度を表す反射濃度が０．５以上０．９以下となる範囲の階調により、所定階調Ｔｈ１を設定するものとしてもよい。

尚、本実施形態において、データ補正処理を行うためのトナーパターンとして、図６に示すような濃度検出用トナーパターンが中間転写ベルト５３に形成されるものとしたが、階調を段階的に変化させた連続階調パターンと、当該連続階調パターンの切り出し位置を決定する切り出しパターンとで構成されているものであればよい。即ち、図１１（ａ）に示す濃度検出用トナーパターンＰｔ０ａのように、例えば、所定階調Ｔｈ１による切り出しパターンＰｔ１と、最高階調から最低階調に段階的に変化させた連続階調パターンＰｔ２ａとで構成されるものとしても構わない。

又、切り出しパターン及び連続階調パターンのトナー濃度の検出領域について指定された位置となるため、連続階調パターンのトナー濃度検出を行った後に切り出しパターンのトナー濃度検出を行ったとしても、切り出しパターンより特定される所定階調Ｔｈ１のトナー濃度検出値Ｄｔｈ１に基づいて、連続階調パターンの転写領域を特定できる。即ち、図１１（ｂ）に示す濃度検出用トナーパターンＰｔ０ｂのように、連続階調パターンＰｔ２の後に切り出しパターンＰｔ１が中間転写ベルト５３に形成されるものとしても構わない。このとき、連続階調パターンＰｔ２については、図１１（ａ）の例における連続階調パターンＰｔ２ａに置換されるものであってもよい。

更に、切り出しパターンについても、所定階調Ｔｈ１による１階調に対応するトナー濃度のパターンで形成されるものに限らず、複数階調を段階的に変化させるパターンで形成されるものであってもよい。即ち、図１１（ｃ）に示す濃度検出用トナーパターンＰｔ０ｃのように、切り出しパターンＰｔ１の代わりに、所定階調Ｔｈ１を中心として複数階調を段階的に変化させた切り出しパターンＰｔ１ｃを有すものとしても構わない。このとき、切り出しパターンＰｔ１ｃを形成する複数階調の内の中心階調Ｔｈ１は、図１０における変化率が１±ΔＸ（例えば、ΔＸ＝０．４）となる範囲の階調（Ｋ１〜Ｋ２）によりするものとしてもよい。又、トナー検出値となる反射濃度が０．５以上０．９以下となる範囲の階調により、上記中心階調Ｔｈ１を設定するものとしてもよい。

上述したように、ガンマ補正テーブル１２０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色に対するテーブルを備えるため、本実施形態のように、トナー濃度検出器１１を１つだけ配置した構成の場合、図１２に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の濃度検出用トナーパターンＰｔ０（Ｙ），Ｐｔ０（Ｍ），Ｐｔ０（Ｃ），Ｐｔ０（Ｋ）が一列に配置される。これにより、濃度検出用トナーパターンＰｔ０（Ｙ），Ｐｔ０（Ｍ），Ｐｔ０（Ｃ），Ｐｔ０（Ｋ）が、トナー濃度検出器１１により検出されるため、トナー濃度検出器１１のガンマ補正テーブル１２０が順番に更新される。

又、図１４（ａ）に示すように、中間転写ベルト５３のベルト幅方向（主走査方向）に２つのトナー濃度検出値１１が並んで配置される場合は、２つのトナー濃度検出値１１それぞれの検出位置それぞれを濃度検出用トナーパターンＰｔ０が通過するように配置される。即ち、一方のトナー濃度検出値１１に対しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうちの２色のトナーパターンＰｔ０（図１４（ａ）の例では、Ｐｔ０（Ｙ），Ｐｔ０（Ｍ））が一列に配置され、一方のトナー濃度検出値１１に対しては、残り２色のトナーパターンＰｔ０（図１４（ａ）の例では、Ｐｔ０（Ｃ），Ｐｔ０（Ｋ））が一列に配置される。更に、図１４（ｂ）に示すように、中間転写ベルト５３のベルト幅方向に４つのトナー濃度検出値１１が並んで配置される場合は、４つのトナー濃度検出値１１それぞれの検出位置それぞれを濃度検出用トナーパターンＰｔ０（Ｙ），Ｐｔ０（Ｍ），Ｐｔ０（Ｃ），Ｐｔ０（Ｋ）それぞれが通過するように配置される。

又、本願発明における画像形成装置として、電子写真方式による画像形成装置を例に挙げて説明したが、電子写真方式に限られず、インクジェット方式など、他の方式による画像形成装置であっても構わない。更に、本願発明における画像形成装置として、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能を有するＭＦＰ（Multifunction Peripheral）であっても構わないし、プリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 画像読取部
４ 給紙トレイ
５ 転写部
６ 定着部
７ 排紙トレイ
８ 給紙装置
９ 操作パネル
１０ 制御部
１１ トナー濃度検出器
３１ スキャナー部
３２ 自動原稿搬送部（ＡＤＦ）
３３ 原稿台
３４ 光源部
３５ イメージセンサー
３６ 結像レンズ
３７ ミラー群
３８ 原稿載置トレイ
３９ 原稿排出トレイ
４０ 原稿搬送機構
５１ 作像部
５２ 露光部
５３ 中間転写ベルト
５４ 一次転写ローラー
５５ 駆動ローラー
５６ 従動ローラー
５７ 二次転写ローラー
５８ クリーナー部
５９ 加熱ローラー
６０ 加圧ローラー
６１ 感光体ドラム
６２ 帯電器
６３ 現像器
６４ クリーナー部
８１ 繰り出しローラー
８４ 搬送ローラー対
８７ タイミングローラー対
９１ 排紙ローラー対
９３ 手差しトレイ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 画像処理部
１０５ 画像メモリ
１０６ 入出力インターフェース
１１０ 通信ネットワーク
１１３ 画像読取制御部
１１４ 露光制御部
１１５ 転写制御部
１１６ 定着制御部
１１８ 給紙制御部
１１９ 階調補正用設定部
１２０ ガンマ補正テーブル
Ｐｔ０ 濃度検出用トナーパターン
Ｐｔ１ 切り出しパターン
Ｐｔ２ 連続階調パターン

Claims (7)

1. 現像剤を記録紙上に転写する転写部と、前記転写部により転写された現像剤の濃度を検出する濃度検出器と、画像信号の階調に対する制御パラメーターを補正する階調補正用設定部とを備え、前記階調補正用設定部が前記制御パラメーターを補正する際、前記濃度検出器が、前記転写部が形成する濃度検出用パターンの濃度を検出して、その濃度検出値を前記階調補正用設定部に与える画像形成装置において、
   前記濃度検出用パターンが、最低階調から最高階調までの各階調を段階的に変化させることで現像剤濃度が連続的に変化している連続階調パターンと、中間調とする所定階調による現像剤濃度による切り出しパターンとで構成されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記階調補正用設定部は、
   前記濃度検出器による前記切り出しパターンの検出結果に基づいて、前記所定階調における現像剤濃度を特定した後、
   当該特定した現像剤濃度と前記所定階調とに基づいて、前記濃度検出用パターンにおける前記連続階調パターンの作像位置を特定し、
   前記濃度検出器による前記連続階調パターンの検出結果に基づいて、前記濃度検出器で検出された各階調毎の現像剤濃度を認識して、前記制御パラメーターを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写部における副走査方向に沿って、前記切り出しパターンの転写幅が、前記濃度検出器の検出スポット径よりも広く、前記連続階調パターンの転写幅より狭いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記切り出しパターンが、複数の所定階調を段階的に変化させることで現像剤濃度が連続的に変化しているパターンで構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記連続階調パターンが、副走査方向に沿って現像剤濃度が濃くなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記切り出しパターンにおける前記所定階調が、反射濃度が０．５以上０．９以下となる現像剤濃度に対する階調からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記切り出しパターンにおける前記所定階調が、予め取得した正規化した画像濃度に対するトナー濃度検出値の傾きの絶対値が１±０．４以内となる階調であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。