JP2015078980A - 計時器のムーブメント用のエスケープ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】長期の使用期間にわたって正確で信頼できる腕時計のエスケープ機構を提供する。【解決手段】パレットフォーク１３を備えたパレットレバーと、及びバランス車につながれた衝撃ピンを備えたローラーデバイスとを有する腕時計のムーブメント用のエスケープ機構であって、パレットフォーク１３は、出ホーン１９及び入ホーン２１を有し、衝撃ピンは、出ホーン１９を係合させるように構成する第１のカム部分と、及び入ホーン２１を係合させるように構成する第２のカム部分とを有し、第１のカム部分は、出ホーン１９を第１のレベル１０ａ、１３ａで係合させるように構成する第１のカム面を有し、第２のカム部分は、入ホーン２１を第２のレベル１０ｂ、１３ｂで係合させるように構成する第２のカム面を有し、第１のレベル１０ａ、１３ａ及び前記第２のレベル１０ｂ、１３ｂは、ローラーデバイスの回転軸と平行な方向に揺動する。【選択図】図２

Description

本発明は、計時器のムーブメント、より詳細には、スイス式レバー又はイギリス式レバーエスケープ用のエスケープ機構に関する。本発明は、より詳細には、衝撃ピン及びパレットフォークによって形成されるアセンブリの最適化に関する。

衝撃ピン及びパレットフォークによって形成されるアセンブリは、エスケープ機構の車の歯をレバーからアンロックすること及びバランス車の衝撃を可能にする。衝撃時に、衝撃ピンは、バランスに接続しており、各振動ごとに、パレットフォークがパレットレバーからバランスへとエネルギーを伝達する。

従来のシステムは、円の一部が除去された円形又は「半月形」のピンで作られる。これによって、ピンが十分に確実にフォークの内部に入ることが可能になる。このフォークは、長方形のノッチの形態である。衝撃ピンとの接触面は、一般に、平坦である。

典型的には、フォークと衝撃ピンの間の接触面は、アンロック及び衝撃に関しては同一である。すなわち、第１の振動においてアンロックが発生するときに接触している表面の対は、衝撃が第２の振動で発生するときに接触している表面の対と同一である。しかし、アンロック機能には最適であることがある幾何学的構成が、衝撃機能に対しては最適ではないこともある。従来のシステムでは、したがって、衝撃ピン及びフォークの形状は最適化されない。衝撃ピンとフォークの間の接触面の幾何学的構成を最適化するための目標は、具体的には、摩擦を減少させることである。これによって、部品の損耗を減らし、又はエネルギー損失を減らし、エスケープの効率を増加させる。

本発明は、長期の使用期間にわたって正確で信頼できる腕時計のエスケープ機構を提供することを目的とする。

摩耗が非常に低いような腕時計のエスケープ機構を提供することは有利である。

電力消費が非常に低いような腕時計のエスケープ機構を提供することは有利である。

コンパクトで堅牢性が高いエスケープ機構を提供することは有利である。

本発明の目的は、請求項１に記載の腕時計のエスケープ機構によって達成される。従属請求項は、本発明の好ましい態様について記載している。

本発明では、腕時計のムーブメント用の腕時計のエスケープ機構は、フォークを備えたパレットレバーと、及びバランス車につながれた衝撃ピンを備えたローラーデバイスを有し、このフォークは、第１のホーン及び第２のホーンを有する。前記衝撃ピンは、前記第１のホーンを係合させるように構成する第１のカム部分と、及び前記第２のホーンを係合させるように構成する第２のカム部分とを有する。前記第１のカム部分は、前記第１のホーンを前記衝撃ピンの第１のレベルで係合させるように構成する第１のカム面を有し、前記第２のカム部分は、前記第２のホーンを前記衝撃ピンの第２のレベルで係合させるように構成する第２のカム面を有する。前記第１のレベル及び前記第２のレベルは、前記ローラーデバイスの回転軸（Ａ）と平行な方向に揺動する。

好ましい一実施形態によれば、バランスの回転の一方向では、第１のホーンは入ホーンとして、第２のホーンは出ホーンとして作動し、反対方向では、第１のホーンは出ホーンとして、第２のホーンは入ホーンとして作動する。しかし、本発明は、さらに、バランスの戻りサイクル当たり１つのみのアンロック及び衝撃を有するエスケープ機構にも及び、この場合、ホーンの一方は入ホーンとしてのみ、他方は出ホーンとしてのみ作動する。

好ましいことに、前記第１のカム部分の前記第１のカム面は、前記第２のカム部分の前記第２のカム面とは、異なる非対称的な幾何学的な輪郭形状を有する。これによって、衝撃ピン及びフォークの間の摩擦を除去ないし最小化するために、アンロック及び衝撃の機能用に表面の幾何学的な輪郭を最適化することを可能にする。

ローラーデバイスの両方の回転方向においてパレット石のアンロック及び衝撃が発生する実施形態において、すなわち、バランス車の振動ごとに発生する場合、第１のカム部分は、第２のレベルで第１のホーンを係合させるように構成する第２のカム面をさらに有し、第２のカム部分は、第１のレベルで第２のホーンを係合させるように構成する第１のカム面をさらに有する。その場合、衝撃ピンと接触しているフォークの係合面も、フォークの正中面に対して対称的であることができる。

好ましいことに、上記理由に起因して、前記第１のカム部分の前記第２のカム面は、前記第２のカム部分の前記第１のカム面とは異なる非対称的な輪郭形状を有することができる。

衝撃ピンの片側のカム面は、バランスの両方の回転方向においてピンとフォークの間の同一の係合を達成するために、ピンの反対側のカム面と対称的であることができる。

一実施形態では、第１のホーンは、第１のカム部分の第１のカム面に係合するように構成する第１の係合面とを有し、第２のホーンは、第２のカム部分の第２のカム面に係合するように構成する第２の係合面を有し、第１の係合面は、第２の係合面とは異なる非対称的な幾何学的な輪郭形状を有する。第１のホーンは、さらに、第１のカム部分の第２のカム面に係合するように構成する第２の係合面を有してもよく、第２のホーンは、第２のカム部分の第１のカム面に係合するように構成する第１の係合面を有することができ、この第２の係合面は、第１の係合面とは異なる非対称的な幾何学的な輪郭形状を有する。

これによって、両方のレベルにおける衝撃ピン及びフォークに接触している面の輪郭を、これらの要素の間の摩擦を除去ないし最小化するように、最適化することができる。接触しているピン及びフォークの部分の間を滑らずに、ローリング運動を得ることが求められる。

好ましいことに、第１のレベル及び第２のレベルは、ピン上、フォーク上又はこれら両方上で、空間の分分離されていてもよい。これによって、アセンブリ許容差を増加し、ピン上の１つのレベルとフォーク上の他のレベルとの間での干渉を防ぐ。

カム面及び係合面は、一方のレベルでは、第１のパレット石をアンロックする機能を少なくとも部分的に行い、他方のレベルでは、第２のパレット石に対して衝撃機能を少なくとも部分的に行うように構成する。変形例では、アンロック機能を行うレベルは、他方のレベルによって行われる衝撃機能の後に続いて、第２のパレット石に対して衝撃機能を行うことができる。変形例では、衝撃機能を行う他方のレベルは、さらに、アンロック機能を行うレベルによって行われるアンロック機能の後に続いて、第１のパレット石に対してアンロック機能を行うことができる。これによって、アンロック及び衝撃動作時に、接触している表面の幾何学的な輪郭を最適化することに対して、より多くの可能性が提供される。

一実施形態では、好ましいことに、フォトリソグラフィーのような堆積方法によって、又は半導体工業において使用される他の製造方法によって、フォークとピンを、ケイ素ベースの材料（例、炭化ケイ素又は窒化ケイ素）又はニッケルベースの材料（例、ニッケル、ニッケルリン）から作ることができる。これによって、高精度で複雑な形状の表面輪郭を得ることが可能になる。

好ましい実施形態では、衝撃ピンは、一方のレベルにて、実質的に楕円の形状を有する。このレベルは、衝撃機能のために主として使用される。衝撃ピンは、他方のレベルでは、半月形のような従来の形、又は最適化の計算に従って他の輪郭を有してもよい。

一実施形態では、好ましいことに、第１のレベルにおける衝撃ピン及びフォークによって定められるパレットレバーとバランスの間の減速比が、第２のレベルにおける衝撃ピン及びフォークによって定められる減速比とは異なるようにすることができる。アンロック用減速比は、第１のレベルにおけるフォークの接点の回転半径に対する第１のレベルにおける衝撃ピンの接点の回転半径の比によって定められる。衝撃減速比は、第２のレベルにおけるフォークの接点の回転半径に対する第２のレベルにおける衝撃ピンの接点の半径の比によって定められる。好ましいことに、アンロック用減速比は、衝撃減速比よりも小さくてもよい。この構成によって、アンロック時にバランスで取られるトルクを最小化することが可能になる。

本発明では、２つのレベルにおいて構成するフォーク／ピンの構造体を利用することによって、第１のレベルがアンロック機能を行うように形状を有し最適化されるを有することが可能である（発振の第１及び／又は第２の振動）。一方、衝撃機能を行うために第２のレベルを測定し最適化することができる。

請求の範囲、下の実施形態の詳細な説明、添付図面を読むことによって、本発明の他の有利な目的及び態様を想起できるであろう。

本発明の一実施形態に係る腕時計のムーブメント用のエスケープ機構の概略斜視図である。 本発明の一実施形態に係るエスケープ機構のフォーク−衝撃ピン構造体の斜視図である。 発振振動時のエスケープ機能を示す図２の実施形態のフォーク−衝撃ピン構造体についての図であり、（ａ）はアンロック、（ｂ）は衝撃の開始、（ｃ）は衝撃の終わりの図である。

図を参照して、腕時計のムーブメント用のエスケープ機構は、歯９付き車５、パレットレバー７、及びバランス車２につながれたローラーデバイス４を有する。

このパレットレバー７は、フォーク１３、パレット石１７ａ、１７ｂ、及びフォーク１３にパレット石１７ａ、１７ｂを相互接続させるレバー１５を有する。このレバー１５は、回転軸１１によって、ムーブメントのフレームに対して回転するようにつながれる。パレット石１７ａ、１７ｂは、車に対して回転トルクを伝えるエネルギー源に接続された車の歯９と係合する。パレット石の１つは、入パレット１７ａを形成し、他方は、出パレット７ｂを形成する。パレットレバー７は、さらに、フォーク１３の基部の固定穴２７に挿入されたピンなどによってフォーク１３に固定されるガードピン（図示せず）を有する。図示した機構は、スイス式レバーの種類のエスケープに相当する。この原理はよく知られているので、このような従来の要素及び動作を、本説明においては詳細に説明しない。

ローラーデバイス４は、衝撃ピン１０を備えたテーブルローラー６と、ガードピン用の貫通穴又はノッチ１６を有する小ローラ８とを有する。衝撃ピン１０は、片側では、第１のカム部分１２を有し、反対側では、第２のカム部分１４を有する。図３ａ〜３ｃ（第１の振動）に示したバランスの回転の方向において、第１のカム部分１２は入カムとしてはたらき、第２のカム部分は出カムとしてはたらく。バランスが発振運動をするので、反対の回転方向（第２の振動）では、第１及び第２のカム部分の機能は逆である。

フォーク１３は、第１のホーン１９及び第２のホーン２１を有する。図３ａ〜３ｃ（第１の振動）に示すバランスの回転の方向において、第１のホーン１９は入ホーンとして、第２のホーンは出ホーンとして作動する。反対の回転方向（第２の振動）では、第１及び第２のホーンの機能は逆である。

衝撃ピン１０には２つのレベル１０ａ、１０ｂがあり、これらのレベルは、回転軸１１の回転軸（Ａ）と平行方向にお互いに対して揺動する。フォーク１３は、各振動ごとに衝撃ピンによって係合され、レベル１３ａ、１３ｂに対応する２つのレベルをさらに有する。

衝撃ピンは、第１のレベル１０ａにある第１のカム面１２ａ、１４ａ、及び第２のレベル１０ｂにある第２のカム面１２ｂ、１４ｂを有する。ホーン１９及び２１は、第１のレベル１３ａにある第１の係合面２３ａ、２５ａ、及び第２のレベル１３ｂにある第２のカム面２３ｂを有する。

好ましい実施形態によれば、フォークと衝撃ピンの間の異なるレベルの間のいずれの接触をも防ぐために、衝撃ピンの２つのレベルは、高さｈの分分離されていてもよい。これらの２つのレベルは、これら２つのレベルと一体成形された相互接続片１０ｃによって相互接続される。一変形例によれば、衝撃ピン内に加えて又は代わりに、この空間もフォークに含まれていてもよい。

好ましいことに、カム及び係合の表面は、アンロック及び衝撃機能時のフォーク／衝撃ピンの接触用に別個の輪郭の幾何学的構成を有してもよい。本発明の一実施形態によれば、一方のレベルは、アンロック機能（図示した例では、第１のレベル１０ａ、１３ａ）専用であり、他方のレベルは、衝撃機能（図示した例では、第２のレベル１０ｂ、１３ｂ）専用である。

アンロック機能の開始時には、フォーク及び衝撃ピンの第１のレベル１０ａ、１３ａが連係する（図３ａ）。第１のカム面１２ａは、第１のホーン１９の第１の係合面２３ａに接触している。この接触時には、パレットレバー７はバランス２によって押され、これによって、バランス２はエネルギーの一部を失う。２つの輪郭の間の接触が特定の角度にわたって発生する。これは、エスケープ車５の歯９からのパレット石１７ａをアンロックするために必要な角より大きい。これは、歯車列の動的な幾何学的な反動及び歯車列車セットの有限の加速に起因する。当初は、パレットレバーはバランス２によって単に押される。一方、一旦アンロックが終了すると、パレットレバーがバランス２及びエスケープ車５によって押される。後者の速度は、表面２３ａ及び１９の間の接触の損失を引き起こすのにはまだ十分ではない。

パレットレバーの速度がエスケープ車５の推進力の下で十分に高くなると、当該接触は失われ、そして、衝撃ピンとフォークとが接触していない過渡的な時間の後に、フォーク及び衝撃ピンの第２のレベル１０ｂ、１３ｂが接触を始める（図３ｂ）。衝撃ピンの第２のカム部分の第２のカム面１４ｂは、第２のホーン２１の第２の係合表面２５ｂと接触している。

この接触が、衝撃機能時のほとんどにおいて発生する。一変形例によれば、衝撃段階の全体において、フォーク−衝撃ピンの接触が第２のレベル１０ｂ、１３ｂで発生する。これは、パレット石の衝撃平面Ｐａよりもはるかに短いエスケープ車の衝撃平面Ｐｒが構成によって与えられる場合である。すなわち、
Ｐｒ ＜ Ｐａ／３
この場合、フォークのロックに対して衝撃が早くに終了する。

別の変形例によれば、衝撃段階の終わりにおいて、フォーク−衝撃ピンの接触が、第１のレベル１０ａ、１３ａで発生する（図２、３ｃ）。この場合は、パレット石の衝撃平面Ｐａに匹敵するかこれよりも大きいようなエスケープ車の衝撃平面Ｐｒが、構成によって提供される。
Ｐｒ ≧ Ｐａ／３
この場合、衝撃はフォークのロック直前に終了する。

好ましい実施形態において、第１のレベルにおいて衝撃ピン１０ａ及びフォーク１３ａによって定められるパレットレバーとバランスの間の減速比は、第２のレベルにおいて衝撃ピン１０ｂ及びフォーク１３ｂによって定められる減速比とは異なる。１つのレベルの減速比は、衝撃ピンとの接点の回転半径（ｒ１０ａ、ｒ１０ｂ）及びフォークとの接点の回転半径（ｒ１３ａ、ｒ１３ｂ）との関数であり、ここで、減速比とは、衝撃ピンの接点の半径をフォークの接点の半径で割った値である。フォーク上にある衝撃ピンとの接点の回転半径とは、フォークに対する衝撃ピンの回転軸と、衝撃ピンとフォークの間の接点との間の距離を意味する。

アンロック用減少半径は、フォーク１３ａの第１のレベルの接点の回転半径に対する衝撃ピンの第１のレベル１０ａの接点の回転半径の比によって定められ、このアンロック用減少半径は、好ましくは、フォーク１３ｂの接点の回転半径に対する衝撃ピン１０ｂの接点の回転半径の比によって定められる衝撃減速比よりも小さい。式では、
ｒ１０ａ／ｒ１３ａ ＜ ｒ１０ｂ ／ ｒ１３ｂ

好ましいことに、この構成は、アンロック時にバランスに取られるトルクを最小化する。

異なる形状を利用することによって、２つのアンロック機能及び衝撃機能を独立して最適化することを可能にする。
●これら２つの部品（バランス及びパレットレバー）間の減速比を各機能のために最適化することができる。
●係合の終わりと衝撃の開始の間にパレットレバーによってカバーされる角を減らすことができる。通常、５°〜１０°程度であるところを３°よりも下に減らすことができる。これによって、特に、３Ｈｚを超える周波数に対して、エスケープの効率を３％〜５％（例、３５％から４０％まで）増加させることが可能になる。
●２つのレベルにおいて異なる幾何学的な輪郭を使用することができる。例えば、衝撃時に接触する面のための歯車列の輪郭である。この機能のために特定の輪郭を使用することによって、接触時のスライド距離を減少させることが可能になる。これは、エネルギー損失やこれらの表面に対する研磨作業を減らすことを可能にし、よって、損耗のリスクを減らすことができる。
●接触圧力を増加させるために特定の形状を使用することができる。これは、効率の点から好ましいことがある（摩擦係数が減少する）。

また、本発明は、イギリス式レバーエスケープ又は他の既知の種類のエスケープと共に、共軸の自然な種類のエスケープにおいて使用されてもよい。

フォーク及び／又は衝撃ピンは、堆積、フォトリソグラフィー及びＤＲＩＥ（deep reactive-ion etching）の方法のような様々な製造方法によって、ケイ素、窒化ケイ素及び炭化ケイ素を含む様々な材料から製造されていてもよい。
フォーク及び／又は衝撃ピンは、ニッケル又はニッケルリン（ＮｉＰ）から製造してもよい。例えば、ＬＩＧＡ製造方法（Roentgenlithographie, Galvanoformung, Abformung）が使用される。

本発明は、以下のようないくつかの利点を備えている。
●アンロック及び衝撃動作中の角度位置の最適化
●アンロック及び衝撃の機能のためのパレットレバーとバランスの間の減速比の最適化
●アンロックの終わりと衝撃の開始の間でパレット石によって形成される角の減少
●衝撃を扱うフォーク／衝撃接触面の損耗のリスクの減少
●２つの機能のうちの１つに対して圧力を増加させ、摩擦係数を減少させる（したがって、エスケープの効率を増加させる）可能性
●損傷／損耗のリスクを増加させずに、パレットレバーが利用可能なトルク及び衝撃の角度的間隔（そして、したがって、ムーブメントに伝達されるエネルギー）を同時に増加させる可能性

２ バランス
３ エスケープ機構
５ 車
９ 歯
７ パレットレバー
１１ 回転軸
１３ フォーク１３
１９ 第１のホーン１９（入ホーン）
２３ａ 第１の係合面（第１のレベル１３ａ）
２４ａ 第２の係合面（第２のレベル１３ｂ）
２１ 第２のホーン（出ホーン）
２５ａ 第１の係合面（第１のレベル１３ａ）
２５ｂ 第２の係合面（第２のレベル１３ｂ）
２７ ガードピン用固定要素（穴）
１５ レバー
１７ パレット石
１７ａ 入パレット
１７ｂ 出パレット
ロック面
衝撃面
４ ローラーデバイス
６ テーブルローラー
１０ 衝撃ピン
１２ 第１のカム部分（入カム）
１２ａ 第１のカム面（第１のレベル１０ａ）
１２ｂ 第２のカム面（第２のレベル１０ｂ）
２３ｃ レベル間相互接続片
１４ 第２のカム部分（出カム）
１４ａ 第１のカム面（第１のレベル１０ａ）
１４ｂ 第２のカム部分（第２のレベル１０ｂ）
８ 小ローラ
１６ 貫通穴又はノッチ

Claims (22)

1. パレットフォーク（１３）を備えたパレットレバー（７）と、及びバランス車（２）につながれた衝撃ピン（１０）を備えたローラーデバイス（４）とを有する腕時計のムーブメント用のエスケープ機構（３）であって、
   前記フォークは、第１のホーン（１９）及び第２のホーン（２１）を有し、
   前記衝撃ピンは、前記第１のホーンを係合させるように構成する第１のカム部分（１２ａ、１２ｂ）と、及び前記第２のホーンを係合させるように構成する第２のカム部分（１４ａ、１４ｂ）とを有し、
   前記第１のカム部分は、前記第１のホーンを第１のレベル（１０ａ、１３ａ）で係合させるように構成する第１のカム面（１２ａ）を有し、前記第２のカム部分は、前記第２のホーンを第２のレベル（１０ｂ、１３ｂ）で係合させるように構成する第２のカム面（１４ｂ）を有し、
   前記第１のレベル及び前記第２のレベルは、前記ローラーデバイスの回転軸（Ａ）と平行な方向に揺動することを特徴とする腕時計のムーブメント用のエスケープ機構（３）。
2. 前記第１のカム部分の前記第１のカム面は、前記第２のカム部分の前記第２のカム面とは、異なる非対称的な幾何学的な輪郭形状を有することを特徴とする請求項１に記載のエスケープ機構。
3. 前記第１のカム部分は、前記第２のレベルで前記第１のホーンを係合させるように構成する第２のカム面（１２ｂ）を有し、
   前記第２のカム部分（１４）は、前記第１のレベルで前記第２のホーンを係合させるように構成する第１のカム面（１４ａ）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のエスケープ機構。
4. 前記第１のカム部分の前記第２のカム面は、前記第２のカム部分の前記第１のカム面とは異なる非対称的な輪郭形状を有することを特徴とする請求項３に記載のエスケープ機構。
5. 前記第１のカム部分の前記第１のカム面は、前記第２のカム部分の前記第１のカム面に対称的であり、
   前記第１のカム部分の前記第２のカム面は、前記第２のカム部分の前記第２のカム面に対称的であることを特徴とする請求項３又は４に記載のエスケープ機構。
6. 前記第１のホーンは、前記第１のカム部分の前記第１のカム面（１２ａ）に係合するように構成する第１の係合面（２３ａ）を有し、
   前記第２のホーンは、前記第２のカム部分の前記第２のカム面（１４ｂ）に係合するように構成する第２の係合面（２５ｂ）を有し、
   前記第１の係合面（２３ａ）は、前記第２の係合面とは異なる非対称的な幾何学的な輪郭形状を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエスケープ機構。
7. 前記第１のホーンは、前記第１のカム部分の前記第２のカム面（１２ｂ）に係合するように構成する第２の係合面（２３ｂ）を有し、
   前記第２のホーンは、前記第２のカム部分の前記第１のカム面（１４ａ）に係合するように構成する第１の係合面（２５ａ）を有し、
   前記第２の係合面（２３ｂ）は、第１の係合面（２５ａ）とは異なる非対称的な幾何学的な輪郭形状を有することを特徴とする請求項６に記載のエスケープ機構。
8. 前記第１のホーンの前記第１の係合面（２３ａ）は、前記第２のホーンの前記第１の係合面（２５ａ）と対称的であり、
   第１のホーンの第２の係合面（２３ｂ）は第２のホーンの第２の係合面（２５ｂ）と対称的であることを特徴とする請求項７に記載のエスケープ機構。
9. 第１のレベル（１０ａ、１３ａ）及び第２のレベル（１０ｂ、１３ｂ）は、空間（ｈ）によって分離されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のエスケープ機構。
10. 前記カム面及び前記係合面は、
    前記レベル（１０ａ、１３ａ）の一方は、第１のパレット石をアンロックする機能を少なくとも部分的に行い、前記レベル（１０ｂ、１３ｂ）の他方は、第２のパレット石に対する衝撃機能を少なくとも部分的に行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のエスケープ機構。
11. 前記カム面及び前記係合面は、
    前記アンロック機能を行うレベル（１０ａ、１３ａ）は、さらに、前記レベル（１０ｂ、１３ｂ）の他方によって行われる衝撃機能の後に、前記第２のパレット石に対して衝撃機能を行うことを特徴とする請求項１０に記載のエスケープ機構。
12. 前記カム面及び前記係合面は、
    衝撃機能を行う前記レベル（１０ｂ、１３ｂ）の他方は、さらに、前記アンロック機能を行うレベル（１０ａ、１３ａ）によって行われるアンロック機能の後に、前記第１のパレット石に対してアンロック機能を行うことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のエスケープ機構。
13. 前記フォーク及び前記衝撃ピンは、ケイ素ベースの材料で作られていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のエスケープ機構。
14. 前記フォーク及び前記衝撃ピンは、ケイ素に由来した材料で作られていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のエスケープ機構。
15. 前記フォーク及び前記衝撃ピンはフォトリソグラフィー法によって作られることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載のエスケープ機構。
16. 前記フォーク及び前記衝撃ピンは、ニッケルベースの材料で作られていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載のエスケープ機構。
17. 前記フォーク及び前記衝撃ピンはＬＩＧＡ法によって得られることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載のエスケープ機構。
18. 前記衝撃ピンの前記第１のカム部分及び／又は前記第２のカム部分は、歯車列の輪郭形状を有することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載のエスケープ機構。
19. 前記衝撃ピン（１０）の前記第２のレベル（１０ｂ）は、実質的に楕円の形状を有することを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載のエスケープ機構。
20. 前記第１のレベルにおける前記衝撃ピン（１０）及び前記フォーク（１３ａ）によって定められるパレットレバーとバランスの間の減速比は、前記第２のレベルにおける前記衝撃ピン（１０）及び前記フォーク（１３ｂ）によって定められる減速比と異なっていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載のエスケープ機構。
21. 前記フォーク（１３ａ）の前記第１のレベルの接点の回転半径に対する前記衝撃ピンの前記第１のレベル（１０ａ）の接点の回転半径の比によって定められるアンロック用減速比は、前記フォーク（１３ｂ）の接点の回転半径に対する前記衝撃ピン（１０）の接点の回転半径の比によって定められる衝撃減速比よりも小さいことを特徴とする請求項２０に記載の機構
22. 請求項１〜２１のいずれかに記載のエスケープ機構を有する腕時計のムーブメント。

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