JP2015077234A - 体外端末、カプセル内視鏡システム、カプセル内視鏡制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無線通信部211は、複数のアンテナ素子22を含み、フレームレートの設定が可能なカプセル内視鏡と信号の送受信を行う。記憶部214は、座標とフレームレートとの関係を示す位置データベースを保持する。位置推定部213は、無線通信部211が受信した信号の信号レベルを用いて、カプセル内視鏡の位置を推定する。フレームレート設定部215は、記憶部214が保持する位置データベースに含まれる座標と、位置推定部213が推定したカプセル内視鏡の位置との距離が、あらかじめ設定した距離閾値未満である場合、当該座標に対応するフレームレートを設定する。無線通信部211は、フレームレート設定部215が設定したフレームレートを示す信号をカプセル内視鏡に対して送信する。
【選択図】図3
Description
以下、本発明の第1の実施形態について図を参照しながら説明する。図1は、本実施形態におけるカプセル内視鏡システムの構成を示したブロック図である。図示する例では、カプセル内視鏡システム1は、カプセル内視鏡10と、体外端末20とを含んでいる。体外端末20は、本体部21とアンテナ部22とを備えている。カプセル内視鏡10と体外端末20とは無線通信を用いてデータの送受信が可能である。なお、カプセル内視鏡10が体腔内のあらゆる位置に存在する場合においても通信可能なように、アンテナ部22は複数のアンテナを備えている。
次に、本発明の第2の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態におけるカプセル内視鏡システムは、第1の実施形態と同様に、カプセル内視鏡と体外端末とを含んでいる。また、本実施形態におけるカプセル内視鏡は、第1の実施形態におけるカプセル内視鏡と同様である。本実施形態と第1の実施形態とで異なる構成は、本実施形態における体外端末が距離閾値変更部を備えている点である。
次に、本発明の第3の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態におけるカプセル内視鏡システムは、第1の実施形態と同様に、カプセル内視鏡と体外端末とを含んでいる。また、本実施形態におけるカプセル内視鏡は、第1の実施形態におけるカプセル内視鏡と同様である。本実施形態と第1の実施形態とで異なる構成は、本実施形態における体外端末が距離閾値変更部と速度算出部とを備えている点である。
次に、本発明の第4の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態におけるカプセル内視鏡システムは、第1の実施形態と同様に、カプセル内視鏡と体外端末とを含んでいる。また、本実施形態におけるカプセル内視鏡は、第1の実施形態におけるカプセル内視鏡と同様である。本実施形態と第1の実施形態とで異なる構成は、本実施形態における体外端末が距離閾値変更部と画像変化量算出部とを備えている点である。
次に、本発明の第5の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態におけるカプセル内視鏡システムは、第3の実施形態と同様に、カプセル内視鏡10と体外端末40とを含んでいる。また、本実施形態におけるカプセル内視鏡10は、第3の実施形態におけるカプセル内視鏡10と同様である。また、本実施形態における体外端末40は、第3の実施形態における体外端末40と同様である。本実施形態と第3の実施形態とで異なる構成は、体外端末40の記憶部214が距離閾値加算テーブルを記憶している点と、位置データベースの構成である。本実施形態における位置データベースの構成は、第2の実施形態における位置データベースの構成と同様である。
次に、本発明の第6の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態におけるカプセル内視鏡システムは、第4の実施形態と同様に、カプセル内視鏡10と体外端末40とを含んでいる。また、本実施形態におけるカプセル内視鏡10は、第4の実施形態におけるカプセル内視鏡10と同様である。また、本実施形態における体外端末50は、第4の実施形態における体外端末50と同様である。本実施形態と第4の実施形態とで異なる構成は、体外端末50の記憶部214が距離閾値加算テーブルを記憶している点と、位置データベースの構成である。本実施形態における位置データベースの構成は、第2の実施形態における位置データベースの構成と同様である。
次に、本発明の第7の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態におけるカプセル内視鏡システムは、第1の実施形態と同様に、カプセル内視鏡と体外端末とを含んでいる。また、本実施形態におけるカプセル内視鏡は、第1の実施形態におけるカプセル内視鏡と同様である。本実施形態と第1の実施形態とで異なる構成は、本実施形態における体外端末が、入力部と、位置データベース選択部と、位置データベース設定部とを備え、位置データベースのデータ項目「座標」の値を容易に更新することができる点である。
(ステップS702)医師や患者等の操作者は、入力部611を操作し、位置データベースのデータ項目「座標」の値のうち、更新する値を指定する入力を行う。位置データベース選択部612は、入力部611が受け付けた入力に基づいて、位置データベースのデータ項目「座標」の値のうち、更新する値を選択する。その後、ステップS703の処理に進む。このステップS702の処理を位置データベース選択ステップとする。
Claims (10)
- 複数のアンテナ素子を含み、フレームレートの設定が可能なカプセル内視鏡と信号の送受信を行う無線通信部と、
座標とフレームレートとの関係を示す位置データベースを保持する記憶部と、
前記無線通信部が受信した信号の信号レベルを用いて、前記カプセル内視鏡の位置を推定する位置推定部と、
前記記憶部が保持する前記位置データベースに含まれる前記座標と、前記位置推定部が推定した前記カプセル内視鏡の位置との距離が、あらかじめ設定した距離閾値未満である場合、当該座標に対応するフレームレートを設定するフレームレート設定部と、
を有し、
前記無線通信部は、前記フレームレート設定部が設定した前記フレームレートを示す信号を前記カプセル内視鏡に対して送信する
ことを特徴とする体外端末。 - 前記距離閾値を変更する距離閾値変更部
を有することを特徴とする請求項1に記載の体外端末。 - 前記位置推定部の推定結果に基づいて前記カプセル内視鏡の移動速度を算出する速度算出部
を有し、
前記距離閾値変更部は、前記速度算出部が算出した前記移動速度が第1の速度よりも速い場合には前記距離閾値の値を大きくし、前記移動速度が第2の速度よりも速い場合には前記距離閾値の値を小さくする
ことを特徴とする請求項2に記載の体外端末。 - 前記無線通信部が受信した、前記カプセル内視鏡が撮影した画像データを保存する画像保存部と、
前記画像保存部が保存する前記画像データの経時での差分量である画像変化量を算出する画像変化量算出部と、
を有し、
前記距離閾値変更部は、前記画像変化量算出部が算出した前記画像変化量が第1の変化量よりも大きい場合には前記距離閾値の値を大きくし、前記画像変化量が第2の変化量よりも小さい場合には前記距離閾値の値を小さくする
ことを特徴とする請求項2に記載の体外端末。 - 前記位置推定部の推定結果に基づいて前記カプセル内視鏡の移動速度を算出する速度算出部
を有し、
前記距離閾値変更部は、前記速度算出部が算出した前記移動速度が所定の速度よりも速い場合には、前記距離閾値に対して予め設定した閾値加算量を加えたものを、前記距離閾値とする
ことを特徴とする請求項2に記載の体外端末。 - 前記無線通信部が受信した、前記カプセル内視鏡が撮影した画像データを保存する画像保存部と、
前記画像保存部が保存する前記画像データの経時での差分量である画像変化量を算出する画像変化量算出部と、
を有し、
前記距離閾値変更部は、前記画像変化量算出部が算出した前記画像変化量が所定の変化量よりも大きい場合には、前記距離閾値に対して予め設定した閾値加算量を加えたものを、前記距離閾値とする
ことを特徴とする請求項2に記載の体外端末。 - 前記記憶部が保持する前記位置データベースに含まれる前記座標と前記フレームレートとの関係のうち1つを選択する位置データベース選択部と、
前記位置データベース選択部が選択した前記座標を、前記位置推定部が推定した前記位置を示す座標に設定する位置データベース設定部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の体外端末。 - カプセル内視鏡と体外端末とを含むカプセル内視鏡システムであって、
前記カプセル内視鏡は、
前記体外端末と信号の送受信を行うカプセル通信部と、
前記体外端末から送信されるフレームレートを示す信号に基づいて画像を撮像する撮像部と、
を有し、
前記体外端末は、
複数のアンテナ素子を含み、前記カプセル内視鏡と信号の送受信を行う無線通信部と、
座標とフレームレートとの関係を示す位置データベースを保持する記憶部と、
前記無線通信部が受信した信号の信号レベルを用いて、前記カプセル内視鏡の位置を推定する位置推定部と、
前記記憶部が保持する前記位置データベースに含まれる前記座標と、前記位置推定部が推定した前記カプセル内視鏡の位置との距離が、あらかじめ設定した距離閾値未満である場合、当該座標に対応するフレームレートを設定するフレームレート設定部と、
を有し、
前記無線通信部は、前記フレームレート設定部が設定した前記フレームレートを示す信号を前記カプセル内視鏡に対して送信する
ことを特徴とするカプセル内視鏡システム。 - 複数のアンテナ素子を含んだ無線通信部が、フレームレートの設定が可能なカプセル内視鏡と信号の送受信を行う無線通信ステップと、
前記無線通信部が受信した信号の信号レベルを用いて、前記カプセル内視鏡の位置を推定する位置推定ステップと、
記憶部が保持する座標とフレームレートとの関係を示す位置データベースに含まれる前記座標と、前記位置推定ステップで推定した前記カプセル内視鏡の位置との距離が、あらかじめ設定した距離閾値未満である場合、当該座標に対応するフレームレートを設定するフレームレート設定ステップと、
を含み、
前記無線通信ステップでは、前記フレームレート設定ステップで設定した前記フレームレートを示す信号を前記カプセル内視鏡に対して送信する
ことを特徴とするカプセル内視鏡制御方法。 - 複数のアンテナ素子を含んだ無線通信部が、フレームレートの設定が可能なカプセル内視鏡と信号の送受信を行う無線通信ステップと、
前記無線通信部が受信した信号の信号レベルを用いて、前記カプセル内視鏡の位置を推定する位置推定ステップと、
記憶部が保持する座標とフレームレートとの関係を示す位置データベースに含まれる前記座標と、前記位置推定ステップで推定した前記カプセル内視鏡の位置との距離が、あらかじめ設定した距離閾値未満である場合、当該座標に対応するフレームレートを設定するフレームレート設定ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記無線通信ステップでは、前記フレームレート設定ステップで設定した前記フレームレートを示す信号を前記カプセル内視鏡に対して送信する
ことを特徴とするプログラム。
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