JP2015069202A - 顕微鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動ステージ11と、スキャナ15と、対物レンズ21A,21Bと、レボルバ22と、画像取得部23と、対物レンズ21A,21Bの合焦位置を検出可能なオートフォーカス部と、低倍対物レンズ21Aのいずれかの合焦位置を基準位置として記憶する第1記憶部と、低倍対物レンズ21Aの基準位置を基準にして画像を取得する合焦位置を設定する合焦位置設定部と、部分画像の取得位置を設定する取得位置設定部と、設定された合焦位置の部分画像に基づきマップ画像を生成するマップ画像生成部とを備え、オートフォーカス部が、マップ画像上で設定された観察位置において、低倍対物レンズ21Aの基準位置を基準にして高倍対物レンズ21Bの合焦位置を検出する顕微鏡システム1を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、標本が載置され、該標本の位置を調節可能な電動ステージと、該電動ステージ上に載置された前記標本に照射するレーザ光を走査するスキャナと、該スキャナにより走査されたレーザ光を前記標本に集光させる低倍対物レンズおよび該低倍対物レンズよりも倍率が高い高倍対物レンズと、これらの対物レンズをレーザ光の光路上に選択的に配置可能に支持するレボルバと、レーザ光が照射されることより前記標本から戻る戻り光を検出して該標本の画像を取得する画像取得部と、前記戻り光の輝度に基づいて前記レボルバと前記電動ステージとの間の光軸方向の距離を調整し、前記低倍対物レンズおよび前記高倍対物レンズの合焦位置を検出可能なオートフォーカス部と、該オートフォーカス部により検出された前記低倍対物レンズのいずれかの合焦位置を該低倍対物レンズの基準位置として記憶する記憶部と、該記憶部に記憶されている前記低倍対物レンズの基準位置を基準にして、前記画像取得部により画像を取得する前記合焦位置を設定する合焦位置設定部と、前記画像取得部により所定の視野範囲ごとに分割して取得する前記標本の部分画像の前記光軸に交差する方向の取得位置を設定する取得位置設定部と、前記合焦位置設定部により設定された前記合焦位置において、前記電動ステージにより前記取得位置に前記視野範囲を移動させて前記画像取得部により前記部分画像を取得させ、取得した前記部分画像を前記取得位置に従い配列してマップ画像を生成するマップ画像生成部とを備え、前記オートフォーカス部が、前記マップ画像上で設定された観察位置において、前記記憶部に記憶されている前記低倍対物レンズの基準位置を基準にして、前記高倍対物レンズの前記合焦位置を検出する顕微鏡システムを提供する。
タイムラプス観察中には、温度変化等の原因によりフォーカスドリフト(フォーカスの位置ずれ。)が生じる場合があるが、このように構成することで、オートフォーカス部により、合焦位置を一定にしてタイムラプス観察を続けることができる。
このように構成することで、低倍対物レンズと高倍対物レンズの同焦距離の相違による誤差の影響を受けずに済み、高倍対物レンズの合焦位置をより高精度に検出することができる。
このように構成することで、補正環によるカバーガラスの厚さに応じた収差の補正による誤差の影響を受けずに済み、高倍対物レンズの合焦位置をより高精度に検出することができる。
本実施形態に係る顕微鏡システム1は、図1に示されるように、レーザ走査型顕微鏡3と、レーザ走査型顕微鏡3を制御する制御装置5とを備えている。
スキャナ15は、例えば、相互に直交する軸線回りに揺動可能な2枚のガルバノミラーを対向させて配置したいわゆる近接ガルバノミラーであり、X,Y方向にレーザ光を走査することができるようになっている。
本実施形態に係る顕微鏡システム1により試料Sを観察するには、試料Sを収容した複数の容器29をサンプルホルダ31に設置し、そのサンプルホルダ31を電動ステージ11上に搭載する。
まず、オートフォーカス部71により、635nmのレーザ光の反射光に基づいて、図4(a)に示すように、その平均輝度が最大となるカバーガラス29aの下面が検出され、カバーガラス29aの下面に低倍対物レンズ21Aが合焦させられる。検出されたカバーガラス29aの下面における合焦位置(図中の×印、以下、図4(b)、(c)、図5(a),(b)において、合焦位置をX印で示す。)は、低倍対物レンズ21Aの基準位置として第1記憶部73に記憶される。
まず、スキャナ15によりリピートスキャン(スキャナ15によるXY走査画像の取得を繰り返して行い続けること)を行い、高倍対物レンズ21Bにより取得した試料Sのライブ画像をモニタ7に表示させる。ユーザが詳細に観察したい位置をマップ画像上で指定すると、制御部81により、その指定された位置に電動ステージ11が移動させられ、指定位置の高倍画像がモニタ7にライブ表示される。
低倍対物レンズ21Aの基準位置±カバーガラス29aの厚さ/2
2周期目以降の詳細な観察においても、まず、第1記憶部73に記憶されている高倍対物レンズ21Bの基準位置を検索範囲の中心に設定して、オートフォーカス部71によりカバーガラス29aの下面が改めて検出される。2周期目以降でも、1回目と同じように荒調整と微調整の2段階で検出動作を行うが、例えば、荒調整における検索範囲を基準位置±20μmに狭めるように条件を変更してもよい。
第1変形例としては、高倍対物レンズ21Bにより、マップ画像上の1箇所を詳細にタイムラプス観察することに代えて、例えば、マップ画像上の複数箇所を詳細にタイムラプス観察することとしてもよい。
低倍対物レンズ21Aの基準位置±カバーガラス29aの厚さ/2+同焦補正量
低倍対物レンズ21Aの基準位置±カバーガラス29aの厚さ/2+フォーカス変化量
フォーカス変化量は、オートフォーカス部71がテーブルにより有することとしてもいいし、算出式により算出することとしてもよい。
本変形例においては、マップ画像上の1箇所を詳細にタイムラプス観察することとしてもよいし、上述した第1変形例と同様にしてマップ画像上の複数箇所を詳細にタイムラプス観察することとしてもよい。
11 電動ステージ
15 スキャナ
21A 低倍対物レンズ
21B 高倍対物レンズ
22 レボルバ
23 画像取得部
29a カバーガラス
71 オートフォーカス部
73 第1記憶部(記憶部)
79 取得位置設定部
81 制御部(マップ画像生成部)
83 マップ画像生成部
S 標本
Claims (5)
- 標本が載置され、該標本の位置を調節可能な電動ステージと、
該電動ステージ上に載置された前記標本に照射するレーザ光を走査するスキャナと、
該スキャナにより走査されたレーザ光を前記標本に集光させる低倍対物レンズおよび該低倍対物レンズよりも倍率が高い高倍対物レンズと、
これらの対物レンズをレーザ光の光路上に選択的に配置可能に支持するレボルバと、
レーザ光が照射されることより前記標本から戻る戻り光を検出して該標本の画像を取得する画像取得部と、
前記戻り光の輝度に基づいて前記レボルバと前記電動ステージとの間の光軸方向の距離を調整し、前記低倍対物レンズおよび前記高倍対物レンズの合焦位置を検出可能なオートフォーカス部と、
該オートフォーカス部により検出された前記低倍対物レンズのいずれかの合焦位置を該低倍対物レンズの基準位置として記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶されている前記低倍対物レンズの基準位置を基準にして、前記画像取得部により画像を取得する前記合焦位置を設定する合焦位置設定部と、
前記画像取得部により所定の視野範囲ごとに分割して取得する前記標本の部分画像の前記光軸に交差する方向の取得位置を設定する取得位置設定部と、
前記合焦位置設定部により設定された前記合焦位置において、前記電動ステージにより前記取得位置に前記視野範囲を移動させて前記画像取得部により前記部分画像を取得させ、取得した前記部分画像を前記取得位置に従い配列してマップ画像を生成するマップ画像生成部とを備え、
前記オートフォーカス部が、前記マップ画像上で設定された観察位置において、前記記憶部に記憶されている前記低倍対物レンズの基準位置を基準にして、前記高倍対物レンズの前記合焦位置を検出する顕微鏡システム。 - 前記オートフォーカス部が、前記画像取得部により所定の時間間隔で前記観察位置の画像を取得するタイムラプス観察中に、検出した前記高倍対物レンズの合焦位置が変動した場合にその合焦位置を補正する請求項1に記載の顕微鏡システム。
- 前記オートフォーカス部が、前記低倍対物レンズの同焦距離と前記高倍対物レンズの同焦距離のずれを補正する補正量を加味して前記高倍対物レンズの前記合焦位置を検出する請求項1または請求項2に記載の顕微鏡システム。
- 前記電動ステージに載置された前記標本を覆う薄いガラス板状のカバーガラスを備え、
前記高倍対物レンズが、前記カバーガラスの厚さに応じた収差を補正可能な補正環を備え、
前記オートフォーカス部が、前記補正環による前記カバーガラスの厚さに応じた補正量を加味して前記高倍対物レンズの前記合焦位置を検出する請求項1または請求項2に記載の顕微鏡システム。 - 前記記憶部が、前記オートフォーカス部により検出された前記低倍対物レンズのレーザ光の光軸に交差する方向に異なる少なくとも3箇所の合焦位置をそれぞれ基準位置として記憶し、
前記オートフォーカス部が、該記憶部に記憶されている前記低倍対物レンズの少なくとも3箇所の基準位置に基づいて、前記高倍対物レンズの前記合焦位置を検出する請求項1から請求項4のいずれかに記載の顕微鏡システム。
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