JP2015068462A - ラックシャフト摺動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラックシャフト摺動装置1は、押圧部材20、規制部材30、送りねじ53、および、電動モータ51を有している。押圧部材20は、一対のシャフト押圧部23を有している。規制部材30は、一対のハウジング規制部32を有している。送りねじ53は、電動モータ51と間接的に接続され、規制部材30に噛み合わせられている。一方のハウジング規制部32と他方のハウジング規制部32との間に形成された配置領域ATにセットされたラックハウジング81の一方の端部に一方のハウジング規制部32が接触しているとき、電動モータ51が回転していることにより押圧部材20に作用する反力により、押圧部材20が送りねじ53の送り方向と反対方向に移動し、一方のシャフト押圧部23がラックシャフト82を反対方向に押す。
【選択図】図1
Description
ラックシャフト摺動装置100は、次のとおり動作する。最初に、第1クランプ111および第2クランプ121がラックハウジング131をクランプする。次に、第1油圧アクチュエータ114が第1クランプ111をラックハウジング131に押し付け、第2油圧アクチュエータ124が第2クランプ121をラックハウジング131に押し付ける。
ラックシャフト摺動装置1は、ラックハウジング81に対してラックシャフト82を往復動させることにより低摩擦シート83のなじみを進行させる。ラックシャフト摺動装置1は、基台10、押圧部材20、規制部材30、台座40、移動装置50、ガイド機構60、および、制御装置70を有している。
なじみ工程は、準備工程、摺動工程、および、搬出工程を含む。準備工程は、ラックシャフト摺動装置1の押圧部材20および規制部材30を初期位置にセットし、ステアリング装置80をラックシャフト摺動装置1の配置領域ATにセットする。摺動工程は、準備工程の次に行われる工程であり、ラックシャフト摺動装置1によりラックシャフト82を往復動させる。搬出工程は、摺動工程の次に行われる工程であり、ステアリング装置80をラックシャフト摺動装置1から取り外す。各工程の詳細な内容を以下に示す。
図2(a)に示されたとおり、押圧部材20および規制部材30が初期位置にセットされている。なお、図2(a)は、配置領域ATにステアリング装置80がすでに配置された状態を示しているが、準備工程が開始された時点においてはステアリング装置80が配置されていない。
制御装置70は、予め記憶している制御パターンに基づいて電動モータ51を回転させる。制御装置70は、一例として、最初に電動モータ51を正転方向に回転させ、電動モータ51の回転数のカウントを開始する。このため、規制部材30が、基台10(図1参照)および押圧部材20に対して初期位置から右方向RSに移動する。
最初に、台座40が、搬送装置(図示略)により基台10から規定位置に移動させられる。次に、ステアリング装置80が、搬送装置(図示略)により台座40から分離され、規定の箇所に搬出される。なお、摺動工程を経たステアリング装置80は、別の工程によりプラグ84(図1参照)の締め付け量が調整される。
(1)1つの電動モータ51が、ラックシャフト82を押す押圧部材20、および、ラックハウジング81を支持する規制部材30を移動させる。このため、油圧アクチュエータを用いて類似の機能を実現する構成と比較して、装置を小型化しやすい。
・減速機52が、ラックシャフト摺動装置1から省略される。この場合、電動モータ51の出力軸が送りねじ53に直接的に接続される。
前記規制部材および前記押圧部材を互いに連結し、前記規制部材に対する前記押圧部材の移動をガイドするガイド機構を有する請求項1または2に記載のラックシャフト摺動装置。
Claims (2)
- 基台と、
前記基台に取り付けられたガイド機構と、
前記ガイド機構に取り付けられた押圧部材と、
前記押圧部材に固定された電動モータと、
前記電動モータと直接的または間接的に接続された送りねじと、
前記送りねじと噛み合わせられた規制部材と
を含み、
前記ガイド機構が、前記基台に対する前記押圧部材の移動をガイドし、
前記押圧部材が、前記押圧部材の移動方向において間隔を置いて並べられた一対の押圧腕部、前記一対の押圧腕部を互いに連結する押圧連結部、一方の前記押圧腕部に形成された一方のシャフト押圧部、および、他方の前記押圧腕部に形成された他方のシャフト押圧部を含み、
前記規制部材が、前記送りねじの回転により前記基台および前記押圧部材に対して移動し、前記規制部材の移動方向において間隔を置いて並べられた一対のハウジング規制部、および、前記一対のハウジング規制部を互いに連結する規制連結部を含み、
ラックハウジングがセットされる配置領域が、一方の前記ハウジング規制部と他方の前記ハウジング規制部との間に形成され、
前記配置領域にセットされた前記ラックハウジングの一方の端部に前記一方のハウジング規制部が接触しているとき、または、前記配置領域にセットされた前記ラックハウジングの他方の端部に前記他方のハウジング規制部が接触しているとき、前記電動モータが回転していることにより前記押圧部材に作用する反力により、前記押圧部材が前記送りねじの送り方向と反対方向に移動し、前記一方のシャフト押圧部または前記他方のシャフト押圧部がラックシャフトを前記反対方向に押す
ラックシャフト摺動装置。 - 前記電動モータを制御する制御装置を含み、
前記制御装置が、前記電動モータを回転させることにより、前記押圧部材を前記基台に対して往復動させ、前記押圧部材の往復動の回数が規定回数に達したときに前記電動モータを停止させる
請求項1に記載のラックシャフト摺動装置。
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JP2013205036A JP6171804B2 (ja) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | ラックシャフト摺動装置 |
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JP2013205036A Expired - Fee Related JP6171804B2 (ja) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | ラックシャフト摺動装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016223843A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 株式会社ジェイテクト | ステアリングサブアセンブリ用試験装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06341506A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Sony Corp | 位置決め装置 |
JP2008273294A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Jtekt Corp | ラックバー支持装置 |
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- 2013-09-30 JP JP2013205036A patent/JP6171804B2/ja not_active Expired - Fee Related
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