JP2015063228A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車速センサ6で検出した車速から求まる実加速度と前後加速度センサ5で検出した前後加速度とに基づいて路面勾配を推定する機能を備え、レンジ位置がリバースにあり且つ実加速度が予め設定された加速度上限値を超えているとき、実加速度を加速度上限値に収束させるための目標トルクを路面勾配に基づいて演算してエンジン出力トルクを制限する車両の制御装置1において、エンジン出力トルクの制限時に、実加速度が加速度上限値を基準とする閾値範囲内にないとき、前後加速度センサ5が異常であると判定する。
【選択図】図1
Description
2 … 制御ユニット
3 … エンジン制御ユニット
5 … 前後加速度センサ
6 … 車速センサ
7 … インヒビタスイッチ(レンジ位置検出手段)
8 … アクセルポジションセンサ
9 … エンジン回転数センサ(出力制御手段)
15 … 路面勾配推定部(路面勾配推定手段)
16 … フィルタ処理部
17 … センサ誤作動判定部(異常判定手段)
18 … 路面勾配補正部(路面勾配補正手段)
Claims (3)
- レンジ位置を検出するレンジ位置検出手段と、
車体に作用する前後加速度を検出する前後加速度センサと、
車速を検出する車速センサと、
前記車速センサで検出した車速から求まる実加速度と前記前後加速度センサで検出した前後加速度とに基づいて路面勾配を推定する路面勾配推定手段と、
レンジ位置がリバースにあり、且つ、前記実加速度が予め設定された加速度上限値を超えているとき、当該実加速度を前記加速度上限値に収束させるための目標トルクを前記路面勾配に基づいて演算し、エンジン出力トルクを前記目標トルクに制限する出力制御手段と、
前記目標トルクに基づく前記エンジン出力トルクの制限時に、前記実加速度が前記加速度上限値を基準とする閾値範囲内にないとき、前記前後加速度センサが異常であると判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記異常判定手段で前記前後加速度センサが異常であると判定したとき、前記実加速度と前記加速度上限値との差に基づいて、前記路面勾配を補正するための補正値を設定する路面勾配補正手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- レンジ位置を検出するレンジ位置検出手段と、
車体に作用する前後加速度を検出する前後加速度センサと、
車速を検出する車速センサと、
前記車速センサで検出した車速から求まる実加速度と前記前後加速度センサで検出した前後加速度とに基づいて路面勾配を推定する路面勾配推定手段と、
レンジ位置がリバースにあり、且つ、前記実加速度が予め設定された加速度上限値を超えているとき、当該実加速度を前記加速度上限値に収束させるための目標トルクを前記路面勾配に基づいて演算し、エンジン出力トルクを前記目標トルクに制限する出力制御手段と、
前記目標トルクに基づく前記エンジン出力トルクの制限時に、前記実加速度が前記加速度上限値を基準とする閾値範囲内にないとき、前記実加速度と前記加速度上限値との差に基づいて、前記路面勾配を補正する路面勾配補正手段を備えたことを特徴とする車両の制御装置。
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