JP2015060454A - ペダル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ペダルパッドの取付角度の調整作業を容易に行うことができるペダル装置を得る。
【解決手段】ペダルパッド１６を備えたペダルモジュール１２の車両前方側が、前側固定部４８及び調整部６２によってフロア部２６に固定されると共に、当該ペダルモジュール１２の車両後方側が後側固定部３６によってフロア部２６に固定されている。また、後側固定部材３８の車両前方側端部には、当該端部に沿ってインテグラルヒンジ４６が設けられており、ペダルモジュール１２が当該端部に連結されている。ここで、前側固定部４８のボルト５８が緩められた状態において、調整部材６４を回すとペダルモジュール１２が回転軸Ｑを中心に回動する。これにより、ペダルモジュール１２の取付角度θを、ペダルパッド１６の取付角度φが最適な角度となるように調整することができる。その結果、ペダルパッド１６の取付角度φの調整作業を容易に行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ペダル装置に関する。

従来、調整プレートの取付角度を調整することにより、ペダルパッドの取付角度を調整することができるアクセルペダルとストロークセンサとの連動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平０７−１５０９８７号公報（図１）

しかしながら、上記特許文献１に開示されたアクセルペダルとストロークセンサとの連動装置では、ペダルパッドと調整プレートとが複数のレバーから成るリンク機構を介して連結されている。このため、リンク機構における各レバー間に生じたがたつきによって、ペダルパッドの取付角度の調整作業が困難となる場合がある。

本発明は上記事実を考慮し、ペダルパッドの取付角度の調整作業を容易に行うことができるペダル装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明に係るペダル装置は、フロア部に配設され、乗員の踏力が付与されるペダルパッドを備えかつ当該ペダルパッドを揺動可能に支持するペダルモジュールと、前記ペダルモジュールと前記フロア部との間に介在されると共に、当該ペダルモジュールを当該フロア部に固定し、当該ペダルモジュールを所定の回転軸を中心に回動可能としかつ当該ペダルモジュールを当該フロア部に対して当該回転軸回りの所定の角度に保持する角度調整手段と、を有している。

請求項１に記載の本発明によれば、ペダルモジュールにペダルパッドが揺動可能に支持されており、ペダルパッドに乗員の踏力が付与されると当該ペダルパッドが揺動する。これにより、ペダルモジュールによって種々の操作を行うことができる。また、ペダルモジュールとフロア部との間には角度調整手段が介在されており、当該角度調整手段によって、ペダルモジュールがフロア部に固定されている。

ここで、本発明では、ペダルパッドの取付角度を調整する場合、当該ペダルパッドが設けられたペダルモジュールを所定の回転軸を中心に回動させ、当該ペダルモジュールをフロア部に対して、当該回転軸回りの所定の角度に保持することができる。このため、ペダルモジュールの取付角度を調整することができ、ひいてはペダルパッドの取付角度を調整することができる。

以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係るペダル装置では、ペダルパッドの取付角度の調整作業を容易に行うことができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係るアクセルペダル装置を示す側面図である。 第１実施形態に係るアクセルペダル装置の要部を示す拡大断面図（図１の２−２線に沿って切断した状態を示す断面図）である。 第２実施形態に係るアクセルペダル装置を示す側面図である。 第２実施形態に係るアクセルペダル装置における要部の一部を示す分解斜視図である。 第２実施形態に係るアクセルペダル装置の要部を示す拡大断面図（図３の５−５線に沿って切断した状態を示す断面図）である。 第２実施形態に係るアクセルペダル装置の要部を示す拡大断面図（図３の６−６線に沿って切断した状態を示す断面図）である。

＜第１実施形態＞
以下、図１及び図２を用いて、本発明に係るペダル装置が適用された第１実施形態のアクセルペダル装置１０について説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＩＮは車両幅方向内側を示している。

まず、アクセルペダル装置１０の基本部分を構成するペダルモジュール１２の構成について説明する。このペダルモジュール１２は、アクセルペダル１４、樹脂製のケース２２及びカバー２４を含んで構成されている。

ケース２２は、当該ケース２２における車両幅方向外側の側壁を構成する側壁部２２Ａと、当該ケース２２の上部及び前部の周壁を構成する周壁部２２Ｂと、当該ケース２２の底壁を構成する底壁部２２Ｃと、を含んで構成されている。側壁部２２Ａは、厚さ方向が車両幅方向とされた側面視で略扇形の板状に形成され、周壁部２２Ｂは、当該側壁部２２Ａの車両上方側及び車両前方側の外周に沿って屈曲された板状に形成され、底壁部２２Ｃは、矩形平板状に形成されている。そして、側壁部２２Ａ、周壁部２２Ｂ及び底壁部２２Ｃが一体に形成されることにより、ケース２２が、有底箱状に形成されている。また、側壁部２２Ａは、底壁部２２Ｃよりも車両下方側に所定長さ延長された構成とされている（以下、この延長された部分を「延出部２２Ａ１」と称する。）。一方、底壁部２２Ｃには、延出部２２Ａ１と同一方向に延出し、当該延出部２２Ａ１と車両幅方向に対向する矩形板状の部分が形成されている（以下、この部分を「延出部２２Ｄ」と称する。）そして、延出部２２Ａ１と延出部２２Ｄとの間には、後述する係止部７２が設けられている。なお、ケース２２の車両幅方向内側は、カバー２４によって覆われており、当該カバー２４の周縁部に設けられた係止部２４Ａが、底壁部２２Ｃの車両幅方向内側に設けられた係止部２２Ｃ１に係止されている。

アクセルペダル１４は、ペダルパッド１６及びリンク部材２０を含んで構成されている。ペダルパッド１６は、略車両前後方向を厚さ方向とし、略車両上下方向を長手方向として配置された略矩形状の平板によって構成されると共に、乗員の踏力が付与される踏面１６Ａを備えている。このペダルパッド１６の車両下方側端部には、当該端部に沿ってインテグラルヒンジ１８と、当該インテグラルヒンジ１８を介して形成された係止部１９と、が設けられている。一方、ケース２２の車両後方側には、係止部１９に対応する被係止部２３が設けられており、当該係止部１９が当該被係止部２３に係止されることにより、ペダルパッド１６の車両下方側端部がケース２２の車両後方側に連結されている。このため、ペダルパッド１６が、ケース２２に、回転軸Ｐ（インテグラルヒンジ１８）を中心に回動可能に連結されている。

リンク部材２０は、側面視で車両前方上側に凸となって湾曲された板材によって構成されると共に、周壁部２２Ｂの車両後方側に設けられた図示しない貫通孔に挿通状態とされ、その一端部がペダルパッド１６の長手方向の中間部に回動可能に軸支されている。一方、ケース２２の内部には、図示しない復帰装置が設けられており、当該復帰装置は、本体部及びねじりコイルばねを含んで構成されている。本体部は、長手方向が車両幅方向とされてケース２２に軸支された円筒部及び当該円筒部から車両上方側に延出された延出部によって構成されており、当該延出部の先端部側にはリンク部材２０の他端部が軸支されている。ねじりコイルばねは、本体部の円筒部に巻きかけられており、当該本体部に一端部が係止されると共に、ケース２２の車両前方側における当該ケース２２の内側に面する面に設けられた図示しない係止部に他端部が係止されている。このため、ペダルパッド１６がリンク部材２０を介して復帰装置に連結されると共に、当該リンク部材２０が、ケース２２から押し出される方向に押圧付勢される構成とされている。つまり、ペダルパッド１６が、復帰装置によって回転軸Ｐを中心に図１において時計回りする（車両後方に回る）ように押圧付勢される構成とされており、その結果、当該ペダルパッド１６が踏み込み開始位置の状態で保持されている。なお、ケース２２には、図示しない角度センサが設けられており、復帰装置の本体部の回転角度ひいてはペダルパッド１６の回転角度が検出可能とされている。

また、上述したペダルモジュール１２が配設されるフロア部２６は、傾斜面部２６Ａ及び平面部２６Ｂを含んで構成されている。傾斜面部２６Ａは、フロア部２６の車両前方側を構成し、車両前方上側から車両後方下側に向かって傾斜しているパネル材によって構成されると共に、その上端部が、フロア部２６の前方に配置されたダッシュパネル３２の下端部に接合されている。平面部２６Ｂは、車両前後方向に沿って延在されるパネル材によって構成されると共に、当該平面部２６Ｂは傾斜面部２６Ａと一体的に形成されている。

ここで、本実施形態では、前側固定部４８、後側固定部３６及び調整部６２を含んで角度調整手段３４が構成されており、当該角度調整手段３４によって、ペダルモジュール１２がフロア部２６に固定されている。以下、本発明の要部である角度調整手段３４について詳細に説明する。

図１に示されるように、後側固定部３６は、後側固定部材３８、スペーサ４２及びボルト（締結部材）４４を含んで構成されている。後側固定部材３８は、車両下方側に配置された下段部３８Ａの車両前後方向の長さが、車両上方側に配置された上段部３８Ｂの車両前後方向の長さよりも長く設定されると共に、側面視で、下段部３８Ａの車両後方側の先端部が楔状とされた略階段形状とされている。後側固定部材３８は、平面視では矩形状に構成されており、下段部３８Ａの中央には、車両上下方向に挿通された貫通孔４０が設けられ、当該貫通孔４０には円筒形状のスペーサ４２が嵌合されている。一方、フロア部２６の平面部２６Ｂの車両下方側には、貫通孔４０に対応するウエルドナット２８が設けられており、ボルト４４が車両上方側からスペーサ４２に挿通されると共にウエルドナット２８に螺合されている。これにより、後側固定部材３８が平面部２６Ｂに固定されている。そして、後側固定部材３８の車両前方側端部には、当該端部に沿ってインテグラルヒンジ４６と、当該インテグラルヒンジ４６を介して形成された係止部４７とが設けられている。一方、ペダルモジュール１２の車両後方側端部には、係止部４７に対応する被係止部２５が設けられており、当該係止部４７が当該被係止部２５に係止されることにより、当該端部が後側固定部材３８の車両前方側に連結されている。このため、ペダルモジュール１２が、後側固定部材３８に対して、所定の回転軸としての回転軸Ｑ（インテグラルヒンジ４６）を中心に回動可能とされると共に、当該ペダルモジュール１２の車両後方側が平面部２６Ｂに固定されている。

図１及び図２に示されるように、前側固定部４８は、前側固定部材５０及びボルト（締結部材）５８を含んで構成されている。前側固定部材５０は、本体部５０Ａ及び当該本体部５０Ａの車両前後方向両端部から延出された鍔部５０Ｂによって側面視で略ハット形状に構成されている。本体部５０Ａは、平面視で矩形状、側面視で台形状を成すと共に、車両下方側が開放された略箱状に形成されている。この本体部５０Ａにおける車両幅方向に面する一対の側面部５０Ａ１の車両下方側端部には、当該端部に沿って切欠部５２が設けられており、当該本体部５０Ａの車両下方側において、車両幅方向外側と車両幅方向内側とが連通状態とされている。また、上面部５０Ａ２の車両下方側の面における中央には、ウエルドナット５５が設けられている。鍔部５０Ｂは、平面視で長方形の平板状に形成され、当該鍔部５０Ｂの短手方向が上面部５０Ａ２の長手方向とされると共に、当該鍔部５０Ｂは上面部５０Ａ２に対して平行となるように設定されている。また、それぞれの鍔部５０Ｂの車両幅方向両側には、長手方向が当該鍔部５０Ｂの短手方向とされて長孔５６が設けられており、一方、フロア部２６における傾斜面部２６Ａの車両下方側には、長孔５６に対応するウエルドナット５４が設けられている。そして、ボルト５８が車両上方側からワッシャ６０を介して長孔５６に挿通され、ウエルドナット５４に螺合されることにより、前側固定部材５０が傾斜面部２６Ａに固定されている。これにより、前側固定部材５０が、ボルト５８の仮止め状態において、長孔５６をガイドとして傾斜面部２６Ａに沿ってスライド移動可能とされ、ひいては当該前側固定部材５０の固定位置が調整可能とされている。なお、長孔５６を、ボルト５８の軸径より大きな径に設定された大径孔に設定すると共にワッシャ６０を大径ワッシャに設定することにより、前側固定部材５０の固定位置を調整可能とする構成としてもよい。

調整部６２は、調整部材６４、ロックナット６７及び押圧部材６８を含んで構成されている。調整部材６４は、球状部６４Ａ、係合部６４Ｂ及びねじ部６４Ｃから構成されている。このうち係合部６４Ｂは、球状部６４Ａとねじ部６４Ｃとの間に配置され、基本的には、ねじ部６４Ｃと同径でかつ球状部６４Ａの外径よりも径が小さい円柱形状とされている。この係合部６４Ｂには、当該係合部６４Ｂの軸心を中心に互いに対向するように２つの矩形状の係合面６６が形成されており、当該係合部６４Ｂにスパナ等の工具が係合可能とされている。

押圧部材６８は、車両下方側に配置された下面部６８Ａと、当該下面部６８Ａの車両幅方向両側に配置された側面部６８Ｂと、によって構成されている。この押圧部材６８の形状は、縦断面視ではケース２２側に開放されたコ字状とされると共に、側面視では長手方向がケース２２の底壁部２２Ｃの長手方向とされた矩形状とされている。また、下面部６８Ａには、長手方向が底壁部２２Ｃの長手方向とされると共に、幅方向の長さが、調整部材６４のねじ部６４Ｃの挿通を許容しかつ球状部６４Ａの挿通を阻止可能な長さに設定された長孔７０が設けられている。

一方、ケース２２の底壁部２２Ｃの車両後方側には前述した係止部７２が当該ケース２２と一体に設けられている。この係止部７２は、車両幅方向に対向し、車両下方側に延出されると共に長手方向がケース２２の底壁部２２Ｃの長手方向とされた一対の平板部７２Ａと、当該平板部７２Ａに設けられた当接部７２Ｂと、によって構成されている。平板部７２Ａは、矩形板状に形成されると共に、長手方向の長さが押圧部材６８の長手方向の長さと同じ長さに設定されており、当該平板部７２Ａの車両下方側でかつ当該平板部７２Ａの長手方向中央部に当接部７２Ｂが設けられている。当接部７２Ｂは基本的には厚さ方向が車両幅方向とされた略円板状の部材で構成されており、当該当接部７２Ｂ同士が対向する面には、曲率半径が調整部材６４の球状部６４Ａの曲率半径と等しくなるように設定された球面部７２Ｂ１が形成されている。また、平板部７２Ａの間隔は、球面部７２Ｂ１の頂点間の距離が、調整部材６４の球状部６４Ａの外径と等しくなるように設定されている。さらに、平板部７２Ａにおける球状部６４Ａに面する面と反対側の面同士の距離Ｓが、押圧部材６８の側面部６８Ｂ間の距離Ｔよりも僅かに長くなるように設定されている。

そして、調整部材６４の係合部６４Ｂ及びねじ部６４Ｃが、押圧部材６８の長孔７０に車両上方側から挿通され、当該ねじ部６４Ｃにロックナット６７が螺合された状態で、当該ねじ部６４Ｃが前側固定部材５０のウエルドナット５５に螺合されている。さらに、ロックナット６７の車両下方側の面が、前側固定部材５０の上面部５０Ａ２に面接触されるまで当該ロックナット６７が締め付けられている。また、調整部材６４の球状部６４Ａが、係止部７２に当該係止部７２の球面部７２Ｂ１と面接触状態で係止されると共に、当該係止部７２の外側面に押圧部材６８が嵌合されている。このため、押圧部材６８によって押圧された係止部７２が、調整部材６４の球状部６４Ａを押圧することにより、調整部材６４の車両上下方向の変位が規制されると共に、ペダルモジュール１２の車両前方側がフロア部２６の傾斜面部２６Ａに固定される。

上記のように構成された角度調整手段３４によって、ペダルモジュール１２が当該ペダルモジュール１２のフロア部２６に対する取付角度がθとされた状態で保持され、ひいてはペダルパッド１６が、当該ペダルパッド１６の踏み込み開始位置におけるフロア部２６に対する取付角度がφとされた状態で保持されている。また、角度調整手段３４は、後述するように、ボルト５８が緩められた状態において、調整部材６４のねじ部６４Ｃの露出長さＬ_Ａが変更されると、ペダルモジュール１２が回転軸Ｑを中心に回動される構成とされている。そして、ペダルモジュール１２が回動すると、それに伴い調整部材６４が長孔７０をガイドとして回動すると共に、前側固定部材５０が長孔５６をガイドとして傾斜面部２６Ａに沿ってスライド移動するように設定されている。従って、長孔７０及び長孔５６の長手方向の長さは、ペダルモジュール１２の回動範囲に十分に対応可能な長さに設定されている。なお、本実施形態では、ペダルモジュール１２のフロア部２６に対する取付角度θをフロア部２６の平面部２６Ｂとケース２２の底壁部２２Ｃとの成す角度と定義する。また、ペダルパッド１６のフロア部２６に対する取付角度φをフロア部２６の平面部２６Ｂとペダルパッド１６の踏面１６Ａとの成す角度と定義する。

次に、本実施形態の作用・効果について説明する。

本実施形態では、図１に示されるように、ペダルパッド１６の車両下方側端部にインテグラルヒンジ１８が設けられており、当該端部がケース２２の車両後方側端部に揺動可能に連結されている。また、ペダルパッド１６が、リンク部材２０を介して連結された復帰装置によって、回転軸Ｐを中心に時計回りするように押圧付勢されている。このため、ペダルパッド１６に乗員の踏力が付与されると、復帰装置の付勢力に抗してペダルパッド１６が揺動すると共に、当該踏力が付与されなくなるとペダルパッド１６は復帰装置の付勢力によって元の位置に戻る。さらに、ケース２２に設けられた角度センサによってペダルパッド１６の回転角度が検出される。従って、ペダルモジュール１２によって、種々の操作としてのアクセル開度の操作を行うことができる。そして、ペダルモジュール１２は、その車両前方側が前側固定部４８及び調整部６２によってフロア部２６の平面部２６Ｂに固定され、その車両後方側が後側固定部３６によってフロア部２６の平面部２６Ｂに固定されている。

ここで、本実施形態では、ペダルパッド１６の取付角度φを調整する場合、換言すれば、ペダルモジュール１２の取付角度θを調整する場合、ボルト５８を緩めることにより、ボルト５８の締結状態を解除する。これにより、前側固定部材５０を傾斜面部２６Ａに沿ってスライド移動させることが可能となる。そして、調整部材６４を工具等によって当該調整部材６４の軸心を中心に回転させると、ねじ部６４Ｃの露出長さＬ_Ａが変更されると共に、前側固定部材５０が傾斜面部２６Ａに沿ってスライド移動し、その結果、ペダルモジュール１２が回転軸Ｑを中心に回動する。具体的に説明すると、ねじ部６４Ｃの露出長さＬ_Ａが長くなる方向に調整部材６４を回すと、ケース２２の底壁部２２Ｃが当該調整部材６４の軸方向上側に向けて押圧され、ペダルモジュール１２が回転軸Ｑを中心に図１において時計回りに回動する。このとき、前側固定部材５０が傾斜面部２６Ａに沿って車両下方側へスライド移動されると共に、調整部材６４が球状部６４Ａの中心を中心に図１において反時計回りに回動する。これにより、調整部材６４の傾斜面部２６Ａに対する角度が一定とされている。また、ねじ部６４Ｃの露出長さＬ_Ａが短くなる方向に調整部材６４を回すと、ケース２２の底壁部２２Ｃが当該調整部材６４の軸方向下側に向けて引っ張られ、ペダルモジュール１２が回転軸Ｑを中心に反時計回りに回動する。このとき、前側固定部材５０が傾斜面部２６Ａに沿って車両上方側へスライド移動されると共に、調整部材６４が球状部６４Ａの中心を中心に時計回りに回動する。これにより、ねじ部６４Ｃの露出長さＬ_Ａが短くなる方向に調整部材６４を回す場合でも、調整部材６４の傾斜面部２６Ａに対する角度が一定とされている。そして、ペダルモジュール１２の取付角度θを調整した後には、ボルト５８を締め直すことで再び前側固定部材５０が傾斜面部２６Ａに固定される。このため、ペダルモジュール１２が、ペダルパッド１６のフロア部２６に対する取付角度φが最適な角度となるように、当該ペダルモジュール１２のフロア部２６に対する取付角度θが調整された状態で保持される。

このように、本実施形態では、前側固定部４８、後側固定部３６及び調整部６２を含んで構成された角度調整手段３４を有しており、ペダルモジュール１２が回転軸Ｑを中心に回動可能とされると共に、当該ペダルモジュール１２のフロア部２６に対する取付角度θが保持される。これにより、ペダルモジュール１２のフロア部２６に対する取付角度θを調整することができ、ひいてはペダルパッド１６のフロア部２６に対する取付角度φを調整することができる。その結果、ペダルパッド１６の取付角度φの調整作業を容易に行うことができる

また、本実施形態では、角度調整手段３４がペダルパッド１６の車両下方側に配置されている。これにより、ペダルパッド１６の車両上方側に配置される部品点数を少なくすることができ、その結果、ペダルパッド１６の車両上方側の設計の自由度を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、角度調整手段３４によって、ペダルモジュール１２の固定をすることができると共に、当該ペダルモジュール１２の取付角度の調整をすることができる。これにより、ペダルモジュール１２に複数の機能を持たせることができ、その結果、部品点数を削減することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図３〜図６を用いて、本発明に係るペダル装置が適用された第２実施形態のアクセルペダル装置１０について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一の番号を付してその説明を省略する。

図３に示されるように、この第２実施形態では、ペダルモジュール１２が、乗員による踏力の作用点すなわちボールポイントＢＰを中心に回動する点に特徴がある。また、本実施形態では、ボールポイントＢＰを、側面視において、ペダルパッド１６の回転軸Ｐを中心とする半径Ｒの円弧とペダルパッド１６の踏面１６Ａとが交わる点と定義する。なお、本実施形態では、半径Ｒの長さが１５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度とされている。

本実施形態における角度調整手段８０は、レール部８２、前側固定部９８、及び後側固定部１０８を含んで構成されており、当該角度調整手段８０によって、ペダルモジュール１２がフロア部２６に固定されている。

レール部８２は、レール部材８４及びボルト（締結部材）９２を含んで構成されている。レール部材８４は、基本的には、曲面部８４Ａと、その車両前方側に設けられた前側立設部８４Ｂと、その車両後方側に設けられた後側立設部８４Ｃと、によって側面視で略Ｍ字状となるように構成されている。曲面部８４Ａは、側面視では、ボールポイントＢＰを中心とする円周に沿った形状に設定され、平面視では矩形状に設定されると共に、厚さ方向が当該円周と直交する方向に設定されている。前側立設部８４Ｂは、傾斜面部２６Ａに対して垂直に立設され、車両幅方向の長さが曲面部８４Ａの車両幅方向の長さと同じ長さに設定された矩形平板状とされている。後側立設部８４Ｃは、前側立設部８４Ｂと同様の構成とされており、平面部２６Ｂに対して垂直に立設され、車両幅方向の長さが前側立設部８４Ｂの車両幅方向の長さと同じ長さに設定された矩形平板状とされている。また、曲面部８４Ａ、前側立設部８４Ｂ及び後側立設部８４Ｃの車両幅方向両端部に沿って、厚さ方向が車両幅方向とされた一対の側板部８４Ｄが設けられている。この側板部８４Ｄは、側面視で略Ｍ字状に形成され、その幅寸法が当該側板部８４Ｄとフロア部２６とが接触しないように設定されている。これにより、レール部材８４の車両下方側において隙間８８が形成され、当該レール部材８４の車両幅方向外側と車両幅方向内側とが連通状態とされている。さらに、前側立設部８４Ｂ、後側立設部８４Ｃ及び側板部８４Ｄの車両下方側端部には、鍔部８６が設けられている。この鍔部８６は、図４に示されるように、基本的には略台形平板状に形成され、前側立設部８４Ｂ、後側立設部８４Ｃ及び側板部８４Ｄの端部に沿った形状に打ち抜かれることにより平面視で略凹字状とされている。また、鍔部８６には、その幅方向中央部に貫通孔９０が設けられており、一方、フロア部２６における車両下方側には、当該貫通孔９０に対応するウエルドナット１２４が設けられている。そして、ボルト９２が車両上方側から貫通孔９０に挿通されると共にウエルドナット１２４に螺合されることにより、鍔部８６がフロア部２６に面接触状態とされて、レール部材８４がフロア部２６に固定されている。

また、レール部材８４は、図３及び図４に示されるように、曲面部８４Ａの車両前方側に設けられた前側ガイド溝９４及び当該曲面部８４Ａの車両後方側に設けられた後側ガイド溝９６を備えている。前側ガイド溝９４は、調整溝９４Ａ及び挿入溝９４Ｂによって構成されている。調整溝９４Ａは、曲面部８４Ａの車両前方側に設けられ、長手方向が車両前後方向とされて当該曲面部に沿って形成されると共に、その形状が平面視で矩形状に設定されている。挿入溝９４Ｂは、調整溝９４Ａの車両後方側に設けられ、その形状が平面視で長手方向が車両幅方向とされた矩形状に設定されると共に、調整溝９４Ａと連通されており、前側ガイド溝９４は、全体では略Ｔ字状となるように構成されている。一方、後側ガイド溝９６は、長手方向が車両前後方向とされて当該曲面部に沿って形成されると共に、その車両前後方向両端部が平面視で円周形状に設定されている。

図３〜図５に示されるように、前側固定部９８は、ケース２２の底壁部２２Ｃにおける車両下方側でかつ車両前方側に当該ケース２２に一体に設けられており、当接部１００及び係止部１０２を含んで構成されている。当接部１００は、底壁部２２Ｃの車両幅方向の中心に対して、対称となるように配置された一対の平板部１００Ａによって構成されている。平板部１００Ａは、車両下方側端部がレール部材８４の曲面部８４Ａと当接されると共に、その車両幅方向の間隔が、当接部１００の車両幅方向の長さが曲面部８４Ａの車両幅方向の長さに納まるように設定されている。

一方、係止部１０２は、挿通部１０４及び係止爪１０６によって構成されている。挿通部１０４は、矩形平板状に形成されると共に底壁部２２Ｃから斜めに延出された後壁部１０４Ａと、側面視で台形平板状に形成されると共に後壁部１０４Ａに沿って延出された一対の側壁部１０４Ｂと、によって形成されている。この挿通部１０４は、横断面視で車両後方側が開放されたコ字状とされると共に、車両幅方向の長さが、前側ガイド溝９４の調整溝９４Ａに挿通可能な長さに設定されている。係止爪１０６は、全体としては側面視で車両下方側に凸となって湾曲されると共に、挿通部１０４の車両下方側で分割された構成とされており、当該挿通部１０４の車両下方側に設けられている。この係止爪１０６は、その全体の車両幅方向の長さが挿入溝９４Ｂの車両幅方向の長さよりも短く設定されると共に、車両前後方向の長さが、挿入溝９４Ｂに挿入可能な長さに設定されている。また、係止爪１０６の車両前後方向両端部は、側面視で車両上方側に凸となって湾曲されると共に、当該両端部には、当接面１０６Ｂが設けられており、当該当接面１０６Ｂがレール部材８４における曲面部８４Ａの車両下方側の面に当接されている。このため、係止爪１０６の弾性変形によって、係止部１０２と曲面部８４Ａとの相対変位が吸収されるようになっている。さらに、縦断面視において、係止爪１０６の車両前後方向両端部の車両上方側と当接部１００の車両下方側端部との間隙寸法Ｄ_１は、曲面部８４Ａの板厚Ｔと等しい長さに設定されている。このため、前側固定部９８は、係止部１０２と係止爪１０６とによって曲面部８４Ａを挟持した状態で、調整溝９４Ａをガイドとして曲面部８４Ａに沿ってスライド移動可能とされている。なお、係止爪１０６の車両前側端部の車両上方側は、面取部１０６Ａが設けられており、係止爪１０６の前側ガイド溝９４への挿入が容易となるように設定されている。

図６に示されるように、後側固定部１０８は、リテーナ１１０、サポートブラケット１１２及びボルト（締結部材）１２６を含んで構成されている。リテーナ１１０は、円板にバーリング孔１１０Ａが設けられることにより、縦断面視で車両上方側に凸とされたハット形状の円板部１１０Ｂと、当該円板部１１０Ｂの中心から車両下方側に突出された円筒部１１０Ｃと、を備えた構成とされている。また、円筒部１１０Ｃの直径寸法は、後側ガイド溝９６に挿通可能な寸法に設定されていると共に、バーリング孔１１０Ａには、ねじが切られている。

サポートブラケット１１２は、上記円板部１１０Ｂと同様の構成とされており、縦断面視では、車両下方側に凸とされたハット形状に設定されている。また、平面視では、円板部１１０Ｂよりも一回り径が小さい円板形状に設定されると共に、その中心部に貫通孔１１４が設けられている。

一方、ペダルモジュール１２の車両後方側端部における車両下方側には、後側支持部１１６が設けられている。この後側支持部１１６は、ペダルモジュール１２の車両幅方向外側端部から車両後方下側に延在された立上り部１１６Ａと、当該立上り部１１６Ａの車両下方側端部から車両幅方向内側に延在された水平部１１６Ｂと、によって構成されている。立上り部１１６Ａは、厚さ方向が車両幅方向に設定された矩形平板状に形成されており、水平部１１６Ｂは、長手方向が車両幅方向とされた矩形平板状に形成されている。この水平部１１６Ｂは、縦断面視において、その車両上方側の面とペダルモジュール１２の車両下方側との間隙寸法Ｄ_２が、リテーナ１１０の高さ方向の寸法Ｈよりも長くなるように設定されている。また、水平部１１６Ｂには、リテーナ１１０の円筒部１１０Ｃを挿通可能な貫通孔１１８が設けられると共に、その車両下方側の面には、水平部１１６Ｂの短手方向に延在され、断面矩形の棒状に形成された一対の突出部１２０が設けられている。この突出部１２０は、一方が水平部１１６Ｂの車両幅方向内側端部に設けられており、他方が貫通孔１１８の中心線に対して、一方の突出部１２０と車両幅方向に対称となるように配置されている。なお、突出部１２０の車両下方側端部は、レール部材８４の曲面部８４Ａに当接されている。

そして、リテーナ１１０が、車両幅方向内側からペダルモジュール１２と水平部１１６Ｂとの間に挿入され、当該リテーナ１１０の円筒部１１０Ｃが車両上方側から貫通孔１１８及び後側ガイド溝９６に挿通される。さらに、ボルト１２６が車両下方側から、ワッシャ１２２及びサポートブラケット１１２の貫通孔１１４を挿通状態でバーリング孔１１０Ａに螺合され、後側固定部１０８が曲面部８４Ａに固定される。これにより、後側固定部１０８が、ボルト１２６の仮止め状態において、後側ガイド溝９６をガイドとして曲面部８４Ａに沿って、スライド移動可能とされ、ひいては後側固定部１０８の固定位置が調整可能とされている。なお、後側固定部１０８を曲面部８４Ａに固定するとき、ボルト１２６を、ワッシャ１２２とサポートブラケット１１２が当接するまで締結しても、円筒部１１０Ｃの先端部とサポートブラケット１１２との間には僅かに隙間があいた状態となっている。このため、その状態から円筒部１１０Ｃがサポートブラケット１１２に当接されるまで、ボルト１２６を増し締めすると、ボルト１２６の頭部に軸力が付与され、ひいてはリテーナ１１０及びサポートブラケット１１２に十分な挟持力が付与される。その結果、リテーナ１１０及びサポートブラケット１１２によって、水平部１１６Ｂ及び曲面部８４Ａが強固に保持されるので、ペダルモジュール１２の車両後方側が曲面部８４Ａに安定して保持されるようになっている。なお、リテーナ１１０は、ピンやビス等によって水平部１１６Ｂに対して回り止めされる構成としてもよい。

上記のように構成された角度調整手段８０では、後述するように、ボルト１２６が緩められた状態において、ペダルモジュール１２が、ボールポイントＢＰを中心に回動される構成とされている。また、ペダルモジュール１２は、ボルト１２６のねじ部が後側ガイド溝９６の車両後方側端部に当接する位置から当該ボルト１２６のねじ部が後側ガイド溝９６の車両前方側端部に当接する位置までを回動範囲とされている。従って、前側ガイド溝９４の調整溝９４Ａの長さもペダルモジュール１２の回動範囲に対応できる長さに設定されている。なお、レール部材８４に隙間８８が設けられているので、ボルト１２６を緩めるときには、当該レール部材８４の車両幅方向両側からボルト１２６にアクセスすることが可能とされている。

次に、本実施形態の作用・効果について説明する。

本実施形態では、ペダルパッド１６の取付角度φを調整する場合、換言すれば、ペダルモジュール１２の取付角度θを調整する場合、ボルト１２６を緩めることにより、ボルト１２６の締結状態を解除する。これにより、後側固定部１０８をレール部材８４の曲面部８４Ａに沿ってスライド移動させることが可能となり、ひいてはペダルモジュール１２を、ボールポイントＢＰを中心に回動させ、当該ペダルモジュール１２の取付角度θを調整することが可能となる。そして、ペダルモジュール１２の取付角度θの調整後には、ボルト１２６を締め直すことで再び後側固定部１０８を曲面部８４Ａに固定される。このため、ペダルモジュール１２が、ペダルパッド１６のフロア部２６に対する取付角度φが最適な角度となるように、当該ペダルモジュール１２のフロア部２６に対する取付角度θが調整された状態で保持される。

以上により、本実施形態でも、前述した第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。

＜上記実施形態の補足説明＞
（１） 上述した第１実施形態では、ペダルモジュール１２をインテグラルヒンジ４６によって回動させる構成としたが、ペダルモジュール１２の車両後方側端部に軸部材を挿通させ、当該軸部材を中心に回動させる構成としてもよい。

（２） 上述した実施形態では、ペダルモジュール１２が車両幅方向の軸に対して回動される構成としたが、第２実施形態を応用し、車両上下方向の軸に対して回動される構成としてもよい。

（３） 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものではなく、例えば、パーキングブレーキやブレーキペダル等種々なる態様で実施することができる。

１０ アクセルペダル装置（ペダル装置）
１２ ペダルモジュール
１６ ペダルパッド
２６ フロア部
３４ 角度調整手段
３６ 後側固定部（角度調整手段）
４８ 前側固定部（角度調整手段）
６２ 調整部（角度調整手段）
８０ 角度調整手段
８２ レール部（角度調整手段）
９８ 前側固定部（角度調整手段）
１０８ 後側固定部（角度調整手段）

Claims (1)

1. フロア部に配設され、乗員の踏力が付与されるペダルパッドを備えかつ当該ペダルパッドを揺動可能に支持するペダルモジュールと、
   前記ペダルモジュールと前記フロア部との間に介在されると共に、当該ペダルモジュールを当該フロア部に固定し、当該ペダルモジュールを所定の回転軸を中心に回動可能としかつ当該ペダルモジュールを当該フロア部に対して当該回転軸回りの所定の角度に保持する角度調整手段と、
   を有するペダル装置。

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