JP2015060105A - アクチュエータの駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 固定部
3 第2トーションバー
4 第2可動部
5 第1トーションバー
6 第1可動部
7 第1駆動コイル
8 第2駆動コイル
9 駆動制御装置
10 駆動回路
11 メモリ
12 波形処理回路
13 検出回路
14 比較回路
15 振幅調整回路
16 スロースタート制御回路
17 ゲイン調整回路
18 オフセット回路
Claims (3)
- 振幅動作により光を走査させるアクチュエータを、正弦波形に基づく駆動電圧で駆動させる駆動回路と、前記駆動回路における正弦波形の振幅を調整する振幅調整回路と、を備え、
前記振幅調整回路は、前記アクチュエータの正弦波の振幅量に応じた振幅調整用の制御パラメータを設定して前記駆動回路における正弦波形の振幅を調整することを特徴とするアクチュエータの駆動制御装置。 - 基準となる正弦波形と、前記アクチュエータを駆動した場合における正弦波形とを比較してその差分を検出する比較回路をさらに備え、
前記振幅調整回路は、前記比較回路により検出された正弦波形の差分に基づいて、前記アクチュエータの正弦波形の振幅量に応じた振幅調整用の制御パラメータを設定することを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータの駆動制御装置。 - 前記駆動回路は、前記アクチュエータの動作開始時に、所定の振幅に至るまで徐々に振幅を増大させることを特徴とする請求項1または請求項2から請求項3のいずれか一項に記載のアクチュエータの駆動制御装置。
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