JP2015055919A - 衝突回避支援装置 - Google Patents
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- 自車両に搭載され、前記自車両の後方から接近する他車両との衝突を回避するための回避支援を行う衝突回避支援装置であって、
前記自車両の左後側方の状況を検知する左後側方検知部、及び、前記自車両の右後側方の状況を検知する右後側方検知部を含む検知手段と、
前記回避支援を実行する回避支援実行手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記回避支援実行手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記自車両が右折する際、前記左後側方検知部による検知結果から前記他車両の接近を検出したとき、前記回避支援を実行させ、
前記自車両が左折する際、前記右後側方検知部による検知結果から前記他車両の接近を検出したとき、前記回避支援を実行させること、を特徴とする衝突回避支援装置。 - 自車両に搭載され、前記自車両の後方から接近する他車両との衝突を回避するための回避支援を行う衝突回避支援装置であって、
前記自車両の右後側方の状況を検知する右後側方検知部を含む検知手段と、
前記回避支援を実行する回避支援実行手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記回避支援実行手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記自車両が左折する際、前記右後側方検知部による検知結果から前記他車両の接近を検出したとき、前記回避支援を実行させること、を特徴とする衝突回避支援装置。 - 自車両に搭載され、前記自車両の後方から接近する他車両との衝突を回避するための回避支援を行う衝突回避支援装置であって、
前記自車両の左後側方の状況を検知する左後側方検知部を含む検知手段と、
前記回避支援を実行する回避支援実行手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記回避支援実行手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記自車両が右折する際、前記左後側方検知部による検知結果から前記他車両の接近を検出したとき、前記回避支援を実行させること、を特徴とする衝突回避支援装置。 - 前記制御手段は、
前記自車両の車両速度及び操舵速度に基づいて、前記自車両の車両後端部における隣接車線へのはみ出しの有無を判定し、
前記はみ出しが有ると判定した場合に、前記回避支援を実行させること、を特徴とする請求項1〜3の何れか一項記載の衝突回避支援装置。 - 前記制御手段は、前記車両速度が所定車速以下で且つ前記操舵速度が所定操舵速以上のとき、前記はみ出しが有ると判定すること、を特徴とする請求項4記載の衝突回避支援装置。
- 前記制御手段は、前記自車両の車両速度及び操舵速度と前記はみ出しの有無との相関を示すマップを有しており、前記マップを用いて前記はみ出しの有無を判定すること、を特徴とする請求項4又は5記載の衝突回避支援装置。
- 前記回避支援実行手段は、前記自車両のドライバに対して前記他車両の接近を注意喚起する注意喚起部を含むこと、を特徴とする請求項1〜6の何れか一項記載の衝突回避支援装置。
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---|---|---|---|---|
JP2018206308A (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-27 | 株式会社デンソーテン | 旋回通知装置および旋回通知方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008070999A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Hitachi Ltd | 車両の障害物検出装置及びそれを搭載した自動車 |
US20080304705A1 (en) * | 2006-12-12 | 2008-12-11 | Cognex Corporation | System and method for side vision detection of obstacles for vehicles |
JP2009012493A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Hitachi Ltd | 車両運転補助装置 |
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- 2013-09-10 JP JP2013187483A patent/JP6253928B2/ja active Active
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