JP2015054429A - 孔版印刷装置、及び、給紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷の生産性を高める印刷モードを実行する場合に、版における複数の穿孔部の間隔をある程度短く設定しても、給紙装置から給送される用紙にジャムなどの給送不良が生じにくい、孔版印刷装置、及び、給紙装置を提供する。【解決手段】版Ｍに複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２が版胴１０の走行方向に沿うように間隔をあけて形成されて、給紙装置から給送される複数の用紙Ｐ１、Ｐ２に複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧに対応するそれぞれの画像を順次印刷する場合に、給紙装置から給送される用紙Ｐ２の先行する用紙Ｐ１に対する紙間が、版Ｍにおける複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２に対応する間隔よりも大きく、給紙装置から給送される２枚目以降の用紙の給紙速度を、１枚目の用紙の給紙速度や版胴１０の走行速度よりも大きくなるように制御する。【選択図】図５

Description

この発明は、版胴に巻装される版に複数の穿孔部を形成した状態で複数枚の用紙に画像を順次印刷する孔版印刷装置と、そのような孔版印刷装置やその他の画像形成装置に設置される給紙装置と、に関するものである。

従来から、孔版印刷装置において、印刷の生産性を高めることを目的として、１つの版（マスター）に複数の穿孔部を版胴の走行方向（回転方向）に沿うように間隔をあけて形成して、給紙装置から給送される複数の用紙に複数の穿孔部に対応するそれぞれの画像を順次印刷する技術が広く知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。

詳しくは、セットされた原稿における画像の画像情報や、パソコンなどから入力された画像の画像情報に基いて、画像に対応した穿孔部が形成されるように、製版部で版（マスター）が製版される。そして、製版部で製版された版は、版胴に巻装され担持される。一方、版胴に対向する位置には、版胴に対して接離可能に形成された押圧部材（プレスローラ）が設けられている。そして、搬送手段によって版胴と押圧部材との間に向けてタイミングを合わせて用紙が搬送されると、版にインクを供給しながら、版胴と押圧部材との間に用紙と版とを挟みむように押圧部材を版胴に圧接させて、用紙に所望の画像が印刷されることになる。

そして、このような孔版印刷装置において、印刷の生産性を高める印刷モード（倍速印刷モード）を実行する場合には、製版部で製版される版に、走行方向に沿って間隔をあけて、複数の画像に対応した複数の穿孔部を形成する。そして、複数の穿孔部が並設された版が版胴に巻装された状態で、版胴を１回転させる間に、版胴と押圧部材との間に向けて給紙装置から搬送手段を経由して複数の用紙を順次搬送して、それらの用紙に複数の穿孔部に対応するそれぞれの画像を順次印刷する。

従来の孔版印刷装置は、印刷の生産性を高める印刷モード（倍速印刷モード）を実行する場合に、版や版胴が走行方向に長くなってしまうのを防止するために版に形成される複数の穿孔部の間隔をある程度短く設定してしまうと、給紙装置から給送される紙間の短い用紙にジャムなどの給送不良が生じてしまい易かった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、印刷の生産性を高める印刷モードを実行する場合に、複数の穿孔部（画像）の間隔をある程度短く設定しても、給紙装置から給送される用紙にジャムなどの給送不良が生じにくい、孔版印刷装置、及び、給紙装置を提供することにある。

この発明の請求項１記載の発明にかかる孔版印刷装置は、所望の画像の画像情報に基いて版に穿孔部を形成する製版部と、前記製版部で製版された版が巻装された状態で所定方向に走行する版胴と、走行する前記版胴における前記版の前記穿孔部の位置にタイミングを合わせて用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の位置に向けて用紙を給送する給紙装置と、を備え、前記版に複数の前記穿孔部が前記版胴の走行方向に沿うように間隔をあけて形成されて、前記給紙装置から給送される複数の用紙に前記複数の穿孔部に対応するそれぞれの画像を順次印刷する場合に、前記給紙装置から給送される用紙の先行する用紙に対する紙間が前記版における前記複数の穿孔部に対応する間隔よりも大きく、前記給紙装置から給送される２枚目以降の用紙の給紙速度が１枚目の用紙の給紙速度や前記版胴の走行速度よりも大きくなるように制御される印刷モードが実行されるものである。

本発明によれば、印刷の生産性を高める印刷モードを実行する場合に、複数の穿孔部（画像）の間隔をある程度短く設定しても、給紙装置から給送される用紙にジャムなどの給送不良が生じにくい、孔版印刷装置、及び、給紙装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における孔版印刷装置を示す全体構成図である。 孔版印刷装置の要部を示す構成図である。 版胴に巻装される版に２つの穿孔部が形成された状態を示す図である。 版胴に巻装される版に３つの穿孔部が形成された状態を示す図である。 版に２つの穿孔部を形成したときの、給紙装置から給送される用紙の搬送時間と搬送距離との関係を示す速度線図である。 版に３つの穿孔部を形成したときの、給紙装置から給送される用紙の搬送時間と搬送距離との関係を示す速度線図である。 変形例１として、版に２つの穿孔部を形成したときの、給紙装置から給送される用紙の搬送時間と搬送距離との関係を示す速度線図である。 変形例１として、版に３つの穿孔部を形成したときの、給紙装置から給送される用紙の搬送時間と搬送距離との関係を示す速度線図である。 変形例２として、版に２つの穿孔部を形成したときの、給紙装置から給送される用紙の搬送時間と搬送距離との関係を示す速度線図である。 版に１つの穿孔部を形成したときの、給紙装置から給送される用紙の搬送時間と搬送距離との関係を示す速度線図である。 種々の通紙条件で印刷をおこなったときの諸元値を示す表図である。

実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、孔版印刷装置１（画像形成装置）の全体の構成・動作について説明する。
図１において、１はデジタル式の孔版印刷装置（装置本体）、２は原稿が載置される原稿台、３は原稿の画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、４は原稿読込部３で読み込んだ画像情報に基いて版Ｍ（マスター）に穿孔部を形成（製版）する製版部、５は印刷前の用紙Ｐをレジストローラ１３の位置に向けて給送する給紙装置（給紙部）、６は使用済みの版Ｍ（マスター）を版胴１０から回収する排版部、７は印刷後の用紙Ｐが排紙・積載される排紙収納部、１０は製版部４で製版された版Ｍ（マスター）が巻き付けられる版胴（印刷部）、１３は走行する版胴１０の穿孔部の位置にタイミングを合わせて用紙Ｐを搬送する搬送手段としてのレジストローラ（搬送ローラ）、１５は版胴１０に圧接して用紙Ｐに印刷をおこなうためのプレスローラ（押圧部材）、を示す。

図１及び図２を参照して、通常印刷モード時（版Ｍに１つの穿孔部を形成して画像を印刷するモードである。）における、孔版印刷装置１の動作について簡単に説明する。
まず、作業者によって、原稿が原稿台２にセットされて操作パネル上にて所定の操作がされると、原稿読込部３にて原稿の画像情報が光学的に読み取られる。そして、原稿読込部３で読み取られた画像情報に基いて、製版部４で版Ｍ（マスター）が作成される。すなわち、製版部４で、版Ｍに、原稿の画像に対応した穿孔部（原稿画像部）が形成される。
そして、製版部４で製版された版Ｍがクランパ１２に先端部が位置決めされた状態で版胴１０（ドラム）に巻装される。そして、版胴１０は、製版部４で製版された版Ｍが巻装された状態で、所定方向（図１の時計方向である。）に所定の回転速度（プロセス線速）で走行（回転）することになる。

一方、給紙装置５において給紙トレイ５０の給紙リフト台５１上に積載された用紙Ｐは、不図示の駆動機構によって昇降する給紙リフト台５１によって、最上方の用紙Ｐが給紙ローラ５４に当接する位置まで移動される。そして、上方の用紙Ｐが給紙ローラ５４によって図２の白矢印方向に搬送されて、分離ローラ５３と分離パッド５５とによって用紙Ｐの重送が防止された状態で、最上方の用紙Ｐのみが給紙ローラ５４及び分離ローラ５３によって、給紙経路Ｋ０を経由してレジストローラ１３（搬送手段）の位置に向けて搬送（給送）される。また、給紙トレイ５０から連続的に用紙Ｐを給送するときには、このような給紙動作が繰り返されることになる。

なお、本実施の形態における給紙装置５は、レジストローラ１３に向けて給送する用紙Ｐの給紙速度（搬送速度）を可変できるように速度可変型駆動モータ（不図示である。）が設置されている。詳しくは、給紙ローラ５４と分離ローラ５３とは、タイミングベルト等の連結手段を介して速度可変型駆動モータから駆動力が伝達されるように構成されていて、制御部によって制御された速度可変型駆動モータの駆動によって所望の回転速度で回転することになる。
通常印刷モード時において、給紙装置５における用紙Ｐの給紙速度は、版胴１０の線速（プロセス線速）とほぼ同等になるように設定されている。これに対して、印刷の生産性を高める印刷モード（倍速印刷モード）が実行されるときに、給紙装置５における用紙Ｐの給紙速度は、所定の条件のもと可変されることになるが、これについては後で詳しく説明する。

図２を参照して、その後、給紙装置５によって給紙経路Ｋ０に搬送された用紙Ｐは、その先端部が紙検知センサ６１（レジストセンサ）によって検知された後に、搬送手段としてのレジストローラ１３の位置に達する。このとき、レジストローラ１３は回転が停止した状態になっていて、用紙Ｐは、その先端部がレジストローラ１３のニップに入り込んで、適度に撓んだ状態になって用紙Ｐの斜行が補正される。
なお、紙検知センサ６１（レジストセンサ）は、光学センサであって、その位置に達する用紙Ｐの先端部を検知する他、その位置を通過する用紙Ｐの後端部をも検知して、それらの検知結果に基いて、レジストローラ１３の回転・回転停止の制御や、給紙装置５からの給紙動作の制御をおこなっている。

その後、用紙Ｐは、回転駆動が開始されたレジストローラ１３によって、版胴１０とプレスローラ１５（押圧部材）とによって形成されるニップ部（版胴１０とプレスローラ１５とが圧接する位置である。）に向けてタイミングを合わせて搬送される。詳しくは、レジストローラ１３は、制御部に制御された駆動モータ（不図示である）によって回転駆動されて、版胴１０に巻装された版Ｍの穿孔部が用紙Ｐの所望位置に合致するように、その位置にある用紙Ｐをニップ部に向けて任意のタイミングで搬送する。
なお、版胴１０に巻装された版Ｍの穿孔部の位置は、版胴１０に対向する位置検知センサ６０（フォトセンサ）がクランパ１２の位置を検知することによって検知される。

そして、ニップ部に搬送された用紙Ｐは、クランパ１２によって版Ｍが位置決めされた状態の版胴１０のニップ部にて、インクローラ１１から版胴１０及び版Ｍを介して押し出されたインクによる所望の印刷工程がおこなわれる。
その後、印刷が終了した用紙Ｐは、分離部材２０によって排紙搬送経路Ｋ１に案内されて、搬送ベルト装置３０の搬送ベルト（吸引装置としての吸引ファン３１による用紙Ｐの吸引がおこなわれている。）に搬送されながら排紙収納部７に排紙される。

次に、このように構成された孔版印刷装置１において、特徴的な構成・動作について、図３及び図５（又は、図４、図６）を参照して詳述する。
本実施の形態における孔版印刷装置１は、版Ｍに複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２が版胴１０の走行方向（回転方向）に沿うように間隔をあけて形成されて、給紙装置５から給送される複数の用紙Ｐ１、Ｐ２に複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２に対応するそれぞれの画像を順次印刷する場合に、給紙装置５から給送される用紙Ｐ２の先行する用紙Ｐ１に対する紙間が、版Ｍにおける複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２に対応する間隔よりも大きく、給紙装置５から給送される２枚目以降の用紙の給紙速度（Ｖ給２）が１枚目の用紙の給紙速度（Ｖ給１）や版胴１０の走行速度（プロセス線速Ｖｐ）よりも大きくなるように制御される「印刷モード（特殊印刷モード）」が実行される。なお、本実施の形態では、１枚目の給紙速度（Ｖ給１）と、プロセス線速（Ｖｐ）と、が同等になるように設定されているため、（Ｖ給１）＝（Ｖｐ）＜（Ｖ給２）なる関係が成立する。
そして、図５（又は、図６）を参照して、この「特殊印刷モード」は、版胴１０において版Ｍが複数回の周期の印刷に用いられるときに、１回目の周期でおこなわれ、２回目以降の周期では給紙装置５から給送されるすべての用紙Ｐの給紙速度が１回目の周期における２枚目以降の用紙の給紙速度（Ｖ給２）と同等になるように制御される。

詳しくは、図３を参照して、版胴１０に巻装される版胴１周分の版Ｍ（マスタ）には、版胴１０の回転方向に沿って２つの穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２（原稿画像）が間隔（２Ｂ＋Ｅ）をあけて形成されている。そして、このような版Ｍが装着された版胴１０が１回転する間に、２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２を連続的に給紙して、第１の用紙Ｐ１に第１の穿孔部ＭＧ１に対応する画像を印刷して、第２の用紙Ｐ２に第２の穿孔部ＭＧ２に対応する画像を印刷する。このような「特殊印刷モード（倍速印刷モード）」をおこなうことで、印刷の生産性を高めることができる。なお、このときの原稿は、１つの原稿で２つの穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２を形成する場合もあれば、第１の原稿で第１の穿孔部ＭＧ１を形成して第２の原稿で第２の穿孔部ＭＧ２を形成する場合もある。

本実施の形態における孔版印刷装置１において、版胴１０は、直径が１８０ｍｍ程度に、周長が５６５．５ｍｍ程度に設定されていて、通常印刷モード時において、Ａ３ＳＥＦ（Ａ３縦サイズ）やＤＬＴＳＥＦ（ＤＬＴ縦サイズ）に対応した穿孔部を版Ｍに形成できるように構成されている。したがって、特殊印刷モード（倍速印刷モード）時には、１つの版Ｍに、Ａ４ＬＥＦ（Ａ４横サイズ）やＬＴＬＥＦ（ＬＴ横サイズ）以下の穿孔部を回転方向に並設できることになる。
ここで、１つの版Ｍに形成する穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２間には、２０〜３０ｍｍの隙間（余白）を設けている。これは、プレスローラ１５の位置で圧力をかけて印刷するときの動作に余裕度をもたせるためである。また、用紙Ｐを搬送する上で、制御上の余裕度や、版胴１０から用紙Ｐを分離する時間や、用紙Ｐを排紙するときに用紙Ｐの衝突を回避する余裕度、を確保するためにも、上述した隙間（余白）は必要になる。

図３は、ＬＴＬＥＦ（ＬＴ横サイズ）に対応した２つの穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２を版Ｍに形成して「特殊印刷モード」をおこなう場合の例である。
図３において、版Ｍの回転方向（走行方向）の長さＸは５５０．５ｍｍ、版Ｍの先端部と第１穿孔部ＭＧ１との距離Ｃは８８．７ｍｍ、版Ｍの後端部と第２穿孔部ＭＧ２との距離Ｄは２０ｍｍ、用紙Ｐ１、Ｐ２に対する穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２の回転方向の範囲Ａの余白Ｂは５ｍｍ、用紙Ｐ１、Ｐ２の搬送方向の長さＬは２１５．９ｍｍ、用紙Ｐ１、Ｐ２の紙間Ｅは２０ｍｍ、に設定されている（図１１の表図も参照できる）。

そして、孔版印刷装置１の制御部から「特殊印刷モード（倍速印刷モード）」を実行する指令があると、製版部４で対応する版Ｍが製版されて、その版Ｍが版胴１０に巻き付けられて版胴１０の回転が開始される。そして、版胴１０の先端部（クランパ１２）の位置が位置検知センサ６０で検知されると、不図示の速度可変型駆動モータによって給紙ローラ５４や分離ローラ５３の回転駆動が開始される。このとき、速度可変型駆動モータは、所定の加速をおこなった後に、給紙ローラ５４及び分離ローラ５３の線速を第１の給紙速度（Ｖ給１）で等速回転して、１枚目の用紙を給送する。なお、本実施の形態では、第１の給紙速度（Ｖ給１）がプロセス線速（Ｖｐ）と同等に設定されている。
その後、１枚目の用紙Ｐは、レジストローラ１３の位置でレジスト補正された後に、版胴１０に巻き付けられた版Ｍの第１穿孔部ＭＧ１と位置が合うタイミングで、レジストローラ１３が回転開始してプロセス線速Ｖｐと同じ搬送速度で搬送される。このとき、給紙ローラ５４と分離ローラ５３とは、レジストローラ１３によって用紙Ｐが搬送され始めた直後に駆動が停止されて、用紙Ｐにより連れ回りすることになる。なお、給紙ローラ５４と分離ローラ５３とには、それぞれ、ワンウェイクラッチが組み込まれている。

その後、レジストローラ１３は、紙検知センサ６１によって１枚目の用紙Ｐの後端がレジストローラ１３を抜けた状態が検知されると、その直後から次の２枚目の用紙Ｐの先端がレジストローラ１３に達するまで、回転駆動が停止される。
そして、給紙装置５から２枚目の用紙Ｐが給送されることになる。ここで、２枚目の用紙Ｐは、１枚目の用紙Ｐに対して、図３に示す版Ｍ上において設定された紙間Ｅ（２０ｍｍである。）よりも大きな紙間（本実施の形態では、５０ｍｍである。）をあけて、給紙装置５から給紙される。このときの２枚目の用紙Ｐを給紙開始するトリガは、位置検知センサ６０で検知された版Ｍの先端位置から第２穿孔部ＭＧ２までの距離に合わせて、最終的に２枚目の用紙Ｐが間に合うようなタイミングにて設定される。すなわち、給紙ローラ５４と分離ローラ５３とは、速度可変型駆動モータによって１枚目の用紙Ｐと同じ加速度にて加速され、２枚目の用紙Ｐが１枚目の用紙Ｐよりも速い給紙速度（Ｖ給２）でレジストローラ１３の位置に向けて搬送される。そして、駆動停止した状態のレジストローラ１３によって２枚目の用紙Ｐのレジスト補正がされることになる。

その後、版胴１０に巻き付けられた版Ｍの第２穿孔部ＭＧ２と位置が合うタイミングで、レジストロ−ラ１３が回転駆動を開始して、２枚目の用紙Ｐがプロセス線速（Ｖｐ）と同じ搬送速度で搬送される。このときの、レジストローラ１３の下流側における１枚目の用紙と２枚目の用紙との紙間は、版Ｍ上において設定された紙間Ｅと同等で、２０ｍｍになる。すなわち、本制御によれば、給紙開始からレジストローラ１３に至る間での用紙の紙間のみが、版Ｍ上で設定された紙間Ｅよりも大きくなることになる。
このように、本制御によれば、大きな紙間で２枚目の用紙を搬送制御することができるので、ノイズ（外乱因子）の影響を受けづらい給紙をおこなうことができる。したがって、ロバスト性の高い給紙制御ができて、給紙動作におけるジャムの発生を軽減することができる。

なお、本実施の形態において、分離ローラ５３の位置での分離性能を確保するために、第２給紙速度（Ｖ給２）は１３００ｍｍ／ｓｅｃ以下であり、第１給紙速度（Ｖ給１）は１２８０ｍｍ／ｓｅｃ以下であってファーストコピータイム等を満足する値に設定することが好ましい。
また、本実施の形態では、第１給紙速度（Ｖ給１）をプロセス線速（Ｖｐ）と同等に設定したが、１枚目の印刷が完了するまでの時間仕様や、第１穿孔部ＭＧ１に対応する印刷タイミングに間に合えば、第１給紙速度（Ｖ給１）をプロセス線速（Ｖｐ）より小さく設定することもできるし大きく設定することもできる。

そして、本実施の形態では、図５に示すように、３枚目以降の用紙Ｐの給紙線速を、２枚目の用紙Ｐの給紙速度（Ｖ給２）と同等になるように設定して給紙制御をおこなっている。すなわち、版胴１０の２回転目（２周期目）以降の給紙速度は、版胴１０の１回転目（１周期目）の２枚目の給紙速度（Ｖ給２）と同等に設定されている。
これにより、複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２が形成された１つの版Ｍを用いて版胴１０を複数回転させて効率的に大量の印刷をおこなう場合であっても、給紙動作におけるジャムの発生を軽減することができる。
なお、このような制御をおこなう場合、３枚目以降の奇数枚目の用紙Ｐは、スタートタイミングが早い分だけ、レジストローラ１３の位置での待機時間が長くなることになる。

以下、補足的に、本実施の形態のものとは異なり、２枚目以降の給紙速度（Ｖ給２）も１枚目の給紙速度（Ｖ給２）と同様にプロセス線速（Ｖｐ）と同等に設定して給紙した場合（従来の構成である。）の不具合について詳述する。
給紙装置５とレジストローラ１３との間に、画像位置を合わせるための紙検知センサ６１（レジストセンサ）を設置して給紙制御をおこなう場合、次の用紙Ｐの先端位置のＯＮ検知を紙検知センサ６１のＯＮ検知１回で確定するときにセンサ応答時間だけ時間を要することになる。先行する用紙Ｐの後端抜けを検知しない場合、紙検知センサ６１として高精度な反射型センサを用いたときには０．５ｍｓｅｃ程度のセンサ応答時間を要し、紙検知センサ６１として一般的な反射型センサを用いたときには１．０ｍｓｅｃ程度のセンサ応答時間を要する。
高精度な反射型センサを用いた場合を例にすると、用紙Ｐの搬送速度が６００ｍｍ／ｓｅｃであればセンサ応答時間に対応する搬送距離が０．３ｍｍになり、用紙Ｐの搬送速度が１０００ｍｍ／ｓｅｃであればセンサ応答時間に対応する搬送距離が０．５ｍｍになり、用紙Ｐの搬送速度が１５００ｍｍ／ｓｅｃであればセンサ応答時間に対応する搬送距離が０．７５ｍｍになる。
ただし、実際の制御では、先行する用紙Ｐの後端抜けを検知してから、次の用紙Ｐの先端を検知することになるので、先行する用紙Ｐの後端抜けを検知したり、チャタリングを考慮して２回連続検知にて確定する制御を実施するなどすると、２．０ｍｓｅｃのポーリング時間や、０．５ｍｓｅｃのセンサ応答時間（２回目）をさらに要することになる。また、次の用紙Ｐの先端を検知する分として、０．５ｍｓｅｃのセンサ応答時間をさらに要することになり、合計で５．５ｍｓｅｃのセンサ応答時間を要することになる。また、一般的な反射型センサを用いた場合には、合計で７．０ｍｓｅｃのセンサ応答時間を要することになる。
高精度な反射型センサを用いた場合を例にすると、用紙Ｐの搬送速度が５４５ｍｍ／ｓｅｃであればセンサ応答時間に対応する搬送距離が３．０ｍｍになり、用紙Ｐの搬送速度が１０００ｍｍ／ｓｅｃであればセンサ応答時間に対応する搬送距離が５．５ｍｍになり、用紙Ｐの搬送速度が１５００ｍｍ／ｓｅｃであればセンサ応答時間に対応する搬送距離が８．２５ｍｍになる。
さらに、実際の制御では、先行する用紙Ｐの後端抜け（紙検知センサＯＦＦ）から次の用紙ＰのＯＮ検知までの余裕度を加算することになるので、高精度な反射型センサを用いた場合であっても、給紙時において先行する用紙Ｐと次の用紙Ｐとの紙間（搬送距離）が短いと、ジャムが発生し易くなっていた。特に、高速で給紙する装置においては、用紙の分離動作等も高速でおこなわれることになり、用紙の給送動作が不安定になってしまうことになる。
このような問題に対して、本実施の形態では、給紙時において先行する１枚目の用紙Ｐと次の用紙Ｐ（２枚目以降の用紙）との紙間を大きく設定して、その分だけ２枚目以降の用紙Ｐの給紙速度（Ｖ給２）を速く設定しているので、ジャム等のない安定した給紙動作をおこなうことができる。

図４は、Ｂ５ＬＥＦ（Ｂ５横サイズ）に対応した３つの穿孔部ＭＧ１〜ＭＧ３を版Ｍに形成して「特殊印刷モード」をおこなう場合の例である。
図４において、版Ｍの回転方向（走行方向）の長さＸは６７６ｍｍ、版Ｍの先端部と第１穿孔部ＭＧ１との距離Ｃは８０ｍｍ、版Ｍの後端部と第３穿孔部ＭＧ３との距離Ｄは２０ｍｍ、用紙Ｐ１〜Ｐ３に対する穿孔部ＭＧ１〜ＭＧ３の回転方向の範囲Ａの余白Ｂは５ｍｍ、用紙Ｐ１〜Ｐ３の搬送方向の長さＬは１８２ｍｍ、用紙Ｐ１〜Ｐ３の各紙間Ｅは２０ｍｍ、版胴１０の径が２２０ｍｍ、に設定されている（図１１の表図も参照できる）。
このような設定で特殊印刷モードが実行される場合にも、図６を参照して、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２との紙間と、２枚目の用紙Ｐ２と３枚目の用紙Ｐ３との紙間とは、それぞれ、給紙開始時には５０ｍｍに、レジストローラ１３による搬送時には２０ｍｍになるように制御している。また、給紙時における２枚目以降の用紙の給紙速度（Ｖ給２）は１枚目の給紙速度（Ｖ給１）やプロセス線速（Ｖｐ）よりも大きな値に設定されている。これにより、図３、図５の場合と同様に、安定した給紙動作がおこなわれることになる。

ここで、本実施の形態では、図１０を参照して、版Ｍに単数の穿孔部が形成されて、給紙装置５から給送される用紙Ｐにその穿孔部に対応する画像を印刷する場合（通常印刷モード時である。）に、給紙装置５から給送される用紙Ｐの給紙速度が版胴１０の走行速度（プロセス線速Ｖｐ）と略同等になるように制御される。
１つの版Ｍに１つの穿孔部を形成する通常印刷モード時では、版胴１０が１回転する間に給紙装置５から次の用紙Ｐが給送されることになり、用紙Ｐと用紙Ｐとの紙間に余裕があるため、給紙時の線速をすべてプロセス線速（Ｖｐ）と同等に設定して、長い時間をかけて分離・給送動作をおこない騒音の発生を抑えている。

なお、本実施の形態において、版胴１０において版Ｍが複数回の周期（回転）の印刷に用いられるときに、その周期（回転）ごとに「特殊印刷モード」がおこなわれるように制御することもできる。すなわち、図７、図８に示すように、版胴１０の１周期（１回転）ごとに、１枚目の給紙速度（Ｖ給１）をプロセス線速（Ｖｐ）と同等にして、２枚目の給紙速度や３枚目の給紙速度をそれよりも大きな給紙速度（Ｖ給２）に設定するとともに、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙との紙間や２枚目の用紙Ｐと３枚目の用紙との紙間を対応する穿孔部の間隔よりも大きく設定する。
公知の技術から、倍速印刷をおこなう場合に、版Ｍの後端の余白は２０〜６０ｍｍ程度、版胴１０に巻き掛けた版Ｍの先端と後端との隙間は１５ｍｍ程度、版Ｍの先端から第１穿孔部ＭＧ１までの距離は８０〜１００ｍｍ程度、必要になることがわかっている。
図７に示すように、１周期目の２枚目の用紙Ｐと、２周期目の１枚目の用紙Ｐと、の紙間は、１１３．７ｍｍに設定されている。また、図８に示すように、１周期目の３枚目の用紙Ｐと、２周期目の１枚目の用紙Ｐと、の紙間は、１０５．２ｍｍに設定されている。このように、先行する周期の最終の用紙Ｐと、次の周期の１枚目の用紙Ｐと、の紙間は、比較的大きく設定できるので、さらに給紙時の紙間を大きく設定して給紙速度を速める制御をおこなう必要はない。
このように、版胴１０が１回転して次の周期の印刷が開始される間に給紙装置５から次の用紙Ｐが給送されることになり、その間の用紙Ｐと用紙Ｐとの紙間に余裕があるため、そのときの給紙時の線速をプロセス線速（Ｖｐ）と同等に設定して、長い時間をかけて分離・給送動作をおこない騒音の発生を抑えることができる。

また、本実施の形態において、版Ｍに複数の穿孔部が版胴１０の走行方向に沿うように間隔をあけて形成されて、給紙装置５から給送される複数の用紙Ｐに複数の穿孔部に対応するそれぞれの画像を順次印刷する場合に、給紙装置５から給送される用紙Ｐの先行する用紙に対する紙間が版Ｍにおいて対応する複数の穿孔部の間隔よりも大きくなり、給紙装置５から給送されるすべての用紙Ｐの給紙速度が版胴１０の走行速度（プロセス線速）よりも大きくなるように制御されるように、「特殊印刷モード」を設定することもできる。すなわち、図９に示すように、特殊印刷モード時に、給紙装置５から給紙されるすべての用紙Ｐの給紙速度がプロセス線速（Ｖｐ）よりも大きな給紙速度（Ｖ給２）になるように設定する。
このような制御をおこなう場合には、特殊印刷モードにおいて給紙速度が１種類に統一されるため、給紙制御が比較的容易になる。

また、本実施の形態において、給紙装置５における速度可変型駆動モータ（給紙速度を可変する駆動モータである。）を、給紙速度を可変しても、その加速度が一定になるように形成することができる。
このように、給紙速度を可変しても給紙ローラ５４と分離ローラ５３とを駆動するモータ加速度が一定になることで、加速度テーブルを１種類にして制御することができるので、制御上のバグなどが発生する不具合を低減することができる。

また、本実施の形態において、給紙装置５における速度可変型駆動モータ（給紙速度を可変する駆動モータである。）を、給紙速度を増速する場合に、その加速度が小さくなるように形成することができる。
このような制御をおこなうと、特殊印刷モード時において第２給紙速度（Ｖ給２）で給紙するときの、モータ立ち上がり時の加速度が小さくなるため、加速による用紙Ｐのスベリが小さくなって、分離ローラ５３による分離動作も良好におこなわれ、狙いの給紙紙間を確保しやすくなる。

また、本実施の形態において、給紙装置５を、用紙Ｐの種類やサイズに基いて、用紙Ｐを給送するタイミング、給紙速度、速度可変型駆動モータの加速度、のうち少なくとも１つを可変制御するように構成することもできる。すなわち、用紙Ｐと給紙ローラ５４との間の摩擦力の情報や、給紙される用紙Ｐのサイズの情報、に基いて、用紙Ｐの給紙開始タイミングや給紙線速やモータ加速度を可変することができる。

詳しくは、給紙ローラ５４との間の摩擦力が大きくなるような用紙Ｐを用いた場合、給紙ローラ５４や分離ローラ５３の位置でスリップが生じにくいので、スリップによって紙間が広がる現象も生じにくくなる。そのため、給紙開始タイミングを可変する場合には、制御が成立するギリギリの大きさまで、次の用紙Ｐの給紙時の紙間を大きくすることができる。また、給紙速度を可変する場合には、スリップの線速依存性により、許容できるスリップ量まで給紙速度を上げることができる。また、モータ加速度を可変する場合には、スリップのモータ加速度依存性により、許容できるスリップ量までモータ加速度を上げることができる。
これに対して、給紙ローラ５４との間の摩擦力が小さくなるような用紙Ｐを用いた場合、給紙ローラ５４や分離ローラ５３の位置でスリップが生じやすいので、スリップによって紙間が広がる現象も生じやすくなる。そのため、給紙開始タイミングを可変する場合には、制御が成立するギリギリの大きさまで、次の用紙Ｐの給紙時の紙間を小さくする。また、給紙速度を可変する場合には、スリップの線速依存性により、制御上成立する給紙速度まで給紙速度を下げる。また、モータ加速度を可変する場合には、スリップのモータ加速度依存性により、制御上成立するスリップ量までモータ加速度を下げる。

また、サイズの小さな用紙Ｐを用いた場合、給紙ローラ５４や分離ローラ５３の位置でスリップが生じにくいので、スリップによって紙間が広がる現象も生じにくくなる。そのため、給紙開始タイミングを可変する場合には、制御が成立するギリギリの大きさまで、次の用紙Ｐの給紙時の紙間を大きくすることができる。また、給紙速度を可変する場合には、スリップの線速依存性により、許容できるスリップ量まで給紙速度を上げることができる。また、モータ加速度を可変する場合には、スリップのモータ加速度依存性により、許容できるスリップ量までモータ加速度を上げることができる。
これに対して、サイズの大きな用紙Ｐを用いた場合、給紙ローラ５４や分離ローラ５３の位置でスリップが生じやすいので、スリップによって紙間が広がる現象も生じやすくなる。そのため、給紙開始タイミングを可変する場合には、制御が成立するギリギリの大きさまで、次の用紙Ｐの給紙時の紙間を小さくする。また、給紙速度を可変する場合には、スリップの線速依存性により、制御上成立する給紙速度まで給紙速度を下げる。また、モータ加速度を可変する場合には、スリップのモータ加速度依存性により、制御上成立するスリップ量までモータ加速度を下げる。

このような制御をおこなうことで、給紙装置５からレジストローラ１３までの間で用紙Ｐの紙間を確実に適正化することができるので、給紙動作においてノイズの影響が少なくなって、ロバスト性の高い給紙制御がおこなわれ、ジャムの発生を防ぐことができる。具体的に、滑り易い用紙Ｐや大サイズ紙を用いる場合には、給紙ローラ５４や分離ローラ５３が滑り易いので、給紙開始時の先行する用紙との紙間を標準的な狙いより小さ目に設定する。これに対して、滑りにくい用紙Ｐや小サイズ紙を用いる場合には、給紙ローラ５４や分離ローラ５３が滑りにくいので、給紙開始時の先行する用紙との紙間を標準的な狙いより大き目に設定する。

なお、本実施の形態では、給紙装置５に給紙トレイ５０を１つ設けて、１つの給紙トレイ５０から連続的に給紙動作をおこない特殊印刷モードをおこなうように構成した。
これに対して、給紙装置５に給紙トレイ５０を複数設けて、複数の給紙トレイ５０から交互に給紙動作をおこない特殊印刷モードをおこなうように構成することもできる。このように、複数の給紙トレイ５０から交互に用紙Ｐを給紙することにより、１つの給紙トレイ５０から連続的に用紙Ｐを給紙する場合に比べて、より大きい給紙紙間を得ることができるため、給紙動作時のジャム等の発生をさらに軽減することができる。

また、本実施の形態では、版胴１０の走行速度（回転速度）を第１給紙速度（Ｖ給１）と同等な値に固定して、特殊印刷モードをおこなうように構成した。
これに対して、版胴１０の走行速度（回転速度）を第１給紙速度（Ｖ給１）と第２給紙速度（Ｖ給２）とに可変して、特殊印刷モードをおこなうように構成することもできる。具体的に、第１給紙速度（Ｖ給１）で給紙される場合には版胴１０の走行速度を第１給紙速度（Ｖ給１）と同等になるように制御して、第２給紙速度（Ｖ給２）で給紙される場合には版胴１０の走行速度を第２給紙速度（Ｖ給２）と同等になるように制御する。
これにより、プロセス線速と給紙速度とが一体的に可変されて、給紙装置５からプレスローラ１５の位置までの搬送制御が単純化される。

また、本実施の形態では、給紙装置５から用紙Ｐを順次給送して用紙Ｐのオモテ面のみに画像を形成して、特殊印刷モードをおこなうように構成した。
これに対して、自動両面搬送装置を設置して、給紙装置５から給送した用紙Ｐのオモテ面に加えてウラ面へも画像を形成して、特殊印刷モードをおこなうように構成することもできる。例えば、第１穿孔部に対応する画像が印刷された用紙Ｐのウラ面に第２穿孔部に対応する画像が印刷されるようにすることもできる。
そのような場合には、片面合成や両面画像を形成する孔版印刷装置であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができることになる。

以上説明したように、本実施の形態においては、版Ｍに複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２が版胴１０の走行方向（回転方向）に沿うように間隔をあけて形成されて、給紙装置５から給送される複数の用紙Ｐ１、Ｐ２に複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２に対応するそれぞれの画像を順次印刷する場合に、給紙装置５から給送される用紙Ｐ２の先行する用紙Ｐ１に対する紙間が、版Ｍにおいて対応する複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２の間隔よりも大きくなり、給紙装置５から給送される２枚目以降の用紙の給紙速度（Ｖ給２）が、１枚目の用紙の給紙速度（Ｖ給１）や版胴１０の走行速度（プロセス線速Ｖｐ）よりも大きくなるように制御される。これにより、印刷の生産性を高める特殊印刷モードを実行する場合に、複数の穿孔部ＭＧ１、ＭＧ２の間隔をある程度短く設定しても、給紙装置５から給送される用紙Ｐにジャムなどの給送不良が生じにくくなる。

なお、本実施の形態では、原稿台２にセットされた原稿に基いて製版をおこなう孔版印刷装置１に対して本発明を適用したが、パソコン等の外部装置から入力された画像情報に基いて製版をおこなう孔版印刷装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、押圧部材としてプレスローラ１５（ローラ部材）を用いたが、押圧部材はこれに限定されることなく、例えば、押圧部材としてベルト状部材やパッド状部材を用いることもできる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、給紙装置５が設置された孔版印刷装置１に対して本発明を適用したが、給紙装置が設置されたその他の画像形成装置（例えば、電子写真方式の画像形成装置や、インクジェット方式の画像形成装置である。）に対しても本発明を適用することができる。
その場合、画像形成部にタイミングを合わせて用紙を搬送する搬送手段の位置に向けて用紙を給送する給紙装置であって、複数の用紙を紙間をあけて給送して、これらの用紙に対して前記画像形成部において間隔をあけて複数の画像をそれぞれ順次形成する場合に、当該給紙装置から給送される用紙の先行する用紙に対する紙間が前記画像形成部において対応する前記複数の画像の間隔よりも大きくなり、当該給紙装置から給送される２枚目以降の用紙の給紙速度が１枚目の用紙の給紙速度や前記画像形成部における前記複数の画像の移動速度よりも大きくなるように制御されることになる。
または、画像形成部にタイミングを合わせて用紙を搬送する搬送手段の位置に向けて用紙を給送する給紙装置であって、複数の用紙を紙間をあけて給送して、これらの用紙に対して前記画像形成部において間隔をあけて複数の画像をそれぞれ順次形成する場合に、当該給紙装置から給送される用紙の先行する用紙に対する紙間が前記画像形成部において対応する前記複数の画像の間隔よりも大きくなり、当該給紙装置から給送されるすべての用紙の給紙速度が前記画像形成部における前記複数の画像の移動速度よりも大きくなるように制御されることになる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

１ 孔版印刷装置（画像形成装置）、
４ 製版部、
５ 給紙装置、
１０ 版胴、
１２ クランパ、
１３ レジストローラ（搬送手段）、
１５ プレスローラ（押圧部材）、
５３ 分離ローラ、
５４ 給紙ローラ、
５５ 分離パッド、
６０ 位置検知センサ、
６１ 紙検知センサ（レジストセンサ）、
Ｐ、Ｐ１〜Ｐ３ 用紙、
Ｍ 版（マスター）、 ＭＧ１〜ＭＧ３ 穿孔部。

特開平７−１３７４１３号公報 特許第２９８１９０５号公報

Claims (10)

1. 所望の画像の画像情報に基いて版に穿孔部を形成する製版部と、
   前記製版部で製版された版が巻装された状態で所定方向に走行する版胴と、
   走行する前記版胴における前記版の前記穿孔部の位置にタイミングを合わせて用紙を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の位置に向けて用紙を給送する給紙装置と、
   を備え、
   前記版に複数の前記穿孔部が前記版胴の走行方向に沿うように間隔をあけて形成されて、前記給紙装置から給送される複数の用紙に前記複数の穿孔部に対応するそれぞれの画像を順次印刷する場合に、前記給紙装置から給送される用紙の先行する用紙に対する紙間が前記版における前記複数の穿孔部に対応する間隔よりも大きく、前記給紙装置から給送される２枚目以降の用紙の給紙速度が１枚目の用紙の給紙速度や前記版胴の走行速度よりも大きくなるように制御される印刷モードが実行されることを特徴とする孔版印刷装置。
2. 前記印刷モードは、前記版胴において前記版が複数回の周期の印刷に用いられるときに、１回目の周期でおこなわれ、２回目以降の周期では前記給紙装置から給送されるすべての用紙の給紙速度が１回目の周期における２枚目以降の用紙の給紙速度と同等になるように制御されることを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
3. 前記印刷モードは、前記版胴において前記版が複数回の周期の印刷に用いられるときに、その周期ごとにおこなわれることを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
4. 所望の画像の画像情報に基いて版に穿孔部を形成する製版部と、
   前記製版部で製版された版が巻装された状態で所定方向に走行する版胴と、
   走行する前記版胴における前記版の前記穿孔部の位置にタイミングを合わせて用紙を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の位置に向けて用紙を給送する給紙装置と、
   を備え、
   前記版に複数の前記穿孔部が前記版胴の走行方向に沿うように間隔をあけて形成されて、前記給紙装置から給送される複数の用紙に前記複数の穿孔部に対応するそれぞれの画像を順次印刷する場合に、前記給紙装置から給送される用紙の先行する用紙に対する紙間が前記版における前記複数の穿孔部に対応する間隔よりも大きく、前記給紙装置から給送されるすべての用紙の給紙速度が前記版胴の走行速度よりも大きくなるように制御される印刷モードが実行されることを特徴とする孔版印刷装置。
5. 前記版に単数の前記穿孔部が形成されて、前記給紙装置から給送される用紙に前記穿孔部に対応する画像を印刷する場合に、前記給紙装置から給送される用紙の給紙速度が前記版胴の走行速度と略同等になるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の孔版印刷装置。
6. 前記給紙装置は、給紙速度を可変して用紙を給送するための速度可変型駆動モータを備え、
   前記速度可変型駆動モータは、給紙速度を可変する場合であっても、その加速度が一定になるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の孔版印刷装置。
7. 前記給紙装置は、給紙速度を可変して用紙を給送するための速度可変型駆動モータを備え、
   前記速度可変型駆動モータは、給紙速度を増速する場合に、その加速度が小さくなるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の孔版印刷装置。
8. 前記給紙装置は、
   給紙速度を可変して用紙を給送するための速度可変型駆動モータを備え、
   用紙の種類又は／及びサイズに基いて、用紙を給送するタイミング、給紙速度、前記速度可変型駆動モータの加速度、のうち少なくとも１つを可変制御することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の孔版印刷装置。
9. 画像形成部にタイミングを合わせて用紙を搬送する搬送手段の位置に向けて用紙を給送する給紙装置であって、
   複数の用紙を紙間をあけて給送して、これらの用紙に対して前記画像形成部において間隔をあけて複数の画像をそれぞれ順次形成する場合に、当該給紙装置から給送される用紙の先行する用紙に対する紙間が前記画像形成部において対応する前記複数の画像の間隔よりも大きく、当該給紙装置から給送される２枚目以降の用紙の給紙速度が１枚目の用紙の給紙速度や前記画像形成部における前記複数の画像の移動速度よりも大きくなるように制御されることを特徴とする給紙装置。
10. 画像形成部にタイミングを合わせて用紙を搬送する搬送手段の位置に向けて用紙を給送する給紙装置であって、
    複数の用紙を紙間をあけて給送して、これらの用紙に対して前記画像形成部において間隔をあけて複数の画像をそれぞれ順次形成する場合に、当該給紙装置から給送される用紙の先行する用紙に対する紙間が前記画像形成部において対応する前記複数の画像の間隔よりも大きく、当該給紙装置から給送されるすべての用紙の給紙速度が前記画像形成部における前記複数の画像の移動速度よりも大きくなるように制御されることを特徴とする給紙装置。

Images