JP2015052208A - スマートエントリシステム - Google Patents

Abstract

【課題】通信エリアの広さをより正確に設定可能なスマートエントリシステムを提供する。
【解決手段】スマートエントリシステム１００は、ドア開閉検出部１１、通信部２４、制御装置２０及び携帯機３０を備える。第１の通信エリア内に携帯機３０が存在することが判定された時に、制御装置２０は、通信部２４から送信される電波の送信出力を維持する。また携帯機３０は、第１の通信エリアを第２の通信エリアまで縮小するように、電波を受信する感度を低下させ、その後、制御装置２０は、携帯機３０からの応答の有無により、第２の通信エリア内に携帯機３０が存在するか否かを判定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、スマートエントリシステム等に関する。

例えば特許文献１の図１は、携帯機２及びキーレス制御ユニット１を備えるスマートキーエントリシステムを開示し、キーレス制御ユニット１は、ドアスイッチ４１に接続されている。また、特許文献１の段落[００２７］の記載及び図２の内容によれば、車両ドア２０が開状態から閉状態に切換わったことをキーレス制御ユニット１によって検出される時に、キーレス制御ユニット１は、リクエスト信号の通信エリアを第１の所定エリア３１よりも広い第２の所定エリア３２に設定する。その後、携帯機２が第２の所定エリア３２（通信エリア）内に存在する時に、キーレス制御ユニット１は、リクエスト信号の通信エリアを第１の所定エリア３１に設定する。その後、携帯機２が第１の所定エリア３１（通信エリア）内に存在しない時に、キーレス制御ユニット１は、車両Ａの車両ドア２０をロック（施錠）する。

このように、車両Ａから乗員が降りて車両ドア２０を閉じた直後は、広い通信エリア（第２所定エリア３２）が設定されているので、たとえ乗員が車両Ａから急いで離れようとしても、携帯機２が広い通信エリアの外に出ることを回避することができる（特許文献１の段落［００４０］）。言い換えれば、これにより、たとえ乗員が車両Ａから急いで離れようとしても、車両ドア２０を確実にロックすることができる。

しかしながら、第１の所定エリア３１（通信エリア）の外縁は、車両Ａから所定値（例えば２［ｍ］）以下に設定される必要があり、第２の所定エリア３２を第１の所定エリア３１に縮小する時にリクエスト信号の送信出力を低下させる手法（特許文献１の図３のステップＳ６）では、第１の所定エリア３１を設定する精度が低下してしまうことを本発明者らは認識した。

なお、通信エリアの外縁が車両から例えば２［ｍ］以下に設定されることは、英国保険協会の基準、いわゆるサッチャム（Ｔｈａｔｃｈａｍ）によって定めされている。例えば特許文献２の段落[００３１］の記載及び図４の内容によれば、通信エリアを規定する距離ｄ１，ｄ２，ｄ３が２［ｍ］以下に設定される。

特開２００９−８４９０７号公報 特表２００９−５３２６００号公報

本発明の１つの目的は、通信エリアの広さをより正確に設定可能なスマートエントリシステムを提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

第１の態様において、車両の外部に設定される第１の通信エリア内に携帯機が存在するか否かを検出するスマートエントリシステムは、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記ドアの開状態から閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出された後、前記第１の通信エリアを生成する電波を前記車両の前記外部に送信し、前記電波に対する前記携帯機からの応答を受信可能な通信部と、
前記携帯機からの前記応答の有無により前記第１の通信エリア内に前記携帯機が存在するか否かを判定する制御装置と、
前記電波を受信可能な前記携帯機と、
を備え、
前記第１の通信エリア内に前記携帯機が存在することが判定された時に、前記制御装置は、前記通信部から送信される前記電波の送信出力を維持し、
前記携帯機は、前記第１の通信エリアを該第１の通信エリアよりも小さい第２の通信エリアまで縮小するように、前記電波を受信する感度を低下させ、
その後、前記制御装置は、前記携帯機からの前記応答の有無により、前記第２の通信エリア内に前記携帯機が存在するか否かを判定する。

第１の態様では、携帯機は、電波を受信する感度を低下させ、これにより、第１の通信エリアは、第２の通信エリアまで縮小される。ここで、電波の送信出力は、維持されているので、減少されない。従って、電波の送信出力が固定される状態で、携帯機の受信感度が低下されるので、第２の通信エリアの広さがより正確に設定される。

言い換えれば、仮に、携帯機の受信感度が固定される状態で、電波の送信出力が減少される時に、縮小される通信エリアの広さがばらつく範囲が大きくなってしまうことを本発明者らは、認識した。

第１の態様に従属する第２の態様において、前記第１の通信エリア内に前記携帯機が存在することが判定された時に、前記通信部は、モード変更信号を前記携帯機に送信してもよく、
前記携帯機は、前記モード変更信号に応じて、前記感度を低下させてもよい。

第２の態様では、制御装置は、ドアが閉じた後に車両の外部に設定される第１の通信エリア内に携帯機が存在することを判断し、その後、オートロックモードを実行するために通信部を制御し、これにより、通信部は、モード変更信号を携帯機に送信することができる。携帯機は、モード変更信号を受信し、携帯機の受信感度を低下させることができる。

第１の態様に従属する第３の態様において、前記携帯機が前記応答を前記通信部に送信する時に、前記携帯機は、前記感度を低下させてもよい。

第３の態様では、携帯機は、ドアが閉じた後に車両の外部に設定される第１の通信エリアを生成する電波に応答し、その後、携帯機の受信感度を低下させることができる。携帯機は、それ自身で受信感度を低下させることが可能であるので、携帯機は、早期に、受信感度を低下させ、オートロックモードを早期に準備することができる。なお、携帯機は、応答を通信部に送信した後、所定時間経過した時点で、受信感度を低下させてもよい。

第１〜第３態様の何れか１つに従属する第４の態様において、スマートエントリシステムは、
前記車両のドアを施錠する施錠装置をさらに備えてもよく、
前記制御装置は、前記第２の通信エリア内に前記携帯機が存在しないことが判定された時に、前記施錠装置により前記車両の前記ドアを施錠させてもよい。

第４の態様では、携帯機が第２の通信エリアの外に出る時に、車両のドアが施錠される。言い換えれば、スマートエントリシステムは、携帯機が車両１０の外に出たことを認識した後に、オートロックを実行することができる。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）の各々は、本発明に従うスマートエントリシステムの通信エリアの説明図を示し、図１（Ａ）は、ドアが閉じた後に設定される第１の通信エリアの説明図を示し、図１（Ｂ）は、縮小された第２の通信エリアの説明図を示す。 携帯機の受信特性の説明図を示す。 図１のスマートエントリシステムの構成例を示す。 図３のスマートエントリシステムの動作例を表すフローチャートを示す。

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）の各々は、本発明に従うスマートエントリシステムの通信エリアの説明図を示す。例えば図１（Ａ）に示されるように、例えば自動車である車両１０の外部に通信エリアが設定される。図１（Ａ）の通信エリアは、ユーザが車両１０から降りた後に最初に設定される第１の通信エリアであり、図１（Ａ）の第１の通信エリア（外部通信エリア）は、例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを含む。また、車両１０の内部に追加的な通信エリアが設定されてもよく、追加的な通信エリア（内部通信エリア）は、例えば１つの追加的な通信エリア６０Ａを含む。図１（Ａ）を参照するに、例えば二点鎖線で示される車両１０の右側の前方のドア２７が、閉じ、従って車両１０の例えばドア２５，２６，２７，２８，２９のすべてが閉じる時に、例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａが車両１０の外部に設定され、例えば１つの追加的な通信エリア６０Ａが車両１０の内部に設定される。

図１（Ａ）において、携帯機３０は、例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａのうちの例えば第１の通信エリア２１Ａ（サブエリア）内に存在し、スマートエントリシステムは、携帯機３０が車両１０の外に出たことを認識することができる。たとえ携帯機３０を持つユーザが車両１０から急いで離れようとしても、携帯機３０が例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａのうちの何れかに１つの第１の通信エリア内に入るように、例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ（全体エリア）は、設定される。例えば第１のアンテナ２１から、車両１０の外部方向に所定値ｒ１（例えば４［ｍ］）以内の距離だけ離れる携帯機３０がその第１のアンテナ２１から送信される電波に応答できるように、例えば第１のアンテナ２１から送信される電波の送信出力は、設定される。

車両１０から急いで離れる携帯機３０を確実に電波に応答させるために、例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ（全体エリア）の広がりは、大きい程、好ましい。但し、例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａの各々（サブエリア）を生成する電波の送信出力は、例えば電波法等の法律で規制される範囲内に設定される。言い換えれば、例えば第１のアンテナ２１から送信される電波の送信出力は、法律で許可される最大値に設定されてもよい。

例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ（全体エリア）内に携帯機３０が存在することが認識された後、図１（Ｂ）に二点鎖線で示される３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ（全体エリア）は、実線で示される３つの第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'（全体エリア）に縮小される。言い換えれば、例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａの各々（サブエリア）を生成する電波の送信出力は、維持され、固定されているので、携帯機３０の受信感度が低下することによって、図１（Ｂ）に二点鎖線で示される３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ（全体エリア）は、実線で示される３つの第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'（全体エリア）に縮小される。

図１（Ｂ）において、携帯機３０は、二点鎖線で示される第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ内に存在するが、その携帯機３０の受信感度が低下する時に、その携帯機３０は、例えば実線で示される第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'の外に出る。これにより、例えばドア２５，２６，２７，２８，２９のすべてが同時にロック（施錠）される。また、仮に、携帯機３０が第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'内に次回入る時に、例えばドア２５，２６，２７，２８，２９のすべてが同時にアンロック（解錠）される。

図２は、携帯機の受信特性の説明図を示す。図２において、縦軸は、送信アンテナからの携帯機の距離を示し、距離の単位は例えば［ｃｍ］であり、且つ横軸は、携帯機の受信性能を示し、受信性能の単位は例えば［ｎＴ］である。具体的には、縦軸は、例えば１つの第１の通信エリア（サブエリア）を生成する電波を送信する例えば第１のアンテナ２１と携帯機３０との距離を示すことができる。また、横軸は、携帯機３０で受信されるその電波の受信性能を示すことができ、ここで、受信性能は、受信感度又は例えば電力を表す受信信号の強度に対応する。図２を参照するに、携帯機３０の受信性能が悪くなる程、その受信性能を有する携帯機３０と送信アンテナとの通信距離は、短くなる。

また、図２において、受信性能が例えばｓ１から例えばｓ２まで変化する時に、距離の変動幅は、大きい一方、受信性能が例えばｓ３から例えばｓ４まで変化する時に、距離の変動幅は、小さい。言い換えれば、例えばｓ１から例えばｓ２までの範囲又は低感度側の受信性能は、安定している。従って、低感度側の受信性能（例えばｓ４）が例えば図１（Ｂ）の所定値ｒ２に対応する時に、所定値ｒ２（例えば２［ｍ］）は、より正確に設定される。即ち、携帯機３０を製造する時に、携帯機３０の受信性能に個体差（バラつき）が生じてしまうが、その個体差に起因する所定値ｒ２（例えば２［ｍ］）の変動（バラつき）は、小さい。

一方、図２の高感度側の受信性能（例えばｓ２）が例えば図１（Ａ）の所定値ｒ１に対応する時に、所定値ｒ１（例えば４［ｍ］）の変動（バラつき）は、大きい。しかしながら、高感度側の受信性能を有する携帯機３０と送信アンテナとの通信距離は、長くなり、たとえ携帯機３０を持つユーザが車両１０から急いで離れようとしても、携帯機３０が例えば第１の通信エリア２１Ａ（サブエリア）の通信エリア内に入る。

例えば４［ｍ］（＝４００［ｃｍ］）である距離に対応する図２の受信性能及び受信信号の強度は、それぞれ、例えばｓ２［ｎＴ］及びＴＨ１［Ｗ］である。また、例えば２［ｍ］（＝２００［ｃｍ］）である距離に対応する図２の受信性能及び受信信号の強度は、それぞれ、ｓ４［ｎＴ］及び例えばＴＨ２である。例えば第１のアンテナ２１から送信される電波の送信出力が法律で許可される最大値に設定又は固定される状態で、携帯機３０側の受信信号の強度が例えばＴＨ１以上である時に、携帯機３０は、その受信信号（電波）に応答することができ、言い換えれば、例えば４［ｍ］に設定される第１の通信エリア２１Ａ（図１（Ａ））内に携帯機３０が存在する時に、携帯機３０は、その第１の通信エリア２１Ａを生成する電波であって、第１のアンテナ２１から送信される電波に応答することができる。

図１（Ａ）において、携帯機３０は、電波を受信するための例えば第１の感度を有し、図１（Ｂ）において、携帯機３０は、電波を受信するための例えば第２の感度を有する。第１の感度が第２の感度まで低下される後に、第２の感度を有する携帯機３０側の受信信号の強度が例えばＴＨ２以上である時に、第２の感度を有する携帯機３０は、その受信信号（電波）に応答することができ、言い換えれば、所定値ｒ２（例えば２［ｍ］）に設定される第２の通信エリア２１Ａ'（図１（Ｂ））内に第２の感度を有する携帯機３０が存在する時に、第２の感度を有する携帯機３０は、その第２の通信エリア２１Ａ'を生成する電波であって、第１のアンテナ２１から送信される電波に応答することができる。

このように、例えば第１のアンテナ２１から送信される電波の送信出力が固定される状態で、携帯機３０の受信感度が低下されるので、例えば第１の通信エリア２１Ａ（サブエリア）は、第２の通信エリア２１Ａ'(サブエリア)まで縮小される。同様に、残りの第１の通信エリア２２Ａ，３１Ａも、それぞれ、第２の通信エリア２２Ａ'，２３Ａ'まで縮小される。

仮に、携帯機３０（比較例）の受信感度が固定される又は図２の高感度側の受信性能（例えばｓ２）が固定される状態で、例えば第１のアンテナ２１から送信される電波が減少される時に、例えば２［ｍ］に設定される通信エリア（例えば第２の通信エリア２１Ａ'の広がりと同等の広がりを有する通信エリア）の変動（バラつき）は、大きくなってしまう。

このように、例えば図１（Ａ）の第１の通信エリア２１Ａ（サブエリア）を縮小するために、第１の通信エリア２１Ａを生成する電波の送信出力を低下させる手法（比較例）では、縮小される通信エリア（第２の通信エリア２１Ａ'(サブエリア)の広がりと同等の広がりを有する通信エリア）を設定する精度が低下してしまうことを本発明者らは認識した。

図３は、図１のスマートエントリシステムの構成例を示す。図３に示されるように、スマートエントリシステム１００は、例えば通信部２４及び制御装置２０を備えている。図３の通信部２４は、例えば図１（Ａ）の第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを生成する電波を車両１０の外部に例えば第１の周期で送信し、その電波に対する携帯機３０からの応答を受信可能である。また、図３の制御装置２０は、携帯機３０からの応答の有無により第１の通信エリア内に携帯機３０が存在するか否かを判定する。このように、スマートエントリシステム１００は、車両１０の外部に設定される第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ内に携帯機３０が存在するか否かを検出することができる。

スマートエントリシステム１００は、図３の例えば携帯機３０及びドア開閉検出部１１を備え、ロック／アンロック部１２を更に備えることができる。なお、ロック／アンロック部１２の少なくともロック機能を有する装置を施錠装置と呼ぶことができ、ロック／アンロック部１２の少なくともアンロック機能を有する装置を解錠装置と呼ぶことができ、ロック／アンロック部１２のロック機能及びアンロック機能をする装置を施錠解錠装置と呼ぶことができる。図３の携帯機３０は、通信部２４から例えば第１の周期で送信される電波を受信可能であり、その電波を受信する時に、携帯機３０は、その電波に対する携帯機３０からの応答を送信する。ドア開閉検出部１１は、例えばドア２５，２６，２７，２８，２９の各々の開閉を検出することができる。例えば５つのドア２５，２６，２７，２８，２９の少なくとも１つ、好ましくは、例えばドア２５，２６，２７，２８，２９のすべてが閉じられる状態で、ドア開閉検出部１１は、許可信号を制御装置２０に出力することができる。制御装置２０は、許可信号を入力した後に、通信部２４が例えば図１（Ａ）の第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを生成する電波を車両１０の外部に送信するように、通信部２４を制御する。

なお、通信部２４が例えば図１（Ａ）の第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを生成する電波を車両１０の外部に送信する時に、制御装置２０は、許可信号に応じて、通信部２４が例えば図１（Ａ）の１つの追加的な通信エリア６０Ａを生成する追加的な電波を車両１０の内部に送信するように、通信部２４を制御することができる。

その後、図３の通信部２４は、例えば図１（Ｂ）の縮小された第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'を生成する電波を車両１０の外部に例えば第１の周期で送信する。即ち、携帯機３０は、電波を受信する第１の感度を第２の感度に低下させ、制御装置２０は、第２の感度を有する携帯機３０からの応答の有無により第２の通信エリア内に携帯機３０が存在するか否かを判定する。

第２の感度を有する携帯機３０が第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'の外に出る時に、即ち、第２の感度を有する携帯機３０からの応答の状態が無しである時に、ロック／アンロック部１２は、例えば５つのドア２５，２６，２７，２８，２９の少なくとも１つ、好ましくは、例えばドア２５，２６，２７，２８，２９のすべてをロック（施錠）することができる。

その後、第２の感度を有する携帯機３０が第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'内に入る時に、即ち、携帯機２０からの応答の状態が無しから有りに変化する時に、ロック／アンロック部１２は、ロックされる例えばドア２５，２６，２７，２８，２９のすべてをアンロック(解錠)することができる。

なお、携帯機３０からの応答は、携帯機３０によって受信される電波の強度を含んでもよい。例えば、電波の強度が例えばＴＨ２よりも大きい所定値以上である時に、即ち、第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'内に第２の感度を有する携帯機３０が入った後に、第２の感度を有する携帯機３０を持つユーザが車両１０に更に近づく時に、ロック／アンロック部１２は、ロックされる例えばドア２５，２６，２７，２８，２９のすべてをアンロックしてもよい。

また、図３のスマートエントリシステム１００は、例えば図１のドア２５，２６，２７，２８，２９のノブに設けられる操作部（図示せず）をさらに備えてもよく、携帯機３０が第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'内に入り、且つドア２５，２６，２７，２８，２９の少なくとも１つに設けられるノブをユーザが例えば触った時に、ロック／アンロック部１２は、ロックされる例えばドア２５，２６，２７，２８，２９のすべてをアンロックしてもよい。

図３の制御装置２０は、例えばマイクロコンピュータで構成される電子制御ユニット（ＥＣＵ）であり、携帯機３０からの応答の有無により第１の通信エリア、第２の通信エリア、追加的な通信エリア等の通信エリア内に携帯機３０が存在するか否かを判定する例えば処理部を有している。また、制御装置２０は、第１の通信エリア（又は第２の通信エリア）を生成する電波の送信出力（例えば最大の送信出力）を初期値又はデフォルト値として記憶する例えば記憶部を有している。制御装置２０の記憶部は、追加的な通信エリアを生成する追加的な電波の送信出力も記憶してもよい。制御装置２０は、事前に記憶される送信出力で電波（好ましくは追加的な電波を含む）が通信部２４から例えば第１の周期で送信されるように、通信部２４を制御することができる。また、制御装置２０の記憶部は、スマートエントリシステム１００又は車両１０に対してユニークなＩＤ情報を記憶することができ、制御装置２０は、電波（リクエスト信号）及び追加的な電波（リクエスト信号）の双方にユニークなＩＤ情報を含ませることができる。

なお、制御装置２０の記憶部は、通信部２４の第１、第２及び第３のアンテナ２１，２２，２３を識別するための例えば３つのアンテナＩＤ情報を記憶してもよく、制御装置２０は、第１、第２及び第３のアンテナ２１，２２，２３の各々から送信される電波（リクエスト信号）に、ユニークなＩＤ情報と例えば３つのアンテナＩＤ情報のうちの対応する１つのアンテナＩＤ情報との双方を含ませることができる。

同様に、制御装置２０の記憶部は、通信部２４の第４のアンテナ６０を識別するための例えば１つのアンテナＩＤ情報を更に記憶してよい。制御装置２０は、第４のアンテナ６０から送信される追加的な電波（リクエスト信号）に、ユニークなＩＤ情報と例えば１つのアンテナＩＤ情報との双方を含ませることができる。

図３の通信部２４は、例えば通信アンテナを有し、通信アンテナは、例えば第１、第２、第３及び第４のアンテナ２１，２２，２３，６０（送信アンテナ）と受信アンテナとを含む。また、通信部２４は、図示せぬ例えば発振器、変調器及び増幅器で構成される送信器４１を更に有することができる。但し、発振器、変調器及び増幅器の少なくとも１つ（送信器４１の一部又は全部）は、制御装置２０に設けられてもよい。

通信部２４の発振器は、第１、第２、第３及び第４のアンテナ２１，２２，２３，６０（送信アンテナ）の各々から送信される電波の周波数（送信周波数）の元となる信号を発生する。なお、送信周波数は、例えばＬＦ周波数である。また、通信部２４の変調器は、発振器からの信号を制御装置２０からのリクエスト信号で変調し、電波（追加的な電波を含む）にリクエスト信号を含ませることができる。通信部２４の増幅器は、変調器からの信号を必要とされる電力まで増幅し、増幅された信号を送信アンテナ（第１、第２、第３及び第４のアンテナ２１，２２，２３，６０）に出力する。なお、制御装置２０は、例えば増幅器の増幅率を制御して、電波（追加的な電波を含む）の送信出力を決定することができる。

図３の携帯機３０は、例えばＦＰＧＡ及び通信器で構成されるキーフォブ（ｋｅｙ ｆｏｂ：ＦＯＢ）であり、制御装置２０又は通信部２４からの電波（追加的な電波を含む）に対する応答を実行する処理部を有する。また、携帯機３０の記憶部は、スマートエントリシステム１００又は車両１０に対してユニークなＩＤ情報を記憶することができ、携帯機３０は、電波（リクエスト信号）及び追加的な電波（リクエスト信号）に対する応答（アクノレッジ信号）にユニークなＩＤ情報を含ませることができる。

なお、リクエスト信号にユニークなＩＤ情報が含まれる時に、携帯機３０の処理部は、リクエスト信号に含まれるユニークなＩＤ情報が情報携帯機３０の記憶部に記憶されるユニークなＩＤ情報と一致するか否かを判定することができる。リクエスト信号に含まれるユニークなＩＤ情報が情報携帯機３０の記憶部に記憶されるユニークなＩＤ情報と一致する時に、携帯機３０は、応答（アクノレッジ信号）を送信することができる。

図３の携帯機３０の通信部は、例えば通信アンテナを有し、通信アンテナは、図示せぬ受信アンテナ及び図示せぬ送信アンテナを含む。また、携帯機３０の通信部は、図示せぬ例えば同調器、増幅器及び復調器で構成される受信器３２と、図示せぬ例えば発振器、変調器及び増幅器で構成される送信器とを更に有することができる。但し、図示せぬ例えば同調器、増幅器及び復調器の少なくとも１つ（受信器３２の一部又は全部）及び／又は発振器、変調器及び増幅器の少なくとも１つ（送信器の一部又は全部）は、携帯機３０の処理部に設けられてもよい。

携帯機３０の受信器３２の同調器は、受信アンテナと接続され、受信アンテナで受信される電波（追加的な電波を含む）の送信周波数成分を抽出し、電波（追加的な電波を含む）に含まれるノイズを低減又は除去することができる。携帯機３０の受信器３２の増幅器は、同調器からの信号を増幅し、携帯機３０の受信器３２の復調器は、その信号を復調する。これにより、携帯機３０の処理部は、電波（追加的な電波を含む）内のリクエスト信号を認識することができる。その後、携帯機３０の処理部は、ユニークなＩＤ情報を認証し、アクノレッジ信号を生成し、携帯機３０の送信器及び送信アンテナを介してアクノレッジ信号（応答）を送信することができる。

第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ（図１（Ａ）の実線又は図１（Ｂ）の二点鎖線）を車両１０の外部に設定するために、携帯機３０の受信器３２（高感度モード）は、受信アンテナで受信される電波の強度が例えばＴＨ１以上である時に、携帯機３０は、アクノレッジ信号（応答）を生成及び送信することができる。

一方、縮小される第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'（図１（Ｂ）の実線）を車両１０の外部に設定するために、携帯機３０の受信器３２（低感度モード）は、受信アンテナで受信される電波の強度が例えばＴＨ２以上である時に、携帯機３０は、アクノレッジ信号（応答）を生成及び送信することができる。

追加的な通信エリア６０Ａ（例えば図１（Ａ））を車両１０の内部に設定するために、携帯機３０の受信器３２は例えば低感度モードに設定される。即ち、携帯機３０の受信器３２（低感度モード）は、受信アンテナで受信される電波の強度が例えばＴＨ２以上である時に、携帯機３０は、アクノレッジ信号（応答）を生成及び送信することができる。言い換えれば、低感度モードに設定される携帯機３０の受信器３２が追加的な通信エリア６０Ａ内で追加的な電波に応答できるように、追加的な電波の送信出力は、設定される。

もちろん、追加的な通信エリア６０Ａ（例えば図１（Ａ））を車両１０の内部に設定するために、携帯機３０の受信器３２は例えば高感度モードに設定されてもよい。言い換えれば、高感度モードに設定される携帯機３０の受信器３２が追加的な通信エリア６０Ａ内で追加的な電波に応答できるように、追加的な電波の送信出力は、設定される。

なお、携帯機３０の送信器の発振器は、携帯機３０の送信器の送信アンテナから送信される応答を構成する電波（アクノレッジ信号）の周波数（送信周波数）の元となる信号を発生し、携帯機３０の送信器の発振器の送信周波数は、例えばＲＦ周波数（ＵＨＦ周波数）である。

携帯機３０の処理部は、携帯機３０の送信器の送信アンテナから送信される電波（アクノレッジ信号）に、ユニークなＩＤ情報だけでなく、少なくとも１つのアンテナＩＤ情報及びその少なくとも１つのアンテナ情報の各々の携帯機３０側での受信強度情報も含ませることができる。

図３の通信部２４は、図示せぬ例えば同調器、増幅器及び復調器で構成される受信器を更に有することができる。但し、同調器、増幅器及び復調器の少なくとも１つ（受信器の一部又は全部）は、制御装置２０に設けられてもよい。

制御装置２０は、携帯機３０からの応答（アクノレッジ信号）を受信する時に、第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ又は追加的な通信エリア６０Ａ内に携帯機３０が存在することを判定する。ここで、アクノレッジ信号がユニークなＩＤ情報を含む時に、制御装置２０の処理部は、アクノレッジ信号のユニークなＩＤ情報を認証した後に、第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ又は追加的な通信エリア６０Ａ内に携帯機３０が存在するか否かを判定することができる。また、アクノレッジ信号が少なくとも１つのアンテナＩＤ情報を含む時に、制御装置２０の処理部は、第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａのサブエリア（例えば車両１０の右側に設定される第１の通信エリア２１Ａ）を特定することができる。なお、少なくとも１つのアンテナＩＤ情報が複数のアンテナＩＤ情報である場合、複数のアンテナＩＤ情報の各々に対する受信強度情報を考慮して、携帯機３０の位置を特定又は推定してもよい。

図４は、図３のスマートエントリシステム１００の動作例を表すフローチャートを示す。図４において、スタートは、例えば、車両１０のエンジン等の駆動部（図示せず）がＯＦＦされた時を表す。なお、図３の携帯機３０は、通常、例えば低感度モードに設定されている。

図３の制御装置２０の例えば処理部は、ドア開閉検出部１１から例えば５つのドア２５，２６，２７，２８，２９の各々の状態を入力する。制御装置２０の例えば処理部は、ユーザが車両１０から降りるために、例えば４つのドア２５，２６，２７，２８の少なくとも１つの閉状態から開状態への変化（第１の変化）をドア開閉検出部１１が検出したか否かを判定する。その後、制御装置２０の例えば処理部は、その少なくとも１つのその開状態からその開状態への変化（第２の変化）をドア開閉検出部１１が検出したか否かを判定する。このように、制御装置２０の例えば処理部は、ユーザが車両１０から降りたか否かを判定することができる。

ユーザが車両１０から降りるために、例えば４つのドア２５，２６，２７，２８の少なくとも１つを開け、その後にその少なくとも１つを閉じた後、即ち、例えば４つのドア２５，２６，２７，２８の少なくとも１つの開状態から閉状態への変化（第２の変化）がドア開閉検出部１１によって検出された後、制御装置２０の例えば処理部は、例えば４つのドア２５，２６，２７，２８のすべて（好ましくは、ドア２９を含む）が閉じているか否かを判定する（図４のステップＳ１）。

例えば運転席に座るユーザがドア２７を開けた後に、車両１０が降りる時にドア２７を閉じる。ここで、例えば運転席を含む全席にユーザがいない時、全席に対応する４つのドア２５，２６，２７，２８が閉じる。一方、例えば助手席に他のユーザがいる時、助手席に対応するドア２５は、その他のユーザによって開けられ、他のユーザが降りる時にドア２５が閉じられる。従って、例えばドア２５が開いている状態で例えばドア２７が閉じる時に、制御装置２０の例えば処理部は、そのドア２５が閉じるまで、待機する（図４のステップＳ１）。

例えば４つのドア２５，２６，２７，２８のすべて（好ましくは、ドア２９を含む）が閉じた後に、スマートエントリシステム１００は、車内検出モードを実行することができる（図４のステップＳ２）。但し、スマートエントリシステム１００は、車内検出モードの実行を省略してもよい。

図４のステップＳ２において、図３の携帯機３０は、例えば低感度モードに設定されている。図３の制御装置２０の例えば処理部は、制御装置２０の例えば記憶部に初期値又はデフォルト値として記憶される送信出力を読み出し、例えば第４のアンテナ６０（送信アンテナ）から送信される追加的な電波がその送信出力を有するように、通信部２４の送信器４１の例えば増幅器の増幅率を設定する。

図４のステップＳ３において、図３の制御装置２０の例えば処理部は、車両１０の内部に設定された追加的な通信エリア６０Ａ内に携帯機３０が存在しているか否かを判定する。追加的な通信エリア６０Ａ内に携帯機３０が存在していた時に、スマートエントリシステム１００は、車外検出モードを実行することができる（図４のステップＳ４）。図３の制御装置２０の例えば処理部は、第１、第２及び第３のアンテナ２１，２２，２３（送信アンテナ）の各々から例えば最大の送信出力を有する電波が送信されるように、通信部２４の送信器４１を制御する（図４のステップＳ４）。

図３の制御装置２０の例えば処理部は、車両１０の内部に追加的な通信エリア６０Ａを設定するだけでなく、同時に、車両１０の外部に第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを設定することができる。追加的な通信エリア６０Ａ内に携帯機３０が存在していた時に、制御装置２０は、電波（リクエスト信号）にモード変更信号を含ませることができる。携帯機３０がモード変更信号を受信する時に、携帯機３０は、携帯機３０の受信器３２の第２の感度を第１の感度に変更する（図４のステップＳ４）。これにより、図３の携帯機３０は、高感度モードに設定される。

なお、追加的な通信エリア６０Ａ内に携帯機３０が存在することが判定された時に（図４のステップＳ３）、通信部２４は、モード変更信号を携帯機３０に送信しなくてもよい。即ち、低感度モードに設定される又は第２の感度を有する携帯機３０が、第４のアンテナ６０から送信される追加的な電波に対する応答を実行した後に（図４のステップＳ３）、携帯機３０は、第２の感度を第１の感度まで増加させてもよい（図４のステップＳ４）。これにより、図３の携帯機３０は、高感度モードに設定される。なお、携帯機３０は、応答を通信部２４に送信した後、所定時間経過した時点で、第２の感度を第１の感度に増加させてもよい。

図４のステップＳ５において、図３の制御装置２０の例えば処理部は、車両１０の外部に設定された第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ内に携帯機３０が存在しているか否かを判定する。第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ内に携帯機３０が存在していた時に、スマートエントリシステム１００は、携帯機３０が車両１０の外に出たことを認識することができる。たとえ携帯機３０を持つユーザが車両１０から急いで離れようとしても、携帯機３０が例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａのうちの何れかに１つの第１の通信エリア内に入るように、例えば３つの第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ（全体エリア）は、設定される。例えば第１のアンテナ２１から、車両１０の外部方向に所定値ｒ１（例えば４［ｍ］）以内のだけ離れる携帯機３０がその第１のアンテナ２１から送信される電波に応答できるように、例えば第１のアンテナ２１から送信される電波の送信出力は、設定される。

図４のステップＳ５において、車両１０の外部に設定された第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ内に携帯機３０が存在している時に、スマートエントリシステム１００は、オートロックモードを起動することができる（ステップＳ６，Ｓ７）。一方、車両１０の外部に設定された第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ内に携帯機３０が存在していない時に、スマートエントリシステム１００は、オートロックモードを起動しない（ステップＳ８）。なお、図４のステップＳ３において、車両１０の内部に設定された追加的な通信エリア６０Ａ，２２Ａ，２３Ａ内に携帯機３０が存在している時に、スマートエントリシステム１００は、オートロックモードを起動しない（ステップＳ８）。

図４のステップＳ６において、スマートエントリシステム１００は、オートロックモードに移行したことをユーザに報知することができる。図３のスマートエントリシステム１００は、報知部７０を更に備えることができ、報知部７０は、例えばウインカを含む。図３の制御装置２０の例えば処理部は、例えばウインカを点灯させることができる。なお、ウインカ等の点滅機構は、図１の車両１０の例えばヘッドライト部１４，１９、ドアミラー部１５，１８、テールライト部１６，１７に設けることができる。

図４のステップＳ７において、スマートエントリシステム１００は、オートロックモードを起動したことをユーザに報知することができる。図３の報知部７０は、例えばブザーを含む。図３の制御装置２０の例えば処理部は、例えばブサーからブザー音を例えば１回だけ出力させることができる。また、図４のステップＳ８において、スマートエントリシステム１００は、オートロックモードを起動しないたことをユーザに報知することができる。図３の制御装置２０の例えば処理部は、例えばブサーからブザー音を例えば６回だけ出力させることができる。

図４のステップＳ９において、スマートエントリシステム１００は、車内外検出モードを実行することができる。図４のステップＳ１０，１１において、図３の携帯機３０は、例えば低感度モードに設定されている。図４のステップＳ１０において、図３の制御装置２０の例えば処理部は、車両１０の内部に設定された追加的な通信エリア６０Ａ内に携帯機３０が存在しているか否かを判定する。また、図４のステップＳ５において、図３の制御装置２０の例えば処理部は、車両１０の外部に設定された、減少された第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'内に携帯機３０が存在しているか否かを判定する。

図４のステップＳ１２において、減少された第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'内に携帯機３０が存在している時に、即ち、所定値ｒ２（例えば２［ｍ］）に設定される第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'（図１（Ｂ））内に第２の感度を有する携帯機３０が存在する時に、スマートエントリシステム１００は、オートロックモードが実行されないことをユーザに報知することができる（図４のステップＳ１３）。同様に、図４のステップＳ１０において、追加的な通信エリア６０内に例えば第２の感度を有する携帯機３０が存在している時に、スマートエントリシステム１００は、オートロックモードが実行されないことをユーザに報知することができる（図４のステップＳ１３）。図３の制御装置２０の例えば処理部は、例えばブサーからブザー音を例えば６回だけ出力させることができる（図４のステップＳ１３）。

図４のステップＳ１２において、減少された第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'内に第２の感度を有する携帯機３０が存在していない時に、図３の制御装置２０の例えば処理部は、ロック／アンロック部１２が例えばドア２５，２６，２７，２８，２９のすべてを同時にロックするように、ロック／アンロック部１２を制御することができる（図４のステップＳ１３）。

携帯機３０は、電波を受信する第１の感度を第２の感度に低下させ（図４のステップＳ９）、これにより、第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａは、第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'まで縮小される。ここで、電波の送信出力は、維持されているので、減少されない。従って、電波の送信出力が固定される状態で、携帯機３０の受信感度が低下されるので、縮小される第２の通信エリア２１Ａ'，２２Ａ'，２３Ａ'の広さ（例えば２［ｍ］である所定値ｒ２）がより正確に設定される。

図４のステップＳ５において、車両１０の外部に設定された第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ内に携帯機３０が存在する時に、通信部２４は、モード変更信号を携帯機３０に送信し、携帯機３０は、モード変更信号に応じて、第１の感度を前記第２の感度に低下させてもよい（図４のステップＳ９）。代替的に、図４のステップＳ５において、車両１０の外部に設定された第１の通信エリア２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを生成する電波に携帯機３０が応答する時に、即ち、携帯機３０がこの応答を通信部２４に送信する時に、携帯機３０は、第１の感度を第２の感度に低下させることができる。携帯機３０は、それ自身で受信感度を低下させることが可能であるので、携帯機３０は、早期に、受信感度を低下させ、オートロックモードを早期に準備することができる。また、通信部２４は、モード変更信号を生成する必要がなく、従ってモード変更信号を携帯機３０に送信する必要もない。なお、携帯機３０は、応答を通信部２４に送信した後、所定時間経過した時点で、第１の感度を第２の感度に低下させてもよい。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１０・・・車両、１１・・・ドア開閉検出部、１２・・・ロック／アンロック部、１４，１９・・・ヘッドライト部、１５，１８・・・ドアミラー部、１６，１７・・・テールライト部、２０・・・制御装置（ＥＣＵ）、２１，２２，２３・・・送信アンテナ、２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ・・・第１の通信エリア、２１Ａ'・・・第２の通信エリア、２４・・・通信部、２５，２６，２７，２８，２９・・・ドア、３０・・・携帯機（ＦＯＢ）、３２・・・受信器、４１・・・送信器、７０・・・報知部、１００・・・スマートエントリシステム、ｒ１，ｒ２・・・所定値。

Claims (4)

1. 車両の外部に設定される第１の通信エリア内に携帯機が存在するか否かを検出するスマートエントリシステムであって、
   前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
   前記ドアの開状態から閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出された後、前記第１の通信エリアを生成する電波を前記車両の前記外部に送信し、前記電波に対する前記携帯機からの応答を受信可能な通信部と、
   前記携帯機からの前記応答の有無により前記第１の通信エリア内に前記携帯機が存在するか否かを判定する制御装置と、
   前記電波を受信可能な前記携帯機と、
   を備え、
   前記第１の通信エリア内に前記携帯機が存在することが判定された時に、前記制御装置は、前記通信部から送信される前記電波の送信出力を維持し、
   前記携帯機は、前記第１の通信エリアを該第１の通信エリアよりも小さい第２の通信エリアまで縮小するように、前記電波を受信する感度を低下させ、
   その後、前記制御装置は、前記携帯機からの応答の有無により、前記第２の通信エリア内に前記携帯機が存在するか否かを判定することを特徴とするスマートエントリシステム。
2. 前記第１の通信エリア内に前記携帯機が存在することが判定された時に、前記通信部は、モード変更信号を前記携帯機に送信し、
   前記携帯機は、前記モード変更信号に応じて、前記感度を低下させることを特徴とする請求項１に記載のスマートエントリシステム。
3. 前記携帯機が前記応答を前記通信部に送信する時に、前記携帯機は、前記感度を低下させることを特徴とする請求項１に記載のスマートエントリシステム。
4. 前記車両のドアを施錠する施錠装置を備え、
   前記制御装置は、前記第２の通信エリア内に前記携帯機が存在しないことが判定された時に、前記施錠装置により前記車両の前記ドアを施錠させることを特徴とする請求項１〜３に記載のスマートエントリシステム。

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