JP2015047066A - 振動体 - Google Patents
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Abstract
Description
これらにより、接触部が前記被駆動体との接触で加圧された際、弾性変形してバネ性を有する構造とすることが可能となる。
実施例1として、本発明を適用した振動型アクチュエータの構成を、図1を用いて説明する。
実施例2として、本発明を適用した振動型アクチュエータの構成を、図4を用いて説明する。
実施例3として、本発明を適用した振動型アクチュエータの構成を、図6を用いて説明する。
実施例4として、本発明を適用した振動型アクチュエータの構成を、図9を用いて説明する。
2 立ち上げ部
3 バネ部
4 電気−機械エネルギ変換素子接合部
5 突起部
6 弾性体
7 電気−機械エネルギ変換素子
8 被駆動部
9 空間部
Claims (8)
- 弾性体と、電気−機械エネルギ変換素子とを有し、
前記弾性体は、第1の面側に前記電気−機械エネルギ変換素子が接合される接合部を、及び前記第1の面と反対側の第2の面側に一つ以上の突起部を有し、
前記突起部は、被駆動体と接触する接触部と、前記接触部と前記接合部との間に設けられた環状の立ち上げ部と、前記接触部と前記立ち上げ部との間に設けられたバネ部と、を有し、
前記接触部と前記電気−機械エネルギ変換素子との間には、前記バネ部及び前記立ち上げ部に囲まれた空間部を有し、
前記接触部は、前記弾性体の一部が加工されて形成されていることを特徴とする振動体。 - 弾性体と、電気−機械エネルギ変換素子とを有し、
前記弾性体は、第1の面側に前記電気−機械エネルギ変換素子と接合される接合部を、及び前記第1の面と反対側の第2の面側に一つ以上の突起部を有し、前記突起部は、被駆動体と接触する接触部と、前記接触部と前記接合部との間に設けられた環状の立ち上げ部と、前記接触部と前記立ち上げ部との間に設けられたバネ部と、を有し、
前記接触部と前記電気−機械エネルギ変換素子との間には、前記バネ部及び前記立ち上げ部に囲まれた空間部を有し、
前記弾性体と前記突起部は、該突起部と前記電気−機械エネルギ変換素子との接合部を含め、プレス加工によって一体的に形成されていることを特徴とする振動体。 - 前記振動体は、前記電気−機械エネルギ変換素子に電圧が印加されることで、2つの曲げ振動モードが生成されるように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の振動体。
- 前記2つの曲げ振動モードは、互いの節線が交差する振動モードであることを特徴とする請求項3に記載の振動体。
- 前記突起部は、前記2つの曲げ振動モードのうち1つの振動モードの節となる位置の近傍であり、かつ、前記2つの屈共振動モードのうち他方の振動モードの腹となる位置の近傍に配置されていることを特徴とする請求項3または4に記載の振動体。
- 前記バネ部が、前記接触部及び前記接合部よりも薄い厚みで形成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動体。
- 前記突起部は、前記電気−機械エネルギ変換素子への交流駆動電圧の印加により振動体に発生する二つの振動モードの組合せによって、楕円運動が励起され、
前記楕円運動により、前記突起部の接触部と接触する前記被駆動体が駆動されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動体。 - 前記接触部の被駆動体側の面は、前記バネ部の被駆動体側の面よりも、被駆動体側に突き出していることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動体。
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2014
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