JP2015043672A - 充放電制御装置、充放電制御方法、及び充放電制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の電源システムの充放電制御を一元管理することを目的とする。【解決手段】、コントローラ１１は、蓄電池１３を備えた直流電源システムの充放電制御を制御するコントローラ１１であって、コントローラ１１と通信可能な遠隔監視制御装置２が送信した、複数の基地局１に共通の充放電制御命令を受信し、蓄電池１３の電圧、及び蓄電池１３の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた充放電制御を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、充放電制御装置、充放電制御方法、及び充放電制御システムに関する。

近年、電力ピーク時の電力不足問題等から、蓄電池等を利用した電力ピークシフトが注目されている。例えば、特許文献１には、ピークシフト管理サーバが、ピークシフト利用サーバから電気機器毎のピークシフト可能時間、ピークシフト電力、及び充電必要時間を受信し、総電力需要予測ＤＢから予想電力需要最大時間と最小時間を抽出し、そして、電気機器毎にピークシフト開始時間、ピークシフト終了時間、充電開始時間、及び充電終了時間を算出することが記載されている。

ところで、通信設備には、停電時用の蓄電池が備わっているため、この蓄電池を利用したピークシフトが検討されている。例えば、昼間の電力ピーク時には、蓄電池から負荷に電力を供給し、夜間に蓄電池に充電しておく等の利用方法が考えられる。無線基地局等の通信設備は、各地に点在しているため、各通信設備を統括管理する統括装置が遠隔にて集約して各通信設備の状況を監視している。

特開２００７−３３６７９６号公報

各通信設備によって、蓄電池の容量やフロート電圧等、電源システムが異なるため、ピークシフト運転させるための制御は、通信設備毎に異なる。統括装置が、上記特許文献１に記載のピークシフト管理サーバのように、各通信設備に対して、個別にピークシフトに関する情報を算出すると、処理負荷が増大してしまう。よって、統括装置が、各通信設備の電源システムの充放電制御を個別に管理するのではなく、一元管理できることが望まれる。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、複数の電源システムの充放電制御を一元管理することを目的とする。

本発明に係る充放電制御装置は、蓄電池を備えた直流電源システムの充放電制御を制御する充放電制御装置であって、充放電制御装置と通信可能な統括装置が送信した、複数の直流電源システムに共通の充放電制御命令を受信する命令受信手段と、蓄電池の電圧、及び蓄電池の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた充放電制御を行う制御手段と、を備える。

また、本発明に係る充放電制御方法は、蓄電池を備えた直流電源システムの充放電制御をする充放電制御装置が実行する充放電制御方法であって、充放電制御装置と通信可能な統括装置が送信した、複数の直流電源システムに共通の充放電制御命令を受信する命令受信ステップと、蓄電池の電圧、及び蓄電池の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた充放電制御を行う制御ステップと、を備え、統括装置は、充放電制御命令として、複数の直流電源システムに対して共通した命令を送信する。

また、本発明に係る充放電制御システムは、複数の直流電源システムと、複数の直流電源システムを統括する統括装置とが通信可能に接続されている充放電制御システムであって、統括装置は、複数の直流電源システムに共通の充放電制御命令を送信する命令送信手段を備え、直流電源システムは、蓄電池と、直流電源システムの充放電制御を制御する充放電制御装置と、を備え、充放電制御装置は、充放電制御命令を受信する命令受信手段と、蓄電池の電圧、及び蓄電池の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた充放電制御を行う制御手段と、を有する。

このような充放電制御装置、充放電制御方法及び充放電制御システムによれば、統括装置が送信した、複数の直流電源システムに共通の充放電制御命令を受信し、蓄電池の電圧、及び蓄電池の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた充放電制御を行うので、複数の電源システムの充放電制御を一元管理することができる。

本発明に係る充放電制御装置では、直流電源システムが、整流器を備えており、制御手段は、蓄電池の電圧、及び蓄電池の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた電圧値を決定し、決定した電圧値に基づいて整流器の電圧を制御してもよい。この構成によれば、整流器の電圧を制御することにより、統括装置から受信した充放電制御命令に応じた充放電制御を行うことができる。

本発明に係る充放電制御装置では、命令受信手段は、充放電制御命令として、商用電力使用量を受信し、制御手段は、商用電力使用量に応じた電圧値に決定してもよい。このように、充放電制御装置は、商用電力使用量に応じた電圧値を制御することにより、統括装置から受信した充放電制御命令に応じた充放電制御を行うことができる。

本発明に係る充放電制御装置では、商用電力使用量に基づいて、蓄電池の放電電流を算出し、蓄電池の内部抵抗と、蓄電池の電圧と、放電電流とに基づいて電圧値を決定してもよい。この構成によれば、統括装置から受信した充放電制御命令に応じた充放電制御を行うことができる。

本発明によれば、複数の電源システムの充放電制御を一元管理することができる。

本発明の実施形態に係る充放電制御システムの構成を示す図である。 コントローラ１１のハード構成を示す図である。 整流器の電圧制御を示す図である。 制御命令の内容を示す図である。 商用電力の使用量に関するコマンド受信のタイミングによる整流器１２の出力電圧の変化を説明するためのチャートである。 商用電力の使用率に関するコマンド受信のタイミングによる整流器１２の出力電圧の変化を説明するためのチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

（システムの全体構成）
まず、本実施形態に係る充放電制御システムのシステム全体の構成について、図１を用いて説明する。図１は、充放電制御システム全体の構成の概略を説明するための構成図である。図１に示すように、充放電制御システムは、複数の基地局１と、当該基地局１を遠隔監視する遠隔監視制御装置２（統括装置）とを有する。基地局１と遠隔監視制御装置２とは、通信可能に接続されている。遠隔監視制御装置２は、各基地局１へ充放電に関する共通の命令（充放電制御命令）を送信する。すなわち、遠隔監視制御装置２は、命令送信手段を有する。基地局１が有するコントローラ１１では、上記命令を受信すると、当該命令に応じて充放電制御する。

基地局１は、整流器１２及び蓄電池１３を制御するコントローラ１１と、整流器１２と、充電が可能な蓄電池１３と、負荷１４とを備えて構成されている。すなわち、各基地局１では、整流器１２及び蓄電池１３を含む直流電源システムを構成している。

コントローラ１１は、整流器１２及び蓄電池１３を制御する充放電制御装置として機能する。具体的には、コントローラ１１は、遠隔監視制御装置２が送信した充放電制御命令を受信し、蓄電池１３の電圧、及び蓄電池１３の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた充放電制御を行う。すなわち、コントローラ１１は、命令受信手段、制御手段を有する。

コントローラ１１のハードウェア構成を図２に示す。コントローラ１１は、図２に示すように、１又は複数のＣＰＵ１１１、主記憶装置であるＲＡＭ１１２及びＲＯＭ１１３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１１４、ディスプレイ等の出力装置１１５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１１６、半導体メモリ等の補助記憶装置１１７などを含むコンピュータシステムとして構成されている。コントローラ１１は、図２に示すＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１１１の制御のもとで入力装置１１４、出力装置１１５、通信モジュール１１６を動作させるとともに、ＲＡＭ１１２や補助記憶装置１１７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

図３に各基地局１の直流電源システムにおいて、整流器１２の電圧制御をすることにより、充放電を制御する例を示す。図３（ａ）に示されるように、直流電源システムは、無線基地局等の負荷１４に電力を供給しつつ、図示しない商用電力の交流電源から整流器１２を介して蓄電池１３に電力を貯蔵する浮動充電（フロート充電）が可能とされている。

また、基地局１は、昼間の電力需要が高い時間帯に、図３（ｂ）に示されるように、蓄電池１３から負荷１４に直流電力を供給する制御が可能なシステムを備える。

整流器１２は、出力する直流電圧を任意に変化させることが可能な整流器である。整流器１２においては、例えば４１Ｖ〜５７Ｖの範囲で直流電圧が可変である。整流器１２には、商用電力の交流電源が接続されている。整流器１２は、交流電源から入力される交流電力を直流電力に変換して負荷１４及び蓄電池１３に出力する。

また、整流器１２は、出力電圧を任意に変化させることによって、蓄電池１３の充電及び放電の切り替えを制御することが可能である。図３（ａ）に示されるように、蓄電池１３の浮動充電中の電圧が５３Ｖ程度であるとすると、整流器１２の出力電圧は、通常、５３Ｖ（又はそれより大きい電圧）に設定される。すなわち、整流器１２は、蓄電池１３を充電する際に、整流器１２の出力電圧を蓄電池１３の充電電圧に設定することが可能である。ここで、ピークシフト等の実施が必要な時間帯のために商用電力の使用の抑制が望まれる場合には、図３（ｂ）に示されるように、整流器１２の出力電圧が、蓄電池１３の電圧未満に引き下げられる。これにより、蓄電池１３から負荷１４への放電が行われるようになり、商用電力の使用が抑制される。

更に、整流器１２は、出力電圧を任意に変化させることによって、蓄電池１３からの放電電流と、整流器１２からの出力電流との比率である電流比率を制御することが可能である。

すなわち、整流器１２の電圧を高くすれば、負荷１４には整流器１２から電力が供給され、さらに充電電流も増加する。また、整流器電圧を低くすれば、負荷１４には蓄電池１３からも電力が供給されるようになり、放流電流が増加する。この整流器電圧と充電電流ないし放電電流の関係は、基地局１ごとに異なり、蓄電池に流れる電流は以下の式で決まる。
Ｉ_{ｂａｔｔｅｒｙ}＝（Ｅ_ＲＦ−Ｅ_{ｂａｔｔｅｒｙ}）／Ｒ_{ｂａｔｔｅｒｙ} （式１）

ここで、Ｉ_{ｂａｔｔｅｒｙ}は、蓄電池１３の充電・放電電流（Ａ）、Ｅ_ＲＦは、整流器電圧（印加電圧）（Ｖ）、Ｅ_{ｂａｔｔｅｒｙ}は、蓄電池電圧（Ｖ）、そしてＲ_{ｂａｔｔｅｒｙ}は、蓄電池１３の内部抵抗（Ω）である。Ｅ_{ｂａｔｔｅｒｙ}とＲ_{ｂａｔｔｅｒｙ}とは、基地局１ごとに異なるため、仮に、上記値を遠隔監視制御装置２で保持しておき、当該値に応じて、基地局１毎に異なる制御命令を出力する場合、遠隔監視制御装置２の処理負荷が増大し、システム全体が複雑となってしまう。

遠隔監視制御装置２が、各基地局１に対して、抽象化された共通の充放電制御命令を送信すると、コントローラ１１は、上記充放電制御命令を受信し、上記制御命令を各基地局１内の直流電源システムに応じた内部命令に変換する。例えば、コントローラ１１は、遠隔監視制御装置２から、充放電制御制御命令として商用電力の使用量の命令を受信した場合、自局の蓄電池のＥ_{ｂａｔｔｅｒｙ}やＲ_{ｂａｔｔｅｒｙ}から整流器電圧を決定して、指定された商用電力の使用量になるように制御する。

（制御命令の例）
次に、制御命令（充放電制御命令及び内部命令）の例を示す。図４（ａ）に遠隔監視制御装置２からコントローラ１１へ送信する充放電制御命令の具体的なコマンドを示す。図４（ａ）に示すように、コマンド「SetUtilityPower」は、「商用電力の使用量の設定」を意味し、コマンド「GetUtilityPower」は、「商用電力の使用量の取得」を意味し、コマンド「SetUtilityRate」は、「商用電力の使用率の設定」を意味し、コマンド「GetUtilityRate」は、「商用電力の使用率の取得」を意味し、コマンド「Reset」は、「商用電力を指定無し」を意味する。

図４（ｂ）にコントローラ１１から整流器１２へ送信する内部命令の具体的なコマンドを示す。図４（ｂ）に示すように、コマンド「SetRFVoltage」は、「整流器の電圧の設定」を意味し、コマンド「GetRFVoltage」は、「整流器の電圧の取得」を意味する。

（第１実施例）
続いて、遠隔監視制御装置２からコントローラ１１へ、充放電制御命令として、商用電力の使用量を設定するコマンドを送信し、コントローラ１１がそのコマンドに応じて整流器１２の電圧を変更する例を、図５を用いて説明する。図５は、商用電力の使用量を設定するコマンド入力のタイミングによる整流器電圧の変化を示すチャートである。

まず、遠隔監視制御装置２は、各コントローラ１１に対して、使用する商用電力が１００Ｗ未満となるように指示するコマンドＣ１１（充放電制御命令）を送信する。これに応じて、各コントローラ１１は、コマンドＣ１１を受信する。そして、各コントローラ１１は、供給される商用電力が１００Ｗ未満になるように、且つ負荷１４に供給すべき電力のうち商用電力からの供給では不足する分を蓄電池１３からの放電によって供給されるように、整流器１２の電圧値を算出する。負荷１４が１０００Ｗである場合、コントローラ１１は、蓄電池１３から９００Ｗの電力を利用して負荷１４に供給するように制御することになる。例えば、ある基地局１において、蓄電池１３からの放電電流が１８Ａであり、蓄電池電圧が５３Ｖ、蓄電池１３の内部抵抗が０．２Ωである場合、コントローラ１１は、式（１）に基づいて整流器１２の出力電圧値を４９．４Ｖに設定するコマンドＣ２１（内部命令）を整流器１２へ出力する。

続いて、遠隔監視制御装置２は、各コントローラ１１に対して、使用する商用電力が０Ｗとなるように指示するコマンドＣ１２を送信する。これに応じて、各コントローラ１１は、コマンドＣ１２を受信する。そして、各コントローラ１１は、供給される商用電力が０Ｗになり、且つ負荷１４に供給すべき電力のうち商用電力からの供給では不足する分を蓄電池１３からの放電によって供給されるように、整流器１２の電圧値を算出する。例えば、ある基地局１において、蓄電池１３からの放電電流が２０Ａであり、蓄電池電圧が５３Ｖ、蓄電池１３の内部抵抗が０．２Ωである場合、コントローラ１１は、式（１）に基づいて整流器１２の出力電圧値を４９．０Ｖに設定するコマンドＣ２２を整流器１２へ出力する。

続いて、遠隔監視制御装置２は、各コントローラ１１に対して、使用する商用電力が５００Ｗ未満となるように指示するコマンドＣ１３を送信する。これに応じて、各コントローラ１１は、コマンドＣ１３を受信する。そして、各コントローラ１１は、供給される商用電力が５００Ｗ未満になるように、且つ負荷１４に供給すべき電力のうち商用電力からの供給では不足する分を蓄電池１３からの放電によって供給されるように、整流器１２の電圧値を算出する。例えば、ある基地局１において、蓄電池１３からの放電電流は、１０Ａであり、蓄電池電圧が５３Ｖ、蓄電池１３の内部抵抗が０．２Ωである場合、コントローラ１１は、式（１）に基づいて整流器１２の出力電圧値を５１．０Ｖに設定するコマンドＣ２３を整流器１２へ出力する。

最後に、遠隔監視制御装置２は、各コントローラ１１に対して、使用する商用電力を指定しないコマンドＣ１４を送信する。これに応じて、各コントローラ１１は、コマンドＣ１４を受信する。そして、各コントローラ１１は、整流器１２の出力電圧が最適動作電圧になるように、整流器１２の電圧値を算出する。例えば、ある基地局１において、蓄電池１３からの放電電流が０Ａであり、蓄電池電圧が５３Ｖ、蓄電池１３の内部抵抗が０．２Ωである場合、コントローラ１１は、式（１）に基づいて整流器１２の出力電圧値を５３．０Ｖに設定するコマンドＣ２４を整流器１２へ出力する。このように、コントローラ１１は、遠隔監視制御装置２から指定された商用電力使用量を満たすように、直流電源システムを制御することができる。

（第２実施例）
続いて、遠隔監視制御装置２からコントローラ１１へ、充放電制御命令として、商用電力の使用率を設定するコマンドを送信し、コントローラ１１がその命令に応じて整流器の電圧を変更する例を、図６を用いて説明する。図６は、商用電力の使用率を設定するコマンド入力のタイミングによる整流器電圧の変化を示すチャートである。

まず、遠隔監視制御装置２は、各コントローラ１１に対して、商用電力の使用率が１０％となるように指示するコマンドＣ１５を送信する。これに応じて、各コントローラ１１は、コマンドＣ１５を受信する。コントローラ１１は、商用電力の使用率が１０％未満になるように、且つ負荷１４に供給すべき電力のうち商用電力からの供給では不足する分を蓄電池１３からの放電によって供給されるように、整流器１２の電圧値を算出する。負荷１４が１０００Ｗである場合、コントローラ１１は、商用電力から１００Ｗ、蓄電池１３から９００Ｗの電力を利用して負荷１４に電力を供給するように制御することになる。例えば、ある基地局１において、蓄電池１３からの放電電流は、１８Ａであり、蓄電池電圧が５３Ｖ、蓄電池１３の内部抵抗が０．２Ωである場合、コントローラ１１は、式（１）に基づいて整流器１２の出力電圧値を４９．４Ｖに設定するコマンドＣ２５を整流器１２へ出力する。

続いて、遠隔監視制御装置２は、各コントローラ１１に対して、商用電力を全く使わないように指示するコマンドＣ１６を送信する。これに応じて、各コントローラ１１は、コマンドＣ１６を受信する。そして、各コントローラ１１は、商用電力を全く使わず、且つ負荷１４に供給すべき電力のうち商用電力からの供給では不足する分を蓄電池１３からの放電によって供給されるように、整流器１２の電圧値を算出する。例えば、ある基地局１において、蓄電池１３からの放電電流が２０Ａであり、蓄電池電圧が５３Ｖ、蓄電池１３の内部抵抗が０．２Ωである場合、コントローラ１１は、式（１）に基づいて整流器１２の出力電圧値を４９．０Ｖに設定するコマンドＣ２６を整流器１２へ出力する。

続いて、遠隔監視制御装置２は、各コントローラ１１に対して、使用する商用電力が負荷１４の５０％となるように指示するコマンドＣ１７を送信する。これに応じて、各コントローラ１１は、コマンドＣ１７を受信する。そして、各コントローラ１１は、供給される商用電力が負荷１４の５０％未満になり、且つ負荷１４に供給すべき電力のうち商用電力からの供給では不足する分を蓄電池１３からの放電によって供給されるように、整流器１２の電圧値を算出する。例えば、ある基地局１において、蓄電池１３からの放電電流が１０Ａであり、蓄電池電圧が５３Ｖ、蓄電池１３の内部抵抗が０．２Ωである場合、コントローラ１１は、式（１）に基づいて整流器１２の出力電圧値を５１．０Ｖに設定するコマンドＣ２７を整流器１２へ出力する。

最後に、遠隔監視制御装置２は、各コントローラ１１に対して、使用する商用電力を指定しないコマンドＣ１８を送信する。これに応じて、各コントローラ１１は、コマンドＣ１８を受信する。そして、各コントローラ１１は、整流器１２の出力電圧が最適動作電圧になるように、整流器１２の電圧値を算出する。例えば、ある基地局１において、蓄電池１３からの放電電流が０Ａであり、蓄電池電圧が５３Ｖ、蓄電池１３の内部抵抗が０．２Ωである場合、コントローラ１１は、式（１）に基づいて整流器１２の出力電圧値を５３．０Ｖに設定するコマンドＣ２４を整流器１２へ出力する。このように、コントローラ１１は、遠隔監視制御装置２から指定された商用電力使用率を満たすように、直流電源システムを制御することができる。

（作用効果）
以上説明したように、本実施形態では、コントローラ１１が、蓄電池１３を備えた直流電源システムの充放電制御を制御するコントローラ１１であって、コントローラ１１と通信可能な遠隔監視制御装置２が送信した、複数の直流電源システムに共通の充放電制御命令を受信し、蓄電池１３の電圧、及び蓄電池１３の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた充放電制御を行う。

このような構成により、コントローラ１１では、遠隔監視制御装置２が送信した、複数の直流電源システムに共通の充放電制御命令を受信し、蓄電池１３の電圧、及び蓄電池１３の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた充放電制御を行うので、複数の電源システムの充放電制御を一元管理することができる。

また、本実施形態では、直流電源システムが、整流器１２を備えており、コントローラ１１は、蓄電池１３の電圧、及び蓄電池１３の内部抵抗に基づいて、充放電制御命令に応じた電圧値を決定し、決定した電圧値に基づいて整流器１２の電圧を制御する。この構成によれば、整流器１２の電圧を制御することにより、遠隔監視制御装置２から受信した充放電制御命令に応じた充放電制御を行うことができる。

また、本実施形態では、充放電制御命令として、商用電力使用量を受信し、商用電力使用量に応じた電圧値に決定する。このように、コントローラ１１は、商用電力使用量に応じた電圧値を制御することにより、遠隔監視制御装置２から受信した充放電制御命令に応じた充放電制御を行うことができる。

また、本実施形態では、商用電力使用量に基づいて、蓄電池１３の放電電流を算出し、蓄電池１３の内部抵抗と、蓄電池１３の電圧と、放電電流とに基づいて電圧値を決定する。この構成によれば、遠隔監視制御装置２から受信した充放電制御命令に応じた充放電制御を行うことができる。

１…基地局、２…遠隔監視制御装置、１１…コントローラ、１２…整流器、１３…蓄電池、１４…負荷、１１１…ＣＰＵ、１１２…ＲＡＭ、１１３…ＲＯＭ、１１４…入力装置、１１５…出力装置、１１６…通信モジュール、１１７…補助記憶装置。

Claims (6)

1. 蓄電池を備えた直流電源システムの充放電制御を制御する充放電制御装置であって、
   前記充放電制御装置と通信可能な統括装置が送信した、複数の前記直流電源システムに共通の充放電制御命令を受信する命令受信手段と、
   前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池の内部抵抗に基づいて、前記充放電制御命令に応じた充放電制御を行う制御手段と、
   を備える、充放電制御装置。
2. 前記直流電源システムは、整流器を備えており、
   前記制御手段は、前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池の内部抵抗に基づいて、前記充放電制御命令に応じた電圧値を決定し、決定した電圧値に基づいて前記整流器の電圧を制御する、請求項１に記載の充放電制御装置。
3. 前記命令受信手段は、前記充放電制御命令として、商用電力使用量を受信し、
   前記制御手段は、前記商用電力使用量に応じた電圧値に決定する、請求項２に記載の充放電制御装置。
4. 前記制御手段は、前記商用電力使用量に基づいて、前記蓄電池の放電電流を算出し、前記蓄電池の内部抵抗と、前記蓄電池の電圧と、前記放電電流とに基づいて前記電圧値を決定する、請求項３に記載の充放電制御装置。
5. 蓄電池を備えた直流電源システムの充放電制御をする充放電制御装置が実行する充放電制御方法であって、
   前記充放電制御装置と通信可能な統括装置が送信した、複数の前記直流電源システムに共通の充放電制御命令を受信する命令受信ステップと、
   前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池の内部抵抗に基づいて、前記充放電制御命令に応じた充放電制御を行う制御ステップと、
   を備え、
   前記統括装置は、前記充放電制御命令として、複数の前記直流電源システムに対して共通した命令を送信する、充放電制御方法。
6. 複数の直流電源システムと、前記複数の直流電源システムを統括する統括装置とが通信可能に接続されている充放電制御システムであって、
   前記統括装置は、
   複数の前記直流電源システムに共通の充放電制御命令を送信する命令送信手段を備え、
   前記直流電源システムは、
   蓄電池と、
   前記直流電源システムの充放電制御を制御する充放電制御装置と、を備え、
   前記充放電制御装置は、
   前記充放電制御命令を受信する命令受信手段と、
   前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池の内部抵抗に基づいて、前記充放電制御命令に応じた充放電制御を行う制御手段と、
   を有する、充放電制御システム。

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