JP2015042138A - 食鳥屠体上半部支持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部を上下方向に支持する上下支持部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の首と左右肩関節との間の左右肩部に上方から当接して食鳥屠体上半部の上下軸線回りの回転を防止する回転防止装置とを備える。
【選択図】 図5
Description
回転防止装置の食鳥屠体肩部との当接部が肩部外形に沿う上方に凸の湾曲部を形成することにより、回転防止装置と食鳥屠体肩部との当接部の長さが大になり、回転防止装置の回転防止機能が向上する。
本発明の好ましい態様においては、上下支持部材は所定方向に移動し、回転防止装置は上下支持部材の移動に連動して回転する回転円板を備え、食鳥屠体肩部との当接部は回転円板の外周部に形成された凹部である。
多数の食鳥屠体上半部の肩関節部の腱を切断処理する場合、食鳥屠体上半部を支持した多数の上下支持部材を所定間隔で配設して所定方向へ移動させ、所定の作業ステーションで当該ステーションを通過する食鳥屠体上半部を順次処理するのが好ましい。この場合、回転防止装置を上下支持部材の移動に連動して回転する回転円板とし、食鳥屠体上半部の肩部との当接部を回転円板の外周部に形成した凹部とするのが好ましい。上下支持部材の移動に連動して回転する回転円板の外周部に凹部を形成することにより、当該凹部を食鳥屠体肩部に確実に係合させることができる。
本発明の好ましい態様においては、回転円板の外周部に周方向に互いに間隔を隔てて複数の凹部が形成されている。
互いに間隔を隔てて配設された複数の上下支持部材が所定方向に移動する場合、回転円板の外周部に周方向に互いに等間隔を隔てて複数の凹部を形成しておけば、回転円板の1回転で複数の食鳥屠体上半部の支持を連続的に行うことが可能になり、回転円板の消耗を抑制することができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、上下支持部材の移動と回転円板の回転とを機械的に連動させ連動機構を備える。
上下支持部材の所定方向への移動と回転円板の回転とは、それぞれ単純な運動なので、機械的な連動機構によって精度良く連動させることができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、上下支持部材の移動方向に関して回転円板の上流側に配設されて、胸腔を上下支持部材に上方から外嵌合させた食鳥屠体上半部の肩部に上方から当接して肩部を所定高さまで押し込む押込装置を備える。
食鳥屠体上半部の上下支持部材への外嵌合作業は、作業員が人手で行うが、一人の作業員が移動する多数の上下支持部材に食鳥屠体上半部を順次外嵌合させるので、一羽当たりの作業時間を充分にとることができず、食鳥屠体上半部を上下支持部材に充分に押し込むことができない。従って、胸腔を上下支持部材に上方から外嵌合させた食鳥屠体上半部の肩部に上方から当接して食鳥屠体上半部を上下支持部材に押し込む装置を配設する必要がある。当該押込装置は、食鳥屠体上半部の肩部を、回転防止装置を形成する回転円板の凹部との係合に適した所定高さまで押し込む。
以下の説明において、図1〜6の矢印I、II、III、IV、V、VIの方向を前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。
無端ベルトコンベア1上側走行部の走行方向に関して押込装置3よりも上流側で、作業員が、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部100を手に持ち、無端ベルトコンベア1の上側走行部から上方へ突出する上下支持部材2に、背側又は胸側を前方へ差し向けて食鳥屠体上半部100の胸腔を上方から外嵌合させる。尚図1〜6及び以下の説明においては、便宜上、食鳥屠体上半部100は、背側を前方へ差し向けて、上下支持部材2に外嵌合しているものとする。
一人の作業員が移動する多数の上下支持部材2に食鳥屠体上半部100を順次外嵌合させるので、一羽当たりの作業時間を充分にとることができず、食鳥屠体上半部100を上下支持部材2に充分に押し込むことができない。
押込装置3の左右一対の従動回転円板3aは、食鳥屠体上半部100の左右一対の肩部に上方から当接し、後述する切断刃5、7との係合や回転防止装置6を形成する回転円板の凹部との係合に適した所定高さまで左右一対の肩部を押し込む。
押込装置3は、次々に到着する食鳥屠体上半部100の肩部を順次押し込む。
肩関節位置検知装置4は、バネで下方へ付勢された腕部材4a前端近傍部を、移動中の食鳥屠体100の肩関節近傍部に上方から押し当て、上腕骨上端部または烏口骨上端部の丸みに沿って腕部材4a前端近傍部を肩関節部の窪みへ移動させ、移動中の食鳥屠体100の肩関節部窪みに腕部材4a前端部の下向きの突部が当接して乗り上げた時の腕部材4a前端部のコンベア1上側走行部からの垂直距離と水平距離とを検知する。検知した垂直距離と水平距離とが、肩関節部のコンベア1上側走行部からの垂直距離と水平距離である。
肩関節位置検知装置4は、次々に到着する食鳥屠体上半部100の肩関節部位置を順次検知する。
肩関節位置検知装置4の構造詳細は、特開2011−177096号公報に開示されている。
食鳥屠体上半部100が回転刃5aに到着する前に、肩関節位置検知装置4の検知信号を受けて、回転刃位置決め装置が、左右の回転刃5aを、左右の肩関節部位置に位置決めする。
第1切断刃5の直近後方に、換言すれば無端ベルトコンベア1上側走行部の走行方向に関して第1切断刃5の直近上流に、コイル8aと可動鉄心8bとを備える接触式変位センサー8が配設されている。可動鉄心8bの先端が前方へ移動する食鳥屠体上半部100の肩部に接触することにより、食鳥屠体上半部100が第1切断刃5の配設位置に到着したことを接触式変位センサー8が検知する。接触式変位センサー8の検知信号を受けて左右一対のモータ5bが始動し、回転する左右一対の回転刃5aが、食鳥屠体上半部100の左右一対の肩関節部の背側に当接し、左右一対の背側腱と上部腱の背側の一部とを切断すると共に、腱近傍の皮と肉とを浅く且つ比較的長く切断する。切断直後に、左右一対の揺動付勢装置が作動して左右一対の回転刃5aは前方左右方向へ揺動し、食鳥屠体上半部100から離れる。食鳥屠体上半部100が前方へ移動して第1切断刃配設位置から離れると、左右一対の回転刃5aは後方へ揺動して肩関節位置に戻る。
回転刃5aは、次々に到着する食鳥屠体上半部100の肩関節部の背側腱と上部腱の背側の一部とを順次切断する。
回転刃5aは、烏口骨上端部と上腕骨上端部とを連結する複数対の腱中の背側腱と上部腱の背側の一部のみならず、当該腱近傍の皮膚と肉とを浅く且つ比較的長く切断するので、切断した腱の近傍部が確実に口開く。
周方向に互いに等間隔を隔てて回転円板6aの外周部に形成された3個の凹部6gが、次々に到着する食鳥屠体上半部100の肩部に順次当接し、食鳥屠体上半部100の上下軸線回りの回転を防止する。回転円板6aの1回転で複数の食鳥屠体上半部100の支持を連続的に行うことが可能であり、回転円板6aの消耗が抑制される。
凹部6gは、食鳥屠体上半部の肩部の外形に沿う湾曲形状なので、食鳥屠体肩部との当接部の長さが大であり、回転防止機能に優れる。
上下支持部材2の前方への移動と回転円板6aの回転とは、それぞれ単純な運動なので、上述の機械的な連動機構によって精度良く連動させることができる。
直進刃7aは、次々に到着する食鳥屠体上半部100の肩関節部の残余の腱を順次切断する。
2 上下支持部材
3 押込装置
4 肩関節位置検知装置
5 第1切断刃
6 回転防止装置
7 第2切断刃
8 接触式変位センサー
9a センサードグ
9b 近接センサー
Claims (6)
- 頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部を上下方向に支持する上下支持部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の首と左右肩関節との間の左右肩部に上方から当接して食鳥屠体上半部の上下軸線回りの回転を防止する回転防止装置とを備えることを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置。
- 回転防止装置の食鳥屠体肩部との当接部は肩部外形に沿う上方に凸の湾曲部を形成していることを特徴とする請求項1に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 上下支持部材は所定方向に移動し、回転防止装置は上下支持部材の移動に連動して回転する回転円板を備え、食鳥屠体肩部との当接部は回転円板の外周部に形成された凹部であることを特徴とする請求項2に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 回転円板の外周部に周方向に互いに間隔を隔てて複数の凹部が形成されていることを特徴とする請求項3に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 上下支持部材の移動と回転円板の回転とを機械的に連動させ連動機構を備えることを特徴とする請求項3又は4に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
- 上下支持部材の移動方向に関して回転円板の上流側に配設されて、胸腔を上下支持部材に上方から外嵌合させた食鳥屠体上半部の肩部に上方から当接して肩部を所定高さに押し込む押込装置を備えることを特徴とする、請求項3乃至5の何れか1項に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
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