CN104619179A - 用于将鸟悬挂在高架输送机上的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将鸟悬挂在高架输送机上的方法，该方法包括以下序列的步骤：A)将每只鸟安排在一个固持器中而使得其腿和/或脚从其中的一个第一开口中伸出并且使其颈部位于一个颈端处，B)确定脚的取向，C)将该鸟围绕在该第一开口与该颈端之间延伸的一条旋转轴线进行旋转直至达到腿和/或脚的预定取向，以及D)将该鸟的脚或腿安排在该输送机上的一个吊钩中。这种旋转可以通过旋转该固持器或通过旋转该固持器中的鸟来实现。在根据本发明的装置中，提供了一个监测台和一个旋转台以用于执行步骤B)和C)。这些固持器优选地是末端开放式的，在该颈端处具有一个第二开口。

Description

用于将鸟悬挂在高架输送机上的方法和装置

本发明涉及一种用于将鸟悬挂在高架输送机上的方法，其中每只鸟的脚或腿被安排在该输送机上的一个吊钩中。

在全世界众多禽类屠宰场中，鸟的悬挂是手动进行的，意味着操作员抓住每只鸟的脚或腿并在用自己的手和手臂支撑这只鸟的体重的同时将其放在吊钩中。这项工作不只是繁重、而且是在多尘且嘈杂的环境中进行，尤其是当这些鸟在悬挂之前没有被致晕时。

已经设计了一些方法用于以多少自动化的方式来悬挂鸟，在申请人自己的先前申请WO2011/116774中公开了一个例子。尽管这种现有技术的装置和方法从工作环境的角度来看具有明确的优点，但是仍然希望提供一种替代性方法，该方法允许悬挂过程更顺利进行并使得甚至更大数量的鸟被正确悬挂，并且希望提供一种用于此过程的装置。

这是通过以下一种方法来达到的，该方法包括在将鸟的脚或腿放在吊钩中之前进行的以下顺序的步骤：

A)将每只鸟放在一个固持器中而使其腿和/或脚从其中的一个第一开口伸出并且其颈部位于该固持器的一个颈端处，

B)确定这些腿和/或脚的取向，以及

C)将鸟围绕在由该固持器的第一开口所限定的一个平面与由该固持器的颈端所限定的一个平面之间延伸的一条旋转轴线进行旋转，直至达到这些腿和/或脚的一种预定取向。

此外，本发明的目的是通过用于将鸟悬挂在高架输送机上的一种装置实现的，该装置包括：多个固持器，每个固持器具有一个颈端以及一个第一开口，该颈端被适配成用于接纳鸟的颈部并且鸟的腿和/或脚可以从该第一开口伸出；一个监测台，用于确定每只鸟的腿和/或脚的取向；以及一个旋转台，用于将这些鸟围绕在由该固持器的第一开口所限定的一个平面与由该固持器的颈端所限定的一个平面之间延伸的一条旋转轴线进行旋转。该监测和旋转台可以相结合，从而在大致上相同的地方进行监测和旋转。

为了尽量减小旋转所需的空间，该旋转轴线优选地是在该固持器的第一开口与该固持器的颈端之间延伸、有可能与该固持器的对称轴线重合，但它还可以位于由该固持器所限定的空间之外。

该固持器优选地是中空的、具有大小与鸟的身体大致上相对应的空腔，因而该空腔包围鸟的身体。这样不仅在固持器旋转时防止鸟掉落、还可以有助于在鸟在有知觉的状态下(即没有被致晕时)被处理的情况下使鸟保持镇静。

固持器优选地是末端开放的、具有一个第一开口以及位于颈端处的一个第二开口，鸟的颈部和/或头部可以穿过该第二开口伸出。

固持器的一个合适的实施例是末端开放式圆锥台，在其中鸟被安排成使其颈部位于直径最小的末端开口处并且其腿和/或脚从直径最大的末端开口伸出。这个圆锥可以是连续的、例如由片材制成，如金属片，或者可以具有多个开口，将在下面详细描述，但这类开口应被设计成在插入固持器中以及随后清空该固持器的过程中避免伤害这些鸟，尤其是翅膀。

将鸟安排在固持器中可以手动进行、并且无需举起该鸟即可完成，例如通过将这些鸟安排在一个支撑表面上并随后将它们单个地拉入这些固持器中。当使用末端开放式固持器时，这可以通过操作员将其手穿过该固持器的这两个开口、抓住鸟的头部、颈部、腿或脚并然后将自己的手向后拉来完成。替代地，该固持器可以具有一个纵向缝隙，该纵向缝隙在这两个开口之间延伸并允许操作员的手臂或鸟的颈部或腿穿过。操作员可以随后越过该固持器、抓住鸟、并将其拉入该固持器中，使自己的手或鸟的一部分穿过该缝隙。这个过程也可以是自动的，例如通过使用一个机械臂以及一个用于识别有待抓住的鸟的相关部分的视觉系统。目前优选地是拉动鸟的头部，因为这是操作人员和机器人均容易定位和抓住的，并且因为拉动将是在羽毛的方向上从而将阻力减到最小。

如果希望不拉动就将鸟放在固持器中，可以通过将鸟被预先放在其上的这个支撑表面倾斜来将这些鸟倾入该固持器中，但是这必须要求对于这些鸟、该支撑表面与该固持器的相对精确的相互定位、并且将只对失去知觉的鸟起作用。

特别在处理活着的、未被致晕的鸟的情况下，可以手动将其放入固持器中，这些固持器被安排成其旋转轴线是大致上竖直的，其中鸟类被紧紧固持时其重力和躺着不动的自然趋势将其保持在位。使用被安排成使得旋转轴线为倾斜的固持器可以达到相似的效果，但这种倾斜优选地相对于竖直方向不应超过45度。

在安排鸟的过程中，固持器的最佳取向将取决于这些鸟是如果安排在固持器中的，并且随后的处理步骤(如将脚或腿安排在吊钩中)可需要一个不同的角度。因此可能适宜的是固持器为可倾斜的。在为了定位这些腿或脚的旋转过程中，固持器能以任何需要的角度来安排，只要这种旋转不导致鸟从固持器中掉出。在该过程结束时，此时这些鸟要被传送到吊钩，通常适宜的是将固持器定位成使得旋转轴线为水平的或相对于竖直方向倾斜超过45度。固持器从更直立的位置向水平位置的倾斜甚至可以有助于使鸟的腿和/或脚与吊钩相接合。

可以通过旋转该固持器或通过旋转该固持器内的鸟来实现鸟的旋转。

在该旋转台中旋转该固持器可以用多种方式来实现，包括在每个固持器上安排一个马达，但是由于固持器的数量通常非常多并且由于这些固持器必须能够承受彻底清洁，通常优选的是外部旋转台。然后通过使固持器上的一个接触构件与该外部旋转台的一个驱动构件相接合来使该固持器旋转。该驱动构件可以是例如一个马达驱动的齿轮，该齿轮与固持器的外表面上的一个弯曲齿条相接合。这是一种非常简单可靠的系统，只需要很少的维护。替代地，可以通过将这些固持器以相对松散的方式进行安装并将其输送经过一个摩擦构件来引起这种旋转。当固持器的表面接合该摩擦构件时，则将迫使该固持器转向，并且当固持器已到达所希望的位置时，与摩擦构件的接触被中断。然而，在接触表面上存在尘土和/或水可能影响这种摩擦，由此有可能引起错误，并且因而优选的是在旋转过程中或旋转之后对鸟的腿和/或脚的取向进行监测，以发现不正确的旋转并且允许进行进一步的矫正旋转。

如果相反地选择使固持器内的鸟旋转，这也能以很多方式来完成，但当前优选的是激活固持器的、与鸟相接触的内表面而使之在与该旋转轴线垂直但不相交的方向上移动。当在鸟与移动的内表面之间的摩擦足够高时，这将致使鸟在该固持器中旋转。上文所述的存在于接触表面上的尘土和/或水引起错误的风险以及矫正措施在此也适用。

与如何实现鸟的旋转无关，固持器可以包括两个或更多个相对于彼此可移动的部件，这样使得该固持器有一个打开位置和一个关闭位置，在该打开位置中这些部件是互相分开的并且在该关闭位置中它们被适配成用于与鸟接合。

该内表面可以体现为是一个覆盖了该固持器的内表面的皮带。在一个实施例中，该皮带是连续皮带，该皮带连续穿过一个在第一开口与第二开口之间延伸的缝隙、并覆盖该固持器的外侧，这将在后文中参照附图进行详细描述。皮带可以由片状、网状或互相连接的模块构成并由橡胶、塑料或金属制成，只要提供与鸟接触的足够摩擦并且是易于清洁的。辊或刷子可以用于替代这些皮带。

可以由操作员手动地进行或通过使用摄像机或传感器来进行监测台中这些腿和/或脚的取向的确定。注意，不需要非常精确的确定，而是可以简单地确定腿和/或脚的取向尚不是步骤C)的预定取向。如果使用摄像机或类似的视觉识别设备，可以通过在计算机上运行的图像识别程序来计算脚的取向和/或必须的旋转，并且可使用其他软件来处理来自其他类型的传感器的输入。

固持器可以带有标记，用于追踪这些固持器相对于旋转的位置以及相对于不同的台的位置。

本发明最初的目的在于在宰杀之前松开鸟的吊钩、因此主要是对于有头和脚的鸟来进行描述的。然而很快认识到了本发明还可以用于后来的宰杀过程，此时其头部和/或脚已被切掉。因而应理解的是，无论何时提及鸟的脚或头部，其腿或颈部在头部和/或脚已在之前被去除的过程中将分别是显然的替代物。

在下文中，将参照附图对本发明进行更详细的描述，在附图中：

图1是示出根据本发明的方法的序列的一系列侧视简图，

图2是从上方看到的一个鸟类处理系统的布局的示意性简图，

图3是从侧面看到的一个鸟类处理系统的布局的示意性简图，

图4至6是示出装载台的三个不同实施例的简图，这些装载台用于执行根据本发明的方法的步骤A)，

图7至9是示出了联合监测和旋转台的三个不同实施例的简图，这些联合监测和旋转台用于执行根据本发明的方法的步骤B)和步骤C)，

图10至12是示出传送台的三个不同实施例的简图，这些传送台用于执行根据本发明的方法的步骤D)，

图13示出了鸟固持器的一个不同的实施例，

图14至16是示出可以如何使用图13所示类型的固持器来执行步骤A)和C)的简图，并且

图17至19是三种其他类型的旋转台的原理简图。

通过图1中的十个简图I-X来阐明根据本发明的用于处理鸡的方法，但应理解的是，如果相应地改变这些固持器及其他处理设备的大小，该方法可以用于其他种类的鸟，包含鸭、鹅、火鸡、鹌鹑或鸽子。因此下文是针对鸟的。

在简图I中，将一只鸟1安排在一个固持器2中，如箭头所示，将在后文进行解释。在这里，固持器2的形状是圆锥台、具有一个面向上的第一开口端21和一个面向下的直径较小的第二开口端22。在简图II、III和IV中可以看到，这种形状相对较好地对应于鸟的形状，但应理解的是，还可以使用其他形状，只要很好地固持鸟即可。一个替代方案是圆筒，它同样易于制造并因此是价廉的，但必须至少部分地关闭第二端或将该固持器水平地安排。另一个替代方案是瓶状的，在鸟的肩部和颈部区域提供了更紧密的配合，但这可能使得固持器是更昂贵的并更加难以清洁。此外，非常紧密的配合可能使得难以将鸟退出该固持器。

当前优选的是将图1中的固持器由不锈钢片材制成，但还可以使用其他金属和聚合物，并且这些固持器除了如上所述的末端开口之外还可以具有孔洞、开口和穿孔。然而在图1中，这些固持器被示为透明材料的简单圆锥，这样可以容易地看到鸟1的相对取向。

在简图II、III和IV中还可以看到，固持器2的尺寸被适配成使得，鸟的脚11和小腿12位于其上边缘上方，即从第一开口21伸出，但应理解的是，鸟类的身体的大小和形状的自然差异将导致脚的位置具有差异。

在简图II中，使用一个摄像机31来确定鸟的脚11的取向。可以对该摄像机的图像进行人工评估，但考虑到在现代禽类屠宰场中处理的鸟的数量很大，优选的是使用基于计算机的图像识别程序进行这项任务。摄像机31与计算机41之间的通信可以是经由电缆32或无线连接。

如果鸟1的脚11不是处于关于随后悬挂在吊钩5上而言为最佳的预定取向上，则将固持器2围绕该固持器的在第一开口21与第二开口22之间延伸的长度轴线23、如简图III中的箭头所示转动到简图IV中所示的位置。在此，旋转轴线23与该固持器的对称轴线重合，但不需要是这样。在原则上它可以位于该固持器之外、但仍在由第一开口和第二开口所限定的平面之间延伸。还应理解的是，不需要转动整个固持器，而是可以使用与鸟接合的接触表面或构件来转动该固持器内的鸟。同样应理解的是，这类接触表面或构件不必形成该固持器的一部分、而是可以是一个分开的转动装置的表面或构件。

在简图V中，一个颈圈24从其在第二开口22处的起始位置被抬起而与鸟1接合、并将鸟略微向上抬起。这导致该鸟的脚11和腿12移动离开圆锥2的第一开口21，由此为插入该吊钩5提供空间，如简图VI所示。如果该颈圈能够围绕该旋转轴线旋转，它还可以用作该固持器的内接触表面并用于旋转该鸟。

还如简图V中所示，可以通过摄像机33来确定脚11和/或腿12的高度，并且这个信息可以用于控制该颈圈24的提升，这样使得不管鸟的身体的大小和形状如何，所有鸟1的脚都被安排在相同高度。然而应理解的是，还可以在没有这种提升的情况下实施这种方法，通过除颈圈24外的其他装置来实施这种提升，并且这种提升可以与其他类型的固持器结合使用。在确定腿和/或脚的高度时应用类似的考虑。

简图VI、VII和VIII示出了如何通过固持器2和吊钩5相对于彼此的运动来将鸟1运送至吊钩5。可以用任何合适的方式来实现这种相对运动，但当前优选的是沿着曲线路径来输送这些固持器或吊钩，而使得它们在平行的传送路程T中相遇，如图2所示。通过将这些固持器和吊钩在传送区T处相对于彼此安排在合适的高度，这种曲线运动将致使鸟1的脚11穿过吊钩中的开口和/或致使其腿被定位在其中的凹陷上方。如简图VI、VII和VII所示的随后或同时发生的该吊钩5的向上运动将致使鸟1吊挂在吊钩上，如简图IX所示，并最终从该固持器2中被提升出，如简图X所示。这两个输送机61和62的路径可以彼此移开，如图2所示，这些固持器回到装载台63上进行另一遍操作，并且带着鸟的吊钩5继续进行至屠宰场中的另一过程，典型的是一个浸烫台(未示出)。

在图2和3中还可以看到，被致晕的鸟在此经由皮带输送机64被送到支撑表面60，该皮带输送机被安排在高于该支撑表面的高度上，但应理解的是，该装载台63还可以直接安排在该皮带输送机64的侧边。在这个实施例中，该装载台被展示为具有两名操作员71，意味着各操作员只必须填塞每隔一个固持器，但应理解的是，操作员的数量可以取决于例如支撑表面60的旋转速度以及鸟的重量而改变。还要注意，在这个实施例中，固持器之间的距离在一个处理周期中是变化的，而使得这个距离在装载台63处较大，从而给予操作员进行工作的空间和时间。当到达传送区T时，这些固持器累积，而使得它们之间的距离变成对应于吊钩输送机62上的吊钩5之间的距离。为此目的，该支撑表面的旋转速度高于该吊钩输送机的速度，例如该支撑表面以0.5m/s的速度旋转而吊钩输送机以0.25m/s运转。以这种方式，有可能每小时处理6000只鸟。

如图1的简图I所示的将鸟1装入固持器2中可以按多种方式来进行，包括手动提升鸟并将其颈部向下放入固持器中。然而，从工作环境的视角来看，希望避免这种提升，因此优选的是例如图3和4所示来完成手动装载，其中操作员71用手抓住躺在支撑表面60上的一只鸟1的头部并将其拉入固持器2中。为了易于进行这个过程，固持器可以在侧面中设有一条缝隙(未示出)，为操作员的手和/或手臂提供空间。只要使操作员更易于工作，该缝隙不必从第一开口一直延伸到该第二开口。在图1和3至12中，这些固持器是相对于竖直方向以大约30度的角度来安排的，以便于鸟插入固持器中。然而，可以调节这个角度以在方便处理与使得鸟在重力作用下滑进固持器之间实现可能的最佳平衡。

通过在如图5所示的两个不同位置安排一个机械臂72来进行与图3和4所示的操作员71的手臂相同的工作，这个人工过程可以自动化。然而，该机械臂需要关于鸟头部13的位置的信息以便抓住它。为了解决这点，可以将鸟1预先安排在支撑表面60上的明确限定的位置上，但还有可能提供一个基于视觉的系统34，这个系统有可能通过计算机42来将此信息提供给该机械臂72。

在图6中示出了又一个实施例，其中一个抽吸头73抓住鸟1的头部13然后向下后拉穿过固持器2。然而，抽吸头73与相关联的真空软管74还可以被拉动穿过如上所述的在该固持器侧面中的缝隙(未示出)，并且同样应理解的是，操作员71的手臂与该机械臂72均可以穿过该固持器，如图6所示。对于机械臂72，抽吸头73也将受益于从摄像机35接收鸟头部13的位置的精确指示。

在以上参照图3至6的描述中，这些将鸟安排在固持器中的不同方法均依赖于鸟的头部被抓住，但应理解的是，如果头部已在之前被去除，则可以转而抓住其颈部。那样的话，该基于视觉的系统34的图像识别软件当然应被适配成用于识别颈部而不是头部，并且同样该抽吸头73的设计也应进行适配。

图4至6中的支撑表面60可以是一个行进经过该装载台的线性输送机或是一个如图2和3所示的且在例如WO2011/116774中描述的圆形旋转分布表面。替代地，它可以是一个终止于该装载台的盲端输送机(blind conveyor)，这样使得进入固持器2中的运动只是该输送机上的运动的延续。

原则上旋转可以通过操作员转动该固持器来手动完成，如图7所示。则优选地将固持器安排在被动式安装件(未示出)上，如水平输送机上的金属环，但是还有可能提供一个下文将描述的机动化的转动机构，这个转动机构可以由操作员71来激活。当手动来旋转时，转动该固持器2而不是鸟1的优点是，操作员绝不接触到鸟，由此保持其双手是干净的。

在图8中，通过使用也在图1的简图II中示出的摄像机31确定脚11的取向并且使用马达80来充当外部旋转台而实施实际旋转，这种旋转是自动化的。提供了一个处于计算机41的形式的控制系统以用于处理摄像机数据并用于通过电缆32或无线连接43和44向该马达发送控制信号，所述控制信号指示固持器应转动多少。这种旋转方法也在图2中展示出，在此图中是从上方来看的。

在可以应用于图8中的系统上的一个实施例中，一个图像识别程序确认腿和/或脚的位置、并计算出使这些腿和/或脚到达预定取向所需的旋转角度。在另一个实施例中，确定鸟的尾巴的位置，因为这个位置与腿和脚的位置具有明确定义的特殊关系并且因此可以被用于确定腿和脚的取向，并且在又一个实施例中，将摄像机定位在固持器的颈端处。

鸟的实际旋转可以仅基于计算出的旋转角度。在图8的实施例中，来自马达80的力经由一个处于齿轮81形式的驱动构件被传递至固持器2，该齿轮与固持器的外表面上的一个齿条25相接合，并且通过转过该齿条的一定数量的齿可以获得精确角度的旋转。在其他实施例中，固持器设有其他类型的物理的或电子的位置标志，如磁体或电子标签，并且被转过与所需转动相对应的一定数量的标志。可以使用能够检测所选类型的标志的一个传感器来检测这种运动。

在又一个实施例中，将鸟或固持器以已知的旋转速度旋转并持续与所需旋转相对应的某个时间。

如果脚11已经位于预定位置处，则不旋转该固持器。

在图8和类似实施例中的马达80优选地是一个电动马达，并且当使用图像识别系统来确定所需的旋转时，该马达优选地能够以两种方式运行，这样使得该固持器的旋转绝不超过180度。

在图9中，用一个光电池36代替摄像机来在光束37被阻挡时检测脚11或腿12的存在，并且不需要图像识别系统。尽管在此是参照光电池进行描述的，但应理解的是，还可以使用其他的类型或传感器，如机械开关、感应开关或类似传感器。

如果该光电池36或类似传感器最初没有检测到腿或脚的存在，则确定这些腿和/或脚没有位于预定位置上。然后可以简单地旋转该固持器2，直至光电池检测到脚11或腿12，在图9中该预定位置是向下朝左。如果提供两个光电池彼此相邻以允许检测两只脚或腿，则一次旋转就足以实现对这些腿和/或脚的取向的准确确定。当只使用一个单一传感器时，可以通过首先旋转直至确定流量一只腿或脚的存在、然后在相同方向上旋转大约180度以确认两只腿和/或脚都远离该传感器、然后在相同方向上还进一步旋转直至再次检测到一只腿或脚的存在，这样来实现对鸟的位置的可靠确定。以这种方式，能够在这两只腿最初位于传感器两侧的情况与两条腿位于传感器同一侧的情况之间进行区分，从使得在传感器处消失的总是右腿或脚或是左腿或脚。

马达80和其他旋转装置以及图9所示的控制系统41、43和44是如同图8所示那样的。

以上描述的用于确定腿和/或脚的最初取向以及用于确定何时达到预定取向的这些不同可能性是与固持器的设计、其倾斜角度等等无关地应用的，并且因此还适用于以下描述的实施例以及权利要求所涵盖的其他实施例。

在图8和9中，马达80的齿轮与一个齿条相接合，但是如果使用的是依赖于固持器内的鸟的摩擦和/或旋转的一个系统，则接触表面之间的接合可能受到例如湿度的影响。因此可能有利的是在旋转过程中或旋转之后至少一次地确定鸟和/固持器的位置。例如，这可以通过使用如上文描述的图像识别程序来确定腿和/或脚的位置而实现。另一个或补充的选项是在固持器上提供一个标志并且在旋转之前和之后确定这个标志相对于脚和/或腿的位置，由此确定鸟与该固持器的相关部分之间的相互位置的任何可能性。

在参照图7至9的以上描述中，用于旋转鸟的这些不同方法都依赖于旋转该固持器，但必须理解的是，用于确定腿和/或脚的取向的这些方法还适应于鸟在固持器内被旋转的方法。同样，尽管图7至9中所示的这些鸟都是有脚的，但所描述的这些方法还可以在脚已在之前被去除的情况下使用。在这种情况下，在计算机41上运行的图像识别软件当然应被适配成用于识别腿而不是脚，并且同样，这个或这些传感器36的类型和/或位置应被适配成用于识别腿。

还可以通过一个操作员71将吊钩正确安排在脚11上来将鸟1从固持器2传送到吊钩5，如图10所示。

已经开发了相似的方法，其中将鸟从其他类型的固持器中自动取出。因此，技术人员能相对简单地确定需要执行这种传送的这些固持器2与吊钩5之间的相对运动模式，如图11所示。与参照图2所述的内容相反，这些固持器2在此是遵循直线路径，而吊钩输送机在传送点处转向，如虚线和箭头所指示，但是得到的相对运动是大体上相同的。

在图12中示出了又一个实施例，其中通过一个类似圆盘传送带的传送机构9将鸟1从固持器2中提升、并从这里传送到吊钩5。已知这种圆盘传送带9用于在输送线之间进行传送，因而在此不再详述，但要注意，从固持器2至圆盘传送带9的传送有利地涉及固持器的向下运动，而圆盘传送带被保持在大致不变的高度处。

以上是关于具有末端开放式圆锥台形状的固持器而对本发明进行的描述。图13至19示出了被适配成用于使鸟旋转而保持固持器大致上静止的不同固持器实施例。在这些图中，与图1至12中相同的参考号是用于大致上相同的特征，但在图13至16中增加了100、在图17中增加了200、在图18中增加了300、并且在图19中增加了400。没有进行其他解释时，这些特征具有与参照图1至12描述的相同的结构和功能。还应理解的是，没有其他叙述时，以上参照图1至12描述的将鸟安排在固持器中以及将它们传送到吊钩的方法还可以用于这些不同的固持器。

图13示出了固持器102的一个实施例，该固持器由一个连续皮带126构成，其中第一开口和第二开口121和122的直径是大致上相同的，从而使得固持器为圆柱形。该皮带被安排成两个环，一个内环形成该固持器的内侧并且一个外环形成外侧，该内环的所有区段都离开该旋转轴线一定距离。一个驱动轴127被安排在它们之间并与外环相接合。

这两个环相遇之处的这些转向线1261和1262优选地是由转动辊(未示出)形成的，并且在这些转向线之间限定了一个缝隙128，该缝隙允许如参照图4至6所描述的来处理鸟。在此，该缝隙构成了由固持器限定的圆柱形状的圆周的大约五分之一，但应理解的是，它可以是宽的或更窄。

当如箭头D所示转动该驱动轴127时，该皮带将沿着如图13中的其他箭头所示的、与该旋转轴线垂直但不相交的方向移动，由此致使该内环围绕旋转轴线123旋转。如关于图8和9中的固持器所描述的，每个固持器原则上可以设有其自己的马达，但当前优选的是当到达旋转台时该驱动轴与一个外部驱动单元相接合。

现在转向图14，将鸟1如箭头所指示的插入固持器102中，从而固持器基本上完全包围这只鸟。这个固持器被安排成使得旋转轴线123是大体上水平的，以避免鸟在重力影响下滑出该固持器，但应理解的是，可以提供用于改变如上所述的固持器角度的装置，例如以方便传送到吊钩。

当已确定了鸟的腿和/或脚的取向并发现其没有位于准备用于吊挂的预定取向上时，如图15和16中的箭头所示来转动鸟。为了确保鸟与皮带一起移动并不只是在上面滑动，该皮带的面向鸟的接触表面被制成具有相对高的摩擦系数，但它当然不应高到使鸟难以进出固持器。该皮带的确切特性取决于所用的材料、所处理的鸟的类型、温度以及其他因素，但容易通过实验来确定。

图17至19展示了用于在旋转台上旋转鸟的三种其他方法的原理。在所有这些实施例中，将鸟1安排在用作第一固持器部件的一个大体上平坦的支撑表面229、329、429上，并且将一个第二固持器部件226、326、426通过如箭头H所示朝第一固持器部件下降来与鸟接触。然而，还可以通过朝第二固持器部件226、326、426抬升支撑表面229、329、429或通过将二者朝彼此移动来实现相同的效果。第一固持器部件和第二固持器部件一起形成了一个用于使鸟旋转的固持器202、302、402。

在图17中，这两个固持器部件226、229被体现为一个连续皮带，其中至少一个转动辊227连接到一个驱动机构，该驱动机构可以用于按箭头D所示来转动该辊，由此使该皮带按箭头所示运动。当在鸟与皮带226、229中的至少一者之间的摩擦足够高时，皮带的运动将使鸟可按箭头所示进行转动。可以通过参照图13至16所解释的对皮带的表面性质进行适配和/或通过对该皮带与鸟的接触压力进行适配，来实现所需的摩擦。然而，在后一种情况下，需要特别小心以避免伤害鸟。

在此，皮带226、229被展示成在相同方向上被驱动，但并不需要如此。其中之一是被动式的，要么是静止的或在摩擦影响下自由移动、要么在相反方向上是可移动的以允许鸟在非常精确的位置上停下。在这里也可以使用参照图13至16所述的皮带的类型。还要注意，皮带229以及将要在下文描述的皮带329和429可以是用于将鸟从装载台送到吊钩台的一个输送机的一部分、并且因此可以比附图所示的长得多。

在图18中，该第二固持器部件326是由一系列辊形成的，这些辊被安排成半圆形构型从而围住鸟的身体。这些辊可以是具有基本上连续表面的简单圆柱体，但它们还可以体现为刷子，并且可以将不同类型的辊相结合。

当形成该第一固持器部件的皮带329被驱动时，鸟如箭头所示进行旋转，并且326的辊在摩擦影响下移动，由此避免伤害鸟。然而，第二固持器部件326的这些辊中的一个或多个也可以被驱动，由此如上文参照图17所述的有助于鸟的旋转。

图19中的实施例与图18相对应，除了第二固持器426是曲线形皮带。如参照图17和18所描述的，该皮带也可以在一个或另一个方向上被驱动、并且可以如参照图13至16所描述的来实施，这个实施例原则上对应于图13和17的实施例的结合。尽管显示的是曲线形皮带426在鸟上方并且直线皮带429在鸟下方，应理解的是，还可以反向设置而使得曲线形皮带426形成鸟的托架，正如在图13至16中的固持器102。同样的情况适用于图18中的实施例。

如同图13至16中那样，图17至19中的实施例被展示为是大致上水平的，但原则上也能够通过使第一固持器和第二固持器相对于彼此成角度来将它们安排成倾斜的或甚至具有竖直的旋转轴线，这样使得它们之间的空间成为楔形的。在图18的实施例中，可以通过使这些单独的辊相对于彼此成角度来实现相似的效果，由此形成针对图1至12的固持器所描述的圆锥形状。

图17至19中的实施例还可以制成是可倾斜的或其一个或多个输送机区段是倾斜的，这样使得角度可以与被安排在固持器中的和/或传送到吊钩的鸟相关联地改变。

上文是关于对斩断头之前的活鸟或被致晕的鸟进行处理来描述本发明的，但应理解的是，该方法和装置原则上还可以用于后面的宰杀过程。同样应理解的是，本发明还可以用于之前已被去除了脚的鸟。

Claims (16)

1.一种用于将鸟悬挂在高架输送机上的方法，这些鸟具有身体、颈部、腿并且可能具有头部和脚，该方法包括以下序列的步骤：

A)将每只鸟放在一个固持器中而使其腿和/或脚从其中的一个第一开口伸出并且使其颈部位于该固持器的一个颈端处，

B)确定这些腿和/或脚的取向，

C)将鸟围绕在由该固持器的第一开口所限定的一个平面与由该固持器的颈端所限定的一个平面之间延伸的一条旋转轴线进行旋转直至这些腿和/或脚达到预定取向，以及

D)将该鸟的腿和/或脚安排在该输送机上的一个吊钩中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该固持器具有在该颈端处的一个第二开口，并且其中在步骤A)中，将该鸟安排成使其腿和/或脚位于该第一开口处并使其颈部位于该第二开口处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤A)中，将该鸟拉入该固持器中、优选地是拉动其头部和/或颈部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤A)之前，该鸟躺在一个支撑表面上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤A)过程中，该固持器被定位成使得该旋转轴线是大体上竖直的或是相对于竖直平面以不超过45度的角度倾斜的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤A)之后，该固持器被倾斜，这样使得该旋转轴线相对于竖直平面的角度被改变。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过使该固持器与一个外部驱动单元的驱动构件相接合来旋转该固持器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤C)的过程中，使该固持器的一个内表面在垂直于该旋转轴线的方向上移动，由此迫使该鸟旋转，该内表面在步骤A)完成之后是与该鸟相接触的并且与该旋转轴线相隔一定距离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤B)中，使用一个摄像机来确定脚的取向和/或腿的取向，并且其中通过一台计算机来计算有待在步骤C)中执行的该鸟的旋转。

10.一种用于将鸟悬挂在高架输送机上的装置，这些鸟具有身体、颈部、腿并且可能具有头部和脚，该装置包括：

多个固持器，每个固持器具有一个颈端和一个第一开口，该颈端被适配成用于接纳一只鸟的颈部，并且该鸟的腿和/或脚能从该第一开口伸出，

一个监测台，用于确定每只鸟的腿和/或脚的取向，以及

一个旋转台，用于使该鸟围绕一条旋转轴线进行旋转，该旋转轴线在由该固持器的第一开口所限定的一个平面与由该固持器的颈端所限定的一个平面之间延伸。

11.根据权利要求10所述的装置，其中这些固持器是中空的、具有一个空腔，该空腔的大小大体上对应于要待处理的鸟的身体的大小，所述固持器优选具有一个第一开口和一个位于该颈端处的第二开口。

12.根据权利要求11所述的装置，其中该第一开口具有的直径比该第二开口大，这样使得该固持器具有末端开放式圆锥台的形状。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其中这些固持器是由片材制成、优选是由不锈钢或聚合物制成。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其中每个固持器具有在该第一开口与该第二开口之间延伸的一条纵向缝隙。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的装置，其中每个固持器包括一个内接触表面，该内接触表面与该旋转轴线相隔一定距离并且在横向于该旋转轴线的方向上是可移动的，并且该内接触表面被适配成用于与该鸟的外表面相接触，这样使得该内接触表面的运动致使该鸟旋转。

16.根据权利要求15所述的装置，其中该固持器的内接触表面是一个皮带，该皮带优选是由片状的、网状的或互连的模块构成的并且是由橡胶、塑料或金属制成的。