JP2015041184A - 成形品取出機の教示ペンダント - Google Patents

Abstract

【課題】タッチパネルに表示される操作ボタンで成形品取出機を素早く操作できるようにするとともに、その操作が完了した際にはタッチパネルの表示を素早く元の表示に戻せるようにする。【解決手段】教示ペンダント１は、所定の操作ボタン３０，４０，５０による成形品取出機８０の操作を可能にする操作可能キー１３を押すと、それに連動してタッチパネル９に表示され、操作可能キー１３を押すのを止めるとそれに連動してタッチパネル９から表示が消える、該所定の操作ボタン３０，４０，５０としての連動表示操作ボタン４０，５０を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、成形品を取り出す成形品取出機の操作部に操作内容を教示するための教示ペンダントに関する。

教示ペンダントの中には、本出願人が開示した図８，図９に示す従来例の教示ペンダント９０のように、タッチパネル９９と、タッチパネル９９の外部に設けられた手動操作ボタン９３と、タッチパネル９９に表示されるオプション操作ボタン９４及びフリー操作ボタン（図示略）と、押すとそれら手動操作ボタン９３やオプション操作ボタン９４やフリー操作ボタン（図示略）による成形品取出機の操作が可能になる操作可能キー９１と、タッチパネル９９の表示を切り替える表示切替ボタン９２とを含み構成されたものがある（特許文献１〜３）。

そして、一般的な手動操作は、次の手順で行う。すなわち、図８（ａ）に示す通常の状態から、まず、図８（ｂ）に示すように、操作可能キー９１を左手の指Ｆｌで押すことで手動操作を可能にする。そして、次に、図８（ｃ）に示すように、その操作可能キー９１を押したままの状態でタッチパネル９９の外部にある手動操作ボタン９３を右手の指Ｆｒで操作することで成形品取出機を手動操作する。そして、手動操作が完了したら、左手の指Ｆｌを操作可能キー９１から放すことで、再び手動操作が不能な図８（ａ）に示す元の状態に戻す。

また、手動操作ボタン９３ではできない特殊な操作は、次の手順で行う。すなわち、図９（ａ）に示すタッチパネル９９に所定の画面９９ａが表示された通常の状態から、まず、図９（ｂ）に示すように、右手の指Ｆｒで表示切替ボタン９２を押すことで、タッチパネル９９の画面を、オプション操作ボタン９４が設置されたオプション操作専用画面９９Ａや、フリー操作ボタン（図示略）が設置されたフリー操作専用画面（図示略）に切り替える。そして、次に、図９（ｃ）に示すように、左手の指Ｆｌで操作可能キー９１を押すことで手動操作を可能にする。そして、次に、図９（ｄ）に示すように、その操作可能キー９１を左手の指Ｆｌで押したままの状態でオプション操作ボタン９４やフリー操作ボタン（図示略）を右手の指Ｆｒで操作することで成形品取出機を手動操作する。そして、手動操作が完了したら、左手の指Ｆｌを操作可能キー９１から放すことで、再び手動操作が不能な状態に戻す。そして、次に、図９（ｅ）に示すように、右手の指Ｆｒで表示切替ボタン９２を押すことでタッチパネル９９の画面を元の画面９９ａに切り替えて、図９（ａ）に示す元の状態に戻す。

特開２００３−２６６４９８号公報 特開２００３−２７６０６５号公報 特開２００６−２１８５４８号公報

上記の従来例によれば、タッチパネル９９の外部にある手動操作ボタン９３でする一般的な手動操作については、左手の指Ｆｌで操作可能キー９１を押すとともに右手の指Ｆｒで手動操作ボタン９３を操作するだけでできるので、簡単に行うことができる。しかしながら、その手動操作ボタン９３ではできず、タッチパネル９９に表示されるオプション操作ボタン９４やフリー操作ボタン（図示略）でしかすることのできない特殊な操作については、その都度、まず最初に、図９（ｂ）に示すように表示切替ボタン９２を押して、タッチパネル９９の画面をオプション操作専用画面９９Ａやフリー操作専用画面（図示略）に切り替えてから、上記と同様の操作する必要があるので、操作に時間を要する。また、タッチパネル９９の表示を元の画面９９ａに戻すときにも、図９（ｅ）に示すように表示切替ボタン９２を押して元の画面９９ａに戻す必要があるので、これについても時間を要する。

そこで、オプション操作ボタンやフリー操作ボタン等のタッチパネルに表示される操作ボタンでも、成形品取出機を素早く操作できるようにすることを第一の目的とし、その操作ボタンでの操作が完了した際にはタッチパネルの表示を素早く元の表示に戻せるようにすることを第二の目的とする。

上記第一の目的を達成するため、本発明の成形品取出機の教示ペンダントは、タッチパネルと、成形品取出機を操作するための所定の操作ボタンと、押すと前記所定の操作ボタンによる成形品取出機の操作が可能になり、押すのを止めると前記所定の操作ボタンによる成形品取出機の操作が不能になる操作可能キーとを含み構成された成形品取出機の教示ペンダントにおいて、前記所定の操作ボタンは、操作可能キーを押すとそれに連動してタッチパネルに表示される連動表示操作ボタンを含み構成されたことを特徴とする。操作可能キーを押すとそれに連動して連動表示操作ボタンが表示されることで、成形品取出機を素早く操作できるようになるからである。

また、上記第二の目的を達成するため、連動表示操作ボタンは、操作可能キーを押すのを止めるとそれに連動してタッチパネルから表示が消えることが好ましい。連動表示操作ボタンでの操作が完了した際に、タッチパネルの表示を素早く元の表示に戻すことができるからである。

連動表示操作ボタンの表示の態様は、特に限定されないが、次の［１］［２］の態様を例示する。
［１］操作可能キーを押すとそれに連動して、タッチパネルの画面が連動表示操作ボタンが設置された操作専用画面に切り替わる態様。
［２］操作可能キーを押すとそれに連動して、タッチパネルの一部に連動表示操作ボタンが表示される態様。

操作可能キーを押すとそれに連動して常に同じ連動表示操作ボタンが表示されてもよいが、タッチパネルに表示されている画面に応じて適切な連動表示操作ボタンを表示することができる点で、連動表示操作ボタンは、次のように構成されていることが好ましい。すなわち、連動表示操作ボタンは、タッチパネルが所定の画面のときに操作可能キーを押すとそれに連動してタッチパネルに表示される所定の連動表示操作ボタンと、タッチパネルが前記所定の画面とは別の所定の画面のときに操作可能キーを押すとそれに連動してタッチパネルに表示される前記所定の連動表示操作ボタンとは別の所定の連動表示操作ボタンとを含み構成されていることである。

連動表示操作ボタンの操作方法は、特に限定されないが、次の［１］〜［３］の態様を例示する。
［１］連動表示操作ボタンは、タッチすると成形品取出機の所定の動作が開始され、前記所定の動作が完了すると前記所定の動作が停止される態様。
［２］連動表示操作ボタンは、タッチすると成形品取出機の所定の動作が開始され、その後はタッチし続けている間は前記所定の動作が続行され、タッチするのを止めると前記所定の動作が停止される態様。
［３］連動表示操作ボタンは、タッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル内でスライドさせると成形品取出機の所定の動作が開始され、その後はタッチ位置をスライドさせるのを止めてもタッチパネルをタッチし続けている間は前記所定の動作が続行され、タッチパネルをタッチするのを止めると前記所定の動作が停止される態様。

前記所定の操作ボタンは、タッチパネルの外部に設けられたパネル外操作ボタンを含むものであっても、含まないものであってもよい。よって、前記所定の操作ボタンの態様としては、次の［１］［２］の態様を例示する。
［１］前記所定の操作ボタンは、タッチパネルの外部に設けられたパネル外操作ボタンを含む態様。
［２］前記所定の操作ボタンは、タッチパネルの外部に設けられたパネル外操作ボタンを含まない態様。

本発明によれば、操作可能キーを押すとそれに連動して連動表示操作ボタンが表示されるので、その連動表示操作ボタンで成形品取出機を素早く操作することができる。

実施例１の教示ペンダント及びそれを備えた成形品取出機を示す斜視図である。 実施例１の教示ペンダントを示す平面図である。 （ａ）は実施例１の教示ペンダントのタッチパネルに所定の画面を表示した状態を示す平面図、（ｂ）はその状態で操作可能キーを押した状態を示す平面図、（ｃ）はその状態でオプション操作ボタンを操作した状態を示す平面図である。 （ａ）は実施例１の教示ペンダントのタッチパネルに別の所定の画面を表示した状態を示す平面図、（ｂ）はその状態で操作可能キーを押した状態を示す平面図、（ｃ）はその状態でフリー操作ボタンを操作した状態を示す平面図である。 実施例２の教示ペンダントを示す平面図である。 （ａ）は実施例２の教示ペンダントのタッチパネルに所定の画面を表示した状態を示す平面図、（ｂ）はその状態で操作可能キーを押した状態を示す平面図、（ｃ）はその状態で手動操作ボタンを操作した状態を示す平面図である。 （ａ）は実施例２の教示ペンダントの手動操作ボタンをタッチしたときを示す部分平面図、（ｂ）はタッチ位置を左方にスライドさせたときを示す部分平面図、（ｃ）はタッチ位置を右方にスライドさせたときを示す部分平面図である。 （ａ）は従来例の教示ペンダントのタッチパネルに所定の画面を表示した状態を示す平面図、（ｂ）はその状態で操作可能キーを押した状態を示す平面図、（ｃ）はその状態で手動操作ボタンを操作した状態を示す平面図である。 （ａ）は従来例の教示ペンダントのタッチパネルに所定の画面を表示した状態を示す平面図、（ｂ）はその状態で表示切替ボタンを押してオプション操作専用画面に切り替えた状態を示す平面図、（ｃ）はその状態で操作可能キーを押した状態を示す平面図、（ｄ）はその状態でオプション操作ボタンを操作した状態を示す平面図、（ｅ）はその状態から表示切替ボタンを押して元の画面に戻した状態を示す平面図である。

以下、本発明の成形品取出機の教示ペンダントを図面を参照に説明する。

図１〜図４に示す実施例１の教示ペンダント１は、樹脂成形品を金型から取り出す成形品取出機８０の操作部に操作内容を教示するための装置である。この教示ペンダント１は、次に示す、タッチパネル９と、セレクトスイッチ１１と、非常停止ボタン１２と、操作可能キー１３と、表示切替ボタン２０と、手動操作ボタン３０と、オプション操作ボタン４０と、フリー操作ボタン５０とを含み構成されている。

［タッチパネル９］
タッチパネル９は、教示ペンダント１の表面に設けられた静電容量式又は抵抗膜式のタッチパネル（液晶パネル）である。

［セレクトスイッチ１１］
セレクトスイッチ１１は、タッチパネル９の外部に設けられた回動式のスイッチである。このセレクトスイッチ１１は、最も右回り側に回すと自動運転が選択され、最も左回り側に回すと手動運転が選択され、それらの中間位置に回すと原点復帰が選択される。

［非常停止ボタン１２］
非常停止ボタン１２は、タッチパネル９の外部に設けられたボタンである。この非常停止ボタン１２は、押すと電源が切れ、成形品取出機８０の全ての動作が即時に停止する。

［操作可能キー１３］
操作可能キー１３は、タッチパネル９の外部に設けられたキーであって、放した状態か所定の下限値未満しか押し込んでいない１段階目の状態ではＯＦＦになり、該所定の下限値以上かつ所定の上限値未満押し込んだ２段階目の状態ではＯＮになり、該所定の上限値以上押し込んだ３段階目の状態ではＯＦＦになる３段階式のキーである。そして、この操作可能キー１３は、ＯＮにすると所定の操作ボタン３０，４０，５０（手動操作ボタン３０、オプション操作ボタン４０、フリー操作ボタン５０）による成形品取出機８０の操作が可能になり、ＯＦＦにすると前記所定の操作ボタン３０，４０，５０による成形品取出機８０の操作が不能になる。

［表示切換ボタン２０］
表示切換ボタン２０は、タッチパネル９の表示を切り替えるためのボタンであって、タッチパネル９の外部に設けられた複数のパネル外ボタン２１〜２６で構成されている。この表示切替ボタン２０は、次に示す、メニュー表示ボタン２１と、ヘルプ表示ボタン２２と、オプション操作表示ボタン２３と、動作表示ボタン２４と、ページ戻しボタン２５と、ページ進みボタン２６とを含み構成されている。

メニュー表示ボタン２１は、メニュー画面を表示するためのボタンである。ヘルプ表示ボタン２２は、各設定画面や操作画面でヘルプを表示するためのボタンである。オプション操作表示ボタン２３は、オプション操作ボタン４０が設置されたオプション操作専用画面９Ａを表示するためのボタンである。動作表示ボタン２４は、動作表示画面を表示するためのボタンである。ページ戻しボタン２５は、複数のページがある時にページを戻すボタンである。ページ進みボタン２６は、複数のページがある時にページを進めるボタンである。

［手動操作ボタン３０］
手動操作ボタン３０は、成形品取出機８０を操作するための操作ボタンであって、タッチパネル９の外部に設けられた複数のパネル外操作ボタン３１〜３８で構成されている。この手動操作ボタン３０は、次に示す、スタート／停止ボタン３１と、リセットボタン３２と、走行軸移動ボタン３３と、アーム移動ボタン３４と、チャックプレート姿勢変更ボタン３５と、チャックプレート回転ボタン３６と、チャック開閉ボタン３７と、ステップ操作ボタン３８とを含み構成されている。

スタート／停止ボタン３１は、自動運転、原点復帰操作又は連続ステップ送りをスタート又は停止させるための操作ボタンである。リセットボタン３２は、各画面を初期画面に戻す操作ボタンであり、また、アラーム等が表示されているときはアラームをクリアする。走行軸移動ボタン３３は、成形品取出機８０の走行軸を取出側及び落下側に移動させるための操作ボタンである。アーム移動ボタン３４は、成形品取出機８０のアームを、後方及び前方並びに上方及び下方に移動させるための操作ボタンである。チャックプレート姿勢変更ボタン３５は、成形品取出機８０のチャックプレートを復帰側及び作動側に姿勢変更する（鉛直軸回りに回転させる）ための操作ボタンである。チャックプレート回転ボタン３６は、成形品取出機８０のチャックプレートを復帰側及び作動側に回転（水平軸回りに回転）させるための操作ボタンである。チャック開閉ボタン３７は、成形品取出機８０のチャックを開き及び閉じるための操作ボタンである。ステップ操作ボタン３８は、成形品取出機８０の自動運転をステップ送りで戻し及び進めるための操作ボタンである。

［オプション操作ボタン４０］
オプション操作ボタン４０は、手動操作ボタン３０では操作できない成形品取出機８０の操作をするための操作ボタンである。このオプション操作ボタン４０は、操作可能キー１３を押して２段階目にする（すなわち、ＯＮにする）とそれに連動してタッチパネル９に表示され、操作可能キー１３を押すのを止めて１段階目にするか押し込んで３段階目にする（すなわち、ＯＦＦにする）とそれに連動してタッチパネル９から表示が消える連動表示操作ボタンである。このオプション操作ボタン４０は、次に示す、走行待機ボタン４１と、アンダーカットボタン４２と、ニッパーカットボタン４３と、製品チャック開ボタン４４と、スプールチャック開ボタン４５と、ランナーチャック開ボタン４６と、製品チャックＩ開ボタン４７と、製品チャックII開ボタン４８とを含み構成されている。

走行待機ボタン４１は、走行待機位置を手動操作で移動させるための操作ボタンである。アンダーカットボタン４２は、アンダーカットを手動操作でするための操作ボタンである。ニッパーカットボタン４３は、ニッパーでのカットを手動操作でするための操作ボタンである。製品チャック開ボタンは４４は、製品チャックを手動操作で開くための操作ボタンである。スプールチャック開ボタン４５は、スプールチャックを手動操作で開くための操作ボタンである。ランナーチャック開ボタン４６は、ランナーチャックを手動操作で開くための操作ボタンである。製品チャックＩ開ボタン４７は、製品チャックＩを手動操作で開くための操作ボタンである。製品チャックII開ボタン４８は、製品チャックIIを手動操作で開くための操作ボタンである。

そして、このオプション操作ボタン４０を構成する一部の操作ボタン４１，４２，４４〜４８は、一回タッチするのみで操作が完了するワンタッチ操作式の操作ボタンであって、例えば、タッチすると成形品取出機８０の所定の動作が開始され、前記所定の動作が完了すると前記所定の動作が停止される。また、それ以外の操作ボタン４３は、タッチし続けることで操作を継続する継続タッチ操作式の操作ボタンであって、例えば、タッチすると成形品取出機８０の所定の動作が開始され、その後はタッチし続けている間は前記所定の動作が続行され、タッチするのを止めると前記所定の動作が停止される。

このオプション操作ボタン４０で成形品取出機８０を操作する際の手順は、次の通りである。すなわち、図３（ａ）に示すように、タッチパネル９の画面が所定の画面９ａ（初期画面やメニュー画面等）のときに、図３（ｂ）に示すように、操作可能キー１３を押して２段階目にすると、タッチパネル９の画面がオプション操作ボタン４０を配置したオプション操作専用画面９Ａに切り替わることで、タッチパネル９にオプション操作ボタン４０が表示される。そして、図３（ｃ）に示すように、操作可能キー１３を押したままオプション操作ボタン４０を構成する各操作ボタン４１〜４８を押して各操作をすることで、成形品取出機８０の各動作が実行される。そして、操作可能キー１３を押すのを止めて１段階目にすると、タッチパネル９の画面が元の画面９ａ（初期画面やメニュー画面等）に戻ることで、タッチパネル９からオプション操作ボタン４０の表示が消える。

［フリー操作ボタン５０］
フリー操作ボタン５０は、手動操作ボタン３０及びオプション操作ボタン４０では操作できない成形品取出機８０の操作をするための操作ボタンである。このフリー操作ボタン５０は、操作可能キー１３を押して２段階目にする（すなわち、ＯＮにする）とそれに連動してタッチパネル９に表示され、操作可能キー１３を押すのを止めて１段階目にするか押し込んで３段階目にする（すなわち、ＯＦＦにする）とそれに連動してタッチパネル９から表示が消える連動表示操作ボタンである。このフリー操作ボタン５０は、次に示す、速度増減ボタン５１と、ニッパーカットボタン５３と、製品チャック開ボタン５４と、スプールチャック開ボタン５５と、ランナーチャック開ボタン５６と、軸設定ボタン５７と、軸切換ボタン５８とを含み構成されている。

速度増減ボタン５１は、モーター駆動軸の動作速度を増減させるための操作ボタンである。軸設定ボタン５７は、軸設定画面を表示するための操作ボタンであって、軸の設定値を変更したいときなどには、その軸設定画面で変更する。軸切換ボタン５８は、ランナー側ユニットやオプション仕様等があるときに、手動操作ボタン３０の用途を切り換えるための操作ボタンである。そして、フリー操作ボタン５０を構成するその他の操作ボタン５３，５４，５５，５６は、オプション操作ボタン４０の同様の操作ボタン４３，４４，４５，４６と同様の機能を有する。

そして、このフリー操作ボタン５０を構成する一部の操作ボタン５１，５４〜５８は、一回タッチするのみで操作が完了するワンタッチ操作式の操作ボタンである。また、それ以外の操作ボタン５３は、タッチし続けることで操作を継続する継続タッチ操作式の操作ボタンである。

このフリー操作ボタン５０で成形品取出機８０を操作する際の手順は、次の通りである。すなわち、図４（ａ）に示すように、タッチパネル９の画面が前記所定の画面９ａ（初期画面やメニュー画面等）とは別の所定の画面９ｂ（動作画面等）のときに、図４（ｂ）に示すように、操作可能キー１３を押して２段階目にすると、タッチパネル９の画面がフリー操作ボタン５０を配置したフリー操作専用画面９Ｂに切り替わることで、タッチパネル９にフリー操作ボタン５０が表示される。そして、図４（ｃ）に示すように、操作可能キー１３を押したままフリー操作ボタン５０を構成する各操作ボタン５１〜５８を押して各操作をすることで、成形品取出機８０の各動作が実行される。そして、操作可能キー１３を押すのを止めて１段階目にすると、タッチパネル９の画面が元の画面９ｂ（動作画面等）に戻ることで、タッチパネル９からフリー操作ボタン５０の表示が消える。

本発明によれば、次の［Ａ］〜［Ｃ］の効果を得ることができる。
［Ａ］操作可能キー１３を押すとそれに連動してタッチパネル９に連動表示操作ボタン４０，５０（オプション操作ボタン４０，フリー操作ボタン５０）が表示されるので、それらの連動表示操作ボタン４０，５０で成形品取出機８０を素早く操作をすることができる。そして、操作可能キー１３を押す行為は、オペレータが「軸を動かしたい」「チャックを開きたい」など何かを操作したいと連想できる行為であるので、操作可能キー１３を押すのに連動して連動表示操作ボタン４０，５０を表示させることで、より直感と合った成形品取出機８０の操作が可能になる。

［Ｂ］オプション操作専用画面９Ａやフリー操作専用画面９Ｂの各操作専用画面９Ａ，９Ｂは、操作可能キー１３を押すのを止めて１段階目にするとそれに連動してタッチパネル９から消えて元の画面９ａ，９ｂに戻るので、操作が完了した際には、タッチパネル９の画面を素早く元の画面９ａ，９ｂに戻すことができる。そのため、教示ペンダント１の使い勝手がよい。

［Ｃ］タッチパネル９が所定の画面９ａ（初期画面やメニュー画面等）のときに操作可能キー１３を押すとそれに連動してタッチパネル９に所定の操作専用画面（オプション操作専用画面９Ａ）が表示され、タッチパネル９が別の所定の画面９ｂ（動作画面等）のときに操作可能キー１３を押すとそれに連動してタッチパネル９に別の所定の操作専用画面（フリー操作専用画面９Ｂ）が表示されるので、タッチパネル９に表示されている画面９ａ，９ｂに応じて、操作可能キー１３を押したときに適切な操作専用画面９Ａ，９Ｂを表示することができる。

図５〜図７に示す実施例２の教示ペンダント２は、実施例１の教示ペンダント１と比較して、タッチパネル９が静電容量式タッチパネルである点、及び実施例１の表示切替ボタン２０及び手動操作ボタン３０を備えず、代わりに、次に示す表示切替ボタン２０'及び手動操作ボタン３０'を備える点で相違し、その他の点で同様である。

［表示切替ボタン２０'］
表示切換ボタン２０'は、実施例１の表示切替ボタン２０と比べて、タッチパネル９の外部に設けられたパネル外ボタンではなく、タッチパネル９に表示されるパネル内ボタンである点で相違し、その他の点で同様である。この表示切換ボタン２０'は、実施例１の表示切替ボタン２０の各ボタン２１〜２６と同様の機能を有する各ボタン２１〜２６を含み構成されている。

［手動操作ボタン３０'］
手動操作ボタン３０'は、実施例１の手動操作ボタン３０と比べて、タッチパネル９の外部に設けられたパネル外操作ボタンではなく、タッチパネル９に表示されるパネル内操作ボタンである点で相違し、その他の点で同様である。この手動操作ボタン３０’は、操作可能キー１３を押して２段階目にする（すなわち、ＯＮにする）とそれに連動してタッチパネル９に表示され、操作可能キー１３を押すのを止めて１段階目にするか押し込んで３段階目にする（すなわち、ＯＦＦにする）とそれに連動してタッチパネル９から表示が消える連動表示操作ボタンである。

この手動操作ボタン３０'は、実施例１の手動操作ボタン３０の各操作ボタン３１〜３８と同様の機能を有する各操作ボタン３１〜３８を含み構成されている。そして、この手動操作ボタン３０'を構成する一部の操作ボタン３１，３２は、一回タッチするのみで操作が完了するワンタッチ操作式のボタンである。また、それ以外の操作ボタン３３〜３８は、タッチ位置をスライドさせることで操作をするスライド操作式の操作ボタンである。詳しくは、そのスライド操作式の操作ボタン３３〜３８は、タッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル９内でスライドさせると成形品取出機８０の所定の動作が開始され、その後はタッチ位置をスライドさせるのを止めてもタッチパネル９をタッチし続けている間は前記所定の動作が続行され、タッチパネル９をタッチするのを止めると前記所定の動作が停止される。

この手動操作ボタン３０'で成形品取出機８０を操作する際の手順は、次の通りである。すなわち、図６（ａ）に示すように、タッチパネル９に所定の画面９ａ'（初期画面やメニュー画面等）が表示された状態で、図６（ｂ）に示すように、操作可能キー１３を押して２段階目にすると、タッチパネル９の画面が手動操作ボタン３０'及びオプション操作ボタン４０を配置した手動操作及びオプション操作専用画面９Ａ'に切り替わることで、タッチパネル９に手動操作ボタン３０'及びオプション操作ボタン４０が表示される。そして、図６（ｃ）に示すように、操作可能キー１３を押したまま手動操作ボタン３０'を構成する各操作ボタン３１〜３８を操作することで成形品取出機８０の各動作が実行される。そして、操作可能キー１３を押すのを止めて１段階目にすると、図６（ａ）に示すように、タッチパネル９の画面が元の画面９ａ（初期画面やメニュー画面等）に戻ることで、タッチパネル９から手動操作ボタン３０'及びオプション操作ボタン４０の表示が消える。

このとき、スライド操作式の操作ボタン３３〜３８については、次の通り操作する。すなわち、操作可能キー１３を押したまま、図７（ａ）に示すように、スライド操作式の各操作ボタン３３〜３８をタッチしてから、そのタッチ位置を、図７（ｂ）に示すように、タッチパネル９内で所定の一の方向（例えば左方）に所定量（例えば１０ｍｍ）以上スライドさせると成形品取出機８０の所定の一の動作（例えば走行軸の取出側への移動）が開始される。すなわち、システムはタッチ位置のスライドとその方向を判断する。そして、該所定の一の動作が開始された後は、タッチ位置をスライドさせるのを止めても止めなくても、すなわち、タッチ位置のスライドの有無に関係なくタッチパネル１０をタッチし続けている間は該所定の一の動作が続行され、タッチパネル１０をタッチするのを止めると該所定の一の動作が停止される。

また、操作可能キー１３を押したまま、図７（ａ）に示すように、スライド操作式の各操作ボタン３３〜３８をタッチしてから、そのタッチ位置を、図７（ｃ）に示すように、タッチパネル９内で前記所定の一の方向とは反対の所定の他の方向（例えば右方）に所定量（例えば１０ｍｍ）以上スライドさせると前記所定の一の動作とは反対の所定の他の動作（例えば走行軸の落下側への移動）が開始される。そして、該所定の他の動作が開始された後は、タッチ位置をスライドさせるのを止めても止めなくてもタッチパネル１０をタッチし続けている間は該他の動作が続行され、タッチパネル１０をタッチするのを止めると該所定の他の動作が停止される。

実施例２によれば、上記［Ａ］〜［Ｃ］の効果に加え、次の［Ｄ］〜［Ｆ］の効果を得ることができる。

［Ｄ］表示切換ボタン２０'や手動操作ボタン３０'を、タッチパネル９の外部に設けられるパネル外操作ボタンではなく、タッチパネル９に表示されるパネル内操作ボタンにすることで、タッチパネル９の外部における操作ボタンの設置スペースを節約して、その分だけタッチパネル９を大きくすることができる。また、その分だけタッチパネル９を大きくしないのであれば、教示ペンダント２のサイズや重量を低減するとともに、製品コストを低減することができる。

［Ｅ］スライド操作式の操作ボタン３３〜３８は、タッチするだけでは動作が開始されず、タッチしてから、タッチ位置を所定方向に所定量以上スライドさせる事ではじめて動作が開始されるので、要求された動作開始の意思を確実に確認した上でその動作が開始される。そのため、誤操作を防止することができる。

［Ｆ］タッチパネル９として静電容量式タッチパネルを使う事により、抵抗膜式のタッチパネルと比べて、指をスライドさせて画面を切り替えるフリック操作や、２点タッチによる画像の操作などがし易くなる。そのため、様々な携帯端末などで実現されている操作と共通の操作が、教示ペンダント２で可能となる。

なお、本発明は前記実施例１，２に限定されるものではなく、例えば次の変更例１〜３のように発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。

［変更例１］
実施例１，２において、オプション操作ボタン４０やフリー操作ボタン５０を構成する各操作ボタンも、スライド操作式の操作ボタンにしてもよい。

［変更例２］
実施例１，２において、操作可能キー１３を押して２段階目にする（すなわち、ＯＮにする）と操作専用画面９Ａ，９Ａ'，９Ｂに切り替わり、押すのを止めて１段階目にするか押し込んで３段階目にする（すなわち、ＯＦＦにする）と元の画面９ａ，９ａ'，９ｂに戻る代わりに、操作可能キー１３を押して２段階目又は３段階目にすると操作専用画面９Ａ，９Ａ'，９Ｂに切り替わり、押すのを止めて１段階目にすると元の画面９ａ，９ａ'，９ｂに戻るようにしてもよい。

［変更例３］
実施例１，２において、操作可能キー１３を押すとそれに連動して、タッチパネル９の画面が操作専用画面９Ａ，９Ａ'，９Ｂに切り替わる代わりに、操作可能キー１３を押すとそれに連動して、タッチパネル９の隅等の一部に連動表示操作ボタン３０'，４０，５０（手動操作ボタン３０'，オプション操作ボタン４０，フリー操作ボタン５０）が表示されるようにしてもよい。

１ 教示ペンダント（実施例１）
２ 教示ペンダント（実施例２）
９ タッチパネル
９ａ 所定の画面
９ｂ 別の所定の画面
１３ 操作可能キー
３０ 手動操作ボタン（パネル外操作ボタン）
３０' 手動操作ボタン（連動表示操作ボタン）
４０ オプション操作ボタン（連動表示操作ボタン）
５０ フリー操作ボタン（連動表示操作ボタン）
８０ 成形品取出機

Claims (8)

1. タッチパネル（９）と、
   成形品取出機（８０）を操作するための所定の操作ボタン（３０，３０'，４０，５０）と、
   押すと前記所定の操作ボタン（３０，３０'，４０，５０）による成形品取出機（８０）の操作が可能になり、押すのを止めると前記所定の操作ボタン（３０，３０'，４０，５０）による成形品取出機（８０）の操作が不能になる操作可能キー（１３）とを含み構成された成形品取出機の教示ペンダントにおいて、
   前記所定の操作ボタン（３０，３０'，４０，５０）は、操作可能キー（１３）を押すとそれに連動してタッチパネル（９）に表示される連動表示操作ボタン（３０'，４０，５０）を含み構成されたことを特徴とする成形品取出機の教示ペンダント。
2. 連動表示操作ボタン（３０'，４０，５０）は、操作可能キー（１３）を押すのを止めるとそれに連動してタッチパネル（９）から表示が消える請求項１記載の成形品取出機の教示ペンダント。
3. 連動表示操作ボタン（３０'，４０，５０）は、タッチパネル（９）が所定の画面（９ａ，９ａ'）のときに操作可能キー（１３）を押すとそれに連動してタッチパネル（９）に表示される所定の連動表示操作ボタン（３０'，４０）と、
   タッチパネル（９）が前記所定の画面（９ａ，９ａ'）とは別の所定の画面（９ｂ）のときに操作可能キー（１３）を押すとそれに連動してタッチパネル（９）に表示される前記所定の連動表示操作ボタン（３０'，４０）とは別の所定の連動表示操作ボタン（５０）とを含み構成された請求項１又は２記載の成形品取出機の教示ペンダント。
4. 連動表示操作ボタン（３０'，４０，５０）は、タッチすると成形品取出機（８０）の所定の動作が開始され、前記所定の動作が完了すると前記所定の動作が停止される請求項１〜３のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。
5. 連動表示操作ボタン（４０，５０）は、タッチすると成形品取出機（８０）の所定の動作が開始され、その後はタッチし続けている間は前記所定の動作が続行され、タッチするのを止めると前記所定の動作が停止される請求項１〜３のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。
6. 連動表示操作ボタン（３０'）は、タッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル（９）内でスライドさせると成形品取出機（８０）の所定の動作が開始され、その後はタッチ位置をスライドさせるのを止めてもタッチパネル（９）をタッチし続けている間は前記所定の動作が続行され、タッチパネル（９）をタッチするのを止めると前記所定の動作が停止される請求項１〜３のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。
7. 前記所定の操作ボタン（３０，３０'，４０，５０）は、タッチパネル（９）の外部に設けられたパネル外操作ボタン（３０）を含む請求項１〜６のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。
8. 前記所定の操作ボタン（３０，３０'，４０，５０）は、タッチパネル（９）の外部に設けられたパネル外操作ボタン（３０）を含まない請求項１〜６のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。

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