JP2015039749A - ボルト締結機 - Google Patents
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Abstract
Description
1a 嵌合穴
2 マグネット
3 ソケット回転モータ
4 モータ取付板
10 ソケット昇降手段
11 ソケット昇降モータ
12 ボールねじ
13 可動ナット
20 チャックユニット
21 エアチャック
25 ブッシュ取付板
27 ドグ
28 ばね
29 ソケット嵌合確認センサ
30 チャック昇降手段
31 チャック昇降モータ
32 ボールねじ
33 可動ナット
40 制御装置
W ワーク
Claims (2)
- 回転駆動源の駆動を受けて回転し締結部品の頭部に嵌合可能な嵌合穴を備えたソケットと、このソケットに内包され前記締結部品を磁力により吸着するマグネットと、前記ソケットを回転自在に支持するとともにワークに接近あるいは離反する方向へ移動自在なソケット昇降手段と、前記回転駆動源および前記ソケット昇降手段をそれぞれ駆動制御する制御装置とを備え、前記マグネットに吸着した前記締結部品をワークに締結するボルト締結機において、
前記ソケットの移動経路上に配された開閉自在な一対の爪を備えたチャックユニットと、
このチャックユニットを前記ソケットの昇降する方向に沿って移動自在なチャック昇降手段とを備え、
前記爪は、これを閉じることで前記締結部品の軸部に当接する把持面を形成して成ることを特徴とするボルト締結機。 - 前記チャックユニットは、前記制御装置に接続され前記爪を開閉する開閉手段と、この開閉手段に接続され前記ソケットの延びる方向と並行に配された摺動シャフトと、この摺動シャフトに挿通したばねと、前記挿通シャフトの一端に固定したドグと、前記ばねの付勢力を受ける前記ドグを所定の位置で検出するソケット嵌合センサとを備えて成り、
前記制御装置は、前記回転駆動源および前記ソケット昇降手段を駆動して前記ソケットを回転させつつ所定の位置まで移動させた後、前記ソケット嵌合センサの出力信号に基づき前記ソケットと前記締結部品の頭部との嵌合あるいは未嵌合を判断し、嵌合と判断すれば前記回転駆動源を駆動停止させ、前記ソケット昇降手段および前記チャック昇降手段を駆動して前記爪に把持した前記締結部品を前記ソケットに嵌合させたまま所定の位置まで移動させ、前記ソケット昇降手段および前記チャック昇降手段を駆動停止させた後、前記開閉手段を駆動して前記爪を開き、前記ソケット昇降手段および前記回転駆動源をそれぞれ駆動して前記締結部品をワークに締結する制御をして成ることを特徴とする請求項1に記載のボルト締結機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013172708A JP6235832B2 (ja) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | ボルト締結機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013172708A JP6235832B2 (ja) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | ボルト締結機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015039749A true JP2015039749A (ja) | 2015-03-02 |
JP6235832B2 JP6235832B2 (ja) | 2017-11-22 |
Family
ID=52694204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013172708A Active JP6235832B2 (ja) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | ボルト締結機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6235832B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116460573A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-07-21 | 国网安徽省电力有限公司 | 基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5396297U (ja) * | 1977-01-10 | 1978-08-04 | ||
JPS58196975A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-16 | 青山 好高 | 自動部品捩込み装置 |
-
2013
- 2013-08-22 JP JP2013172708A patent/JP6235832B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5396297U (ja) * | 1977-01-10 | 1978-08-04 | ||
JPS58196975A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-16 | 青山 好高 | 自動部品捩込み装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116460573A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-07-21 | 国网安徽省电力有限公司 | 基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法 |
CN116460573B (zh) * | 2023-03-21 | 2023-11-07 | 国网安徽省电力有限公司 | 基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6235832B2 (ja) | 2017-11-22 |
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