JP2015037906A - Kick stand detection device - Google Patents

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修豪 許
宗佑 姜
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a kick stand detection device.SOLUTION: A kick stand detection device includes: a magnetic detector 310; and a magnetic element 320. The magnetic detector 310 is installed at a fixing member 100 below a vehicle body of a two-wheel vehicle, is positioned near a rotation shaft 210 of a stand 200, and is electrically connected with a signal control unit 400 of the two-wheel vehicle by a signal transfer line 410. The magnetic element 320 is installed at the stand 200 and may rotate coaxially with the rotation shaft 210 of the stand 200. The structure allows the signal control unit 400 of the two-wheel vehicle to detect relative positions of the magnetic element 320 and the magnetic detector 310.

Description

本発明は、キックスタンド検知装置に関し、詳しくは、乗車時にスタンドが立っていること、或いは、乗車時に車体が傾けることを抑制する機能を有するキックスタンド検知装置に関する。   The present invention relates to a kickstand detection device, and more particularly, to a kickstand detection device having a function of suppressing a stand from standing when riding or a vehicle body from tilting when riding.

現在、二輪車(自転車、バイク、電動バイク等)(図中ではバイクを例示し説明する)のスタンドには、横スタンド10及び中スタンド20がある。大部分のスタンドは、バネが設置されており、直立することにより車体を支持し、乗車中に横に折り畳まれている。   Currently, there are a lateral stand 10 and a middle stand 20 in the stand of a motorcycle (bicycle, motorcycle, electric motorcycle, etc.) (the motorcycle is illustrated and described in the figure). Most stands are equipped with springs, support the vehicle body by standing upright, and are folded sideways while riding.

台湾特許出願公開第I326254号公報Taiwan Patent Application Publication No. I326254 台湾特許出願公開第0522949号公報Taiwan Patent Application Publication No. 0522949 台湾特許出願公開第0444699号公報Taiwan Patent Application Publication No. 0444699

しかしながら、従来の技術では、二輪車が路上に駐輪された際に、前輪30或いは後輪40が不当な操作により回転し、バイクが転倒することがあった。また、乗車時にスタンド(例えば片足スタンド10)を横に折り畳むのが忘れると、カーブを曲がる際にスタンドが地面に接触し、車体を横転させるおそれがある。   However, in the conventional technology, when the two-wheeled vehicle is parked on the road, the front wheel 30 or the rear wheel 40 may be rotated by an inappropriate operation, and the motorcycle may fall. Also, if you forget to fold a stand (for example, the one-foot stand 10) when riding, the stand may come into contact with the ground when turning a curve, and the vehicle body may roll over.

これに対し、メーカーでは、ボタンを押すことで間接的にワイヤーロープを作動させ、横スタンドを折り畳ませるようにしている。このような構成は、ワイヤーロープを利用して横スタンドを折り畳むことで使用者が乗車中に停車せずに横スタンドを折り畳むことができる。しかしながら、事前の予告が無いため、使用者は、横スタンドが折り畳まれていない状態で加速し、前進すると、横スタンドが地面と摩擦し重心が不安定になるおそれがある。   On the other hand, the manufacturer operates the wire rope indirectly by pressing a button to fold the side stand. Such a configuration allows the user to fold the horizontal stand without stopping while riding by folding the horizontal stand using a wire rope. However, since there is no prior notice, when the user accelerates and moves forward without the side stand being folded, the side stand may rub against the ground and the center of gravity may become unstable.

この装置は乗車中に横スタンドが完全に折り畳まれていないことを抑制する。従来のキックスタンド検知装置は、接触式及び非接触式の2種類に分けられる。接触式のキックスタンド検知装置(例えば、特許文献1及び特許文献2を参照)は横スタンドの構造に特徴がある。横スタンドが特定の位置にある場合、接触方式により接触スイッチ或いは接触バルブを作動し、車体のエンジンを起動させる。但し、この技術方法には横スタンド機構の設計が必要である上に、機構とスイッチとの間に異物が侵入するのを防止するのが困難であるため、スイッチが異常作動するおそれがある。また、接触式のキックスタンド検知装置は、接触による摩耗が生じるため、耐用年数が短くなる問題が存在し、長期間の使用による摩耗が横スタンド検知装置の不具合に繋がる。   This device prevents the side stand from being completely folded during riding. Conventional kickstand detection devices are classified into two types: contact type and non-contact type. A contact-type kickstand detection device (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2) is characterized by the structure of a horizontal stand. When the side stand is at a specific position, the contact switch or the contact valve is operated by the contact method to start the engine of the vehicle body. However, this technical method requires the design of a lateral stand mechanism, and it is difficult to prevent foreign matter from entering between the mechanism and the switch, which may cause the switch to operate abnormally. Further, since the contact-type kickstand detection device is worn by contact, there is a problem that the service life is shortened, and wear due to long-term use leads to a failure of the lateral stand detection device.

一方、非接触式のキックスタンド検知装置(例えば、特許文献3参照)は、光電検知器を採用しており、遮光片及び横スタンドが連動するように構成されている。この方式では、前述の接触による摩耗による耐用年数の短縮の問題を回避することは出来る。しかし、外に露出されている光電検知器と遮光片との間に異物が侵入する可能性があり、特に横スタンドの位置がシャーシに接近する場合、土や埃が侵入しやすくなり不具合が生じる可能性がある。また、光電検知器に能動的に電源を供給する必要があり、検知信号に対して別途信号処理を行い、ノイズによる誤作動を抑制する必要がある。   On the other hand, a non-contact type kickstand detection device (see, for example, Patent Document 3) employs a photoelectric detector and is configured such that a light shielding piece and a horizontal stand are interlocked. In this method, the problem of shortening the service life due to wear due to contact as described above can be avoided. However, there is a possibility that foreign matter may enter between the photoelectric detector exposed to the outside and the light-shielding piece, especially when the position of the horizontal stand is close to the chassis, dirt and dust are likely to enter, causing problems. there is a possibility. In addition, it is necessary to actively supply power to the photoelectric detector, and it is necessary to separately perform signal processing on the detection signal to suppress malfunction due to noise.

そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的かつ効果的に課題を改善する本発明の提案に到った。   Therefore, the present inventor considered that the above-mentioned drawbacks can be improved, and as a result of intensive studies, the present inventor has arrived at the proposal of the present invention for improving the problem reasonably and effectively.

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本発明は、キックスタンド検知装置を提供することを主目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has as its main object to provide a kickstand detection device.

また、対応する位置に装設され、各部材の相対位置を調整可能であり、使用上の需要に合わせて調整可能であり、横スタンドの構造に制限されず、信号制御ユニットにより現在の横スタンドの状態を精確に把握可能であり、車体が傾けることを抑制可能なキックスタンド検知装置を提供することを主目的とする。   Moreover, it is installed in the corresponding position, the relative position of each member can be adjusted, it can be adjusted according to the demand in use, it is not limited to the structure of the horizontal stand, and the current horizontal stand is controlled by the signal control unit. The main object of the present invention is to provide a kickstand detection device capable of accurately grasping the state of the vehicle and suppressing the tilting of the vehicle body.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るキックスタンド検知装置は、二輪車のスタンドに応用されるキックスタンド検知装置であり、磁気検知器および磁気素子を備える。磁気検知器は、二輪車の車体の下方の固定部材に設置され、スタンドの回転軸の近傍に位置し、信号転送線により信号制御ユニットに電気的に接続されている。磁気素子は、スタンドに設置されており、スタンドの回転軸と同軸に回転可能である。信号制御ユニットにより、磁気素子と磁気検知器との相対位置を検知する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a kickstand detection device according to the present invention is a kickstand detection device applied to a motorcycle stand, and includes a magnetic detector and a magnetic element. The magnetic detector is installed on a fixed member below the vehicle body of the motorcycle, is located in the vicinity of the rotating shaft of the stand, and is electrically connected to the signal control unit by a signal transfer line. The magnetic element is installed on the stand and can rotate coaxially with the rotation axis of the stand. The signal control unit detects the relative position of the magnetic element and the magnetic detector.

好ましくは、スタンドは、二輪車の前輪と後輪との間に位置している中スタンド、或いは二輪車の側方に設けられている横スタンドである。
好ましくは、スタンドが折り畳まれた場合、磁気検知器と磁気素子とが重合し、磁気検知器が検知される磁力に応じて、信号制御ユニットが検知される磁気検知器のインピーダンスが0である。また、スタンドが立っている場合、磁気検知器が検知される磁力に応じて、前記信号制御ユニットが検知される前記磁気検知器のインピーダンスが無限大である。
Preferably, the stand is a middle stand located between a front wheel and a rear wheel of the two-wheeled vehicle or a side stand provided on a side of the two-wheeled vehicle.
Preferably, when the stand is folded, the magnetic detector and the magnetic element are superposed, and the impedance of the magnetic detector detected by the signal control unit is zero according to the magnetic force detected by the magnetic detector. When the stand is standing, the impedance of the magnetic detector detected by the signal control unit is infinite according to the magnetic force detected by the magnetic detector.

本発明によれば、磁気検知器及び磁気素子を備える検知装置は、信号制御用のユニットによりスタンドの状態を検知し、乗車時にスタンドが折り畳まれていないことを抑制する。本発明に係る検知方式は、非接触の検知方式であり、接触式の検知方式とは異なる。磁力検知方式を採用し、光電検知方式とは異なり、土や埃により不具合が生じることを抑制することができ、検知器に別の電源を付け加える必要がなく、ノイズによる干渉を抑制することができ、信頼性を高めることができる。   According to the present invention, the detection device including the magnetic detector and the magnetic element detects the state of the stand by the signal control unit, and suppresses that the stand is not folded when getting on. The detection system according to the present invention is a non-contact detection system and is different from the contact detection system. Adopting a magnetic detection method, unlike the photoelectric detection method, it can suppress the occurrence of problems due to dirt and dust, it is not necessary to add a separate power source to the detector, and interference due to noise can be suppressed , Can increase the reliability.

本発明の一実施形態による二輪車の側面を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a side surface of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態によるキックスタンド検知装置を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the kickstand detection device by one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態によるスタンドの直立状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the upright state of the stand by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるスタンドが一部収められた状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state in which the stand by one Embodiment of this invention was accommodated. 本発明の一実施形態によるスタンドが収めされた状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state in which the stand by one Embodiment of this invention was stored. 本発明の磁気検知器のインピーダンスを示す特性図である。It is a characteristic view which shows the impedance of the magnetic detector of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について、詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
(一実施形態)
本発明の一実施形態による二輪車のキックスタンド検知装置ついて説明する。
本実施形態のキックスタンド検知装置の構成を図1から図4に示す。図2に示すように、キックスタンド検知装置300は、二輪車のスタンド200に応用され、スタンド200は、二輪車のセンタースタンド或いはサイトスタンドである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
(One embodiment)
A motorcycle kickstand detection device according to an embodiment of the present invention will be described.
The configuration of the kickstand detection device of the present embodiment is shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the kickstand detection device 300 is applied to a motorcycle stand 200, and the stand 200 is a center stand or a site stand of a motorcycle.

キックスタンド検知装置300は、磁気検知器310および磁気素子320を備える。磁気検知器310は、二輪車の車体の下方の固定部材100に設置され、スタンド200の回転軸210の近傍に位置し、信号転送線410により二輪車の信号制御ユニット400に電気的に接続されている。磁気素子320は、スタンド200に設置され、スタンド200の回転軸210と同軸に回転可能である。これにより、二輪車の信号制御ユニット400により、磁気素子320と磁気検知器310との相対位置が検知される。   The kickstand detection device 300 includes a magnetic detector 310 and a magnetic element 320. The magnetic detector 310 is installed on the fixed member 100 below the motorcycle body, is located near the rotating shaft 210 of the stand 200, and is electrically connected to the motorcycle signal control unit 400 through a signal transfer line 410. . The magnetic element 320 is installed on the stand 200 and can be rotated coaxially with the rotation shaft 210 of the stand 200. Thus, the relative position between the magnetic element 320 and the magnetic detector 310 is detected by the signal control unit 400 of the motorcycle.

図3Aから図3Cによれば、キックスタンド検知装置300は、スタンド200が立っている場合、磁気検知器310と磁気素子320とが重合せず、磁気検知器310が検知される磁力に応じて、磁気検知器310のインピーダンスが無限大(開回路)となる。図3Aに図示するような状態aでは、スタンド200が立った状態となり、二輪車の信号制御ユニット400により検知される磁気検知器310のインピーダンスが無限大となり、主電源が断路され、エンジンが起動しない。   3A to 3C, when the stand 200 is standing, the kick stand detection device 300 does not overlap the magnetic detector 310 and the magnetic element 320, and depends on the magnetic force detected by the magnetic detector 310. The impedance of the magnetic detector 310 becomes infinite (open circuit). In state a as shown in FIG. 3A, the stand 200 is in a standing state, the impedance of the magnetic detector 310 detected by the signal control unit 400 of the two-wheeled vehicle becomes infinite, the main power supply is disconnected, and the engine does not start. .

スタンド200が折り畳まれている場合、磁気検知器310と前記磁気素子320とが重合し、磁気検知器310が磁気素子320の磁力を検知し、磁気検知器310のインピーダンスが0(閉回路)となる。図3Bに図示するような状態bでは、スタンド200が半分折り畳まれている。スタンド200は、図3Bの検知点を通過した後、図3Cに示すように完全に折り畳まれた状態cとなる。この時、信号制御ユニット400により検知される前記磁気検知器310のインピーダンスが0となり、主電源に通電され、エンジンが起動する。   When the stand 200 is folded, the magnetic detector 310 and the magnetic element 320 are superposed, the magnetic detector 310 detects the magnetic force of the magnetic element 320, and the impedance of the magnetic detector 310 is 0 (closed circuit). Become. In the state b as shown in FIG. 3B, the stand 200 is half folded. After the stand 200 passes the detection point in FIG. 3B, the stand 200 is in a completely folded state c as shown in FIG. 3C. At this time, the impedance of the magnetic detector 310 detected by the signal control unit 400 becomes 0, the main power supply is energized, and the engine is started.

本実施形態では、磁気検知器310がスタンド200と同軸に設置されているため、磁気検知器310と磁気素子320との相対位置を調整することができ、スタンド200の構造が制限されない。本実施形態の検知方式は、磁力検知方式であり、接触式の検知方式とは異なり、光電検知方式とも異なる。よって、土や埃が侵入することで不具合が生じることを抑制することができる。検知器に別途電源を付加する必要なく、ノイズによる干渉を抑制し防ぎ信頼性を高める。   In this embodiment, since the magnetic detector 310 is installed coaxially with the stand 200, the relative position between the magnetic detector 310 and the magnetic element 320 can be adjusted, and the structure of the stand 200 is not limited. The detection method of the present embodiment is a magnetic force detection method, which is different from the photoelectric detection method, unlike the contact detection method. Therefore, it can suppress that a malfunction arises because soil and dust penetrate | invade. This eliminates the need to add a separate power source to the detector and suppresses interference caused by noise to improve reliability.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

10・・・固定部材、
200・・・スタンド、
210・・・回転軸、
300・・・キックスタンド検知装置、
310・・・磁気検知器、
320・・・磁気素子、
400・・・信号制御ユニット、
410・・・信号転送線。
10: fixing member,
200: Stand,
210 ... rotating shaft,
300 ... Kickstand detection device,
310 ... Magnetic detector,
320 ... magnetic element,
400 ... Signal control unit,
410: Signal transfer line.

Claims (5)

二輪車のスタンドに適用されるキックスタンド検知装置であって、
前記二輪車の車体の下方の固定部材に設置され、前記スタンドの回転軸の近傍に位置し、信号転送線により信号制御ユニットに電気的に接続されている磁気検知器と、
前記スタンドに設置されており、前記スタンドの前記回転軸と同軸に回転可能である磁気素子と、を備え、
前記信号制御ユニットにより、前記磁気素子と前記磁気検知器との相対位置を検知することを特徴とするキックスタンド検知装置。
A kickstand detection device applied to a motorcycle stand,
A magnetic detector installed on a fixing member below the motorcycle body, located near the rotation axis of the stand, and electrically connected to the signal control unit by a signal transfer line;
A magnetic element installed on the stand and rotatable coaxially with the rotation axis of the stand;
A kickstand detection device, wherein the signal control unit detects a relative position between the magnetic element and the magnetic detector.
前記スタンドは、前記二輪車のセンタースタンドであることを特徴とする請求項1に記載のキックスタンド検知装置。   The kickstand detection device according to claim 1, wherein the stand is a center stand of the motorcycle. 前記スタンドは、前記二輪車のサイトスタンドであることを特徴とする請求項1に記載のキックスタンド検知装置。   The kickstand detection device according to claim 1, wherein the stand is a site stand of the motorcycle. 前記スタンドが折り畳まれた場合、前記磁気検知器と前記磁気素子とが重合し、前記磁気検知器が検知される磁力に応じて、前記信号制御ユニットが検知される前記磁気検知器のインピーダンスが0であることを特徴とする請求項1に記載のキックスタンド検知装置。   When the stand is folded, the magnetic detector and the magnetic element are superposed, and the impedance of the magnetic detector detected by the signal control unit is 0 according to the magnetic force detected by the magnetic detector. The kickstand detection device according to claim 1, wherein 前記スタンドが立っている場合、前記磁気検知器が検知される磁力に応じて、前記信号制御ユニットが検知される前記磁気検知器のインピーダンスが無限大であることを特徴とする請求項1に記載のキックスタンド検知装置。   The impedance of the magnetic detector detected by the signal control unit is infinite according to the magnetic force detected by the magnetic detector when the stand is standing. Kickstand detector.
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