JP2020082978A - Electric bicycle - Google Patents

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Abstract

To provide an electric bicycle which does not generate auxiliary driving force for push-walking in a state that a user rides on the electric bicycle.SOLUTION: An electric bicycle 1 includes: a control part 221 for switching from a first mode of traveling by adding first auxiliary driving force by an electric motor 21 to human power driving force on the basis of tread force onto a pedal, to a second mode of push-walking by adding second auxiliary driving force by the electric motor 21 to pressing force to a vehicle body; an operation part (manual switch) for receiving operation for executing the second mode; a saddle 15 as a saddle 15 for a user to be seated, capable of switching from a regular attitude in which the seating face of the saddle 15 is in a regular position to an irregular attitude in which the seating face of the saddle 15 is separated from a regular position. The control part 221 executes the second mode when the operation part receives the operation, and the operation part is hidden when the saddle 15 is in a regular attitude, and is disposed in an exposing place when the saddle 15 is in an irregular attitude.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、電動自転車に関する。 The present invention relates to an electric bicycle.

従来、電動モータを備え、押し歩き時に電動モータの補助駆動力の発揮を可能とした電動自転車が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この電動自転車によれば、ユーザが電動自転車の押し歩き操作手段を操作することにより、押し歩き時に電動モータによる補助駆動力を得ることが可能である。 Conventionally, an electric bicycle that includes an electric motor and is capable of exerting an auxiliary driving force of the electric motor when pushing and walking has been disclosed (for example, see Patent Document 1). According to this electric bicycle, the user operates the push-walking operation means of the electric bicycle to obtain an auxiliary driving force by the electric motor during the push-walking.

特許第４１１８９８５号公報Japanese Patent No. 4118985

ところで、押し歩きモードを備えた電動自転車では、ユーザが押し歩き操作手段を操作することで補助駆動力が生じ、電動自転車が所定速度まで加速する。このため、ユーザが電動自転車に乗車した状態でも、押し歩き操作手段を操作すれば押し歩き用の補助駆動力が発生してしまうので、法規上、自転車として認められないおそれがある。 By the way, in an electric bicycle equipped with a push-walk mode, an auxiliary driving force is generated by the user operating the push-walk operating means, and the electric bicycle accelerates to a predetermined speed. Therefore, even if the user rides on the electric bicycle, if the push-walking operation means is operated, an auxiliary driving force for push-walking is generated, which may not be recognized as a bicycle according to the regulations.

本発明は、ユーザが電動自転車に乗車した状態では押し歩き用の補助駆動力を発生させない電動自転車を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an electric bicycle that does not generate an auxiliary driving force for pushing and walking when a user rides on the electric bicycle.

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る電動自転車は、電動モータを備える電動自転車であって、ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、電動モータによる第一補助駆動力を付加して走行する第一モードと、電動モータによる第二補助駆動力を車体への押力に付加して押し歩く、又は第二補助駆動力を付加して自走させる第二モードとを切り替えて実行する制御部と、第二モードを実行するための操作を受け付ける操作部と、ユーザが着座するサドルであって、当該サドルの座面が正規の位置にある正規姿勢と、サドルの座面が正規の位置から離れた非正規姿勢とで切替可能なサドルと、を備え、制御部は、操作部が操作を受け付けると第二モードを実行し、操作部は、サドルが正規姿勢である場合には隠れており、サドルが非正規姿勢である場合には露出する箇所に配置されている。 In order to achieve the above object, an electric bicycle according to an aspect of the present invention is an electric bicycle including an electric motor, in which a first auxiliary driving force by the electric motor is added to a human-powered driving force based on a pedaling force on a pedal. Run by switching between a first mode in which the vehicle travels by running, and a second mode in which the second auxiliary driving force from the electric motor is added to the pushing force on the vehicle body to push or walk, or a second mode in which the second auxiliary driving force is added to drive the vehicle by itself. Control unit, an operation unit that receives an operation for executing the second mode, a saddle on which the user sits, and a normal posture in which the seat surface of the saddle is in a normal position, and a seat surface of the saddle is normal. And a saddle that can be switched between a non-regular posture away from the position of, and the control unit executes the second mode when the operation unit receives an operation, and the operation unit determines that the saddle is in the normal posture. It is hidden and is located where it is exposed when the saddle is in an irregular position.

本発明によれば、ユーザが電動自転車に乗車した状態では押し歩き用の補助駆動力を発生させない電動自転車を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric bicycle which does not generate|occur|produce the auxiliary driving force for push-walking can be provided in the state which the user got on the electric bicycle.

図１は、実施の形態に係る電動自転車を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an electric bicycle according to an embodiment. 図２は、実施の形態に係る電動自転車のハンドル及び操作部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a handle and an operation unit of the electric bicycle according to the embodiment. 図３は、実施の形態に係る、サドルが非正規姿勢である場合の電動自転車を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the electric bicycle according to the embodiment when the saddle has an irregular posture. 図４は、実施の形態に係る正規姿勢時の切替部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the switching unit in the normal posture according to the embodiment. 図５は、実施の形態に係る正規姿勢時の切替部を示す断面斜視図である。FIG. 5 is a cross-sectional perspective view showing the switching unit in the normal posture according to the embodiment. 図６は、実施の形態に係る非正規姿勢時の切替部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the switching unit in the non-regular posture according to the embodiment. 図７は、実施の形態に係る非正規姿勢時の切替部を示す断面斜視図である。FIG. 7 is a cross-sectional perspective view showing the switching unit in the non-regular posture according to the embodiment. 図８は、実施の形態に係る電動自転車の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the electric bicycle according to the embodiment. 図９は、実施の形態に係る電動自転車の制御方法の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the method for controlling the electric bicycle according to the embodiment. 図１０は、変形例１に係る電動自転車を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the electric bicycle according to the first modification. 図１１は、変形例２に係る非正規姿勢時の切替部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a switching unit in a non-regular posture according to the second modification.

以下では、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that each of the embodiments described below shows a specific example of the present invention. Therefore, the numerical values, shapes, materials, components, arrangements and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Therefore, among the constituent elements in the following embodiments, the constituent elements that are not described in the independent claims showing the highest concept of the present invention are described as arbitrary constituent elements.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。 In addition, each drawing is a schematic view and is not necessarily strictly illustrated. Therefore, for example, the scales and the like in the drawings do not necessarily match. Further, in each drawing, substantially the same configurations are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted or simplified.

また、以下の説明において、「前方」とは、電動自転車の走行時の進行方向であり、「後方」とはその反対方向である。具体的には、電動自転車のサドルに対してハンドル側が「前方」である。「左右方向」は、前後方向に対して直交する方向である。 Further, in the following description, “forward” is the traveling direction when the electric bicycle is running, and “rearward” is the opposite direction. Specifically, the handle side is “front” with respect to the saddle of the electric bicycle. The “left-right direction” is a direction orthogonal to the front-back direction.

［構成］
まず、実施の形態に係る電動自転車１の構成について説明する。図１は、実施の形態に係る電動自転車１を示す側面図である。 [Constitution]
First, the configuration of the electric bicycle 1 according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a side view showing an electric bicycle 1 according to an embodiment.

電動自転車１は、第一モードと、第二モードとを有する。第一モードは、例えばアシストモードであり、ペダル１７へのユーザの踏力に基づく車体１０の前進を補助する。第二モードには、例えば押し歩きモード又は自走モードが含まれる。押し歩きモードでは、ユーザが電動自転車１を押して歩くときに、ユーザによる車体１０を前へ押す力に基づいて、車体１０の前進が補助される。自走モードでは、電動自転車１を支えながら進むときの車体１０の前進が補助される。 The electric bicycle 1 has a first mode and a second mode. The first mode is, for example, an assist mode, and assists the forward movement of the vehicle body 10 based on the pedal effort of the user on the pedal 17. The second mode includes, for example, a push walking mode or a self-propelled mode. In the push-walk mode, when the user pushes the electric bicycle 1 to walk, the forward movement of the vehicle body 10 is assisted based on the force of pushing the vehicle body 10 forward by the user. In the self-propelled mode, the forward movement of the vehicle body 10 when assisting the electric bicycle 1 is assisted.

電動自転車１は、車体１０と、車体１０に取り付けられたモータ駆動ユニット２０と、操作部４０と、バッテリー５０と、前照灯６０と、クランク回転センサ３１と、踏力センサ３３と、電流センサ１３０と、車速センサ２４３と、変速段計測部７０とを備える。 The electric bicycle 1 includes a vehicle body 10, a motor drive unit 20 attached to the vehicle body 10, an operation unit 40, a battery 50, a headlight 60, a crank rotation sensor 31, a pedaling force sensor 33, and a current sensor 130. A vehicle speed sensor 243 and a shift speed measuring unit 70.

車体１０は、フレーム１１と、前輪１２と、後輪１３と、ハンドル１４と、サドル１５と、クランク１６と、ペダル１７と、スプロケット１８と、チェーン１９とを備える。 The vehicle body 10 includes a frame 11, front wheels 12, rear wheels 13, a handlebar 14, a saddle 15, a crank 16, a pedal 17, a sprocket 18, and a chain 19.

フレーム１１は、ヘッドパイプ１１１と、メインフレーム１１２と、立パイプ１１３と、フォーク１１４と、チェーンステー１１５とを備える。ヘッドパイプ１１１は、前輪１２を支持するフォーク１１４及びハンドル１４を、ヘッドパイプ１１１の軸を中心に回転自在に支持する。ハンドル１４を左右に回すことで、フォーク１１４に支持された前輪１２の向きを左右に回転させることができる。 The frame 11 includes a head pipe 111, a main frame 112, a standing pipe 113, a fork 114, and a chain stay 115. The head pipe 111 supports the fork 114 supporting the front wheel 12 and the handle 14 so as to be rotatable around the axis of the head pipe 111. By rotating the handle 14 left and right, the direction of the front wheel 12 supported by the fork 114 can be rotated left and right.

メインフレーム１１２は、ヘッドパイプ１１１と立パイプ１１３とを連結する部分である。メインフレーム１１２の下端部には、クランク１６及びモータ駆動ユニット２０が取り付けられている。本実施の形態に係る電動自転車１は、クランク１６とモータ駆動ユニット２０とが一体化された、いわゆるセンターユニット方式の電動自転車１である。 The main frame 112 is a portion that connects the head pipe 111 and the standing pipe 113. The crank 16 and the motor drive unit 20 are attached to the lower end of the main frame 112. The electric bicycle 1 according to the present embodiment is a so-called center unit type electric bicycle 1 in which the crank 16 and the motor drive unit 20 are integrated.

立パイプ１１３は、サドル１５を着脱自在に支持する。具体的には、立パイプ１１３には、サドル１５を支持するシートポスト１５１が挿入されて固定される。本実施の形態では、立パイプ１１３に、バッテリー５０が着脱可能に取り付けられている。 The vertical pipe 113 supports the saddle 15 in a detachable manner. Specifically, the seat post 151 that supports the saddle 15 is inserted and fixed to the standing pipe 113. In the present embodiment, the battery 50 is detachably attached to the standing pipe 113.

フォーク１１４は、前輪１２を回転自在に支持する。前輪１２を支持するフォーク１１４には、前照灯６０が取り付けられている。チェーンステー１１５は、後輪１３を回転自在に支持する。 The fork 114 rotatably supports the front wheel 12. The headlight 60 is attached to the fork 114 that supports the front wheel 12. The chain stay 115 rotatably supports the rear wheel 13.

図２は、実施の形態に係る電動自転車１のハンドル１４及び操作部４０の斜視図である。図２に示すように、ハンドル１４には、一対のグリップ１４１及びブレーキレバー１４２が左右に設けられている。一対のグリップ１４１は、ユーザが適切な姿勢で乗車した場合に、手で握られる部分である。また、一対のグリップ１４１は、ユーザが電動自転車１を押して又は支えて歩く際にも手で握られて、前方への押力を受ける。一対のグリップ１４１の少なくとも一方には、握る力又は押力を検知するグリップセンサが設けられていてもよい。 FIG. 2 is a perspective view of the handlebar 14 and the operation unit 40 of the electric bicycle 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the handle 14 is provided with a pair of grips 141 and a brake lever 142 on the left and right. The pair of grips 141 are portions that can be gripped by the hand when the user gets on the vehicle in an appropriate posture. Further, the pair of grips 141 are gripped by the hand when the user pushes or supports the electric bicycle 1 and walks, and receives a pushing force forward. At least one of the pair of grips 141 may be provided with a grip sensor that detects a gripping force or a pressing force.

一対のブレーキレバー１４２は、前輪１２及び後輪１３の各々に取り付けられた、図示しないブレーキ装置の動作レバーである。ユーザが一方のブレーキレバー１４２を操作することで、前輪１２に取り付けられたブレーキ装置が駆動され、前輪１２に対して機械的な制動力を与える。ユーザが他方のブレーキレバー１４２を操作することで、後輪１３に取り付けられたブレーキ装置が駆動され、後輪１３に対して機械的な制動力を与える。 The pair of brake levers 142 are operation levers of a brake device (not shown) attached to each of the front wheels 12 and the rear wheels 13. When the user operates one of the brake levers 142, the brake device attached to the front wheel 12 is driven and a mechanical braking force is applied to the front wheel 12. When the user operates the other brake lever 142, the brake device attached to the rear wheel 13 is driven, and a mechanical braking force is applied to the rear wheel 13.

一対のブレーキレバー１４２の一方（本実施の形態では左側のブレーキレバー１４２）の近傍には、操作部４０が設けられている。操作部４０は、前照灯６０を点灯させるライトスイッチ（図示省略）、電源スイッチ４１（図８参照）等を備えた端末装置である。また、操作部４０は、機械式の手動スイッチ４２を備えている。なお、手動スイッチ４２の設置箇所は適宜変更可能である。手動スイッチ４２は、第二モードを実行するための押し歩き操作を受け付ける。手動スイッチ４２は、例えばモーメンタリ型のスイッチである。具体的には、ユーザによって手動スイッチ４２が押下されている期間には、操作部４０は、手動スイッチ４２から発せられた、第二モードを実行するための信号（第二モードオン信号）を受け付け、当該第二モードオン信号を制御装置２２（後述）に出力し続ける。つまり、操作部４０は、第二モードを実行するための信号を受け付ける受付部の一例である。 An operation unit 40 is provided near one of the pair of brake levers 142 (the left brake lever 142 in the present embodiment). The operation unit 40 is a terminal device including a light switch (not shown) for turning on the headlight 60, a power switch 41 (see FIG. 8), and the like. The operation unit 40 also includes a mechanical manual switch 42. The installation location of the manual switch 42 can be changed as appropriate. The manual switch 42 receives a push-walk operation for executing the second mode. The manual switch 42 is, for example, a momentary type switch. Specifically, while the manual switch 42 is being pressed by the user, the operation unit 40 receives a signal (second mode ON signal) issued from the manual switch 42 for executing the second mode. , The second mode ON signal is continuously output to the control device 22 (described later). That is, the operation unit 40 is an example of a reception unit that receives a signal for executing the second mode.

一方、手動スイッチ４２が押下されていない期間には、操作部４０は、第二モードオン信号を制御装置２２に出力しない。 On the other hand, the operation unit 40 does not output the second mode-on signal to the control device 22 while the manual switch 42 is not pressed.

図１に示すように、サドル１５は、切替部１５２によって支持されている。サドル１５は、ユーザが適切な姿勢で乗車した場合に、人（ユーザ）が座る部分である。サドル１５は、当該サドル１５の座面が正規の位置にある正規姿勢と、当該サドル１５の座面が正規の位置から離れた非正規姿勢とで切替可能となっている。具体的には、図１では、サドル１５が正規姿勢である場合を図示している。図３では、サドル１５が非正規姿勢である場合を図示している。サドル１５が正規姿勢である場合は、サドル１５の座面にユーザが着座して運転可能な第一状態の一例である。サドル１５が非正規姿勢である場合は、第一状態とは異なる第二状態の一例である。換言すると、第二状態とは、運転中にユーザがサドル１５の座面に着座して運転できない状態とも言える。 As shown in FIG. 1, the saddle 15 is supported by the switching unit 152. The saddle 15 is a portion where a person (user) sits when the user gets on in an appropriate posture. The saddle 15 can be switched between a normal posture in which the seat surface of the saddle 15 is in a regular position and an irregular posture in which the seat surface of the saddle 15 is separated from the regular position. Specifically, FIG. 1 illustrates a case where the saddle 15 is in a normal posture. FIG. 3 illustrates a case where the saddle 15 has an irregular posture. When the saddle 15 is in the normal posture, this is an example of a first state in which the user can sit and drive on the seat surface of the saddle 15. When the saddle 15 is in a non-regular posture, it is an example of a second state different from the first state. In other words, the second state can be said to be a state in which the user cannot sit and drive on the seat surface of the saddle 15 while driving.

切替部１５２は、サドル１５を正規姿勢及び非正規姿勢に切り替える部位である。以下、切替部１５２について図４〜図７に基づき詳細に説明する。 The switching unit 152 is a part that switches the saddle 15 between a normal posture and an irregular posture. Hereinafter, the switching unit 152 will be described in detail with reference to FIGS.

図４は、実施の形態に係る正規姿勢時の切替部１５２を示す斜視図である。図５は、実施の形態に係る正規姿勢時の切替部１５２を示す断面斜視図である。図６は、実施の形態に係る非正規姿勢時の切替部１５２を示す斜視図である。図７は、実施の形態に係る非正規姿勢時の切替部１５２を示す断面斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view showing the switching unit 152 in the normal posture according to the embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional perspective view showing the switching unit 152 in the normal posture according to the embodiment. FIG. 6 is a perspective view showing the switching unit 152 in the non-regular posture according to the embodiment. FIG. 7 is a cross-sectional perspective view showing the switching unit 152 in the non-regular posture according to the embodiment.

図４〜図７に示すように、切替部１５２は、台座部１５３と、レバー部１５４と、付勢部１５５と、状態検出部１５６とを備えている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the switching unit 152 includes a pedestal portion 153, a lever portion 154, a biasing portion 155, and a state detecting portion 156.

台座部１５３は、サドル１５を可動自在に支持する部位である。具体的には、台座部１５３は、基台部１５７と、可動台１５８とを備えている。 The pedestal portion 153 is a portion that movably supports the saddle 15. Specifically, the pedestal portion 153 includes a base portion 157 and a movable base 158.

基台部１５７は、可動台１５８を回転自在に保持する本体部１５７１と、本体部１５７１の下部から突出した軸部１５７２とを一体的に備えた金属部材である。本体部１５７１の上面には、下方に向けて凹んだ収容凹部１５７３が形成されている。収容凹部１５７３内には、状態検出部１５６が収容され固定されている。本体部１５７１の前側の端部には、可動台１５８を回転自在に軸支するための貫通孔１５７５が形成されている。また、本体部１５７１の前側の端部には、上方に向けて立設した第一支柱１５７９が設けられている。第一支柱１５７９の先端部には、付勢部１５５の一端部が連結されている。 The base portion 157 is a metal member that integrally includes a main body portion 1571 that rotatably holds the movable base 158 and a shaft portion 1572 that protrudes from a lower portion of the main body portion 1571. A housing recess 1573 is formed on the upper surface of the main body 1571 so as to be recessed downward. The state detection unit 156 is housed and fixed in the housing recess 1573. A through hole 1575 for rotatably supporting the movable base 158 is formed at the front end of the main body 1571. Further, a first support column 1579 is provided at the front end of the main body portion 1571 so as to stand upright. One end of the biasing portion 155 is connected to the tip of the first support column 1579.

本体部１５７１の後側の端部には、後方に向けて張り出した張り出し部１５７４が設けられている。張り出し部１５７４には、レバー部１５４をガイドするスリット１５７８が前後方向に沿って形成されている。レバー部１５４は、このスリット１５７８内に配置された状態で、本体部１５７１に対して回転自在に軸支されている。 A projecting portion 1574 projecting rearward is provided at the rear end of the main body 1571. A slit 1578 for guiding the lever portion 154 is formed in the projecting portion 1574 along the front-rear direction. The lever portion 154 is rotatably supported by the main body portion 1571 while being arranged in the slit 1578.

可動台１５８は、サドル１５を支持する部位である。可動台１５８は、図示しない軸体が本体部１５７１の貫通孔１５７５に挿通されることで、本体部１５７１に対して、左右方向に平行な軸体を中心に回転自在に保持されている。可動台１５８は、本体部１５７１の一部を覆う金属製のカバー体である。また、可動台１５８には、サドル１５が固定されている。つまり、可動台１５８の動作に追従してサドル１５が動作するようになっている。 The movable base 158 is a portion that supports the saddle 15. The movable base 158 is rotatably held around the shaft body parallel to the left and right direction with respect to the body portion 1571 by inserting a shaft body (not shown) into the through hole 1575 of the body portion 1571. The movable table 158 is a metal cover body that covers a part of the main body 1571. The saddle 15 is fixed to the movable table 158. That is, the saddle 15 operates so as to follow the operation of the movable table 158.

可動台１５８の前側の端部には、本体部１５７１の第一支柱１５７９が貫通するスリット１５８１が形成されている。レバー部１５４の爪部１５４２（後述）による規制が解除されて可動台１５８が回転すると、第一支柱１５７９がスリット１５８１内で相対的に移動し、最終的には、可動台１５８の前端部が本体部１５７１の前端部に当接することになって、可動台１５８の回転が規制される。以降、可動台１５８が爪部１５４２で規制された状態を閉状態と称す。閉状態では、サドル１５が正規姿勢となっている。一方、可動台１５８の前端部が本体部１５７１の前端部に当接することで規制された状態を開状態と称す。閉状態では、サドル１５が非正規姿勢となっている。 A slit 1581 through which the first support column 1579 of the main body portion 1571 penetrates is formed at the front end of the movable table 158. When the movable base 158 rotates by releasing the restriction by the claws 1542 (described later) of the lever portion 154, the first support column 1579 relatively moves within the slit 1581, and finally the front end portion of the movable base 158 moves. By contacting the front end of the main body 1571, the rotation of the movable table 158 is restricted. Hereinafter, a state in which the movable table 158 is restricted by the claw portion 1542 is referred to as a closed state. In the closed state, the saddle 15 is in the normal posture. On the other hand, a state in which the front end portion of the movable table 158 is restricted by contacting the front end portion of the main body portion 1571 is called an open state. In the closed state, the saddle 15 has an irregular posture.

可動台１５８の後側の端部には、上方に向けて立設した第二支柱１５８９が設けられている。第二支柱１５８９の先端部には、付勢部１５５の他端部が連結されている。付勢部１５５は、例えばコイルバネなどのバネである。付勢部１５５は、第一支柱１５７９と第二支柱１５８９とが近づく方向の付勢力を、第一支柱１５７９及び第二支柱１５８９に対して付与している。このように、付勢部１５５は、可動台１５８が開状態となる方向、つまりサドル１５が非正規姿勢となる方向への付勢力を付与している。 At the rear end of the movable table 158, a second support column 1589 is provided standing upright. The other end of the biasing portion 155 is connected to the tip of the second support column 1589. The biasing portion 155 is, for example, a spring such as a coil spring. The biasing portion 155 applies a biasing force to the first strut 1579 and the second strut 1589 in a direction in which the first strut 1579 and the second strut 1589 approach each other. In this way, the urging portion 155 applies the urging force in the direction in which the movable table 158 is in the open state, that is, in the direction in which the saddle 15 is in an irregular position.

可動台１５８には、閉状態で本体部１５７１の張り出し部１５７４の上面に重なって、当該張り出し部１５７４を隠す遮蔽部１５８２が設けられている。閉状態では、張り出し部１５７４と遮蔽部１５８２とがなす間隔は、ユーザの指が侵入できない程度となっている。 The movable table 158 is provided with a shielding portion 1582 which is overlapped with the upper surface of the protruding portion 1574 of the main body portion 1571 to hide the protruding portion 1574 in the closed state. In the closed state, the interval formed by the protruding portion 1574 and the shielding portion 1582 is such that the user's finger cannot enter.

また、可動台１５８には、本体部１５７１の収容凹部１５７３内に延びるアーム部１５８３を有している。アーム部１５８３は、その先端部にマグネット１５８４が固定されている。マグネット１５８４は、状態検出部１５６に対して近接して配置されている。マグネット１５８４は、アーム部１５８３を介して可動台１５８の動作に連動するので、状態検出部１５６との相対的な位置関係が変動する。例えば、図５に示すように、閉状態である場合には、マグネット１５８４は、状態検出部１５６の下端部付近に位置している。このマグネット１５８４における閉状態での位置を基準位置とする。一方、図７に示すように、開状態である場合には、マグネット１５８４は、状態検出部１５６に対して基準位置よりも上方に位置している。このマグネット１５８４における開状態での位置を開放位置とする。 Further, the movable table 158 has an arm portion 1583 that extends into the accommodation recess 1573 of the main body portion 1571. A magnet 1584 is fixed to the tip of the arm portion 1583. The magnet 1584 is arranged close to the state detection unit 156. Since the magnet 1584 is interlocked with the operation of the movable base 158 via the arm portion 1583, the relative positional relationship with the state detecting portion 156 changes. For example, as shown in FIG. 5, in the closed state, the magnet 1584 is located near the lower end of the state detection unit 156. The position of the magnet 1584 in the closed state is the reference position. On the other hand, as shown in FIG. 7, in the open state, the magnet 1584 is located above the reference position with respect to the state detection unit 156. The position of the magnet 1584 in the open state is the open position.

レバー部１５４は、例えば略Ｌ字状の金属製の板材である。レバー部１５４の角部が本体部１５７１に対して回転自在に軸支されている。レバー部１５４における一端部は、ユーザによる操作を受ける把握部１５４１である。把握部１５４１は、本体部１５７１のスリット１５７８から後方に向けて突出している。レバー部１５４における他端部は、上方に向けて延び出ており、その先端部には爪部１５４２が設けられている。爪部１５４２は、可動台１５８に引っかかることで、閉状態での可動台１５８の回転を規制する。つまり、サドル１５が正規姿勢で維持される。 The lever portion 154 is, for example, a substantially L-shaped metal plate member. The corner portion of the lever portion 154 is rotatably supported by the body portion 1571. One end of the lever portion 154 is a grasping portion 1541 that is operated by the user. The grasping portion 1541 projects rearward from the slit 1578 of the main body portion 1571. The other end of the lever portion 154 extends upward, and a claw portion 1542 is provided at the tip thereof. The claw portion 1542 is hooked on the movable table 158 to restrict the rotation of the movable table 158 in the closed state. That is, the saddle 15 is maintained in the regular posture.

また、把握部１５４１がユーザによって操作されると、レバー部１５４が回転することで爪部１５４２が可動台１５８から離れる。これにより、可動台１５８に対する規制が解除されるので、付勢部１５５の付勢力によって可動台１５８が回転し開状態となる。つまり、サドル１５が非正規姿勢となる。 Further, when the grasping portion 1541 is operated by the user, the lever portion 154 is rotated and the claw portion 1542 is separated from the movable base 158. As a result, the restriction on the movable table 158 is released, and the movable table 158 is rotated by the urging force of the urging portion 155 to be in the open state. That is, the saddle 15 has an irregular posture.

状態検出部１５６は、例えば磁気型近接センサであり、マグネット１５８４が基準位置にある場合には検出信号を出力せずに、マグネット１５８４が開放位置にある場合には検出信号を出力する。マグネット１５８４が開放位置に移動するのは、レバー部１５４による規制が解除されて、可動台１５８が開状態となったときである。つまり、状態検出部１５６は、レバー部１５４による規制が解除されたことを検出するとも言える。このように、状態検出部１５６は、マグネット１５８４の位置を検出することで、開状態、つまりサドル１５の非正規姿勢を検出するセンサである。 The state detection unit 156 is, for example, a magnetic proximity sensor, and does not output a detection signal when the magnet 1584 is at the reference position, and outputs a detection signal when the magnet 1584 is at the open position. The magnet 1584 moves to the open position when the regulation by the lever portion 154 is released and the movable table 158 is in the open state. That is, it can be said that the state detection unit 156 detects that the restriction by the lever unit 154 is released. In this way, the state detection unit 156 is a sensor that detects the open state, that is, the irregular posture of the saddle 15 by detecting the position of the magnet 1584.

状態検出部１５６は、台座部１５３に覆われるように、台座部１５３内に収容されている。具体的には、状態検出部１５６は、台座部１５３の一部である基台部１５７の収容凹部１５７３内に配置された状態で、台座部１５３の一部である可動台１５８によって覆われている。図４及び図５に示すように、開状態、閉状態あるいはこれらの遷移状態においても、状態検出部１５６は、台座部１５３によって覆われている。このように、全体として金属からなる台座部１５３によって状態検出部１５６が覆われているので、状態検出部１５６を簡単に改造することが防止されている。なお、改造防止の観点からは、台座部１５３が状態検出部１５６を完全に覆っていればよいが、状態検出部１５６の一部が台座部１５３から露出していてもよい。具体的には、台座部１５３に設けられたスリットなどから状態検出部１５６の一部が露出していてもよい。この場合、工具が進入しにくい大きさのスリットにしておけば、改造を防止することが可能である。 The state detector 156 is housed in the pedestal 153 so as to be covered by the pedestal 153. Specifically, the state detection unit 156 is covered with the movable base 158 which is a part of the pedestal portion 153 in a state where the state detection unit 156 is arranged in the accommodation recess 1573 of the base 157 which is a portion of the pedestal portion 153. There is. As shown in FIGS. 4 and 5, the state detection unit 156 is covered by the pedestal portion 153 even in the open state, the closed state, or these transition states. As described above, since the state detecting section 156 is covered with the pedestal section 153 made of metal as a whole, the state detecting section 156 is prevented from being easily modified. From the viewpoint of preventing modification, the pedestal portion 153 may cover the state detecting portion 156 completely, but a part of the state detecting portion 156 may be exposed from the pedestal portion 153. Specifically, part of the state detection unit 156 may be exposed from a slit or the like provided in the pedestal portion 153. In this case, it is possible to prevent remodeling by making the slit into a size that makes it difficult for the tool to enter.

図１及び図３に示すように、クランク１６は、クランク軸１６１と、一対のクランクアーム１６２とを有する。クランクアーム１６２は、メインフレーム１１２の両側に１つずつ設けられており、左右方向に延びるクランク軸１６１の両端に固定されている。クランクアーム１６２の一方端がクランク軸１６１に固定され、他方端には、ペダル１７が回転自在に固定されている。ペダル１７に踏力が加えられた場合、クランクアーム１６２がクランク軸１６１を中心に回転し、当該回転による人力駆動力がスプロケット１８及びチェーン１９を介して後輪１３に伝達される。第一モードで動作する場合には、踏力に基づく人力駆動力と、当該人力駆動力に付加された電動モータ２１による第一補助駆動力とが後輪１３に伝達される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the crank 16 has a crank shaft 161 and a pair of crank arms 162. One crank arm 162 is provided on each side of the main frame 112, and is fixed to both ends of a crank shaft 161 extending in the left-right direction. One end of the crank arm 162 is fixed to the crankshaft 161, and the pedal 17 is rotatably fixed to the other end. When a pedaling force is applied to the pedal 17, the crank arm 162 rotates around the crank shaft 161 and the human-powered driving force due to the rotation is transmitted to the rear wheel 13 via the sprocket 18 and the chain 19. When operating in the first mode, the human driving force based on the pedaling force and the first auxiliary driving force by the electric motor 21 added to the human driving force are transmitted to the rear wheel 13.

モータ駆動ユニット２０は、電動モータ２１及び制御装置２２が、樹脂製又は金属製の筐体に収納されてユニット化されている。 The motor drive unit 20 is a unit in which an electric motor 21 and a control device 22 are housed in a resin or metal casing.

電動モータ２１は、制御装置２２による制御に基づいて、バッテリー５０からの電力を受けて駆動する。電動モータ２１の回転トルクは後輪１３のスプロケットに伝達されて、後輪１３が回転する。回転トルクは、第一補助駆動力及び第二補助駆動力を意味する。また、電動モータ２１は、モータ出力を出さない非駆動時に回生電力を発生させてバッテリー５０を充電する回生動作を行うことができ、回生ブレーキとして作動することができる。 The electric motor 21 receives electric power from the battery 50 and is driven under the control of the control device 22. The rotation torque of the electric motor 21 is transmitted to the sprockets of the rear wheel 13, and the rear wheel 13 rotates. The rotational torque means a first auxiliary driving force and a second auxiliary driving force. Further, the electric motor 21 can perform a regenerative operation of generating regenerative electric power to charge the battery 50 when not driven and not operating as a motor output, and can operate as a regenerative brake.

電動モータ２１は、第一補助駆動力及び第二補助駆動力となるモータである。電動モータ２１は、第一モードを実行中に、ペダル１７への踏力に基づく人力駆動力に、第一補助駆動力を付加する。また、電動モータ２１は、第二モードを実行中に、電動自転車１に対する押して又は支えて歩く力に、第二補助駆動力を付加する。 The electric motor 21 is a motor that serves as a first auxiliary driving force and a second auxiliary driving force. The electric motor 21 adds the first auxiliary driving force to the human-powered driving force based on the pedaling force applied to the pedal 17 during execution of the first mode. In addition, the electric motor 21 adds the second auxiliary driving force to the force of pushing or supporting the electric bicycle 1 while walking in the second mode.

図８は、実施の形態に係る電動自転車１の構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御装置２２は、クランク回転センサ３１、踏力センサ３３、電流センサ１３０、車速センサ２４３、変速段計測部７０などのセンサによるセンシング情報に基づいて、電動モータ２１の動作を制御する。本実施の形態では、制御装置２２は、モータ駆動ユニット２０の筐体の内部に収納されているが、これに限らない。制御装置２２は、モータ駆動ユニット２０とは別体で設けられていてもよい。 FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the electric bicycle 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 8, the control device 22 controls the operation of the electric motor 21 on the basis of sensing information from sensors such as the crank rotation sensor 31, the pedaling force sensor 33, the current sensor 130, the vehicle speed sensor 243, and the gear shift stage measurement unit 70. Control. In the present embodiment, the control device 22 is housed inside the housing of the motor drive unit 20, but it is not limited to this. The control device 22 may be provided separately from the motor drive unit 20.

制御装置２２は、例えば、マイコン（マイクロコントローラ）などで実現され、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで構成されている。あるいは、制御装置２２は、専用の電子回路で実現されてもよい。 The control device 22 is implemented by, for example, a microcomputer (microcontroller), and stores a program in a nonvolatile memory, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input/output port, and executes the program. It is composed of a processor and so on. Alternatively, the controller 22 may be realized by a dedicated electronic circuit.

制御装置２２には、電動モータ２１、クランク回転センサ３１、踏力センサ３３、電流センサ１３０、車速センサ２４３、変速段計測部７０、電源スイッチ４１、操作部４０、バッテリー５０、状態検出部１５６及び前照灯６０が接続されている。制御装置２２には、各スイッチに対する操作信号、及び、各センサによる検出結果が入力される。 The control device 22 includes an electric motor 21, a crank rotation sensor 31, a pedaling force sensor 33, a current sensor 130, a vehicle speed sensor 243, a shift speed measuring unit 70, a power switch 41, an operating unit 40, a battery 50, a state detecting unit 156 and a front. A lighting 60 is connected. The operation signal for each switch and the detection result of each sensor are input to the control device 22.

クランク回転センサ３１及び踏力センサ３３は、クランク軸１６１の近傍に配置されている。電流センサ１３０は、電動モータ２１の回転軸の近傍に配置されている。 The crank rotation sensor 31 and the pedaling force sensor 33 are arranged near the crank shaft 161. The current sensor 130 is arranged near the rotating shaft of the electric motor 21.

クランク回転センサ３１は、単位時間当たりのクランク１６の回転数を検出することができる。クランク回転センサ３１は、歯車状の回転体と、回転体の歯を挟むように配置された光出射部と受光部とを有する光検出器とを有することで実現する。なお、クランク回転センサ３１は、クランク１６の回転数を検出することができればいかなる構成でもよい。 The crank rotation sensor 31 can detect the number of rotations of the crank 16 per unit time. The crank rotation sensor 31 is realized by including a gear-shaped rotating body and a photodetector having a light emitting portion and a light receiving portion arranged so as to sandwich the teeth of the rotating body. The crank rotation sensor 31 may have any configuration as long as it can detect the rotation speed of the crank 16.

電流センサ１３０は、電動モータ２１に流れる電流値を算出する回路であり、電流値を示す電流情報を出力する。電流センサ１３０は、モータ回転センサ３２と、モータトルクセンサ１３１とを有する。電流センサ１３０は、モータ回転センサ３２が検知した単位時間当たりの電動モータ２１の回転数と、モータトルクセンサ１３１が検知した電動モータ２１のトルクとを用いて電流値を算出する。なお、電流値の算出は、モータ回転センサ３２、及びモータトルクセンサ１３１がそれぞれ単独でも行うことが可能である。このため、電流値の算出には、モータ回転センサ３２、及びモータトルクセンサ１３１の両方を必ず用いる必要はない。 The current sensor 130 is a circuit that calculates the value of the current flowing through the electric motor 21, and outputs current information indicating the current value. The current sensor 130 includes a motor rotation sensor 32 and a motor torque sensor 131. The current sensor 130 calculates a current value using the rotation speed of the electric motor 21 per unit time detected by the motor rotation sensor 32 and the torque of the electric motor 21 detected by the motor torque sensor 131. The current value can be calculated by the motor rotation sensor 32 and the motor torque sensor 131 independently. Therefore, it is not always necessary to use both the motor rotation sensor 32 and the motor torque sensor 131 to calculate the current value.

モータ回転センサ３２は、電動モータ２１の回転軸と一体的に回転する磁石と、ホールＩＣとを有する。ホールＩＣは、磁石の回転に応じて変化する磁界の変化を検出することで、単位時間当たりの磁石の回転数、すなわち、電動モータ２１の回転数を検出する。なお、モータ回転センサ３２は、電動モータ２１の回転数を検出することができればいかなる構成でもよい。 The motor rotation sensor 32 includes a magnet that rotates integrally with the rotation shaft of the electric motor 21 and a Hall IC. The Hall IC detects the number of revolutions of the magnet per unit time, that is, the number of revolutions of the electric motor 21 by detecting the change in the magnetic field that changes according to the rotation of the magnet. The motor rotation sensor 32 may have any configuration as long as it can detect the rotation speed of the electric motor 21.

モータトルクセンサ１３１は、電動モータ２１のトルクを検出することができる。モータトルクセンサ１３１は、例えば磁歪式、歪みゲージ式、光学式等のトルクセンサであるが、これに限定されず、電動モータ２１のトルクを検出することができればいかなる構成でもよい。 The motor torque sensor 131 can detect the torque of the electric motor 21. The motor torque sensor 131 is, for example, a magnetostrictive type, strain gauge type, or optical type torque sensor, but is not limited to this and may have any configuration as long as it can detect the torque of the electric motor 21.

踏力センサ３３は、磁歪式のトルクセンサであり、ペダル１７への人力駆動力に基づいてクランク軸１６１が回転することにより発生する人力駆動力を検出する。踏力センサ３３は、コイルと、磁歪発生部とを有する。例えば、ペダル１７に踏力が加えられて人力駆動力が発生した場合に、磁歪発生部に歪みが発生する。磁歪発生部には、透磁率が増加する部位と減少する部位とが発生する。このコイルのインダクタンス差を検出することで、人力駆動力を検出する。なお、踏力センサ３３の構成は特に限定されず、ペダル１７への人力駆動力が検出できればいかなる構成でもよい。人力駆動力は、踏力と同義である。 The pedaling force sensor 33 is a magnetostrictive torque sensor, and detects the human-powered driving force generated by the rotation of the crankshaft 161 based on the human-powered driving force applied to the pedal 17. The pedal force sensor 33 has a coil and a magnetostriction generation unit. For example, when a pedaling force is applied to the pedal 17 to generate a human-powered driving force, the magnetostriction generating unit is distorted. In the magnetostriction generating portion, a portion where the magnetic permeability increases and a portion where the magnetic permeability decreases are generated. The human driving force is detected by detecting the inductance difference between the coils. The configuration of the pedaling force sensor 33 is not particularly limited, and may be any configuration as long as the human driving force applied to the pedal 17 can be detected. Human driving force is synonymous with pedaling force.

車速センサ２４３は、例えば、フォーク１１４の下端部に設けられている。車速センサ２４３は、前輪１２の回転から電動自転車１の走行速度を検出し、走行速度を示す速度情報を制御装置２２に送信する。車速センサ２４３は、例えば、速度センサ等である。車速センサ２４３は、電動自転車１の走行速度に関する速度情報を制御装置２２に出力する。速度センサは、例えば、ホイルセンサなどであってもよいが、対地速度により算出するサイクルコンピュータであってもよく、電動自転車１の速度を検知することができればいかなる構成でもよい。 The vehicle speed sensor 243 is provided, for example, at the lower end of the fork 114. The vehicle speed sensor 243 detects the traveling speed of the electric bicycle 1 from the rotation of the front wheels 12, and transmits speed information indicating the traveling speed to the control device 22. The vehicle speed sensor 243 is, for example, a speed sensor or the like. The vehicle speed sensor 243 outputs speed information regarding the traveling speed of the electric bicycle 1 to the control device 22. The speed sensor may be, for example, a wheel sensor or the like, but may be a cycle computer that calculates the ground speed, and may have any configuration as long as the speed of the electric bicycle 1 can be detected.

変速段計測部７０は、後輪１３の変速段を計測し、変速段を示す情報を制御装置２２へ送信する。変速段の計測は、例えば、変速段切替装置が出力する変速段を示す情報を制御部２２１に出力することで実現してもよい。 The gear shift stage measurement unit 70 measures the gear shift stage of the rear wheel 13 and transmits information indicating the gear shift stage to the control device 22. The measurement of the shift speed may be realized, for example, by outputting information indicating the shift speed output from the shift speed switching device to the control unit 221.

制御装置２２は、クランク回転センサ３１、踏力センサ３３、電流センサ１３０、車速センサ２４３、変速段計測部７０などのセンサによるセンシング情報に基づいて、電動モータ２１の動作、つまり、適切な第一補助駆動力及び第二補助駆動力を付与するための電動モータ２１の出力を制御する。本実施の形態では、制御装置２２は、モータ駆動ユニット２０の筐体の内部に収納されているが、これに限らない。制御装置２２は、モータ駆動ユニット２０とは別体で設けられていてもよい。 The control device 22 operates the electric motor 21, that is, an appropriate first auxiliary, based on sensing information from sensors such as the crank rotation sensor 31, the pedaling force sensor 33, the current sensor 130, the vehicle speed sensor 243, and the shift speed measuring unit 70. The output of the electric motor 21 for applying the driving force and the second auxiliary driving force is controlled. In the present embodiment, the control device 22 is housed inside the housing of the motor drive unit 20, but it is not limited to this. The control device 22 may be provided separately from the motor drive unit 20.

制御装置２２は、バッテリー５０から供給される電力を、電動モータ２１及び前照灯６０に供給する。 The control device 22 supplies the electric power supplied from the battery 50 to the electric motor 21 and the headlight 60.

制御装置２２は、制御部２２１を有する。制御部２２１は、電動自転車１の動作モードに応じて、電動モータ２１を駆動する。具体的には、制御部２２１は、第一モードと第二モードとを有し、第一モードと第二モードとを切り替えて実行する。 The control device 22 has a control unit 221. The control unit 221 drives the electric motor 21 according to the operation mode of the electric bicycle 1. Specifically, the control unit 221 has a first mode and a second mode, and switches and executes the first mode and the second mode.

第一モードの一例であるアシストモードは、ペダル１７への踏力に基づく人力駆動力に、電動モータ２１による第一補助駆動力を付加して走行するモードである。アシストモードは、電源スイッチ４１が押下されて電源がオンされた後、ユーザが電動自転車１に乗車している場合に実行される。具体的には、アシストモードは、踏力センサ３３で検知したペダル１７への踏力が所定の閾値より大きい場合に実行される。 The assist mode, which is an example of the first mode, is a mode in which the human-driving force based on the pedaling force applied to the pedal 17 is added to the first auxiliary driving force by the electric motor 21 to travel. The assist mode is executed when the user is riding on the electric bicycle 1 after the power switch 41 is pressed and the power is turned on. Specifically, the assist mode is executed when the pedaling force on the pedal 17 detected by the pedaling force sensor 33 is larger than a predetermined threshold value.

第二モードは、車体１０への押力に、電動モータ２１による第二補助駆動力を付加して押し歩く、又は第二補助駆動力を付加して自走させるモード（押し歩きモード又は自走モード）を有する。つまり、押し歩きモードは、電源がオン状態で、ユーザが電動自転車１を押し歩く際に、電動モータ２１による第二補助駆動力を車体１０に付加するモードである。押し歩きモードは、ユーザが電動自転車１に乗車しておらず、電動自転車１の車体１０を押しながら歩く場合に実行される。 The second mode is a mode in which a second auxiliary driving force from the electric motor 21 is added to the pushing force to the vehicle body 10 to push or walk, or a second auxiliary driving force is added to cause self-propelling (push walking mode or self-propelled mode). Mode). That is, the push-walk mode is a mode in which the second auxiliary driving force by the electric motor 21 is applied to the vehicle body 10 when the user pushes the electric bicycle 1 while the power is on. The push-walk mode is executed when the user is not riding on the electric bicycle 1 and walks while pushing the vehicle body 10 of the electric bicycle 1.

自走モードは、電動自転車１をユーザが支えた状態で、電動モータ２１による第二補助駆動力を車体１０に付加して自走させるモードである。自走モードは、押し歩きモードと同様に、人が電動自転車１に乗車しておらず、電動自転車１の車体１０を支えながら歩く場合に実行される。自走モードにおいて、ユーザは、車体１０を前方に押す力を加えていない。 The self-propelled mode is a mode in which the user is propelled by applying a second auxiliary driving force by the electric motor 21 to the vehicle body 10 while the electric bicycle 1 is supported by the user. Similar to the push-walk mode, the self-propelled mode is executed when a person is not riding the electric bicycle 1 and walks while supporting the vehicle body 10 of the electric bicycle 1. In the self-propelled mode, the user does not apply a force to push the vehicle body 10 forward.

なお、押し歩きモードと自走モードとは、車体１０に対する前方への押す力の有無によって判別可能である。制御部２２１は、例えば、グリップ１４１などに設けられたグリップセンサなどによって前方への押す力の有無を検知し、検知結果に応じて押し歩きモードと自走モードとを切り替えて実行してもよい。あるいは、制御部２２１は、押し歩きモードと自走モードと判別することなく、第二補助駆動力を付加する第二モードとして実行してもよい。 It should be noted that the push-walk mode and the self-propelled mode can be discriminated from each other based on the presence/absence of a forward pushing force on the vehicle body 10. For example, the control unit 221 may detect the presence or absence of a pressing force forward by a grip sensor or the like provided on the grip 141 or the like, and switch between the push walking mode and the self-propelled mode depending on the detection result to execute. .. Alternatively, the control unit 221 may execute the second mode in which the second auxiliary driving force is added without distinguishing between the push walking mode and the self-propelled mode.

制御部２２１は、アシストモードを実行する場合、ペダル１７への踏力と電動自転車１の走行速度とに基づいて、電動モータ２１が生成する第一補助駆動力の大きさを決定する。ペダル１７への踏力は、踏力センサ３３による検出結果から得られる。電動自転車１の走行速度は、車速センサ２４３によって算出される。 When executing the assist mode, the control unit 221 determines the magnitude of the first auxiliary driving force generated by the electric motor 21 based on the pedaling force on the pedal 17 and the traveling speed of the electric bicycle 1. The pedal effort applied to the pedal 17 is obtained from the detection result of the pedal effort sensor 33. The traveling speed of the electric bicycle 1 is calculated by the vehicle speed sensor 243.

なお、クランク１６の回転数と電動自転車１の速度とを予め対応付けたテーブルが、制御装置２２のメモリに記憶されていてもよい。制御部２２１は、当該テーブルを参照することで、クランク１６の回転数から電動自転車１の走行速度を決定してもよい。 A table in which the number of revolutions of the crank 16 and the speed of the electric bicycle 1 are associated in advance may be stored in the memory of the control device 22. The control unit 221 may determine the traveling speed of the electric bicycle 1 from the rotation speed of the crank 16 by referring to the table.

アシストモードにおける第一補助駆動力は、電動自転車１の走行速度に応じて異なるが、例えば、ペダル１７への踏力の２倍以下の大きさである。例えば、制御部２２１は、電動自転車１の走行速度が時速１０ｋｍ未満の場合に、電動モータ２１を駆動することで、ペダル１７への踏力の２倍以下の第一補助駆動力を発生させる。制御部２２１は、速度が時速２４ｋｍ以上の場合は、電動モータ２１に第一補助駆動力を発生させない。制御部２２１は、速度が時速１０ｋｍ以上２４ｋｍ未満の場合には、電動モータ２１を駆動することで、速度に応じて定められた第一補助駆動力を発生させる。 The first auxiliary driving force in the assist mode varies depending on the traveling speed of the electric bicycle 1, but is, for example, not more than twice the pedaling force on the pedal 17. For example, when the traveling speed of the electric bicycle 1 is less than 10 km/h, the control unit 221 drives the electric motor 21 to generate a first auxiliary driving force that is not more than twice the pedaling force applied to the pedal 17. The control unit 221 does not cause the electric motor 21 to generate the first auxiliary driving force when the speed is 24 km/h or more. When the speed is 10 km/h or higher and lower than 24 km/h, the control unit 221 drives the electric motor 21 to generate the first auxiliary driving force determined according to the speed.

制御部２２１は、サドル１５が非正規姿勢であることを状態検出部１５６が検出した場合に、受付状態となったら前記第二モードを実行する。受付状態とは、第二モードを実行するための操作（押し歩き操作）を操作部４０が受け付けている状態である。具体的には、受付状態は、ユーザによって手動スイッチ４２が押下されることにより、操作部４０から制御装置２２に第二モードオン信号が出力されている状態である。 When the state detecting unit 156 detects that the saddle 15 is in the non-regular posture, the control unit 221 executes the second mode when the state becomes the acceptance state. The acceptance state is a state in which the operation unit 40 accepts an operation (pushing operation) for executing the second mode. Specifically, the reception state is a state in which the second switch-on signal is output from the operation unit 40 to the control device 22 by the user pressing the manual switch 42.

一方、制御部２２１は、サドル１５が非正規姿勢であることを状態検出部１５６が検出していない場合には、第二モードの実行を禁止する。制御部２２１は、禁止中に受付状態になっても第二モードを実行しない。 On the other hand, the control unit 221 prohibits execution of the second mode when the state detection unit 156 does not detect that the saddle 15 has an irregular posture. The control unit 221 does not execute the second mode even if the control unit 221 enters the reception state during the prohibition.

制御部２２１は、第二モードの実行中に、受付状態が解除された場合には、第二モードを停止する。受付状態の解除とは、第二モードを実行するための操作を操作部４０が受け付けていない状態である。具体的には、ユーザによる手動スイッチ４２の押下がなくなり、操作部４０から制御装置２２に第二モードオン信号が出力されていない状態である。 The control unit 221 stops the second mode when the acceptance state is released during execution of the second mode. The cancellation of the acceptance state is a state in which the operation unit 40 has not accepted an operation for executing the second mode. Specifically, the user does not press the manual switch 42, and the second mode-on signal is not output from the operation unit 40 to the control device 22.

なお、第二モードは、ペダル１７への踏力が所定の閾値より大きい場合には実行されなくてもよい。つまり、第一モードと第二モードとは、排他的に実行される。 The second mode may not be executed when the pedaling force on the pedal 17 is larger than a predetermined threshold value. That is, the first mode and the second mode are exclusively executed.

制御部２２１は、第二モードを実行する場合、電動自転車１の走行速度が予め定められた上限値を超えないように、電動モータ２１に第二補助駆動力を生成させる。第二モードにおける第二補助駆動力は、例えば、電動自転車１の速度が時速６ｋｍ未満になる大きさである。ここでは、電動自転車１の走行速度の上限値が時速６ｋｍとしたが、３ｋｍでもよく、特に限定されない。 When executing the second mode, the control unit 221 causes the electric motor 21 to generate the second auxiliary driving force so that the traveling speed of the electric bicycle 1 does not exceed a predetermined upper limit value. The second auxiliary driving force in the second mode is, for example, such that the speed of the electric bicycle 1 is less than 6 km/h. Here, the upper limit of the traveling speed of the electric bicycle 1 is set to 6 km/h, but it may be 3 km and is not particularly limited.

バッテリー５０は、電動モータ２１の駆動用の電力を貯める蓄電池である。バッテリー５０は、例えば、二次電池であるが、キャパシタなどであってもよい。バッテリー５０は、電動モータ２１に電気的に接続されている。具体的には、バッテリー５０は電動モータ２１に対して電力を供給するとともに、電動モータ２１からの回生電力を充電する。 The battery 50 is a storage battery that stores electric power for driving the electric motor 21. The battery 50 is, for example, a secondary battery, but may be a capacitor or the like. The battery 50 is electrically connected to the electric motor 21. Specifically, the battery 50 supplies electric power to the electric motor 21 and charges regenerative electric power from the electric motor 21.

［電動自転車の制御方法］
図９は、実施の形態に係る電動自転車１の制御方法の流れを示すフローチャートである。 [How to control the electric bicycle]
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of a control method of the electric bicycle 1 according to the embodiment.

ここでは、予め電源スイッチ４１がオンされている場合を想定し、電動自転車１に対して第二モードを実行させる処理について説明する。なお、第二モードの実行中に電源スイッチ４１がオフになると、電動モータ２１に対する電力供給が停止されるので、第二モードも停止する。 Here, assuming that the power switch 41 is turned on in advance, a process of causing the electric bicycle 1 to execute the second mode will be described. If the power switch 41 is turned off during execution of the second mode, the power supply to the electric motor 21 is stopped, so the second mode is also stopped.

ステップＳ１では、制御部２２１は、サドル１５が非正規姿勢であることを状態検出部１５６が検出したか否かを判断し、非正規姿勢が検出されていない場合にはステップＳ２に移行し、非正規姿勢が検出されている場合にはステップＳ３に移行する。 In step S1, the control unit 221 determines whether or not the state detection unit 156 detects that the saddle 15 is in the non-regular posture, and if the non-regular posture is not detected, the process proceeds to step S2. If an abnormal posture is detected, the process proceeds to step S3.

ステップＳ２では、制御部２２１は、第二モードの実行を禁止する。禁止中においては、受付状態になったとしても制御部２２１は第二モードを実行しない。 In step S2, the control unit 221 prohibits execution of the second mode. During the prohibition, the control unit 221 does not execute the second mode even in the reception state.

ステップＳ３では、制御部２２１は、受付状態を検出したか否かを判断し、受付状態を検出している場合にはステップＳ３に移行し、受付状態を検出していない場合にはステップＳ１に移行する。なお、制御部２２１は、ステップＳ３に移行する時点で、第二モードの実行が禁止されている場合には、その禁止を解除する。 In step S3, the control unit 221 determines whether or not the acceptance state is detected. If the acceptance state is detected, the process proceeds to step S3, and if the acceptance state is not detected, the process proceeds to step S1. Transition. Note that the control unit 221 cancels the prohibition of the execution of the second mode when the execution of the second mode is prohibited at the time of shifting to step S3.

ステップＳ４では、制御部２２１は第二モードを実行する。つまり、第二モードの実行時には、サドル１５が非正規姿勢であるので、サドル１５にユーザが着座していない状態となる。 In step S4, the control unit 221 executes the second mode. That is, when the second mode is executed, since the saddle 15 is in the non-regular posture, the saddle 15 is not seated by the user.

ステップＳ５では、制御部２２１は、受付状態が解除されたか否かを判断し、解除された場合にはステップＳ６に移行し、解除されていない場合にはその状態を継続する。 In step S5, the control unit 221 determines whether or not the acceptance state has been released. If the acceptance state has been released, the process proceeds to step S6, and if not, the state is continued.

ステップＳ６では、制御部２２１は、第二モードを停止する。制御部２２１は、第二モードの停止後においては、この処理を終了し最初に戻る。 In step S6, the control unit 221 stops the second mode. After the second mode is stopped, the control unit 221 ends this process and returns to the beginning.

［作用効果］
次に、本実施の形態における電動自転車１及び電動自転車１の制御方法の作用効果について説明する。 [Effect]
Next, operation effects of the electric bicycle 1 and the control method of the electric bicycle 1 according to the present embodiment will be described.

上述したように、本実施の形態に係る電動自転車１は、電動モータ２１を備え、ユーザが着座して運転可能な第一状態と、第一状態とは異なる第二状態とが切替可能な電動自転車１であって、ペダル１７への踏力に基づく人力駆動力に、電動モータ２１による第一補助駆動力を付加して走行する第一モードと、電動モータ２１による第二補助駆動力を車体１０への押力に付加して押し歩く、又は第二補助駆動力を付加して自走させる第二モードとを切り替えて実行する制御部２２１と、第二モードを実行するための信号を受け付ける操作部４０（受付部）と、電動自転車１が第二状態であることを検出する状態検出部１５６と、を備え、制御部２２１は、電動自転車１が第二状態であることを状態検出部１５６が検出した場合には、操作部４０が前記信号を受け付けると第二モードを実行し、電動自転車１が第二状態であることを状態検出部１５６が検出していない場合には、第二モードの実行を禁止する。 As described above, the electric bicycle 1 according to the present embodiment includes the electric motor 21 and is electrically switchable between the first state in which the user can sit and drive and the second state different from the first state. In the bicycle 1, the first mode in which the vehicle is driven by adding the first auxiliary driving force by the electric motor 21 to the human driving force based on the pedaling force applied to the pedal 17, and the second auxiliary driving force by the electric motor 21 are used. Control unit 221 that switches between and executes a second mode in which the user pushes on and pushes the vehicle in the second direction or the second mode in which the second auxiliary driving force is applied to cause the vehicle to self-propel, and an operation for receiving a signal for executing the second mode. The control unit 221 includes a unit 40 (reception unit) and a state detection unit 156 that detects that the electric bicycle 1 is in the second state, and the control unit 221 indicates that the electric bicycle 1 is in the second state. When the operation unit 40 receives the signal, the second mode is executed, and when the state detection unit 156 does not detect that the electric bicycle 1 is in the second state, the second mode is detected. Prohibit execution of.

これによれば、第二状態であることを状態検出部１５６が検出していない場合には第二モードの実行が禁止されるので、ユーザが着座して運転可能な第一状態では第二モードの実行が禁止される。したがって、ユーザが電動自転車に乗車した状態でも押し歩き用の補助駆動力を発生させない電動自転車を提供することができる。 According to this, when the state detection unit 156 does not detect that the vehicle is in the second state, execution of the second mode is prohibited. Therefore, in the first state in which the user can sit and drive, the second mode is set. Execution is prohibited. Therefore, it is possible to provide an electric bicycle that does not generate the auxiliary driving force for walking while the user rides on the electric bicycle.

状態検出部１５６は、電動自転車１の第二状態を検出すればよいので、圧力センサよりも安定性の高いセンサ（例えば磁気型近接センサ）を状態検出部１５６として採用することができる。 Since the state detection unit 156 only needs to detect the second state of the electric bicycle 1, a sensor having higher stability than the pressure sensor (for example, a magnetic proximity sensor) can be used as the state detection unit 156.

また、電動自転車１は、ユーザが着座するサドル１５であって、当該サドル１５の座面が正規の位置にある正規姿勢と、サドル１５の座面が正規の位置から離れた非正規姿勢とで切替可能なサドル１５を備え、第一状態には、サドルが正規姿勢である場合が含まれ、第二状態には、サドル１５が非正規姿勢である場合が含まれる。 The electric bicycle 1 is a saddle 15 on which a user sits, and has a normal posture in which the seat surface of the saddle 15 is in a regular position and a non-regular posture in which the seat surface of the saddle 15 is away from the regular position. The switchable saddle 15 is provided, and the first state includes a case where the saddle is in a normal posture, and the second state includes a case where the saddle 15 is in a non-regular posture.

これによれば、サドル１５が非正規姿勢である場合が第二状態に含まれているので、実際にユーザが着座する可能性が高いサドル１５の状態を起因として、第二モードの実行を禁止するか否かを決定することができる。 According to this, since the case where the saddle 15 is in the non-regular posture is included in the second state, the execution of the second mode is prohibited due to the state of the saddle 15 in which the user is likely to sit. You can decide whether or not to do it.

また、電動自転車１は、サドル１５の正規姿勢を維持するため、サドル１５の動作を規制するとともに、当該規制を解除するレバー部１５４と、サドル１５に対して非正規姿勢となる方向への付勢力を付与する付勢部１５５とを備え、状態検出部１５６は、レバー部１５４による規制が解除されたことを検出することで、第二状態であることを検出する。 Further, in order to maintain the saddle 15 in the normal posture, the electric bicycle 1 restricts the operation of the saddle 15 and also attaches the lever portion 154 that releases the restriction to the saddle 15 in a non-regular posture. The state detection unit 156 includes a biasing unit 155 that applies a force, and detects that the restriction by the lever unit 154 is released, thereby detecting the second state.

例えばユーザが工具などを用いてサドル１５の姿勢調整を行うことも想定されるが、このような姿勢調整はあくまで運転時の体勢を調整するためのものである。人によっては、一見、非正規姿勢と判断される姿勢にサドル１５が調整される場合もある。このような姿勢も、状態検出部１５６が非正規姿勢と誤判断してしまうと、ユーザが着座した状態でも第二モードは禁止されないおそれがある。このため、状態検出部１５６は、レバー部１５４による規制が解除されたことを検出することで、第二状態であることを検出するので、前述した誤判断の発生を防止することができる。 For example, it is assumed that the user adjusts the attitude of the saddle 15 using a tool or the like, but such attitude adjustment is merely for adjusting the posture during driving. Depending on the person, the saddle 15 may be adjusted to a posture that is judged to be an irregular posture at first glance. If the state detection unit 156 erroneously determines that the posture is also an irregular posture, the second mode may not be prohibited even when the user is seated. Therefore, the state detection unit 156 detects the second state by detecting that the restriction by the lever unit 154 is released, and thus the above-described erroneous determination can be prevented.

また、電動自転車１は、サドル１５を支持する台座部１５３であって、サドル１５の動作に連動する台座部１５３を備え、状態検出部１５６は、台座部１５３に覆われるように、台座部１５３内に収容されている。 In addition, the electric bicycle 1 is a pedestal portion 153 that supports the saddle 15, and includes a pedestal portion 153 that interlocks with the operation of the saddle 15. The state detection unit 156 covers the pedestal portion 153 so as to be covered by the pedestal portion 153. It is housed inside.

ここで、人によっては、第二状態を検出できないように状態検出部１５６を改造することで、第二状態でも第二モードを実行させる場合も想定される。しかし、状態検出部１５６は、台座部１５３によって覆われているので、状態検出部１５６を簡単に改造することが防止されている。 Here, it may be assumed that some people modify the state detection unit 156 so that the second state cannot be detected, thereby executing the second mode even in the second state. However, since the state detecting unit 156 is covered by the pedestal portion 153, it is possible to prevent the state detecting unit 156 from being easily modified.

［変形例１］
上記実施の形態では、第二状態として、サドル１５が非正規姿勢である場合を例示した。この変形例２では、ペダル１７ａが折り畳まれている状態も第二状態に含まれる場合を例示する。なお、以降の説明において、上記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。 [Modification 1]
In the above embodiment, the case where the saddle 15 is in the non-regular posture is exemplified as the second state. In the second modification, a case where the pedal 17a is folded is also included in the second state. In the following description, the same parts as those in the above-described embodiment may be assigned the same reference numerals and the description thereof may be omitted.

図１０は、変形例１に係る電動自転車１Ａを示す側面図である。図１０では、ペダル１７ａが折り畳まれている状態を示している。具体的には、ペダル１７ａは、クランクアーム１６２に対して折り畳み自在に設けられている。ペダル１７ａが折り畳まれていない状態は図１に示す電動自転車１と同様である。ペダル１７ａが折り畳まれていると、ユーザは、サドル１５に着座していてもペダル１７ａを踏めない。つまり運転できない状態である。このため、ペダル１７ａが折り畳まれている状態は第二状態に含めることができる。一方、ペダル１７ａが折り畳まれていない状態は第一状態に含めることができる。 FIG. 10 is a side view showing an electric bicycle 1A according to the first modification. FIG. 10 shows a state in which the pedal 17a is folded. Specifically, the pedal 17a is provided so as to be foldable with respect to the crank arm 162. The state in which the pedal 17a is not folded is the same as that of the electric bicycle 1 shown in FIG. When the pedal 17a is folded, the user cannot step on the pedal 17a while sitting on the saddle 15. In other words, it is in a state where it cannot be driven. Therefore, the state in which the pedal 17a is folded can be included in the second state. On the other hand, the state where the pedal 17a is not folded can be included in the first state.

また、ペダル１７ａに対しても第二の状態検出部（図示省略）が設けられている。この第二の状態検出部は、ペダル１７ａが折り畳まれた状態を検出することで、第二状態であることを検出する。 In addition, a second state detector (not shown) is also provided for the pedal 17a. The second state detecting section detects the second state by detecting the folded state of the pedal 17a.

第二の状態検出部は、制御部２２１に対して通信自在に接続されている。なお、第二の状態検出部と、制御部２２１とを配線により電気的に接続することも可能であるが、配線はクランクアーム１６２を介することになるので、クランクアーム１６２の回転により劣化の進行が早まるおそれがある。このような劣化を防ぐべく、第二の状態検出部は無線によって制御部２２１と通信自在に接続されていればよい。 The second state detector is communicatively connected to the controller 221. It is possible to electrically connect the second state detection unit and the control unit 221 by wiring, but since the wiring is through the crank arm 162, the deterioration of the deterioration due to the rotation of the crank arm 162. May be accelerated. In order to prevent such deterioration, the second state detection unit may be wirelessly connected to the control unit 221 to be communicable.

制御部２２１は、状態検出部１５６がサドル１５の非正規姿勢を検出した場合及び第二の状態検出部がペダル１７ａの折り畳まれている状態を検出した場合の少なくとも一方があると、第二モードの実行を禁止する。 The control unit 221 has the second mode when there is at least one of the case where the state detection unit 156 detects an abnormal posture of the saddle 15 and the case where the second state detection unit detects the folded state of the pedal 17a. Prohibit execution of.

このように、状態検出部（状態検出部１５６及び第二の状態検出部）を複数備えている場合には、これらの状態検出部の検出結果を複合的に用いて制御部２２１が第二モードの実行の禁止を決定することができるので、ユーザが電動自転車に乗車した状態でも押し歩き用の補助駆動力をより確実に発生させないことができる。 In this way, when a plurality of state detection units (state detection unit 156 and second state detection unit) are provided, the control unit 221 uses the detection results of these state detection units in combination in the second mode. Since it is possible to determine the prohibition of execution of, it is possible to more reliably generate the auxiliary driving force for pushing and walking even when the user rides on the electric bicycle.

なお、この変形例１では、状態検出部１５６と第二の状態検出部とが設けられた電動自転車１Ａを例示した。しかしながら、第二の状態検出部のみを備えた電動自転車であってもよい。 In addition, this modification 1 illustrated the electric bicycle 1A provided with the state detecting unit 156 and the second state detecting unit. However, the electric bicycle may include only the second state detection unit.

［変形例２］
上記実施の形態では、第二モードを実行するための操作を受け付ける操作部４０の手動スイッチ４２がハンドル１４に設けられている場合を例示した。この変形例２では、操作部の手動スイッチがサドルの切替部に設けられている場合を例示する。なお、以降の説明において、上記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。 [Modification 2]
In the above-described embodiment, the case where the handle 14 is provided with the manual switch 42 of the operation unit 40 that receives an operation for executing the second mode has been illustrated. In this modified example 2, a case where the manual switch of the operation unit is provided in the switching unit of the saddle will be exemplified. In the following description, the same parts as those in the above-described embodiment may be assigned the same reference numerals and the description thereof may be omitted.

図１１は、変形例２に係る非正規姿勢時の切替部１５２ｂを示す斜視図である。図１１に示すように、切替部１５２ｂの基台部１５７ｂには、張り出し部１５７４ｂの上面に手動スイッチ４２ｂが配置されている。これにより、手動スイッチ４２ｂは、レバー部１５４の把握部１５４１の近傍に配置されている。前述したように張り出し部１５７４ｂの上面は、正規姿勢時に可動台１５８の遮蔽部１５８２が重なることで隠された状態となっている（図４及び図５参照）。また、張り出し部１５７４の上面は、非正規姿勢時には、露出した状態となる（図１１参照）。このように、手動スイッチ４２ｂは、正規姿勢時には隠れており、非正規姿勢時には露出する箇所（張り出し部１５７４の上面）に配置されている。つまり、正規姿勢時には手動スイッチ４２ｂも遮蔽部１５８２によって隠されている。このように手動スイッチ４２ｂが隠れているため、正規姿勢時にはユーザは手動スイッチ４２ｂを操作できず、結果的に第二モードも実行できない状態となる。一方、非正規姿勢時には、手動スイッチ４２ｂが露出するため、ユーザは手動スイッチ４２ｂを操作することが可能となる。露出した手動スイッチ４２ｂを操作するには、ユーザは必然的にサドル１５から降りていなければならない。つまり、運転中には、ユーザは手動スイッチ４２ｂの操作を行えないので、運転中の第二モードの実行を確実に防止することができる。 FIG. 11 is a perspective view showing the switching unit 152b in a non-regular posture according to the second modification. As shown in FIG. 11, the manual switch 42b is arranged on the upper surface of the projecting portion 1574b in the base portion 157b of the switching portion 152b. As a result, the manual switch 42b is arranged near the grasping portion 1541 of the lever portion 154. As described above, the upper surface of the projecting portion 1574b is hidden by the shielding portion 1582 of the movable table 158 being overlapped in the normal posture (see FIGS. 4 and 5). Further, the upper surface of the projecting portion 1574 is exposed in the non-regular posture (see FIG. 11). In this way, the manual switch 42b is hidden in the normal posture and is arranged at a portion exposed in the non-regular posture (the upper surface of the projecting portion 1574). That is, the manual switch 42b is also hidden by the shielding portion 1582 in the normal posture. Since the manual switch 42b is hidden in this way, the user cannot operate the manual switch 42b in the normal posture, and as a result, the second mode cannot be executed. On the other hand, in the non-regular posture, the manual switch 42b is exposed, so that the user can operate the manual switch 42b. In order to operate the exposed manual switch 42b, the user must inevitably step out of the saddle 15. That is, since the user cannot operate the manual switch 42b during driving, execution of the second mode during driving can be reliably prevented.

また、電動自転車１は、サドル１５を支持する可動台１５８と、可動台１５８を回転自在に保持することで、正規姿勢及び非正規姿勢が切り替わるように可動台１５８を保持する基台部１５７とを備え、手動スイッチ４２ｂは、基台部１５７に対して設けられている。 Further, the electric bicycle 1 includes a movable base 158 that supports the saddle 15, and a base portion 157 that holds the movable base 158 so that the movable base 158 can be switched between a normal posture and an irregular posture by rotatably holding the movable base 158. And the manual switch 42b is provided for the base 157.

これによれば、回転しない基台部１５７に手動スイッチ４２ｂが設けられているので、簡素な構造とすることが可能となる。 According to this, since the manual switch 42b is provided on the base portion 157 that does not rotate, it is possible to have a simple structure.

また、サドル１５の正規姿勢を維持するため、サドル１５の動作を規制するとともに、当該規制を解除するレバー部１５４と、サドル１５に対して非正規姿勢となる方向への付勢力を付与する付勢部１５５とを備え、手動スイッチ４２ｂは、レバー部１５４における把握部１５４１の近傍に配置されている。 Further, in order to maintain the normal posture of the saddle 15, the operation of the saddle 15 is regulated, and the lever portion 154 that releases the regulation and a biasing force that gives the saddle 15 a direction in which the saddle 15 becomes an irregular posture. The manual switch 42b is provided near the grasping portion 1541 of the lever portion 154.

これによれば、レバー部１５４における把握部１５４１の近傍に手動スイッチ４２ｂが配置されているので、把握部１５４１に対する解除操作から、手動スイッチ４２ｂに対する操作へスムーズに移行することができる。 According to this, since the manual switch 42b is arranged near the grasping portion 1541 in the lever portion 154, it is possible to smoothly shift from the release operation on the grasping portion 1541 to the operation on the manual switch 42b.

なお、サドル１５が正規姿勢である場合には隠れており、サドル１５が非正規姿勢である場合には露出する箇所に操作部４０の手動スイッチ４２ｂが配置されているのであれば、状態検出部１５６がなくても、運転中の第二モードの実行を防止することができる。つまり、電動モータ２１を備える電動自転車１であって、ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、電動モータ２１による第一補助駆動力を付加して走行する第一モードと、電動モータ２１による第二補助駆動力を車体への押力に付加して押し歩く、又は第二補助駆動力を付加して自走させる第二モードとを切り替えて実行する制御部２２１と、第二モードを実行するための操作を受け付ける手動スイッチ４２ｂ（操作部）と、ユーザが着座するサドル１５であって、当該サドル１５の座面が正規の位置にある正規姿勢と、サドル１５の座面が正規の位置から離れた非正規姿勢とで切替可能なサドル１５と、を備え、制御部２２１は、手動スイッチ４２ｂが前記操作を受け付けると第二モードを実行し、手動スイッチ４２ｂは、サドル１５が正規姿勢である場合には隠れており、サドル１５が非正規姿勢である場合には露出する箇所に配置されている、という構成であってもよい。 If the saddle 15 is in the normal posture, it is hidden, and if the saddle 15 is in the non-regular posture, if the manual switch 42b of the operation unit 40 is arranged at the exposed position, the state detection unit Even without 156, execution of the second mode during operation can be prevented. That is, in the electric bicycle 1 including the electric motor 21, the first mode in which the vehicle is driven by adding the first auxiliary driving force by the electric motor 21 to the human driving force based on the pedaling force on the pedal, and the first mode by the electric motor 21. (2) A control unit 221 that switches between and executes a second mode in which the auxiliary driving force is added to the pushing force on the vehicle body to walk, or the second auxiliary driving force is added to cause self-propelling, and a second mode is executed. A manual switch 42b (operation unit) for accepting an operation for the operation, a saddle 15 on which the user sits, and a normal posture in which the seat surface of the saddle 15 is in a normal position, and a seat surface of the saddle 15 from a normal position. The control unit 221 executes the second mode when the manual switch 42b receives the operation, and the manual switch 42b has the saddle 15 in the normal posture. In some cases, it may be hidden, and when the saddle 15 is in a non-regular posture, it may be arranged in an exposed position.

［その他］
以上、本発明に係る電動自転車について、上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。 [Other]
The electric bicycle according to the present invention has been described above based on the above embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、上記実施の形態では、サドル１５が左右方向に平行な軸体を中心にして回転することで、正規姿勢と非正規姿勢とが切り替わる場合を例示した。しかし、サドル１５の回転方向は如何様でもよい。例えば、サドル１５が前後方向に平行な軸体を中心にして回転することで正規姿勢と非正規姿勢とが切り替わってもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the saddle 15 is rotated around the shaft body parallel to the left-right direction to switch between the normal posture and the non-normal posture is illustrated. However, the saddle 15 may be rotated in any direction. For example, the saddle 15 may switch between the normal posture and the non-normal posture by rotating around a shaft body parallel to the front-rear direction.

また、上記実施の形態では、状態検出部１５６が、マグネット１５８４が基準位置にある場合に検出信号を出力せずに、マグネット１５８４が開放位置にある場合には検出信号を出力することで、サドル１５が非正規姿勢であることを検出するものとした。しかしながら、検出信号の出力条件を反転させたとしても、サドル１５が非正規姿勢であることを状態検出部１５６で検出することは可能である。つまり、サドル１５の正規姿勢を検出するセンサであっても、正規姿勢を検出していない場合には非正規姿勢を検出しているとも言えるので、当該センサを状態検出部１５６として用いることもできる。 Further, in the above-described embodiment, the state detection unit 156 does not output the detection signal when the magnet 1584 is at the reference position, but outputs the detection signal when the magnet 1584 is at the open position. It is assumed that 15 is detected to be an irregular posture. However, even if the output condition of the detection signal is reversed, the state detecting unit 156 can detect that the saddle 15 is in an abnormal posture. That is, even a sensor that detects the normal attitude of the saddle 15 can be said to detect an abnormal attitude when the normal attitude is not detected, and thus the sensor can also be used as the state detection unit 156. ..

また、上記実施の形態では、状態検出部１５６は、マグネット１５８４の位置が開放位置である場合にサドル１５が非正規姿勢であることを検出している。しかし、サドル１５の座面の角度を検出する角度センサを状態検出部とすることも可能である。この場合、状態検出部は、検出した座面の角度が、水平面に対して４５度以上、好ましくは６０度以上であれば、サドル１５が非正規姿勢であると判断すればよい。また、サドル１５が非正規姿勢であると判断するための閾値は、３０度〜２７０度の範囲で設定することも可能である。この場合、３０度〜９０度の範囲において１０度刻みで段階的に設定可能とするのがよい。また、状態検出部は、サドル１５の座面が正規姿勢から傾いたことを検知した場合に、サドル１５が非正規姿勢であると判断してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the state detection unit 156 detects that the saddle 15 is in the non-regular posture when the position of the magnet 1584 is the open position. However, an angle sensor that detects the angle of the seat surface of the saddle 15 can be used as the state detection unit. In this case, the state detection unit may determine that the saddle 15 is in a non-regular posture if the detected angle of the seat surface is 45 degrees or more, preferably 60 degrees or more with respect to the horizontal plane. Further, the threshold value for determining that the saddle 15 is in a non-regular posture can be set in the range of 30 degrees to 270 degrees. In this case, it is preferable to be able to set stepwise in steps of 10 degrees in the range of 30 degrees to 90 degrees. In addition, the state detection unit may determine that the saddle 15 is in the non-regular posture when detecting that the seat surface of the saddle 15 is tilted from the regular posture.

角度センサは、水平面に対する座面の角度を直接検出してもよいし、可動台１５８の回転角度を検出することで間接的に座面の角度を検出してもよい。 The angle sensor may directly detect the angle of the seat surface with respect to the horizontal plane, or may indirectly detect the angle of the seat surface by detecting the rotation angle of the movable base 158.

また、上記実施の形態及び変形例１では、電動自転車１における、ユーザが着座して運転可能な第一状態として、サドル１５の正規姿勢時及びペダル１７が折り畳まれていない状態などを例示した。ところで、サドル１５が非正規姿勢であっても、ユーザが無理な体勢をとってサドル１５の座面に着座して運転することはやろうと思えば可能である。つまり、第一状態には、ユーザが無理な体勢であれば着座して運転可能な状態も含まれると、解釈することもできる。しかし、このような体勢では、運転の安定性を損なわせるために、メーカは推奨しないのが一般的である。このため、第一状態とは、メーカが推奨する体勢でユーザが着座して運転可能な状態と定義することもできる。 In addition, in the above-described embodiment and the first modified example, the first state in which the user can sit and drive the electric bicycle 1 is exemplified when the saddle 15 is in the normal posture and the pedal 17 is not folded. By the way, even if the saddle 15 is in a non-regular posture, it is possible for the user to take an unnatural posture and sit on the seat surface of the saddle 15 to drive. That is, it can be interpreted that the first state also includes a state in which the user can sit and drive if the user is in an unnatural posture. However, in such a posture, the manufacturer generally does not recommend it because it impairs driving stability. Therefore, the first state can be defined as a state in which the user can sit and drive in a posture recommended by the manufacturer.

また、後輪上に荷台がある電動自転車においては、ユーザが荷台に着座して運転する場合も想定される。この場合にも、第二モードを禁止してもよい。具体的には、荷台を、当該荷台に荷物を載置可能な載置可能状態（ユーザが荷台に着座可能な状態）と、当該荷台に荷物を載置できない載置不可能状態とに切替自在とする。また、電動自転車には、状態検出部として、載置不可能状態を検出することで第二状態を検出するセンサを設ければよい。当該センサが第二状態を検出した場合には、制御部が第二モードの実行を禁止するので、ユーザが荷台に着座して運転したとしても、第二モードの実行が禁止される。 In addition, in an electric bicycle having a luggage carrier on the rear wheels, a user may be seated on the luggage carrier and driven. Also in this case, the second mode may be prohibited. Specifically, the loading platform can be switched between a loadable state where the luggage can be placed on the loading platform (a state in which the user can sit on the loading platform) and an unloadable state where the luggage cannot be loaded on the loading platform. And Further, the electric bicycle may be provided with a sensor that detects the second state by detecting the non-mountable state as the state detection unit. When the sensor detects the second state, the control unit prohibits execution of the second mode, so that execution of the second mode is prohibited even if the user sits on the platform and drives.

また、折畳式のハンドルを搭載した電動自転車の場合には、ハンドルが折り畳まれた状態を第二状態とすることができる。この場合には、ハンドルが折り畳まれている状態を検出するセンサを状態検出部として電動自転車に設ければよい。 In the case of an electric bicycle equipped with a folding handle, the folded state of the handle can be the second state. In this case, a sensor for detecting the folded state of the steering wheel may be provided on the electric bicycle as a state detection unit.

なお、電動自転車の第二状態としては、ユーザが着座して運転可能な第一状態とは異なる状態であれば、如何なる状態を適用することができる。 As the second state of the electric bicycle, any state can be applied as long as it is different from the first state in which the user can sit and drive.

また、上記実施の形態では、状態検出部１５６として磁気型近接センサを例示した。しかしながら、電動自転車の第二状態を検出することができるのであれば、状態検出部として如何なるセンサを採用することができる。その他のセンサとしては、電気式センサ、光学式センサ、画像センサなどが挙げられる。 Further, in the above embodiment, the magnetic proximity sensor is illustrated as the state detection unit 156. However, as long as the second state of the electric bicycle can be detected, any sensor can be adopted as the state detection unit. Other sensors include electrical sensors, optical sensors, image sensors, and the like.

また、上記実施の形態では、受付部の一例として操作部４０を例示した。しかしながら、第二モードを実行するための信号を受け付けるのであれば、受付部は如何様でもよい。例えば、ユーザからの押力を検出する押力センサが電動自転車に設けられている場合には、当該押力センサが押力を検出し出力した信号を、第二モードを実行するための信号とすることも可能である。この場合、押力センサからの信号を受ける制御部が受付部となる。 Further, in the above embodiment, the operation unit 40 is illustrated as an example of the reception unit. However, the accepting unit may be any type as long as it accepts a signal for executing the second mode. For example, when a pressing force sensor that detects the pressing force from the user is provided on the electric bicycle, the signal detected and output by the pressing force sensor is used as a signal for executing the second mode. It is also possible to do so. In this case, the control unit that receives the signal from the pressing force sensor serves as the reception unit.

また、上記実施の形態において、制御装置の構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 Further, in the above embodiment, all or some of the components of the control device may be configured by dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component. Good. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a processor reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a HDD (Hard Disk Drive) or a semiconductor memory. Good.

また、制御装置２２の構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。 Moreover, the components of the control device 22 may be configured by one or a plurality of electronic circuits. Each of the one or more electronic circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.

１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などが含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又は、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）も同じ目的で使うことができる。 The one or more electronic circuits may include, for example, a semiconductor device, an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large Scale Integration), or the like. The IC or LSI may be integrated on one chip or may be integrated on a plurality of chips. Although referred to as an IC or an LSI here, it may be called a system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration) depending on the degree of integration. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that is programmed after manufacturing the LSI can also be used for the same purpose.

また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 In addition, the general or specific aspects of the present invention may be realized by a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, or a computer program. Alternatively, it may be realized by a computer-readable non-transitory recording medium such as an optical disk, an HDD, or a semiconductor memory in which the computer program is stored. Further, the system, the device, the method, the integrated circuit, the computer program, and the recording medium may be implemented in any combination.

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。 In addition, it is realized by making various modifications to those embodiments by those skilled in the art, and by arbitrarily combining the components and functions of the embodiments without departing from the spirit of the present invention. The form is also included in the present invention.

１、１Ａ 電動自転車
１５ サドル
２１ 電動モータ
４２ｂ 手動スイッチ（操作部）
１５３ 台座部
１５４ レバー部
１５５ 付勢部
１５７、１５７ｂ 基台部
１５８ 可動台
２２１ 制御部
１５４１ 把握部 1, 1A Electric bicycle 15 Saddle 21 Electric motor 42b Manual switch (operation part)
153 Base part 154 Lever part 155 Energizing part 157, 157b Base part 158 Movable base 221 Control part 1541 Grasping part

Claims (3)

電動モータを備える電動自転車であって、
ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、前記電動モータによる第一補助駆動力を付加して走行する第一モードと、前記電動モータによる第二補助駆動力を車体への押力に付加して押し歩く、又は前記第二補助駆動力を付加して自走させる第二モードとを切り替えて実行する制御部と、
前記第二モードを実行するための操作を受け付ける操作部と、
ユーザが着座するサドルであって、当該サドルの座面が正規の位置にある正規姿勢と、前記サドルの座面が正規の位置から離れた非正規姿勢とで切替可能なサドルと、を備え、
前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けると前記第二モードを実行し、
前記操作部は、前記サドルが前記正規姿勢である場合には隠れており、前記サドルが前記非正規姿勢である場合には露出する箇所に配置されている
電動自転車。 An electric bicycle equipped with an electric motor,
By adding a first auxiliary driving force by the electric motor to the human-powered driving force based on the pedaling force on the pedal for traveling and a second auxiliary driving force by the electric motor to the pushing force on the vehicle body. A control unit that switches between and executes a second mode of pushing or walking or adding the second auxiliary driving force to make it self-propelled;
An operation unit that receives an operation for executing the second mode,
A saddle on which the user is seated, and a saddle capable of switching between a normal posture in which the seat surface of the saddle is in a regular position and a non-regular posture in which the seat surface of the saddle is apart from the regular position,
The control unit executes the second mode when the operation unit receives the operation,
The operation unit is arranged so as to be hidden when the saddle is in the regular posture and to be exposed when the saddle is in the irregular posture. 前記サドルを支持する可動台と、
前記可動台を回転自在に保持することで、前記正規姿勢及び前記非正規姿勢が切り替わるように前記可動台を保持する基台部とを備え、
前記操作部は、前記基台部に対して設けられている
請求項１に記載の電動自転車。 A movable table that supports the saddle,
By rotatably holding the movable table, a base part that holds the movable table so that the normal posture and the non-normal posture are switched,
The electric bicycle according to claim 1, wherein the operation unit is provided for the base unit. 前記サドルの前記正規姿勢を維持するため、前記サドルの動作を規制するとともに、当該規制を解除するレバー部と、
前記サドルに対して前記非正規姿勢となる方向への付勢力を付与する付勢部とを備え、
前記操作部は、前記レバー部における把握部の近傍に配置されている
請求項２に記載の電動自転車。 In order to maintain the normal posture of the saddle, while restricting the operation of the saddle, and a lever portion for releasing the restriction,
A biasing portion that applies a biasing force to the saddle in a direction that is in the irregular posture,
The electric bicycle according to claim 2, wherein the operation portion is arranged in the vicinity of a grasping portion of the lever portion.
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