JP2005239032A

JP2005239032A - Foldable electric motorcycle

Info

Publication number: JP2005239032A
Application number: JP2004053042A
Authority: JP
Inventors: Toshishige Shimizu; 水敏成清; Satoru Baba; 場了馬; Takehiro Ishikawa; 川丈寛石
Original assignee: Nihon University
Current assignee: Nihon University
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2005-09-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simply fold an electric motorcycle, and to improve the stability of the electric motorcycle in the folded state, and to improve the running style after assembling. <P>SOLUTION: A guide rod (16) protruding sideward is provided on the upper end portion of a main frame having a rear wheel (8), which is driven by an electric motor, at the lower end portion. A handle frame (10), which supports a handle shaft (1) for operating a front wheel, is engaged with the guide rod (16) so as to rotate and slide. A pair of foot steps (34) is provided on the main frame in the neighborhood of the rear wheel. A frame locking means is provided to fix the handle frame to the main frame by preventing the rotational and sliding motion of the handle frame in the assembled state for running. When the electric motorcycle is folded, the frame locking means is unlocked, and the handle frame is slidden sideward and is turned rearward with respect to the guide rod. Then, the handle frame (10) and the front wheel (3) are positioned on the side of the cover (35) of the main frame and the rear wheel (8). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、折りたたみ式電動二輪車に関し、特にコンパクトに折りたため、持ち運びを容易にし、また新しい走行気分を楽しめるとともに、折りたたみ式電動二輪車に関する。 The present invention relates to a foldable electric motorcycle, and more particularly to a foldable electric motorcycle because it can be folded compactly to facilitate carrying and enjoy a new running feeling.

従来、よく利用される電動二輪車は、通常の足踏みペダルによる動力源にモーターの動力源を併設した形式が多い（特許文献１、２参照）。したがって、構造が複雑で重量が重く、コンパクトに折りたたんで持ち運んだり、狭い場所に収納保管したりすることが困難である。また走行スタイルは普通の自転車と同様にドライバーが座席に着座して走行するようになっている。
特開平７−３２３８８０号公報特開平１０−２２６３７９号公報通常の自転車では周知の如く、折りたたみ式のものは多数知られているが、電動式の場合、バッテリーやモータの形状や位置の関係から折りたたむことは困難である。 Conventionally, there are many types of electric motorcycles that are often used in which a power source of a motor is added to a power source of a normal foot pedal (see Patent Documents 1 and 2). Therefore, the structure is complicated and heavy, and it is difficult to carry it compactly and store it in a small place. The driving style is such that the driver sits on the seat like a normal bicycle.
JP-A-7-323880 JP, 10-226379, A As is well known in the case of a normal bicycle, many folding types are known. However, in the case of an electric type, it is difficult to fold due to the shape and position of the battery and motor.

従って、本発明の目的は、構造を簡単にするとともに、軽量化を図って、折りたたみを容易、かつコンパクトにして狭い場所への収納を容易にした折りたたみ式電動二輪車を提供するにある。
本発明の他の目的は、斬新な走行スタイルを可能とした折りたたみ式電動二輪車を提供するにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a foldable electric two-wheeled vehicle that has a simple structure, is lightweight, and can be folded easily and compactly and easily stored in a narrow place.
Another object of the present invention is to provide a folding electric motorcycle capable of a novel driving style.

本発明の折りたたみ式電動二輪車によれば、モーター２７により駆動される後輪８を下端部に有し、そしてバッテリー２８を収納したメインフレーム１４の上端部に側方に突出するガイドロッド１６を設け、前輪３を操作するためのハンドルシャフト１を回転自在に支持するハンドルフレーム１０を、前記ガイドロッド１６に対して回動及び摺動可能に係合し、後輪８近傍においてメインフレーム１４に一対の足載せステップ３４ａ、３４ｂを設け、走行のための組立時に前記回動及び摺動を不能にしてハンドルフレーム１０をメインフレーム１４に対して固定するフレームロック手段１９を設け、折りたたみ時に、前記フレームロック手段１９を解除し、前記ハンドルフレーム１０を前記ガイドロッド１６に対して側方に摺動するとともに後方に回動して、ハンドルフレーム１０及び前輪３を、それぞれメインフレーム１４のカバー３５及び後輪８の側方に位置するようになっている。 According to the folding electric motorcycle of the present invention, the rear wheel 8 driven by the motor 27 is provided at the lower end portion, and the guide rod 16 projecting sideways is provided at the upper end portion of the main frame 14 housing the battery 28. A handle frame 10 that rotatably supports the handle shaft 1 for operating the front wheel 3 is engaged with the guide rod 16 so as to be rotatable and slidable, and is paired with the main frame 14 in the vicinity of the rear wheel 8. Foot mounting steps 34a and 34b are provided, and frame lock means 19 is provided to fix the handle frame 10 to the main frame 14 while disabling the rotation and sliding during assembly for traveling. The lock means 19 is released, and the handle frame 10 is slid sideways with respect to the guide rod 16. Rotates towards the handle frame 10 and the front wheel 3, respectively so as to position on the side of the cover 35 and the rear wheel 8 of the main frame 14.

さらに本発明の折りたたみ式電動二輪車によれば、前記フレームロック手段は、前記ハンドルフレーム１０に設けたブラケット７に設けたロックピン１３と、前記メインフレーム１４の上端部のブラケット１５に穿設された係止孔１７、１８との係合によりハンドルフレームの回動をロックする回動ロック手段、及び、前記ガイドロッド１６に対するハンドルフレームの左右方向への摺動をロックする摺動ロック手段により構成している。 Furthermore, according to the folding electric motorcycle of the present invention, the frame lock means is formed in the lock pin 13 provided in the bracket 7 provided in the handle frame 10 and the bracket 15 at the upper end portion of the main frame 14. It comprises rotation lock means for locking the rotation of the handle frame by engagement with the locking holes 17 and 18, and slide lock means for locking the slide of the handle frame in the left-right direction with respect to the guide rod 16. ing.

本発明によれば、バッテリーとモーターの１系統のみの動力源であるので、全体の重量を軽量化することができる。 According to the present invention, since the power source is only one system of the battery and the motor, the overall weight can be reduced.

また、メインフレームの上端部とハンドルフレームとの間にを回動、摺動及びロック手段を設けるだけで、電動二輪車の組立て及び折りたたみを行うことができ、構成が簡単である。 In addition, the electric motorcycle can be assembled and folded simply by providing a means for rotating, sliding and locking between the upper end portion of the main frame and the handle frame, and the configuration is simple.

折りたたんだ際は、前輪が後輪の側方に位置するので、電動二輪車を両輪で支持することになり、電動二輪車を倒す恐れもなく安定して持ち運びができ、またハンドルシャフトがメインフレーム及びカバーの側方に位置し、電動二輪車をコンパクトに折りたたむことができる。 When folded, the front wheel is located on the side of the rear wheel, so the electric motorcycle is supported by both wheels, and it can be carried stably without fear of overturning the electric motorcycle. The electric motorcycle can be folded compactly.

ドライバーはハンドルシャフト上のグリップを両手で握り、足をステップに乗せて走行することができ、電動二輪車として斬新な乗り心地を楽しむことができる。 The driver can hold the grip on the handle shaft with both hands and ride with his feet on the step, so that he can enjoy a novel ride as an electric motorcycle.

したがって、近距離用の運搬手段として、また全体構成も斬新であるのでレジャー用の移動手段として好適である。 Therefore, it is suitable as a transport means for short distances and as a moving means for leisure because the whole structure is novel.

図において、ハンドルシャフト１の下部のフォーク２に、前輪３が回転自在に支持されている。前輪２は片持式に支持されて、折りたたみ時にきれいに収まるようにされており、また、４はハンドルシャフト１とフォーク２の間に介装されたスプリング等で構成される緩衝部材で、前輪３からハンドルシャフトに伝わる衝撃を緩衝する。 In the figure, a front wheel 3 is rotatably supported on a fork 2 below the handle shaft 1. The front wheel 2 is supported in a cantilever manner so that it can be neatly accommodated when folded, and 4 is a cushioning member composed of a spring or the like interposed between the handle shaft 1 and the fork 2. The shock transmitted to the handle shaft is buffered.

ハンドルシャフト１の上部には、前輪２を走向操作するためのハンドルレバー５が設けられている。ハンドルレバー５の左右には、グリップ６，７が設けられている。電動二輪車の背面側から走向方向に見て右側（図２）のグリップ６は、ハンドルレバー５に対し回転自在とされてアクセルスロットルスロットルとされている。左側のグリップ７の近傍には、後輪８を制動するためのブレーキレバー９が設けられている。必要に応じて、右側グリップ６の近傍に前輪用のブレーキ用を設けてもよい。 On the upper part of the handle shaft 1, a handle lever 5 for operating the front wheel 2 is provided. Grips 6 and 7 are provided on the left and right sides of the handle lever 5. The grip 6 on the right side (FIG. 2) when viewed from the rear side of the electric motorcycle in the running direction is rotatable with respect to the handle lever 5 and serves as an accelerator throttle throttle. A brake lever 9 for braking the rear wheel 8 is provided in the vicinity of the left grip 7. If necessary, a front wheel brake may be provided in the vicinity of the right grip 6.

ハンドルシャフト１はハンドルフレーム１０に回転自在に支持され、ハンドルフレーム８には後方に延びる第１のブラケット１１が設けられており、このブラケットに、枢支孔１２及びロックピン１３ａ、１３ｂが設けられている。ロックピンは１本としてもよい。 The handle shaft 1 is rotatably supported by the handle frame 10, and the handle frame 8 is provided with a first bracket 11 extending rearward. The bracket is provided with a pivot hole 12 and lock pins 13a and 13b. ing. One lock pin may be used.

メインフレーム１４の前端部乃至上端部には第２のブラケット１５ａ、１５ｂが設けられ、このブラケット１５ａ、１５ｂに前記第１のブラケット１１の枢支孔１２に係合するガイドロッド１６が設けられるとともに、第１のブラケットのロックピン１３ａ、１３ｂに係合するロック孔１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂが穿設されている。ロックピン１３及びこれに係合するロック孔１７、１８により回動ロック手段が構成される。ブラケット１５ａ、１５ｂは１枚とすることができる。 Second brackets 15 a and 15 b are provided on the front end portion to the upper end portion of the main frame 14, and guide rods 16 that engage with the pivot holes 12 of the first bracket 11 are provided on the brackets 15 a and 15 b. Lock holes 17a, 17b, 18a, 18b that are engaged with the lock pins 13a, 13b of the first bracket are formed. The lock pin 13 and the lock holes 17 and 18 engaged with the lock pin 13 constitute rotation lock means. The brackets 15a and 15b can be a single sheet.

１９は後述のようにガイドロッド１６に係合して第１ブラケット１１の側方即ち左右方向への運動をロックする摺動ロック手段で、例えば断面略Ｃ字型スリーブ２０と、その一対のフランジを互いに近接させる緊締ピン２１と、該ピン２１を回転するレバー２２とを有し（図５）、緊締ピン２１は、その回動によりスリーブ２０の一対のフランジ部を近接させるねじ若しくはカムが形成されている。このようなロック手段としては、公知のものを適用することができる。前記回動ロック手段（１３、１７、１８）と摺動ロック手段１９とにより、ハンドルフレームをメインフレームに対してロックするフレームロック手段が構成される。 Reference numeral 19 denotes sliding lock means for engaging the guide rod 16 and locking the movement of the first bracket 11 in the lateral direction, that is, in the left-right direction, as will be described later. For example, a substantially C-shaped sleeve 20 and a pair of flanges thereof. And a lever 22 that rotates the pin 21 (FIG. 5). The tightening pin 21 is formed by a screw or cam that brings the pair of flange portions of the sleeve 20 close to each other by rotation thereof. Has been. As such a locking means, a well-known thing can be applied. The rotation lock means (13, 17, 18) and the slide lock means 19 constitute frame lock means for locking the handle frame to the main frame.

メインフレーム１４はその長手方向に延びるハウジング２５と、長手方向に直交する複数の壁部材２６と、下方に延長される延長部２７を有する。ハウジング２５内には、バッテリー２８（１２ボルト）が２個直列に収納されている。バッテリー２８は充電可能であり、その充電用コンセントはメインフレームの適宜個所に設けられるが図示は省略する。メインフレーム１４下部の延長部２７には、モーター（図示せず）が内蔵され、延長部２７下端部には前記後輪８が回転自在に支持され、モーターにより回転されるスプロケット２９と後輪８連結されたスプロケット３０とに、チェーン３１が掛け渡されている。また、延長部２７には、支持部材３２、３３により左右一対のステップ３４ａ、３４ｂが支持されている。また、３５はメインフレーム１４を被覆するカバーで、バッテリーへのアクセス等の便宜上、ドア３６、３７が設けられている（図４）。 The main frame 14 has a housing 25 extending in the longitudinal direction, a plurality of wall members 26 orthogonal to the longitudinal direction, and an extension 27 extending downward. Two batteries 28 (12 volts) are accommodated in series in the housing 25. The battery 28 can be charged, and its charging outlet is provided at an appropriate location on the main frame, but is not shown. A motor (not shown) is incorporated in the extension 27 at the lower part of the main frame 14, the rear wheel 8 is rotatably supported at the lower end of the extension 27, and the sprocket 29 and the rear wheel 8 rotated by the motor. A chain 31 is stretched between the sprockets 30 connected to each other. In addition, a pair of left and right steps 34 a and 34 b are supported on the extension portion 27 by support members 32 and 33. Reference numeral 35 denotes a cover that covers the main frame 14, and is provided with doors 36 and 37 for convenience such as access to the battery (FIG. 4).

なお、ハンドルシャフト１とメインフレーム１４の長さは、後述の折りたたんだ際に、前輪が後輪の側方に位置するような関係になされている。 Note that the lengths of the handle shaft 1 and the main frame 14 are such that the front wheels are positioned on the sides of the rear wheels when folded as will be described later.

前記モーターの回転速度は、スロットルグリップ６の回転量に応じて制御するもので、例えば、スロットルグリップ６の回転量をポテンショメーターで検出し、その電気信号をメインフレーム内に配置した電子制御装置で受けて、モーターの回転速度を制御する。このような電子制御自体は公知の種々の技術を適用することができるので、詳細な説明は省略する。 The rotational speed of the motor is controlled in accordance with the amount of rotation of the throttle grip 6. For example, the amount of rotation of the throttle grip 6 is detected by a potentiometer, and the electric signal is received by an electronic control device arranged in the main frame. To control the rotation speed of the motor. Since various kinds of known techniques can be applied to such electronic control itself, detailed description is omitted.

次に、本発明による折りたたみ式電動二輪車の走行態様について説明する。
図６に示す折りたたみ状態（後述する）から図１の走行状態にするには、ブラケット１１の枢支孔１２とガイドロッド１６の係合を保ちながら、ブラケット１１及びハンドルシャフト１をガイドロッド１６の回りに回動させることにより、ハンドルシャフト１を、メインフレーム１４に対する重なり状態（図６の折りたたみ状態）から、メインフレーム１４に対してハの字状の隔開状態（図１の走行状態）とする。そして、ブラケット１１をガイドロッド１６に沿ってその根本部に移動させて、ハンドルシャフト１のブラケット１１をブラケット１５ａに当接させると、ハンドルシャフト１の軸心とメインシャフト１４の軸心とが、二輪車の前後方向に見て実質的に整合することになる。同時にロックピン１３ａ、１３ｂをロック孔１８ａ、１８ｂに係合することにより、ハンドルシャフト１のメインフレーム１４に対する回動がロックされる。そして、摺動ロック手段１９のスリーブ２０一側をブラケット１１の側面に当接し、レバー２２を回動してスリーブ２０をガイドロッド１６に緊締することにより、ブラケット１１のガイドロッド１６に対する左右動即ち摺動はロックされる。従って、ハンドルシャフト１はメインフレーム１４に対して、摺動並びに回動が不能となり、強固に固定され、電動二輪車はその組立が完了し走行状態とされる。 Next, the traveling mode of the folding electric motorcycle according to the present invention will be described.
To change from the folded state (described later) shown in FIG. 6 to the traveling state shown in FIG. 1, the bracket 11 and the handle shaft 1 are moved to the guide rod 16 while maintaining the engagement between the pivot support hole 12 of the bracket 11 and the guide rod 16. By rotating the handle shaft 1 around, the handle shaft 1 changes from an overlapped state with respect to the main frame 14 (folded state in FIG. 6) to a C-shaped separated state with respect to the main frame 14 (running state in FIG. 1). To do. Then, when the bracket 11 is moved along the guide rod 16 to the base thereof and the bracket 11 of the handle shaft 1 is brought into contact with the bracket 15a, the axis of the handle shaft 1 and the axis of the main shaft 14 are The two-wheeled vehicle is substantially aligned when viewed in the front-rear direction. At the same time, by engaging the lock pins 13a and 13b with the lock holes 18a and 18b, the rotation of the handle shaft 1 with respect to the main frame 14 is locked. Then, one side of the sleeve 20 of the sliding lock means 19 is brought into contact with the side surface of the bracket 11, the lever 22 is rotated, and the sleeve 20 is fastened to the guide rod 16. Sliding is locked. Accordingly, the handle shaft 1 cannot slide and rotate with respect to the main frame 14 and is firmly fixed, and the assembly of the electric motorcycle is completed.

走行する場合、ドライバーはグリップ６、７を握り、一方のスタンド３４ａに片足を載せ、アクセルグリップ６を回動してモーターの回転を徐々に上げ、二輪車が走行し始めたら、他方の足を他方のスタンド３４ｂに載せて、略直立姿勢で走行することができる。 When driving, the driver grasps the grips 6 and 7, puts one foot on one stand 34a, turns the accelerator grip 6 and gradually increases the rotation of the motor. The vehicle can be run in a substantially upright posture on the stand 34b.

次に、走行態様からの折りたたみ態様について説明する。
前記組立時の手順と逆の手順で摺動ロック手段１９のスリーブ２０の緊締を解除し、ブラケット１１をガイドロッド１６に沿ってその先端部方向（図５において左方向）に移動させ、ロックピン１３とロック孔１８の係合を解除する。そうすると、ハンドルシャフト１は、ガイドロッド１６の回りに後方に（図１において反時計方向に）回動すると、ハンドルシャフト１はカバー３５に邪魔されることなく後方に回動されて、カバー３５の側面に位置し重合状態とされる。同時に前輪３は後輪８の側方に位置される。 Next, the folding mode from the driving mode will be described.
The tightening of the sleeve 20 of the sliding lock means 19 is released by a procedure reverse to the procedure at the time of assembling, and the bracket 11 is moved along the guide rod 16 in the direction of the tip portion (left direction in FIG. 5). 13 and the lock hole 18 are disengaged. Then, when the handle shaft 1 is rotated rearward (counterclockwise in FIG. 1) around the guide rod 16, the handle shaft 1 is rotated rearward without being obstructed by the cover 35. Located on the side and in a polymerized state. At the same time, the front wheel 3 is positioned on the side of the rear wheel 8.

このようにして折りたたまれた二輪車は、ハンドルレバー５部を手で引きながら移動可能となる。この場合、ハンドルシャフト１がメインフレーム１４及びカバーの側方に位置するので、二輪車全体がコンパクトになって狭い場所にも収容可能となり、また、前輪と後輪とが並列して二輪車全体を支持するので、左右に倒れることなく、安定して移動することができる。 The two-wheeled vehicle thus folded can be moved while pulling the handle lever 5 part by hand. In this case, since the handle shaft 1 is located on the side of the main frame 14 and the cover, the entire motorcycle is compact and can be accommodated in a narrow space, and the front and rear wheels are parallel to support the entire motorcycle. Therefore, it can move stably without falling down from side to side.

本発明による折りたたみ式電動二輪車の実施例を示す側面図で走行可能状態を示している。The side view which shows the Example of the folding type electric motorcycle by this invention has shown the driving | running | working possible state. 図１の電動二輪車の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the electric motorcycle shown in FIG. 1. 図１の電動二輪車の上面図である。Fig. 2 is a top view of the electric motorcycle shown in Fig. 1. 図１の電動二輪車カバーを取り外した図である。It is the figure which removed the electric motorcycle cover of FIG. 図１のハンドルシャフトの回動ロック手段の概念図である。It is a conceptual diagram of the rotation lock means of the handle shaft of FIG. 図１の折りたたみ式電動二輪車の折りたたみ状態を示す図である。It is a figure which shows the folding state of the folding electric two-wheeled vehicle of FIG.

Explanation of symbols

１…ハンドルシャフト
２…フォーク
３…前輪
５…ハンドルレバー
６、７…グリップ
８…後輪
１０…ハドルフレーム
１１…ブラケット
１２…係合孔
１３…ロックピン
１４…メインフレーム
１５…ブラケット
１６…ガイドロッド
１７、１８…ロック孔
１９…摺動ロック手段
２０…スリーブ
２５…ハウジング
２７…モーター
２８…バッテリー
２９、３０…スプロケット
３２、３３…支持部材
３４ａ、３４ｂ…ステップ
３５…カバー

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Handle shaft 2 ... Fork 3 ... Front wheel 5 ... Handle lever 6, 7 ... Grip 8 ... Rear wheel 10 ... Haddle frame 11 ... Bracket 12 ... Engagement hole 13 ... Lock pin 14 ... Main frame 15 ... Bracket 16 ... Guide rod 17, 18 ... Lock hole 19 ... Sliding lock means 20 ... Sleeve 25 ... Housing 27 ... Motor 28 ... Battery 29, 30 ... Sprocket 32, 33 ... Support member 34a, 34b ... Step 35 ... Cover

Claims

A handle having a rear wheel driven by a motor at the lower end and a guide rod protruding laterally at the upper end of the main frame housing the battery, and rotatably supporting a handle shaft for operating the front wheel A frame is engaged with the guide rod so as to be rotatable and slidable, and a pair of footrest steps are provided on the main frame in the vicinity of the rear wheel to disable the rotation and sliding during assembly for traveling. Frame locking means for fixing the handle frame to the main frame is provided, and when folded, the frame locking means is released, and the handle frame is slid sideways with respect to the guide rod and rotated backward. The handle frame and the front wheel are located on the side of the main frame cover and the rear wheel, respectively. Ritatami type electric two-wheeled vehicle.

The frame lock means is configured to lock the rotation of the handle frame by engaging a lock pin provided on a bracket provided on the handle frame and a locking hole formed in a bracket at an upper end portion of the main frame. 2. The folding electric motorcycle according to claim 1, wherein the folding electric motorcycle is configured by locking means and sliding locking means for locking sliding of the handle frame in the left-right direction with respect to the guide rod.