JP2011111011A - Position detecting device of side stand - Google Patents

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Masato Kasashima
正人 笠島
Masateru Fujii
真輝 藤井
Yoshihiro Ikushima
好広 幾島
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Nidec Mobility Corp
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Omron Automotive Electronics Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position detecting device of a side stand, restraining the occurrence of variation in detection result due to uneven magnetic force of a magnet. <P>SOLUTION: This position detecting device 5 of a side stand includes: the magnet 51; a Hall IC 52 disposed in a position opposite to the magnet 51; and a magnetism shielding plate 53 rotated with the rotating operation of the side stand 1. The magnetism shielding plate 53 has a projecting part 53c. The projecting part 53c of the magnetism shielding plate 53 is located in a predetermined area R between the magnet 51 and the Hall IC 52 when the side stand 1 is set in an erect position, and located in an area retreated from the predetermined area R when the side stand 1 is set in a housing position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、二輪車に回動可能に設けられたサイドスタンドの位置検出装置に関する。   The present invention relates to a position detection device for a side stand that is rotatably provided on a motorcycle.

一般的に、二輪車のサイドスタンドは、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車のブラケットに取り付けられている。そして、従来では、サイドスタンドが起立位置のときに、二輪車が走行しないようにするために、サイドスタンドの位置を検出し、その検出結果に応じて走行の許可・禁止の制御を行う装置が提案されている(たとえば、特許文献1および2参照)。   In general, a side stand of a two-wheeled vehicle is attached to a bracket of the two-wheeled vehicle so as to be rotatable between a standing position and a storage position. Conventionally, in order to prevent the two-wheeled vehicle from traveling when the side stand is in the standing position, a device that detects the position of the side stand and performs permission / prohibition control of traveling according to the detection result has been proposed. (For example, see Patent Documents 1 and 2).

上記特許文献1には、磁石板と、磁石板と対向する位置に配置されるホールICとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がサイドスタンドとともに回動することにより、ホールICと対向する磁石板の極性が切り替えられる。これによって、ホールICの出力信号のオン/オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、ホールICの出力信号のオン/オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。   Patent Document 1 discloses a position detection device for a side stand including a magnet plate and a Hall IC arranged at a position facing the magnet plate. In this side stand position detection device, the polarity of the magnet plate facing the Hall IC is switched by rotating the magnet plate together with the side stand. Thereby, the on / off state of the output signal of the Hall IC is switched. In a two-wheeled vehicle, the position of the side stand is determined based on the on / off state of the output signal of the Hall IC.

また、上記特許文献2には、磁石面を有する回転部材と、磁石面と対向する位置に配置されるリードスイッチとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、回転部材がサイドスタンドとともに回動することにより、リードスイッチと対向する磁石面の極性が切り替えられる。これによって、リードスイッチのオン/オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、リードスイッチのオン/オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。   Further, Patent Document 2 discloses a position detection device for a side stand including a rotating member having a magnet surface and a reed switch disposed at a position facing the magnet surface. In this side stand position detecting device, the rotating member rotates together with the side stand, whereby the polarity of the magnet surface facing the reed switch is switched. Thereby, the on / off state of the reed switch is switched. In a motorcycle, the position of the side stand is determined based on the on / off state of the reed switch.

特開2008−130314号公報JP 2008-130314 A 特開2004−355903号公報JP 2004-355903 A

しかしながら、上記特許文献1に開示されたサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がホールICに対して相対的に回動することにより、ホールICと対向する磁石板の極性が切り替えられる。そのため、磁石板の磁力のばらつきに起因して、ホールICの出力信号の切替タイミングにばらつきが発生しやすいという問題点がある。すなわち、磁石板の磁力のばらつきに起因して、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生しやすいという問題点がある。なお、上記した磁力のばらつきには、磁石板の作製時に発生するばらつきや、温度に起因して発生するばらつきが含まれる。   However, in the side stand position detection device disclosed in Patent Document 1, the polarity of the magnet plate facing the Hall IC is switched by rotating the magnet plate relative to the Hall IC. For this reason, there is a problem in that variations in the output signal of the Hall IC are likely to occur due to variations in the magnetic force of the magnet plate. That is, there is a problem that the detection result of the position of the side stand tends to vary due to variation in the magnetic force of the magnet plate. In addition, the above-described variation in magnetic force includes a variation that occurs during the production of the magnet plate and a variation that occurs due to temperature.

なお、上記特許文献2のサイドスタンドの位置検出装置についても、同様の問題点がある。   The position detection device for the side stand disclosed in Patent Document 2 has the same problem.

本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することである。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to detect the position of a side stand that can suppress variations in detection results due to variations in the magnetic force of magnets. Is to provide a device.

本発明のサイドスタンドの位置検出装置は、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、磁石と、磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材とを備える。可動部材は、サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽し、サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、所定領域から退避した領域に位置する。   The position detection device for a side stand according to the present invention includes a magnet and a magnetic sensor disposed at a position facing the magnet in a position detection device for a side stand provided on a two-wheeled vehicle so as to be rotatable between a standing position and a storage position. And a movable member that moves as the side stand rotates. When the side stand is in one of the standing position and the storage position, the movable member is positioned in a predetermined area between the magnet and the magnetic sensor, thereby shielding the magnetic sensor from the magnetic field by the magnet, and the side stand is in the standing position. And when it is in the other of the storage positions, it is located in the area retracted from the predetermined area.

このように構成することによって、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材が所定領域に位置するか否かにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽するか否かが切り替えられる。したがって、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石の磁力にばらつきがある場合にも、磁気センサの出力信号が切り替わる際のサイドスタンドの検出位置にばらつきが発生するのを抑制し、検出誤差を小さくすることができる。   With this configuration, whether or not the magnetic sensor is shielded from the magnetic field by the magnet is switched depending on whether or not the movable member that moves in accordance with the turning operation of the side stand is located in the predetermined region. Therefore, compared with the case where the magnet rotates with respect to the magnetic sensor, even when the magnetic force of the magnet varies, it is possible to suppress the occurrence of variations in the detection position of the side stand when the output signal of the magnetic sensor is switched. The detection error can be reduced.

上記サイドスタンドの位置検出装置において、磁気センサの出力信号に基づいてサイドスタンドの位置を判定するとともに、その判定結果を出力する判定回路をさらに備えるようにしてもよい。   The side stand position detection device may further include a determination circuit that determines the position of the side stand based on an output signal of the magnetic sensor and outputs the determination result.

上記サイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、サイドスタンドの回動軸部に取り付けられており、サイドスタンドの回動動作に伴って回動するようにしてもよい。   In the position detection device for the side stand, the movable member may be attached to a rotation shaft portion of the side stand and may be rotated along with the rotation operation of the side stand.

上記可動部材が回動軸部に取り付けられたサイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、円板部の外周に、円板部の径方向に突出するように形成された第1突出部とを有し、可動部材の第1突出部は、サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置するようにしてもよい。   In the position detection device for the side stand in which the movable member is attached to the rotation shaft portion, the movable member includes a disk portion attached to the rotation shaft portion of the side stand, and a radial direction of the disk portion on the outer periphery of the disk portion. The first protrusion of the movable member is positioned in a predetermined region between the magnet and the magnetic sensor when the side stand is in the standing position or the storage position. You may make it do.

上記可動部材が回動軸部に取り付けられたサイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、円板部の外周に、円板部に対して垂直な方向に突出するように形成された第2突出部とを有し、可動部材の第2突出部は、サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置するようにしてもよい。   In the position detection device for the side stand in which the movable member is attached to the rotation shaft portion, the movable member is attached to the disk portion attached to the rotation shaft portion of the side stand and the outer periphery of the disk portion with respect to the disk portion. A second protrusion formed so as to protrude in a vertical direction, and the second protrusion of the movable member is a predetermined portion between the magnet and the magnetic sensor when the side stand is in the standing position or the storage position. It may be located in the area.

本発明によれば、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position detection apparatus of the side stand which can suppress that dispersion | variation generate | occur | produces in a detection result resulting from the dispersion | variation in the magnetic force of a magnet can be provided.

本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置が設けられたサイドスタンド装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the side stand apparatus provided with the position detection apparatus of the side stand by one Embodiment of this invention. 図1のサイドスタンド装置の概略を示した平面図である。It is the top view which showed the outline of the side stand apparatus of FIG. 図1のサイドスタンド装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the side stand apparatus of FIG. 図3の回動軸に遮磁板を取り付けた状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which attached the magnetic-shield board to the rotating shaft of FIG. 図1のサイドスタンド装置のサイドスタンドが収納位置に位置する状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state in which the side stand of the side stand apparatus of FIG. 1 is located in a storage position. 図5のサイドスタンド装置の概略を示した平面図である。It is the top view which showed the outline of the side stand apparatus of FIG. 図1のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 図1のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 図1のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 図1のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 磁石およびホールICに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。It is the graph which showed the change of magnetic flux density when a magnetic shielding board moves to a magnet and Hall IC. ホールICに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。It is the graph which showed the change of magnetic flux density when a magnet moves to Hall IC. 本実施形態の変形例によるサイドスタンドの位置検出装置の概略を示した側面図である。It is the side view which showed the outline of the position detection apparatus of the side stand by the modification of this embodiment. 図13のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 図13のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 図13のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図1〜図6を参照して、本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置5およびサイドスタンド装置100の構成について説明する。   First, with reference to FIGS. 1-6, the structure of the position detection apparatus 5 and the side stand apparatus 100 of the side stand by one Embodiment of this invention is demonstrated.

サイドスタンド装置100は、図1および図2に示すように、自動二輪車のブラケット150に取り付けられている。このサイドスタンド装置100は、サイドスタンド1と、保持部材2と、固定部材3と、回動軸4と、サイドスタンドの位置検出装置5(図2参照)とを備えている。なお、回動軸4は、本発明の「回動軸部」の一例である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the side stand device 100 is attached to a bracket 150 of a motorcycle. The side stand device 100 includes a side stand 1, a holding member 2, a fixing member 3, a rotation shaft 4, and a side stand position detection device 5 (see FIG. 2). The rotation shaft 4 is an example of the “rotation shaft portion” in the present invention.

サイドスタンド1は、保持部材2に保持されている。保持部材2には、図3に示すように、回動軸4が挿入される貫通孔2aが形成されている。この貫通孔2aには、段差部が形成されており、貫通孔2aは、第1の孔径を有する部分2bと、第1の孔径よりも長い第2の孔径を有する部分2cとを有する。貫通孔2aの部分2cは、D字状に形成されている。   The side stand 1 is held by a holding member 2. As shown in FIG. 3, the holding member 2 is formed with a through hole 2 a into which the rotation shaft 4 is inserted. A step portion is formed in the through hole 2a, and the through hole 2a has a portion 2b having a first hole diameter and a portion 2c having a second hole diameter longer than the first hole diameter. The portion 2c of the through hole 2a is formed in a D shape.

固定部材3は、自動二輪車のブラケット150(図1参照)に取り付けられている。この固定部材3には、回動軸4が挿入される貫通孔3aと、カバー部材31により覆われる開口部3bとが形成されている。貫通孔3aは、Oリング6aおよび6b(図2参照)により封止されている。   The fixing member 3 is attached to a bracket 150 (see FIG. 1) of the motorcycle. The fixing member 3 is formed with a through hole 3 a into which the rotating shaft 4 is inserted and an opening 3 b covered with the cover member 31. The through hole 3a is sealed by O-rings 6a and 6b (see FIG. 2).

回動軸4は、円筒状に形成されており、外径の長さが異なる円筒部41、42、および43を有する。この回動軸4は、図2に示すように、保持部材2の貫通孔2aおよび固定部材3の貫通孔3aに挿入されている。   The rotating shaft 4 is formed in a cylindrical shape and includes cylindrical portions 41, 42, and 43 having different outer diameters. As shown in FIG. 2, the rotating shaft 4 is inserted into the through hole 2 a of the holding member 2 and the through hole 3 a of the fixing member 3.

円筒部41は、円筒部42の外径よりも短い外径を有する。この円筒部41の端部には、Eリング7が取り付けられる溝部41aが形成されている。なお、Eリング7とOリング6bとの間には、座金8が取り付けられている。   The cylindrical portion 41 has an outer diameter that is shorter than the outer diameter of the cylindrical portion 42. A groove portion 41 a to which the E ring 7 is attached is formed at the end portion of the cylindrical portion 41. A washer 8 is attached between the E ring 7 and the O ring 6b.

円筒部42は、第1の孔径(部分2b)よりも若干短い外径を有する。この円筒部42には、後述する遮磁板53を取り付けるための切欠部42a(図3参照)が形成されている。   The cylindrical part 42 has an outer diameter slightly shorter than the first hole diameter (part 2b). The cylindrical portion 42 is formed with a notch 42a (see FIG. 3) for attaching a magnetic shielding plate 53 described later.

円筒部43は、第1の孔径よりも長く、かつ、第2の孔径(部分2c)よりも若干短い外径を有する。この円筒部43には切欠部43a(図3参照)が形成されており、円筒部43が貫通孔2aの部分2cに嵌め込まれている。これにより、保持部材2は、固定部材3に対して回動軸4とともに回動可能な状態で、固定部材3に取り付けられている。   The cylindrical portion 43 has an outer diameter that is longer than the first hole diameter and slightly shorter than the second hole diameter (part 2c). The cylindrical portion 43 is formed with a notch 43a (see FIG. 3), and the cylindrical portion 43 is fitted into the portion 2c of the through hole 2a. Thereby, the holding member 2 is attached to the fixing member 3 in a state in which the holding member 2 can rotate together with the rotation shaft 4 with respect to the fixing member 3.

本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置5(図2参照)は、固定部材3の内部に設けられており、磁石51と、ホールIC52と、遮磁板53と、判定回路54(図3参照)とを含んでいる。なお、ホールIC52は、本発明の「磁気センサ」の一例であり、遮磁板53は、本発明の「可動部材」の一例である。   The side stand position detection device 5 (see FIG. 2) according to the present embodiment is provided inside the fixing member 3, and includes a magnet 51, a Hall IC 52, a magnetic shielding plate 53, and a determination circuit 54 (see FIG. 3). Including. The Hall IC 52 is an example of the “magnetic sensor” in the present invention, and the magnetic shielding plate 53 is an example of the “movable member” in the present invention.

磁石51は、カバー部材31に取り付けられている。ホールIC52は、磁石51と対向する位置に配置されるように、プリント基板9に取り付けられている。ホールIC52は、検出される磁界の強度に応じてL(Low)レベルまたはH(High)レベルの信号を判定回路54に出力する。   The magnet 51 is attached to the cover member 31. The Hall IC 52 is attached to the printed circuit board 9 so as to be disposed at a position facing the magnet 51. The Hall IC 52 outputs an L (Low) level or H (High) level signal to the determination circuit 54 in accordance with the detected magnetic field intensity.

遮磁板53は、鉄などの強磁性体からなる。この遮磁板53は、図3および図4に示すように、取付孔53aが形成された円板部53bと、円板部53bの外周に、円板部53bの径方向に突出するように形成された突出部53cとを有する。なお、突出部53cは、本発明の「第1突出部」の一例である。   The magnetic shielding plate 53 is made of a ferromagnetic material such as iron. As shown in FIGS. 3 and 4, the magnetic shielding plate 53 protrudes in the radial direction of the disc portion 53 b on the disc portion 53 b in which the attachment hole 53 a is formed and the outer periphery of the disc portion 53 b. And a protruding portion 53c formed. The protrusion 53c is an example of the “first protrusion” in the present invention.

取付孔53aは、円筒部42の外径よりも若干長い孔径を有するとともに、D字状に形成されている。そして、図4に示すように、円筒部42に取付孔53aが嵌め込まれることにより、遮磁板53は、回動軸4とともに回動可能な状態で、回動軸4に取り付けられている。   The attachment hole 53a has a hole diameter slightly longer than the outer diameter of the cylindrical portion 42 and is formed in a D shape. Then, as shown in FIG. 4, the magnetic shielding plate 53 is attached to the rotating shaft 4 in a state that it can rotate together with the rotating shaft 4 by fitting the mounting hole 53 a into the cylindrical portion 42.

判定回路54(図3参照)は、プリント基板9に形成されている。この判定回路54は、ホールIC52の出力信号に基づいてサイドスタンド1の位置を判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部(図示省略)に出力する。なお、判定結果は、プリント基板9に接続されるワイヤハーネス10を介して、自動二輪車の制御部に出力される。   The determination circuit 54 (see FIG. 3) is formed on the printed circuit board 9. The determination circuit 54 determines the position of the side stand 1 based on the output signal of the Hall IC 52 and outputs the determination result to a control unit (not shown) of the motorcycle. The determination result is output to the control unit of the motorcycle via the wire harness 10 connected to the printed circuit board 9.

サイドスタンド装置100では、サイドスタンド1が起立位置(図1および図2参照)と収納位置(図5および図6参照)との間において回動可能に設けられている。ここで、起立位置とは、サイドスタンド1が自動二輪車に対して下方を向くような位置であり、自動二輪車の駐車時に、サイドスタンド1が地面と接触することにより、自動二輪車が倒れないように支持する位置である。また、収納位置とは、サイドスタンド1が自動二輪車に対して後方を向くような位置であり、自動二輪車の走行時に、サイドスタンド1が地面と接触しないように、起立位置から退避した位置である。なお、サイドスタンド1は、付勢部材(図示省略)により起立位置側または収納位置側に付勢されており、起立位置または収納位置に位置する。   In the side stand device 100, the side stand 1 is provided so as to be rotatable between a standing position (see FIGS. 1 and 2) and a storage position (see FIGS. 5 and 6). Here, the standing position is a position where the side stand 1 faces downward with respect to the motorcycle, and supports the motorcycle so that the motorcycle does not fall down when the motorcycle is parked by the side stand 1 coming into contact with the ground. Position. Further, the storage position is a position where the side stand 1 faces rearward with respect to the motorcycle, and is a position where the side stand 1 is retracted from the standing position so that the side stand 1 does not contact the ground when the motorcycle is traveling. The side stand 1 is biased to the standing position side or the storage position side by a biasing member (not shown), and is located at the standing position or the storage position.

次に、図1〜図3および図5〜図10を参照して、本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置5およびサイドスタンド装置100の動作について説明する。   Next, operations of the side stand position detection device 5 and the side stand device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

(起立位置)
まず、図1および図7に示すように、サイドスタンド1が起立位置にある場合には、図2に示すように、遮磁板53の突出部53cが磁石51とホールIC52との間の所定領域Rに位置している。このため、遮磁板53の突出部53cにより、磁石51による磁界からホールIC52が遮蔽されている。これにより、ホールIC52は、判定回路54(図3参照)にLレベルの信号を出力している。
(Standing position)
First, as shown in FIGS. 1 and 7, when the side stand 1 is in the upright position, as shown in FIG. 2, the protruding portion 53 c of the magnetic shielding plate 53 is a predetermined region between the magnet 51 and the Hall IC 52. Located in R. For this reason, the Hall IC 52 is shielded from the magnetic field generated by the magnet 51 by the protruding portion 53 c of the magnetic shielding plate 53. As a result, the Hall IC 52 outputs an L level signal to the determination circuit 54 (see FIG. 3).

このとき、判定回路54は、ホールIC52からLレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド1が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部(図示省略)に出力する。そして、自動二輪車では、サイドスタンド1が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン(図示省略)の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。なお、起立位置は、たとえば、回動軸4を中心にして鉛直方向に対して約15度前方(図7の矢印C方向)に傾斜した位置である。   At this time, when the L level signal is input from the Hall IC 52, the determination circuit 54 determines that the side stand 1 is in the upright position and outputs the determination result to a control unit (not shown) of the motorcycle. . In the motorcycle, when the determination result that the side stand 1 is in the standing position is input, the start of the engine (not shown) is prohibited and the vehicle cannot run. The standing position is, for example, a position inclined about 15 degrees forward (in the direction of arrow C in FIG. 7) with respect to the vertical direction around the rotation shaft 4.

(起立位置→収納位置)
次に、図7に示した起立位置から、サイドスタンド1がA方向に回動した場合には、保持部材2、回動軸4、および遮磁板53もサイドスタンド1の回動動作に伴ってA方向に回動する。そして、サイドスタンド1が収納位置まで回動する過程において、図8に示すように、遮磁板53の突出部53cが磁石51とホールIC52との間の所定領域Rから退避する。このため、遮磁板53の突出部53cが所定領域R以外の領域に位置することにより、遮磁板53の突出部53cによる遮蔽状態が解除され、ホールIC52により検出される磁界の強度が大きくなる。
(Standing position → storage position)
Next, when the side stand 1 is rotated in the A direction from the standing position illustrated in FIG. 7, the holding member 2, the rotation shaft 4, and the magnetic shielding plate 53 are also moved along with the rotation operation of the side stand 1. Rotate in the direction. Then, in the process in which the side stand 1 is rotated to the storage position, the protruding portion 53 c of the magnetic shielding plate 53 is retracted from the predetermined region R between the magnet 51 and the Hall IC 52 as shown in FIG. For this reason, when the protruding portion 53c of the magnetic shielding plate 53 is located in a region other than the predetermined region R, the shielding state by the protruding portion 53c of the magnetic shielding plate 53 is released, and the strength of the magnetic field detected by the Hall IC 52 is increased. Become.

そして、ホールIC52により検出される磁界の強度が所定の値よりも大きくなった場合には、ホールIC52から出力される信号がLレベルからHレベルに切り替えられる。このとき、判定回路54(図3参照)は、ホールIC52からHレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド1が収納位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部(図示省略)に出力する。なお、この出力信号がLレベルからHレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸4を中心にして鉛直方向に対して約60度後方(図8の矢印D方向)に傾斜した位置である。   When the strength of the magnetic field detected by the Hall IC 52 becomes larger than a predetermined value, the signal output from the Hall IC 52 is switched from the L level to the H level. At this time, the determination circuit 54 (see FIG. 3) determines that the side stand 1 is in the storage position when an H level signal is input from the Hall IC 52, and the determination result is displayed on the control unit (illustrated) of the motorcycle. (Omitted). Note that the position where the output signal is switched from the L level to the H level is, for example, a position inclined about 60 degrees backward (in the direction of arrow D in FIG. 8) with respect to the vertical direction around the rotation shaft 4. .

その後、図5および図9に示すように、サイドスタンド1が収納位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド1が収納位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン(図示省略)の起動が可能となり、走行可能な状態になる。なお、収納位置は、たとえば、回動軸4を中心にして鉛直方向に対して約90度後方(図9の矢印D方向)に傾斜した位置である。   Thereafter, as shown in FIGS. 5 and 9, the side stand 1 is rotated to the storage position. At this time, in the motorcycle, when the determination result that the side stand 1 is in the storage position is input, the engine (not shown) can be started and the vehicle can run. Note that the storage position is, for example, a position inclined about 90 degrees backward (in the direction of arrow D in FIG. 9) with respect to the vertical direction around the rotation shaft 4.

(収納位置→起立位置)
次に、図5および図9に示した収納位置から、サイドスタンド1がB方向に回動した場合には、保持部材2、回動軸4、および遮磁板53もサイドスタンド1の回動動作に伴ってB方向に回動する。そして、サイドスタンド1が起立位置まで回動する過程において、図10に示すように、遮磁板53の突出部53cが磁石51とホールIC52との間の所定領域Rに進入する。このため、遮磁板53の突出部53cにより、磁石51による磁界からホールIC52が遮蔽され、ホールIC52により検出される磁界の強度が小さくなる。
(Storage position → Standing position)
Next, when the side stand 1 is rotated in the B direction from the storage position illustrated in FIGS. 5 and 9, the holding member 2, the rotation shaft 4, and the magnetic shielding plate 53 are also rotated. Accordingly, it rotates in the B direction. Then, in the process in which the side stand 1 is rotated to the standing position, the projecting portion 53 c of the magnetic shielding plate 53 enters the predetermined region R between the magnet 51 and the Hall IC 52 as shown in FIG. 10. For this reason, the hall | hole IC52 is shielded from the magnetic field by the magnet 51 by the protrusion part 53c of the magnetic shielding board 53, and the intensity | strength of the magnetic field detected by the Hall IC52 becomes small.

そして、ホールIC52により検出される磁界の強度が所定の値よりも小さくなった場合には、ホールIC52から出力される信号がHレベルからLレベルに切り替えられる。なお、この所定の値は、ホールIC52の特性のヒステリシスに起因して、信号がLレベルからHレベルに切り替えられる際の所定の値とは異なる。したがって、この出力信号がHレベルからLレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸4を中心にして鉛直方向に対して約30度後方(図10の矢印D方向)に傾斜した位置である。   When the intensity of the magnetic field detected by the Hall IC 52 becomes smaller than a predetermined value, the signal output from the Hall IC 52 is switched from the H level to the L level. This predetermined value is different from the predetermined value when the signal is switched from the L level to the H level due to the hysteresis of the characteristics of the Hall IC 52. Accordingly, the position where the output signal is switched from the H level to the L level is, for example, a position inclined about 30 degrees backward (in the direction of arrow D in FIG. 10) with respect to the vertical direction around the rotation shaft 4. .

このとき、判定回路54(図3参照)は、ホールIC52からLレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド1が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部(図示省略)に出力する。その後、図1および図7に示すように、サイドスタンド1が起立位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド1が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン(図示省略)の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。   At this time, the determination circuit 54 (see FIG. 3) determines that the side stand 1 is in the standing position when an L level signal is input from the Hall IC 52, and the determination result is displayed on the control unit (not shown) of the motorcycle. (Omitted). Thereafter, as shown in FIGS. 1 and 7, the side stand 1 rotates to the standing position. At this time, in the motorcycle, when the determination result that the side stand 1 is in the standing position is input, the start of the engine (not shown) is prohibited and the vehicle cannot run.

本実施形態では、上記のように、サイドスタンド1の回動動作に伴って回動する遮磁板53の突出部53cが、磁石51とホールIC52との間の所定領域Rに位置するか否かにより、磁石51による磁界からホールIC52を遮蔽するか否かを切り替えるようにしている。このため、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石51の磁力にばらつきがある場合にも、ホールIC52の出力信号が切り替わる際のサイドスタンド1の検出位置(検出角度)にばらつきが発生するのを抑制することができる。すなわち、サイドスタンド1の位置の検出誤差を小さくすることができる。   In the present embodiment, as described above, whether or not the protrusion 53c of the magnetic shielding plate 53 that rotates in accordance with the rotation operation of the side stand 1 is located in the predetermined region R between the magnet 51 and the Hall IC 52. Thus, whether or not to shield the Hall IC 52 from the magnetic field generated by the magnet 51 is switched. For this reason, compared with the case where a magnet rotates with respect to a magnetic sensor, even when the magnetic force of the magnet 51 varies, the detection position (detection angle) of the side stand 1 when the output signal of the Hall IC 52 is switched varies. Can be suppressed. That is, the detection error of the position of the side stand 1 can be reduced.

また、本実施形態では、サイドスタンド1が起立位置にあるときに、磁石51とホールIC52との間に遮磁板53の突出部53cが介在しており、ホールIC52が「Lレベル」の信号を出力する。このため、サイドスタンド1が振動することに起因して、磁石51とホールIC52との距離が離れた場合にも、ホールIC52が引き続き「Lレベル」の信号を出力する。したがって、振動に起因してサイドスタンド1の位置が収納位置であると誤判定されることがない。これによって、サイドスタンド1が起立した状態で自動二輪車が走行可能になるのを防止し、安全を確保することができる。なお、本実施形態では、サイドスタンド1が収納位置にあるときに、振動に起因して、ホールIC52により検出される磁界の強度が低下することにより、ホールIC52がLレベルの信号を出力した場合には、判定回路54がノイズとして除去すればよい。   Further, in the present embodiment, when the side stand 1 is in the standing position, the protruding portion 53c of the magnetic shielding plate 53 is interposed between the magnet 51 and the Hall IC 52, and the Hall IC 52 outputs an “L level” signal. Output. For this reason, even when the distance between the magnet 51 and the Hall IC 52 is increased due to the vibration of the side stand 1, the Hall IC 52 continues to output an “L level” signal. Therefore, it is not erroneously determined that the position of the side stand 1 is the storage position due to vibration. As a result, the motorcycle can be prevented from being able to run with the side stand 1 standing, and safety can be ensured. In the present embodiment, when the side stand 1 is in the storage position, the Hall IC 52 outputs an L level signal due to a decrease in the strength of the magnetic field detected by the Hall IC 52 due to vibration. The determination circuit 54 may remove it as noise.

また、本実施形態では、遮磁板53の突出部53cの位置および円周方向における長さを調整することにより、容易に、ホールIC52の出力信号が切り替わる際のサイドスタンド1の位置(検出角度)を調整することができる。したがって、検出角度の異なる種々の二輪車に本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置5を容易に適用することができる。   In the present embodiment, the position (detection angle) of the side stand 1 when the output signal of the Hall IC 52 is easily switched by adjusting the position of the protrusion 53c of the magnetic shielding plate 53 and the length in the circumferential direction. Can be adjusted. Therefore, the position detection device 5 for the side stand according to the present embodiment can be easily applied to various motorcycles having different detection angles.

次に、上記した本実施形態の効果を確認するために行った比較実験について説明する。この実験では、磁石およびホールICに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化と、ホールICに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化とを測定した。これらの測定は、それぞれ、磁力の異なる3つの磁石を用いて、3つの磁石毎に測定した。そして、それらの測定結果を図11および図12に示した。なお、このホールICの出力信号がHレベルからLレベルに切り替わる磁束密度Brpは4mTである。   Next, a comparative experiment performed to confirm the effect of the above-described embodiment will be described. In this experiment, a change in magnetic flux density when the magnetic shielding plate moves with respect to the magnet and the Hall IC and a change in magnetic flux density when the magnet moves with respect to the Hall IC were measured. These measurements were made for every three magnets using three magnets with different magnetic forces. The measurement results are shown in FIG. 11 and FIG. The magnetic flux density Brp at which the output signal of the Hall IC switches from the H level to the L level is 4 mT.

磁石およびホールICに対して遮磁板が移動する場合(本発明)には、図11に示すように、磁束密度が4mTのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差E1が約1mmであった。一方、ホールICに対して磁石が移動する場合(比較例)には、図12に示すように、磁束密度が4mTのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差E2が約2mmであった。   When the magnetic shield moves with respect to the magnet and the Hall IC (in the present invention), as shown in FIG. 11, the movement error E1 caused by the magnetic force of the magnet when the magnetic flux density is 4 mT is about 1 mm. there were. On the other hand, when the magnet moves relative to the Hall IC (comparative example), as shown in FIG. 12, the movement amount error E2 caused by the magnetic force of the magnet when the magnetic flux density is 4 mT was about 2 mm. .

したがって、磁石の磁力にばらつきがある場合において、磁石およびホールICに対して遮磁板が移動する場合には、ホールICに対して磁石が移動する場合に比べて、ホールICの出力信号が切り替わる際の移動量にばらつきが発生するのを抑制できることが判明した。   Therefore, in the case where there is a variation in the magnetic force of the magnet, the output signal of the Hall IC is switched when the shield plate moves relative to the magnet and the Hall IC compared to when the magnet moves relative to the Hall IC. It was found that variation in the amount of movement at the time can be suppressed.

次に、図13を参照して、本実施形態の変形例によるサイドスタンドの位置検出装置200の構成について説明する。   Next, with reference to FIG. 13, the structure of the position detection apparatus 200 for the side stand according to a modification of the present embodiment will be described.

変形例によるサイドスタンドの位置検出装置200は、図13に示すように、磁石201と、ホールIC202と、遮磁板203とを備えている。なお、サイドスタンドの位置検出装置200のその他の構成は、前述のサイドスタンドの位置検出装置5と同様であるので説明を省略する。また、ホールIC202は、本発明の「磁気センサ」の一例であり、遮磁板203は、本発明の「可動部材」の一例である。   As shown in FIG. 13, the side stand position detection device 200 according to the modification includes a magnet 201, a Hall IC 202, and a magnetic shielding plate 203. The other configurations of the side stand position detection device 200 are the same as those of the side stand position detection device 5 described above, and thus the description thereof is omitted. The Hall IC 202 is an example of the “magnetic sensor” of the present invention, and the magnetic shielding plate 203 is an example of the “movable member” of the present invention.

磁石201およびホールIC202は、回動軸4の軸方向と直交する方向において対向するように配置されている。   The magnet 201 and the Hall IC 202 are arranged to face each other in a direction orthogonal to the axial direction of the rotation shaft 4.

遮磁板203は、円板部203aと、円板部203aの外周に、円板部203aに対して垂直な方向に突出するように形成された突出部203bとを有する。なお、突出部203bは、本発明の「第2突出部」の一例である。   The magnetic shielding plate 203 includes a disc portion 203a and a projecting portion 203b formed on the outer periphery of the disc portion 203a so as to project in a direction perpendicular to the disc portion 203a. The protrusion 203b is an example of the “second protrusion” in the present invention.

次に、図13〜図16を参照して、変形例によるサイドスタンドの位置検出装置200の動作について説明する。   Next, the operation of the side stand position detection device 200 according to a modification will be described with reference to FIGS.

(起立位置)
まず、図13に示すように、サイドスタンド1が起立位置にある場合には、図14に示すように、遮磁板203の突出部203bが磁石201とホールIC202との間の所定領域Rに位置している。このため、遮磁板203の突出部203bにより、磁石201による磁界からホールIC202が遮蔽されている。これにより、ホールIC202は、判定回路(図示省略)にLレベルの信号を出力している。
(Standing position)
First, as shown in FIG. 13, when the side stand 1 is in the standing position, as shown in FIG. 14, the protruding portion 203 b of the magnetic shielding plate 203 is located in a predetermined region R between the magnet 201 and the Hall IC 202. is doing. For this reason, the Hall IC 202 is shielded from the magnetic field by the magnet 201 by the protruding portion 203 b of the magnetic shielding plate 203. Accordingly, the Hall IC 202 outputs an L level signal to a determination circuit (not shown).

このとき、判定回路は、ホールIC202からLレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド1が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部(図示省略)に出力する。そして、自動二輪車では、サイドスタンド1が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン(図示省略)の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。   At this time, when the L level signal is input from the Hall IC 202, the determination circuit determines that the side stand 1 is in the upright position and outputs the determination result to a control unit (not shown) of the motorcycle. In the motorcycle, when the determination result that the side stand 1 is in the standing position is input, the start of the engine (not shown) is prohibited and the vehicle cannot run.

(起立位置→収納位置)
次に、図13に示した起立位置から、サイドスタンド1がA方向に回動した場合には、回動軸4および遮磁板203もサイドスタンド1の回動動作に伴ってA方向に回動する。そして、サイドスタンド1が収納位置まで回動する過程において、図15に示すように、遮磁板203の突出部203bが磁石201とホールIC202との間の所定領域Rから退避する。このため、遮磁板203の突出部203bによる遮蔽状態が解除され、ホールIC202により検出される磁界の強度が大きくなる。
(Standing position → storage position)
Next, when the side stand 1 rotates in the A direction from the standing position shown in FIG. 13, the rotation shaft 4 and the magnetic shielding plate 203 also rotate in the A direction along with the rotation operation of the side stand 1. . Then, in the process of rotating the side stand 1 to the storage position, as shown in FIG. 15, the protruding portion 203 b of the magnetic shielding plate 203 is retracted from the predetermined region R between the magnet 201 and the Hall IC 202. For this reason, the shielding state by the protrusion 203b of the magnetic shielding plate 203 is released, and the strength of the magnetic field detected by the Hall IC 202 is increased.

そして、ホールIC202により検出される磁界の強度が所定の値よりも大きくなった場合には、ホールIC202から出力される信号がLレベルからHレベルに切り替えられる。このとき、判定回路は、ホールIC202からHレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド1が収納位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部(図示省略)に出力する。   When the strength of the magnetic field detected by the Hall IC 202 becomes larger than a predetermined value, the signal output from the Hall IC 202 is switched from the L level to the H level. At this time, the determination circuit determines that the side stand 1 is in the storage position when an H level signal is input from the Hall IC 202, and outputs the determination result to a control unit (not shown) of the motorcycle.

その後、図16に示すように、サイドスタンド1が収納位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド1が収納位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン(図示省略)の起動が可能となり、走行可能な状態になる。   Then, as shown in FIG. 16, the side stand 1 rotates to the storage position. At this time, in the motorcycle, when the determination result that the side stand 1 is in the storage position is input, the engine (not shown) can be started and the vehicle can run.

(収納位置→起立位置)
次に、図16に示した収納位置から、サイドスタンド1がB方向に回動した場合には、回動軸4および遮磁板203もサイドスタンド1の回動動作に伴ってB方向に回動する。そして、サイドスタンド1が起立位置まで回動する過程において、図14に示すように、遮磁板203の突出部203bが磁石201とホールIC202との間の所定領域Rに進入する。このため、遮磁板203の突出部203bにより、磁石201による磁界からホールIC202が遮蔽され、ホールIC202により検出される磁界の強度が小さくなる。
(Storage position → Standing position)
Next, when the side stand 1 rotates in the B direction from the storage position shown in FIG. 16, the rotation shaft 4 and the magnetic shielding plate 203 also rotate in the B direction as the side stand 1 rotates. . Then, in the process in which the side stand 1 is rotated to the standing position, as shown in FIG. 14, the protrusion 203 b of the magnetic shielding plate 203 enters a predetermined region R between the magnet 201 and the Hall IC 202. For this reason, the hall | hole IC202 is shielded from the magnetic field by the magnet 201 by the protrusion part 203b of the magnetic shielding board 203, and the intensity | strength of the magnetic field detected by the Hall IC202 becomes small.

そして、ホールIC202により検出される磁界の強度が所定の値よりも小さくなった場合には、ホールIC202から出力される信号がHレベルからLレベルに切り替えられる。なお、この所定の値は、ホールIC202の特性のヒステリシスに起因して、信号がLレベルからHレベルに切り替えられる際の所定の値とは異なる。   When the intensity of the magnetic field detected by the Hall IC 202 becomes smaller than a predetermined value, the signal output from the Hall IC 202 is switched from the H level to the L level. This predetermined value is different from the predetermined value when the signal is switched from the L level to the H level due to the hysteresis of the characteristics of the Hall IC 202.

このとき、判定回路は、ホールIC202からLレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド1が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部(図示省略)に出力する。その後、図13に示すように、サイドスタンド1が起立位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド1が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン(図示省略)の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。   At this time, when the L level signal is input from the Hall IC 202, the determination circuit determines that the side stand 1 is in the upright position and outputs the determination result to a control unit (not shown) of the motorcycle. Then, as shown in FIG. 13, the side stand 1 rotates to the standing position. At this time, in the motorcycle, when the determination result that the side stand 1 is in the standing position is input, the start of the engine (not shown) is prohibited and the vehicle cannot run.

上述した変形例では、前記のように、磁石201およびホールIC202を回動軸4の軸方向と直交する方向において対向するように配置している。これによって、図2のように、磁石51とホールIC52とを回動軸4の軸方向と平行な方向において対向配置する場合に比べて、回動軸4の軸方向における位置検出装置200の幅が小さくなり、小型化を図ることができる。   In the modification described above, the magnet 201 and the Hall IC 202 are arranged so as to face each other in the direction orthogonal to the axial direction of the rotation shaft 4 as described above. As a result, as shown in FIG. 2, the width of the position detection device 200 in the axial direction of the rotary shaft 4 is smaller than in the case where the magnet 51 and the Hall IC 52 are arranged to face each other in a direction parallel to the axial direction of the rotary shaft 4. Can be reduced and the size can be reduced.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、回動軸4の回動動作に伴って、遮磁板53が回動することにより、遮磁板53の突出部53cが所定領域Rに対して進入および退避する例を示したが、これに限らず、回動軸4の回動動作に伴って、直線方向に移動する可動部材が設けられ、その可動部材が所定領域Rに対して進入および退避するようにしてもよい。この一例としては、回動軸4の回動動作をチェーンまたは歯車で別の回動軸に伝達し、前記別の回動軸の上に可動部材を設ける。この可動部材は、前記別の回動軸の回動運動に応じて、直線方向に移動するように構成される。この直線方向に移動する可動部材が、所定領域Rに対して進入すると、磁気センサは可動部材によって遮断され、Lレベルの信号を発する。また可動部材が所定領域Rから退避すると、磁気センサはHレベルの信号を発する。以上のようにすることで、直線方向に移動する可動部材によって、磁石51とホールIC52との間を遮磁することができる。   The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above-described embodiment, an example in which the protruding portion 53c of the magnetic shielding plate 53 enters and retreats from the predetermined region R when the magnetic shielding plate 53 rotates in accordance with the rotation operation of the rotation shaft 4. However, the present invention is not limited to this, and a movable member that moves in a linear direction is provided along with the pivoting operation of the pivot shaft 4 so that the movable member enters and retracts from the predetermined region R. Also good. As an example of this, the rotation operation of the rotation shaft 4 is transmitted to another rotation shaft by a chain or a gear, and a movable member is provided on the other rotation shaft. The movable member is configured to move in a linear direction in accordance with the rotational movement of the another rotational shaft. When the movable member moving in the linear direction enters the predetermined region R, the magnetic sensor is interrupted by the movable member and generates an L level signal. When the movable member is retracted from the predetermined region R, the magnetic sensor emits an H level signal. As described above, the magnet 51 and the Hall IC 52 can be shielded by the movable member that moves in the linear direction.

また、上記実施形態では、サイドスタンド1が起立位置にある場合に、遮磁板53の突出部53cが磁石51とホールIC52との間の所定領域Rに位置し、サイドスタンド1が収納位置にある場合に、遮磁板53の突出部53cが所定領域Rから退避した領域に位置する例を示したが、これに限らず、サイドスタンド1が収納位置にある場合に、遮磁板53の突出部53cが所定領域Rに位置し、サイドスタンド1が起立位置にある場合に、遮磁板53の突出部53cが所定領域Rから退避した領域に位置するようにしてもよい。すなわち、サイドスタンド1が起立位置にある場合に、磁石51による磁界からホールIC52が遮蔽され、サイドスタンド1が収納位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよいし、サイドスタンド1が収納位置にある場合に、ホールIC52が遮蔽され、サイドスタンド1が起立位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよい。図13〜図16の変形例についても同様である。   In the above embodiment, when the side stand 1 is in the standing position, the protruding portion 53c of the magnetic shielding plate 53 is located in the predetermined region R between the magnet 51 and the Hall IC 52, and the side stand 1 is in the storage position. Although the example in which the protruding portion 53c of the magnetic shielding plate 53 is located in the region retracted from the predetermined region R is shown, the present invention is not limited thereto, and the protruding portion 53c of the magnetic shielding plate 53 is provided when the side stand 1 is in the storage position. May be located in a region retracted from the predetermined region R when the side stand 1 is in the standing position. That is, when the side stand 1 is in the standing position, the Hall IC 52 is shielded from the magnetic field by the magnet 51, and when the side stand 1 is in the storage position, the shielding state may be released, or the side stand 1 is stored. When in the position, the Hall IC 52 is shielded, and when the side stand 1 is in the standing position, the shielded state may be released. The same applies to the modified examples of FIGS.

また、上記実施形態では、判定回路54がサイドスタンドの位置検出装置5に設けられる例を示したが、これに限らず、判定回路が自動二輪車の制御部に設けられていてもよい。   Moreover, although the example in which the determination circuit 54 is provided in the position detection device 5 of the side stand has been described in the above embodiment, the determination circuit is not limited thereto, and the determination circuit may be provided in the control unit of the motorcycle.

また、上記実施形態では、磁気センサの一例としてホールIC52(202)を示したが、これに限らず、磁気抵抗素子やリードスイッチなどのその他の磁気センサを用いてもよい。   In the above embodiment, the Hall IC 52 (202) is shown as an example of the magnetic sensor. However, the present invention is not limited to this, and other magnetic sensors such as a magnetoresistive element and a reed switch may be used.

1 サイドスタンド
4 回動軸(回動軸部)
5 サイドスタンドの位置検出装置
51 磁石
52 ホールIC(磁気センサ)
53 遮磁板(可動部材)
53b 円板部
53c 突出部(第1突出部)
54 判定回路
200 サイドスタンドの位置検出装置
201 磁石
202 ホールIC(磁気センサ)
203 遮磁板(可動部材)
203a 円板部
203b 突出部(第2突出部)
1 Side stand 4 Rotating shaft (Rotating shaft)
5 Side stand position detector 51 Magnet 52 Hall IC (magnetic sensor)
53 Magnetic shield (movable member)
53b disc part 53c protrusion part (1st protrusion part)
54 Judgment Circuit 200 Side Stand Position Detection Device 201 Magnet 202 Hall IC (Magnetic Sensor)
203 Magnetic shielding plate (movable member)
203a disc part 203b protrusion part (2nd protrusion part)

Claims (5)

起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材と、を備え、
前記可動部材は、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記磁石と前記磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、前記磁石による磁界から前記磁気センサを遮蔽し、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記所定領域から退避した領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
In the position detection device of the side stand provided in the two-wheeled vehicle so as to be rotatable between the standing position and the storage position,
Magnets,
A magnetic sensor disposed at a position facing the magnet;
A movable member that moves in accordance with the pivoting movement of the side stand,
The movable member is
When the side stand is in one of a standing position and a storage position, the magnetic sensor is shielded from a magnetic field by the magnet by being positioned in a predetermined region between the magnet and the magnetic sensor,
The side stand position detection device, wherein the side stand is located in an area retracted from the predetermined area when the side stand is in the other of the standing position and the storage position.
請求項1に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記磁気センサの出力信号に基づいて前記サイドスタンドの位置を判定するとともに、その判定結果を出力する判定回路をさらに備える、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
In the position detection apparatus of the side stand of Claim 1,
A position detection device for a side stand, further comprising a determination circuit that determines the position of the side stand based on an output signal of the magnetic sensor and outputs the determination result.
請求項1または請求項2に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記サイドスタンドの回動軸部に取り付けられており、前記サイドスタンドの回動動作に伴って回動する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
In the position detection apparatus of the side stand of Claim 1 or Claim 2,
The position detection device for a side stand, wherein the movable member is attached to a rotation shaft portion of the side stand and rotates in accordance with a rotation operation of the side stand.
請求項3に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周に、前記円板部の径方向に突出するように形成された第1突出部とを有し、
前記可動部材の第1突出部は、前記サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、前記所定領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
In the position detection apparatus of the side stand of Claim 3,
The movable member has a disc portion attached to the rotating shaft portion of the side stand, and a first projecting portion formed on the outer periphery of the disc portion so as to project in the radial direction of the disc portion. And
The position detection device for a side stand, wherein the first protrusion of the movable member is located in the predetermined area when the side stand is in a standing position or a storage position.
請求項3に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周に、前記円板部に対して垂直な方向に突出するように形成された第2突出部とを有し、
前記可動部材の第2突出部は、前記サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、前記所定領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
In the position detection apparatus of the side stand of Claim 3,
The movable member includes a disc portion attached to the rotating shaft portion of the side stand, and a second projecting portion formed on the outer periphery of the disc portion so as to project in a direction perpendicular to the disc portion. And
The position detection device for a side stand, wherein the second projecting portion of the movable member is located in the predetermined region when the side stand is in a standing position or a storage position.
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