JP5570454B2

JP5570454B2 - Side stand position detector

Info

Publication number: JP5570454B2
Application number: JP2011029638A
Authority: JP
Inventors: 哲笹木; 好広幾島; 正人笠島; 真輝藤井
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2011-02-15
Filing date: 2011-02-15
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2031-02-15
Also published as: JP2012166702A

Description

本発明は、二輪車に回動可能に設けられたサイドスタンドの位置検出装置に関する。 The present invention relates to a position detection device for a side stand that is rotatably provided on a motorcycle.

一般的に、二輪車のサイドスタンドは、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車のブラケットに取り付けられている。サイドスタンドが起立位置のときに二輪車が走行してしまうと、サイドスタンドは二輪車の走行の妨げとなり、最悪の場合は二輪車の転倒の原因となってしまう。そこで、サイドスタンドが起立位置のときに二輪車が走行しないようにするために、サイドスタンドの位置を検出し、その検出結果に応じて走行の許可・禁止の制御を行う装置が提案されている（たとえば、特許文献１〜３参照）。 In general, a side stand of a two-wheeled vehicle is attached to a bracket of the two-wheeled vehicle so as to be rotatable between a standing position and a storage position. If the two-wheeled vehicle travels while the side stand is in the standing position, the side stand hinders the traveling of the two-wheeled vehicle, and in the worst case, the two-wheeled vehicle falls over. Therefore, in order to prevent the two-wheeled vehicle from traveling when the side stand is in the standing position, a device that detects the position of the side stand and controls the permission / prohibition of traveling according to the detection result has been proposed (for example, Patent Literatures 1 to 3).

特許文献１には、コイルと、コイルのインダクタンスの変化に基づいてスタンドの向きを検出する検出回路とを備えたロータリセンサが開示されている。
このロータリセンサでは、ロータがスタンドとともに回動することにより、ロータとコイルとの距離が変化する。これによって、コイルのインダクタンスが変化する。そして、二輪車では、コイルのインダクタンスの変化に基づいて、スタンドが起立状態か否かを判定する。 Patent Document 1 discloses a rotary sensor including a coil and a detection circuit that detects the orientation of the stand based on a change in inductance of the coil.
In this rotary sensor, the distance between the rotor and the coil changes as the rotor rotates together with the stand. As a result, the inductance of the coil changes. And in a two-wheeled vehicle, based on the change of the inductance of a coil, it is determined whether a stand is a standing state.

しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリセンサでは、スタンドが静止しているときは、コイルのインダクタンスが変化しないため、スタンドが起立状態か否かを常時検出することが出来ない。 However, in the rotary sensor disclosed in Patent Document 1, when the stand is stationary, the inductance of the coil does not change, so it is impossible to always detect whether the stand is in the standing state.

また、特許文献２には、磁石板と、磁石板と対向する位置に配置されるホールＩＣとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がサイドスタンドとともに回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。これによって、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。 Patent Document 2 discloses a position detection device for a side stand that includes a magnet plate and a Hall IC disposed at a position facing the magnet plate. In this side stand position detection device, the polarity of the magnet plate facing the Hall IC is switched by rotating the magnet plate together with the side stand. Thereby, the on / off state of the output signal of the Hall IC is switched. In a two-wheeled vehicle, the position of the side stand is determined based on the on / off state of the output signal of the Hall IC.

しかしながら、上記特許文献２に開示されたサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がホールＩＣに対して相対的に回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。そのため、磁石板の磁力のばらつきに起因して、ホールＩＣの出力信号の切替タイミングにばらつきが発生しやすい。すなわち、磁石板の磁力のばらつきに起因して、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生しやすい。なお、上記した磁力のばらつきには、磁石板の作製時に発生するばらつきや、温度に起因して発生するばらつきが含まれる。 However, in the side stand position detection device disclosed in Patent Document 2, the polarity of the magnet plate facing the Hall IC is switched by rotating the magnet plate relative to the Hall IC. For this reason, variations in the output signal of the Hall IC are likely to occur due to variations in the magnetic force of the magnet plate. That is, variations in the detection results of the position of the side stand are likely to occur due to variations in the magnetic force of the magnet plates. In addition, the above-described variation in magnetic force includes a variation that occurs during the production of the magnet plate and a variation that occurs due to temperature.

さらに、特許文献３には、磁石面を有する回転部材と、磁石面と対向する位置に配置されるリードスイッチとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、回転部材がサイドスタンドとともに回動することにより、リードスイッチと対向する磁石面の極性が切り替えられる。これによって、リードスイッチのオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、リードスイッチのオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。 Further, Patent Document 3 discloses a position detection device for a side stand including a rotating member having a magnet surface and a reed switch disposed at a position facing the magnet surface. In this side stand position detecting device, the rotating member rotates together with the side stand, whereby the polarity of the magnet surface facing the reed switch is switched. Thereby, the on / off state of the reed switch is switched. In a motorcycle, the position of the side stand is determined based on the on / off state of the reed switch.

しかしながら、上記特許文献３のサイドスタンドの位置検出装置においても、特許文献２と同様の問題点がある。 However, the side stand position detection device of Patent Document 3 also has the same problems as Patent Document 2.

特開２０１０−１６３０９３号公報JP 2010-163093 A 特開２００８−１３０３１４号公報JP 2008-130314 A 特開２００４−３５５９０３号公報JP 2004-355903 A

本発明の課題は、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することである。 The subject of this invention is providing the position detection apparatus of the side stand which can suppress that a dispersion | variation generate | occur | produces in a detection result resulting from the dispersion | variation in the magnetic force of a magnet.

本発明のサイドスタンドの位置検出装置は、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、磁石と、磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材とを備える。そして、上ケースと下ケースとから成る固定部材の内部に、磁石と、磁気センサと、可動部材を配置している。また、上ケースと下ケースとの間に挟持され、かつ、サイドスタンドの回動動作に連動して回動する回動軸に連結された回転部材に、可動部材を取り付けている。可動部材は、サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽し、サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、所定領域から退避した領域に位置する。 The position detection device for a side stand according to the present invention includes a magnet and a magnetic sensor disposed at a position facing the magnet in a position detection device for a side stand provided on a two-wheeled vehicle so as to be rotatable between a standing position and a storage position. And a movable member that moves as the side stand rotates. And the magnet, the magnetic sensor, and the movable member are arrange | positioned inside the fixed member which consists of an upper case and a lower case. In addition, a movable member is attached to a rotating member that is sandwiched between the upper case and the lower case and connected to a rotating shaft that rotates in conjunction with the rotating operation of the side stand. When the side stand is in one of the standing position and the storage position, the movable member is positioned in a predetermined area between the magnet and the magnetic sensor, thereby shielding the magnetic sensor from the magnetic field by the magnet, and the side stand is in the standing position. And when it is in the other of the storage positions, it is located in the area retracted from the predetermined area.

このように構成することによって、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材が所定領域に位置するか否かにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽するか否かが切り替えられる。したがって、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石の磁力にばらつきがある場合にも、磁気センサの出力信号が切り替わる際のサイドスタンドの検出位置にばらつきが発生するのを抑制し、検出誤差を小さくすることができる。 With this configuration, whether or not the magnetic sensor is shielded from the magnetic field by the magnet is switched depending on whether or not the movable member that moves in accordance with the turning operation of the side stand is located in the predetermined region. Therefore, compared with the case where the magnet rotates with respect to the magnetic sensor, even when the magnetic force of the magnet varies, it is possible to suppress the occurrence of variations in the detection position of the side stand when the output signal of the magnetic sensor is switched. The detection error can be reduced.

上記サイドスタンドの位置検出装置において、回転部材と上ケースとの間隙、および、回転部材と下ケースとの間隙にパッキンを設けてもよい。 In the side stand position detection device, packing may be provided in the gap between the rotating member and the upper case and in the gap between the rotating member and the lower case.

このように構成することによって、上下のケースと回転部材との間に生じた間隙に沿って、ケース内部の空間に水や塵などが入ることを防止することが出来る。これにより、磁石や可動部材が濡れたり錆びたりして、磁力特性が変化してしまうことを回避することが出来る。また、パッキンは、オイルシールとは異なり、回動軸の軸方向の厚みが薄く、組込みが容易であるため、サイドスタンドの位置検出装置の薄型化や、組立工数削減に伴うコスト削減を図ることが出来る。 With this configuration, it is possible to prevent water or dust from entering the space inside the case along the gap formed between the upper and lower cases and the rotating member. Thereby, it can avoid that a magnet or a movable member gets wet or rusts, and magnetic characteristics change. In addition, unlike the oil seal, the packing is thin in the axial direction of the rotating shaft and easy to assemble, so the side stand position detection device can be made thinner and the cost of assembly can be reduced. I can do it.

上記サイドスタンドの位置検出装置において、回転部材の上ケース側と下ケース側に、互いに対向する溝部を設けるとともに、パッキンをこれらの溝部にそれぞれ配置してもよい。 In the position detection device for the side stand, grooves facing each other may be provided on the upper case side and the lower case side of the rotating member, and packings may be disposed in these groove portions, respectively.

このように構成することによって、サイドスタンドと連動して回転部材が回転しても、回転部材の径方向における当該パッキンのずれを抑えることが出来るため、防水や防塵の機能をより高めることが出来る。また、回転部材の表面や裏面にパッキンを配置する場合に比べて、回動軸の軸方向における、装置の更なる薄型化を図ることが出来る。また、溝部を互いに対向しないように設ける場合と比べて、回転部材の径方向における、装置の薄型化も図ることが出来る。 By configuring in this way, even if the rotating member rotates in conjunction with the side stand, it is possible to suppress the displacement of the packing in the radial direction of the rotating member, so that the waterproof and dustproof functions can be further enhanced. In addition, the apparatus can be further reduced in thickness in the axial direction of the rotation shaft as compared with the case where packing is disposed on the front and back surfaces of the rotating member. Further, the apparatus can be made thinner in the radial direction of the rotating member as compared with the case where the groove portions are provided so as not to face each other.

上記サイドスタンドの位置検出装置において、磁気センサの出力信号に基づいてサイドスタンドの位置を判定する判定回路をさらに備えるようにしてもよい。 The position detection device for the side stand may further include a determination circuit that determines the position of the side stand based on an output signal of the magnetic sensor.

この場合、判定回路は、サイドスタンドの位置の判定結果を外部へ出力するための出力回路を含んでいてもよい。 In this case, the determination circuit may include an output circuit for outputting the determination result of the position of the side stand to the outside.

上記サイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、回転部材に取り付けられる円板部と、円板部の外周に、円板部の径方向に突出するように形成された突出部とを有し、可動部材の突出部は、サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置するようにしてもよい。 In the position detection device for the side stand, the movable member has a disk part attached to the rotating member, and a protrusion formed on the outer periphery of the disk part so as to protrude in the radial direction of the disk part, The protrusion of the movable member may be located in a predetermined region between the magnet and the magnetic sensor when the side stand is in the standing position or the storage position.

本発明によれば、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position detection apparatus of the side stand which can suppress that dispersion | variation generate | occur | produces in a detection result resulting from the dispersion | variation in the magnetic force of a magnet can be provided.

本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置が設けられたサイドスタンド装置を示した平面図である。It is the top view which showed the side stand apparatus provided with the position detection apparatus of the side stand by one Embodiment of this invention. 図１のサイドスタンド装置のＡ−Ａ’断面図である。It is A-A 'sectional drawing of the side stand apparatus of FIG. 図１のサイドスタンド装置のサイドスタンドが収納位置に位置する状態を示した平面図である。It is the top view which showed the state in which the side stand of the side stand apparatus of FIG. 1 is located in a storage position. 図３のサイドスタンド装置のＢ−Ｂ’断面図である。FIG. 4 is a B-B ′ sectional view of the side stand device of FIG. 3. 図１のサイドスタンド装置の要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view of the side stand apparatus of FIG. 図５の上下を逆にした場合の要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view at the time of upside down of FIG. 回転部材に遮磁板を取り付けた状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which attached the magnetic-shield board to the rotating member. 図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the position detection apparatus of the side stand of FIG. 磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。It is the graph which showed the change of magnetic flux density when a magnetic shielding board moves to a magnet and Hall IC. ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。It is the graph which showed the change of magnetic flux density when a magnet moves to Hall IC.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７およびサイドスタンド装置１００の構成について説明する。尚、図１〜図６の内、図１および図３以外の図中においては、後述する車体フレームＦ，サイドスタンドＳ，ワイヤハーネス７６の図示を省略している。 First, with reference to FIGS. 1-7, the structure of the position detection apparatus 7 and the side stand apparatus 100 of the side stand by one Embodiment of this invention is demonstrated. 1 to 6, illustrations of a vehicle body frame F, a side stand S, and a wire harness 76 which will be described later are omitted in the drawings other than FIGS. 1 and 3.

サイドスタンド装置１００は、図１や図３に示すように、自動二輪車の車体フレームＦに取り付けられている。このサイドスタンド装置１００は、サイドスタンドＳと、保持部材１と、固定部材２と、回動軸６と、サイドスタンドの位置検出装置７（図５参照）とを備えている。 The side stand device 100 is attached to a body frame F of a motorcycle as shown in FIGS. The side stand device 100 includes a side stand S, a holding member 1, a fixing member 2, a rotating shaft 6, and a side stand position detecting device 7 (see FIG. 5).

サイドスタンドＳは、保持部材１に保持されている。この保持部材１は、サイドスタンドＳと連動して回動する回動軸６を介して、固定部材２に回動自在に取り付けられている。固定部材２は、車体フレームＦに固定されている。 The side stand S is held by the holding member 1. The holding member 1 is rotatably attached to the fixed member 2 via a rotation shaft 6 that rotates in conjunction with the side stand S. The fixing member 2 is fixed to the vehicle body frame F.

保持部材１の表面１ａ（サイドスタンドＳ側の面）には、図５に示すように、Ｕ字状の壁部１０が形成されている。また、保持部材１の裏面１ｂ（固定部材２側の面）には、図６に示すように、円筒状の大径の凸部１１と、この凸部１１に連続する円筒状の小径の凸部１３とが設けられている。 As shown in FIG. 5, a U-shaped wall portion 10 is formed on the surface 1 a (the surface on the side stand S side) of the holding member 1. Further, as shown in FIG. 6, a cylindrical large-diameter convex portion 11 and a cylindrical small-diameter convex portion that is continuous with the convex portion 11 are formed on the back surface 1 b (surface on the fixing member 2 side) of the holding member 1. Part 13 is provided.

凸部１１の内部には、図２に示すように、凹部１２が形成されている。また、凸部１３の中心部には、凹部１２と連通する貫通孔１４が設けられている。この貫通孔１４には、回動軸６が嵌入されている。 A concave portion 12 is formed inside the convex portion 11 as shown in FIG. A through hole 14 that communicates with the recess 12 is provided at the center of the protrusion 13. The rotation shaft 6 is fitted in the through hole 14.

固定部材２は、上ケース３と下ケース４から成る上下一対のケースである（図５参照）。保持部材１と上ケース３との間隙は、パッキン８６により封止されている（図２参照）。 The fixing member 2 is a pair of upper and lower cases including an upper case 3 and a lower case 4 (see FIG. 5). A gap between the holding member 1 and the upper case 3 is sealed with a packing 86 (see FIG. 2).

図５に示すように、上ケース３の表面３ａ（保持部材１側の面）には、円形の凹部３１が形成されている。この凹部３１の中心部には、貫通孔３２が設けられている。また、図６に示すように、上ケース３の裏面３ｂ（下ケース４側の面）には、貫通孔３２を囲む円筒状の凸部３５と、この凸部３５を囲む溝部３３と、この溝部３３を囲む溝部３４とが形成されている。 As shown in FIG. 5, a circular recess 31 is formed on the surface 3 a (the surface on the holding member 1 side) of the upper case 3. A through hole 32 is provided at the center of the recess 31. Further, as shown in FIG. 6, on the back surface 3 b (surface on the lower case 4 side) of the upper case 3, a cylindrical convex portion 35 surrounding the through hole 32, a groove portion 33 surrounding the convex portion 35, and this A groove 34 surrounding the groove 33 is formed.

溝部３３の溝幅（貫通孔３２の径方向の幅）は、溝部３４の溝幅よりも大きくなっている。また、溝部３３の一部には、矩形状の凹部３６が形成されている。 The groove width of the groove portion 33 (the width in the radial direction of the through hole 32) is larger than the groove width of the groove portion 34. A rectangular recess 36 is formed in a part of the groove 33.

溝部３４には、上ケース３と下ケース４との間隙を封止するＯリング８７が嵌入されている（図２参照）。 An O-ring 87 that seals the gap between the upper case 3 and the lower case 4 is fitted in the groove 34 (see FIG. 2).

図２や図５に示すように、下ケース４の表面４ａ（上ケース３側の面）には、第１収容部４１と、円形の凹部４２が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, a first housing portion 41 and a circular recess 42 are formed on the surface 4 a (surface on the upper case 3 side) of the lower case 4.

第１収容部４１は、下ケース４の表面４ａに対して略鉛直上方向（上ケース３側の方向）に延びる支持部４３によって、当該表面４ａ上に支持されている。この第１収容部４１には、磁石７１が収容されている。また、固定部材２の内部において、第１収容部４１は、上ケース３の凹部３６内に収められている（図２参照）。 The first accommodating portion 41 is supported on the surface 4 a by a support portion 43 that extends in a substantially vertical upward direction (direction on the upper case 3 side) with respect to the surface 4 a of the lower case 4. A magnet 71 is accommodated in the first accommodating portion 41. Moreover, the 1st accommodating part 41 is accommodated in the recessed part 36 of the upper case 3 in the inside of the fixing member 2 (refer FIG. 2).

図２や図６に示すように、下ケース４の裏面４ｂには、円筒状の凸部４９が設けられている。この凸部４９の内側は、前述の凹部４２（図５参照）となっている。また、凹部４２の中心部には、貫通孔４４が設けられている。この貫通孔４４の孔径と、上ケース３の貫通孔３２の孔径は、略同一である（図２参照）。 As shown in FIGS. 2 and 6, a cylindrical convex portion 49 is provided on the back surface 4 b of the lower case 4. The inside of the convex portion 49 is the aforementioned concave portion 42 (see FIG. 5). A through hole 44 is provided at the center of the recess 42. The hole diameter of the through hole 44 and the hole diameter of the through hole 32 of the upper case 3 are substantially the same (see FIG. 2).

さらに、図５に示すように、凹部４２の底面には、貫通孔４４を囲む円筒状の凸部４６と、この凸部４６を囲む溝部４５とが形成されている。凸部４６と、上ケース３の凸部３５とは、径方向の幅が略同一である（図２参照）。 Further, as shown in FIG. 5, a cylindrical convex portion 46 surrounding the through hole 44 and a groove portion 45 surrounding the convex portion 46 are formed on the bottom surface of the concave portion 42. The convex portion 46 and the convex portion 35 of the upper case 3 have substantially the same radial width (see FIG. 2).

図６に示すように、下ケース４の裏面４ｂには、第２収容部４７が設けられている。この第２収容部４７には、後述するプリント基板７５が収容されている。第２収容部４７は、蓋部４８（図２参照）によって密閉される。 As shown in FIG. 6, the second housing portion 47 is provided on the back surface 4 b of the lower case 4. A printed circuit board 75 described later is accommodated in the second accommodating portion 47. The 2nd accommodating part 47 is sealed by the cover part 48 (refer FIG. 2).

また、第２収容部４７は、凸部４９の外側面に隣接しており、当該凸部４９の径方向に対して接線方向に延びている（図６参照）。表面４ａ側の第１収容部４１（図５参照）は、第２収容部４７の一部と対応する位置にある（図２参照）。 Moreover, the 2nd accommodating part 47 is adjacent to the outer surface of the convex part 49, and is extended in the tangential direction with respect to the radial direction of the said convex part 49 (refer FIG. 6). The 1st accommodating part 41 (refer FIG. 5) by the surface 4a side exists in the position corresponding to a part of 2nd accommodating part 47 (refer FIG. 2).

固定部材２の内部、つまり、上ケース３と下ケース４との間には、回動軸６を保持するとともに、当該回動軸６とともに回転する回転部材５が設けられている（図２参照）。回転部材５の中心部には、貫通孔５１が設けられている。この貫通孔５１の孔径は、保持部材１に設けられている貫通孔１４の孔径と略同一である。 Inside the fixed member 2, that is, between the upper case 3 and the lower case 4, there is provided a rotating member 5 that holds the rotating shaft 6 and rotates together with the rotating shaft 6 (see FIG. 2). ). A through hole 51 is provided at the center of the rotating member 5. The diameter of the through hole 51 is substantially the same as the diameter of the through hole 14 provided in the holding member 1.

図５に示すように、回転部材５の表側（上ケース３側）には、貫通孔５１を囲む円筒状の凸部５３と、この凸部５３を囲む溝部５２と、この溝部５２を囲む円筒状の凸部５４とが形成されている。凸部５４は、回転部材５の外縁部を構成する。この凸部５４の上端面には、後述する遮磁板７３を取り付けるための突起部５５が４つ形成されている。 As shown in FIG. 5, on the front side (upper case 3 side) of the rotating member 5, a cylindrical convex portion 53 that surrounds the through hole 51, a groove portion 52 that surrounds this convex portion 53, and a cylinder that surrounds this groove portion 52. A convex portion 54 is formed. The convex portion 54 constitutes an outer edge portion of the rotating member 5. Four protrusions 55 for attaching a magnetic shielding plate 73 described later are formed on the upper end surface of the convex portion 54.

図６に示すように、回転部材５の裏側（下ケース４側）には、貫通孔５１を囲む円筒状の凸部５７と、この凸部５７を囲む溝部５６と、この溝部５６を囲む円筒状の凸部５８とが形成されている。なお、表側の凸部５３と裏側の凸部５７、および、表側の凸部５４と裏側の凸部５８は、それぞれ連続している（図２参照）。また、表側の溝部５２と、裏側の溝部５６は、互いに対向している。 As shown in FIG. 6, on the back side (lower case 4 side) of the rotating member 5, a cylindrical convex portion 57 surrounding the through hole 51, a groove portion 56 surrounding the convex portion 57, and a cylinder surrounding the groove portion 56. A convex portion 58 is formed. The front-side convex portion 53 and the back-side convex portion 57, and the front-side convex portion 54 and the back-side convex portion 58 are continuous (see FIG. 2). Further, the front-side groove portion 52 and the back-side groove portion 56 face each other.

以上の構成から成る回転部材５において、溝部５２と溝部５６の溝幅（貫通孔５１の径方向の幅）は、略同一である。凸部５３と、凸部５７の大きさも略同一であり、また、凸部５４と、凸部５８の大きさも略同一である。 In the rotating member 5 having the above configuration, the groove widths of the groove portion 52 and the groove portion 56 (the width in the radial direction of the through hole 51) are substantially the same. The sizes of the convex portion 53 and the convex portion 57 are also substantially the same, and the sizes of the convex portion 54 and the convex portion 58 are also substantially the same.

このように、回転部材５では、表側と裏側の両面に、溝部５２，５６が互いに対向して形成されている。このため、貫通孔５１を挟んだ回転部材５の左右の断面は、略Ｈ字状になっている（図２参照）。 As described above, in the rotating member 5, the groove portions 52 and 56 are formed to face each other on both the front side and the back side. For this reason, the left and right cross sections of the rotating member 5 sandwiching the through hole 51 are substantially H-shaped (see FIG. 2).

上記構造の回転部材５は、図２に示すように、溝部５２と上ケース３の凸部３５とを嵌合させるとともに、溝部５６と下ケース４の凸部４６とを嵌合させることにより、固定部材２の内部に収容されている。また、本実施形態のサイドスタンド装置１００では、上ケース３と回転部材５との間隙を封止するために、溝部５２と凸部３５との間にパッキン８１が設けられている。同様に、回転部材５と下ケース４との間隙を封止するために、溝部５６と凸部４６との間にパッキン８２が設けられている。なお、図２および図４における破線矢印Ｌは、後述する水や塵などの浸入経路を表している。 As shown in FIG. 2, the rotating member 5 having the above structure fits the groove portion 52 and the convex portion 35 of the upper case 3 and also fits the groove portion 56 and the convex portion 46 of the lower case 4. It is accommodated inside the fixing member 2. Further, in the side stand device 100 of the present embodiment, a packing 81 is provided between the groove portion 52 and the convex portion 35 in order to seal the gap between the upper case 3 and the rotating member 5. Similarly, a packing 82 is provided between the groove portion 56 and the convex portion 46 in order to seal the gap between the rotating member 5 and the lower case 4. A broken line arrow L in FIGS. 2 and 4 represents an intrusion route for water or dust, which will be described later.

回動軸６は、円筒状に形成されており、外径の長さが異なる円筒部６１、６２を有する。詳しくは、円筒部６１の外径は、円筒部６２の外径よりも短く、保持部材１の貫通孔１４の孔径や、回転部材５の貫通孔５１の孔径よりも僅かに短い。円筒部６２の外径は、貫通孔１４の孔径や貫通孔５１の孔径よりも長く、下ケース４の貫通孔４４の孔径よりも若干長い。 The rotating shaft 6 is formed in a cylindrical shape and includes cylindrical portions 61 and 62 having different outer diameters. Specifically, the outer diameter of the cylindrical portion 61 is shorter than the outer diameter of the cylindrical portion 62 and slightly shorter than the hole diameter of the through hole 14 of the holding member 1 and the hole diameter of the through hole 51 of the rotating member 5. The outer diameter of the cylindrical portion 62 is longer than the hole diameter of the through hole 14 and the hole diameter of the through hole 51, and slightly longer than the hole diameter of the through hole 44 of the lower case 4.

この回動軸６は、図２に示すように、保持部材１の貫通孔１４および回転部材５の貫通孔５１に嵌入されている。これにより、保持部材１および回転部材５は、回動軸６に連結され、回動軸６とともに回動可能な状態で固定部材２に取り付けられている。また、回動軸６と下ケース４との間隙は、パッキン８８により封止されている。 As shown in FIG. 2, the rotating shaft 6 is fitted into the through hole 14 of the holding member 1 and the through hole 51 of the rotating member 5. Thereby, the holding member 1 and the rotating member 5 are connected to the rotating shaft 6 and are attached to the fixed member 2 so as to be rotatable together with the rotating shaft 6. The gap between the rotating shaft 6 and the lower case 4 is sealed with a packing 88.

本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７（図５参照）は、固定部材２の内部に設けられており、磁石７１と、ホールＩＣ７２と、遮磁板７３と、判定回路７４とを含んでいる。なお、ホールＩＣ７２は、本発明の「磁気センサ」の一例であり、遮磁板７３は、本発明の「可動部材」の一例である。 The side stand position detection device 7 (see FIG. 5) according to the present embodiment is provided inside the fixing member 2 and includes a magnet 71, a Hall IC 72, a magnetic shielding plate 73, and a determination circuit 74. . The Hall IC 72 is an example of the “magnetic sensor” in the present invention, and the magnetic shielding plate 73 is an example of the “movable member” in the present invention.

磁石７１は、前述したように、下ケース４の第１収容部４１に収容されている。ホールＩＣ７２は、磁石７１と対向する位置に配置されるように、プリント基板７５に取り付けられている。このホールＩＣ７２は、検出される磁界Ｔ（図８（ｂ），図９（ｂ）参照）の強度に応じてＬ（Low）レベルまたはＨ（High）レベルの信号を判定回路７４に出力する。 The magnet 71 is accommodated in the first accommodating portion 41 of the lower case 4 as described above. The Hall IC 72 is attached to the printed circuit board 75 so as to be disposed at a position facing the magnet 71. The Hall IC 72 outputs a signal of L (Low) level or H (High) level to the determination circuit 74 according to the strength of the detected magnetic field T (see FIGS. 8B and 9B).

遮磁板７３は、鉄などの強磁性体からなる。この遮磁板７３は、図５に示すように、取付孔７３ａが形成された円板部７３ｂと、円板部７３ｂの外周に、円板部７３ｂの径方向に突出するように形成された突出部７３ｃとを有する。 The magnetic shielding plate 73 is made of a ferromagnetic material such as iron. As shown in FIG. 5, the magnetic shielding plate 73 is formed so as to protrude in the radial direction of the disc portion 73 b on the disc portion 73 b in which the mounting hole 73 a is formed and on the outer periphery of the disc portion 73 b. And a protrusion 73c.

取付孔７３ａの孔径は、回転部材５の貫通孔５１の外径よりも長く、凸部５４の内径と略同一の長さとなっている。また、取付孔７３ａには、凸部５４の突起部５５に対応する切欠部７３ｄが４つ形成されている。 The diameter of the mounting hole 73 a is longer than the outer diameter of the through hole 51 of the rotating member 5 and is substantially the same length as the inner diameter of the convex portion 54. In addition, four notches 73d corresponding to the protrusions 55 of the protrusions 54 are formed in the mounting holes 73a.

切欠部７３ｄは、突起部５５よりも僅かに大きい形状となっている。そして、図７に示すように、回転部材５の突起部５５に、取付孔７３ａの切欠部７３ｄが嵌め込まれることにより、遮磁板７３は、回転部材５とともに回動可能な状態で、当該回転部材５に取り付けられている。よって、遮磁板７３は、回転部材５に嵌入されている回動軸６とともに回動可能となっている。 The notch 73d has a slightly larger shape than the protrusion 55. Then, as shown in FIG. 7, when the notch 73 d of the mounting hole 73 a is fitted into the protrusion 55 of the rotating member 5, the magnetic shielding plate 73 can rotate with the rotating member 5 in a rotatable state. It is attached to the member 5. Therefore, the magnetic shield 73 can be rotated together with the rotating shaft 6 fitted in the rotating member 5.

判定回路７４（図５参照）は、プリント基板７５に形成されている。この判定回路７４は、ホールＩＣ７２の出力信号に基づいてサイドスタンドＳの位置を判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、判定結果は、判定回路７４に含まれる出力回路７７から、プリント基板７５に接続されるワイヤハーネス７６（図１参照）を介して、自動二輪車の制御部に出力される。 The determination circuit 74 (see FIG. 5) is formed on the printed circuit board 75. The determination circuit 74 determines the position of the side stand S based on the output signal of the Hall IC 72 and outputs the determination result to a control unit (not shown) of the motorcycle. The determination result is output from the output circuit 77 included in the determination circuit 74 to the control unit of the motorcycle via the wire harness 76 (see FIG. 1) connected to the printed circuit board 75.

ホールＩＣ７２や判定回路７４を有するプリント基板７５は、前述したように、下ケース４の第２収容部４７に収納されており、蓋部４８によって密閉されている（図２参照）。また、ワイヤハーネス７６の一部は、第２収容部４７に形成された開口部（図示省略）より外部に露出している（図１参照）。 As described above, the printed circuit board 75 having the Hall IC 72 and the determination circuit 74 is accommodated in the second accommodating portion 47 of the lower case 4 and is sealed by the lid portion 48 (see FIG. 2). A part of the wire harness 76 is exposed to the outside through an opening (not shown) formed in the second housing portion 47 (see FIG. 1).

サイドスタンド装置１００では、サイドスタンドＳが起立位置（図１参照）と収納位置（図３参照）との間において回動可能に設けられている。ここで、起立位置とは、サイドスタンドＳが自動二輪車に対して下方を向くような位置であり、自動二輪車の駐車時に、サイドスタンドＳが地面と接触することにより、自動二輪車が倒れないように支持する位置である。また、収納位置とは、サイドスタンドＳが自動二輪車に対して後方を向くような位置であり、自動二輪車の走行時に、サイドスタンドＳが地面と接触しないように、起立位置から退避した位置である。なお、サイドスタンドＳは、付勢部材（図示省略）により起立位置側または収納位置側に付勢されており、起立位置または収納位置に位置する。 In the side stand device 100, the side stand S is provided so as to be rotatable between a standing position (see FIG. 1) and a storage position (see FIG. 3). Here, the standing position is a position where the side stand S faces downward with respect to the motorcycle, and supports the motorcycle so that the motorcycle does not fall down when the motorcycle is parked by the side stand S coming into contact with the ground. Position. Further, the storage position is a position where the side stand S faces rearward with respect to the motorcycle, and is a position where the side stand S is retracted from the standing position so that the side stand S does not contact the ground when the motorcycle is traveling. The side stand S is urged toward the standing position or the storage position by an urging member (not shown), and is located at the standing position or the storage position.

次に、図１〜図１１を参照して、本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７およびサイドスタンド装置１００の動作について説明する。 Next, operations of the side stand position detection device 7 and the side stand device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

（起立位置）
まず、図１および図８（ａ）に示すように、サイドスタンドＳが起立位置にある場合には、図８（ａ），（ｂ）に示すように、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに位置している（図２の状態）。ここで、所定領域Ｒは、磁石７１とホールＩＣ７２との間で発生する磁界Ｔ（図８（ｂ）参照）によって形成される領域である。図８（ａ）の状態では、所定領域Ｒにおいて、遮磁板７３の突出部７３ｃにより、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２が遮蔽されている。これにより、ホールＩＣ７２は、判定回路７４（図５参照）にＬレベルの信号を出力している。 (Standing position)
First, as shown in FIGS. 1 and 8 (a), when the side stand S is in the upright position, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the protrusion 73c of the magnetic shielding plate 73 is a magnet. It is located in the predetermined area | region R between 71 and Hall IC72 (state of FIG. 2). Here, the predetermined region R is a region formed by a magnetic field T (see FIG. 8B) generated between the magnet 71 and the Hall IC 72. In the state of FIG. 8A, the Hall IC 72 is shielded from the magnetic field T by the magnet 71 by the protrusion 73 c of the magnetic shielding plate 73 in the predetermined region R. Accordingly, the Hall IC 72 outputs an L level signal to the determination circuit 74 (see FIG. 5).

このとき、判定回路７４は、ホールＩＣ７２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンドＳが起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を、出力回路７７から自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。そして、自動二輪車では、サイドスタンドＳが起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。なお、起立位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約１５度前方（図８（ａ）の矢印Ｃ方向）に傾斜した位置である。 At this time, the determination circuit 74 determines that the side stand S is in the upright position when an L level signal is input from the Hall IC 72, and the determination result is output from the output circuit 77 to the motorcycle control unit (illustrated). (Omitted). In the motorcycle, when the determination result that the side stand S is in the upright position is input, the start of the engine (not shown) is prohibited and the vehicle cannot run. The standing position is, for example, a position inclined about 15 degrees forward (in the direction of arrow C in FIG. 8A) with respect to the vertical direction about the rotation shaft 6.

（起立位置→収納位置）
次に、図８（ａ）に示した起立位置から、サイドスタンドＳがＡ方向に回動した場合には、保持部材１、回動軸６、および遮磁板７３もサイドスタンドＳの回動動作に伴ってＡ方向に回動する。そして、サイドスタンドＳが収納位置まで回動する過程において、図９（ａ），（ｂ）に示すように、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒから退避する。このため、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒ以外の領域に位置することにより、遮磁板７３の突出部７３ｃによる遮蔽状態が解除され、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が大きくなる。 (Standing position → storage position)
Next, when the side stand S is rotated in the A direction from the standing position illustrated in FIG. 8A, the holding member 1, the rotation shaft 6, and the magnetic shielding plate 73 are also used to rotate the side stand S. Accordingly, it rotates in the A direction. In the process of rotating the side stand S to the storage position, as shown in FIGS. evacuate. For this reason, when the protruding portion 73c of the magnetic shielding plate 73 is located in a region other than the predetermined region R, the shielding state by the protruding portion 73c of the magnetic shielding plate 73 is released, and the strength of the magnetic field T detected by the Hall IC 72 is increased. growing.

そして、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が所定の値よりも大きくなった場合には、ホールＩＣ７２から出力される信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる。このとき、判定回路７４（図５参照）は、ホールＩＣ７２からＨレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンドＳが収納位置にあると判定するとともに、その判定結果を、出力回路７７から自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、この出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約６０度後方（図９（ａ）の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。 When the intensity of the magnetic field T detected by the Hall IC 72 becomes larger than a predetermined value, the signal output from the Hall IC 72 is switched from the L level to the H level. At this time, the determination circuit 74 (see FIG. 5) determines that the side stand S is in the storage position when an H level signal is input from the Hall IC 72, and the determination result is output from the output circuit 77 to the motorcycle. To the control unit (not shown). Note that the position where the output signal is switched from the L level to the H level, for example, tilts about 60 degrees backward (in the direction of arrow D in FIG. 9A) with respect to the vertical direction around the rotation shaft 6. Position.

その後、図３および図１０に示すように、サイドスタンドＳが収納位置まで回動する（図４の状態）。このとき、自動二輪車では、サイドスタンドＳが収納位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が可能となり、走行可能な状態になる。なお、収納位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約９０度後方（図９（ａ）の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。 Thereafter, as shown in FIGS. 3 and 10, the side stand S is rotated to the storage position (the state shown in FIG. 4). At this time, in the motorcycle, when the determination result that the side stand S is in the storage position is input, the engine (not shown) can be started and the vehicle can run. The storage position is, for example, a position inclined about 90 degrees rearward (in the direction of arrow D in FIG. 9A) with respect to the vertical direction about the rotation shaft 6.

（収納位置→起立位置）
次に、図１０に示した収納位置から、サイドスタンドＳがＢ方向に回動した場合には、保持部材１、回動軸６、および遮磁板７３もサイドスタンドＳの回動動作に伴ってＢ方向に回動する。そして、サイドスタンドＳが起立位置まで回動する過程において、図１１に示すように、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに進入する。このため、遮磁板７３の突出部７３ｃにより、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２が遮蔽され、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が小さくなる（図８（ｂ）参照）。 (Storage position → Standing position)
Next, when the side stand S is rotated in the B direction from the storage position illustrated in FIG. 10, the holding member 1, the rotation shaft 6, and the magnetic shielding plate 73 are also moved along with the rotation of the side stand S. Rotate in the direction. Then, in the process in which the side stand S is rotated to the standing position, as shown in FIG. 11, the protrusion 73 c of the magnetic shielding plate 73 enters a predetermined region R between the magnet 71 and the Hall IC 72. For this reason, the hall | hole IC72 is shielded from the magnetic field T by the magnet 71 by the protrusion part 73c of the magnetic shielding board 73, and the intensity | strength of the magnetic field T detected by the Hall IC72 becomes small (refer FIG.8 (b)).

そして、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が所定の値よりも小さくなった場合には、ホールＩＣ７２から出力される信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる。なお、この所定の値は、ホールＩＣ７２の特性のヒステリシスに起因して、信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる際の所定の値とは異なる。したがって、この出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約３０度後方（図１１の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。 When the intensity of the magnetic field T detected by the Hall IC 72 becomes smaller than a predetermined value, the signal output from the Hall IC 72 is switched from the H level to the L level. This predetermined value is different from the predetermined value when the signal is switched from the L level to the H level due to the hysteresis of the characteristics of the Hall IC 72. Therefore, the position where the output signal is switched from the H level to the L level is, for example, a position inclined about 30 degrees backward (in the direction of arrow D in FIG. 11) with respect to the vertical direction around the rotation shaft 6. .

このとき、判定回路７４（図５参照）は、ホールＩＣ７２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンドＳが起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を、出力回路７７から自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。その後、図１および図８（ａ）に示すように、サイドスタンドＳが起立位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンドＳが起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。 At this time, the determination circuit 74 (see FIG. 5) determines that the side stand S is in the standing position when an L level signal is input from the Hall IC 72, and the determination result is output from the output circuit 77 to the motorcycle. To the control unit (not shown). Thereafter, as shown in FIGS. 1 and 8A, the side stand S is rotated to the standing position. At this time, in the motorcycle, when the determination result that the side stand S is in the upright position is input, the start of the engine (not shown) is prohibited and the vehicle cannot run.

本実施形態では、上記のように、サイドスタンドＳの回動動作に伴って回動する遮磁板７３の突出部７３ｃが、磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに位置するか否かにより、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２を遮蔽するか否かを切り替えるようにしている。このため、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石７１の磁力にばらつきがある場合にも、ホールＩＣ７２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンドＳの検出位置（検出角度）にばらつきが発生するのを抑制することができる。すなわち、サイドスタンドＳの位置の検出誤差を小さくすることができる。 In the present embodiment, as described above, whether or not the protrusion 73c of the magnetic shielding plate 73 that rotates in accordance with the rotation operation of the side stand S is located in the predetermined region R between the magnet 71 and the Hall IC 72. Thus, whether to shield the Hall IC 72 from the magnetic field T by the magnet 71 is switched. For this reason, compared with the case where the magnet rotates with respect to the magnetic sensor, even when the magnetic force of the magnet 71 varies, the detection position (detection angle) of the side stand S when the output signal of the Hall IC 72 is switched varies. Can be suppressed. That is, the detection error of the position of the side stand S can be reduced.

また、本実施形態では、サイドスタンドＳが起立位置にあるときに、磁石７１とホールＩＣ７２との間に遮磁板７３の突出部７３ｃが介在しており、ホールＩＣ７２が「Ｌレベル」の信号を出力する。このため、サイドスタンドＳが振動することに起因して、磁石７１とホールＩＣ７２との距離が離れた場合にも、ホールＩＣ７２が引き続き「Ｌレベル」の信号を出力する。したがって、振動に起因してサイドスタンドＳの位置が収納位置であると誤判定されることがない。これによって、サイドスタンドＳが起立した状態で自動二輪車が走行可能になるのを防止し、安全を確保することができる。なお、本実施形態では、サイドスタンドＳが収納位置にあるときに、振動に起因して、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が低下することにより、ホールＩＣ７２がＬレベルの信号を出力した場合には、判定回路７４がノイズとして除去すればよい。 Further, in the present embodiment, when the side stand S is in the standing position, the projecting portion 73c of the magnetic shielding plate 73 is interposed between the magnet 71 and the Hall IC 72, and the Hall IC 72 outputs an “L” level signal. Output. For this reason, even when the distance between the magnet 71 and the Hall IC 72 is increased due to the vibration of the side stand S, the Hall IC 72 continuously outputs an “L level” signal. Therefore, it is not erroneously determined that the position of the side stand S is the storage position due to vibration. As a result, the motorcycle can be prevented from being able to travel with the side stand S standing up, and safety can be ensured. In the present embodiment, when the side stand S is in the storage position, the Hall IC 72 outputs an L level signal due to a decrease in the strength of the magnetic field T detected by the Hall IC 72 due to vibration. In this case, the determination circuit 74 may remove it as noise.

また、本実施形態では、遮磁板７３の突出部７３ｃの位置および円周方向における長さを調整することにより、容易に、ホールＩＣ７２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンドＳの位置（検出角度）を調整することができる。したがって、検出角度の異なる種々の二輪車に本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７を容易に適用することができる。 In the present embodiment, the position (detection angle) of the side stand S when the output signal of the Hall IC 72 is easily switched by adjusting the position of the protrusion 73c of the magnetic shielding plate 73 and the length in the circumferential direction. Can be adjusted. Therefore, the position detection device 7 for the side stand according to the present embodiment can be easily applied to various motorcycles having different detection angles.

次に、上記した本実施形態の効果を確認するために行った比較実験について説明する。この実験では、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化と、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化とを測定した。これらの測定は、それぞれ、磁力の異なる３つの磁石を用いて、３つの磁石毎に測定した。そして、それらの測定結果を図１２および図１３に示した。なお、このホールＩＣの出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替わる磁束密度Ｂｒｐは４ｍＴである。 Next, a comparative experiment performed to confirm the effect of the above-described embodiment will be described. In this experiment, a change in magnetic flux density when the magnetic shielding plate moves with respect to the magnet and the Hall IC and a change in magnetic flux density when the magnet moves with respect to the Hall IC were measured. These measurements were made for every three magnets using three magnets with different magnetic forces. The measurement results are shown in FIGS. The magnetic flux density Brp at which the output signal of the Hall IC switches from the H level to the L level is 4 mT.

磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合（本発明）には、図１２に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ１が約１ｍｍであった。一方、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合（比較例）には、図１３に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ２が約２ｍｍであった。 When the magnetic shielding plate moves relative to the magnet and the Hall IC (in the present invention), as shown in FIG. 12, the error E1 of the movement amount due to the magnetic force of the magnet when the magnetic flux density is 4 mT is about 1 mm. there were. On the other hand, when the magnet moves with respect to the Hall IC (comparative example), as shown in FIG. 13, the error E2 of the moving amount due to the magnetic force of the magnet when the magnetic flux density is 4 mT was about 2 mm. .

したがって、磁石の磁力にばらつきがある場合において、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合には、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合に比べて、ホールＩＣの出力信号が切り替わる際の移動量にばらつきが発生するのを抑制できることが判明した。 Therefore, in the case where there is a variation in the magnetic force of the magnet, the output signal of the Hall IC is switched when the shield plate moves relative to the magnet and the Hall IC compared to when the magnet moves relative to the Hall IC. It was found that variation in the amount of movement at the time can be suppressed.

また、本実施形態では、図２および図４に示したように、回転部材５に互いに対向する溝部５２，５６を設けて、回転部材５の左右の断面が略Ｈ字状となるようにしている。そして、回転部材５の表側の溝部５２に上ケース３の凸部３５を嵌合させ、裏側の溝部５６に下ケース４の凸部４６を嵌合させた構造としている。このような嵌合構造により、上ケース３と下ケース４とで構成される固定部材２の上下方向（回動軸６の軸方向）の厚みを薄くすることができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the rotating member 5 is provided with groove portions 52 and 56 facing each other so that the left and right cross sections of the rotating member 5 are substantially H-shaped. Yes. Then, the convex portion 35 of the upper case 3 is fitted in the groove portion 52 on the front side of the rotating member 5, and the convex portion 46 of the lower case 4 is fitted in the groove portion 56 on the back side. With such a fitting structure, the thickness of the fixing member 2 constituted by the upper case 3 and the lower case 4 in the vertical direction (the axial direction of the rotating shaft 6) can be reduced.

さらに、本実施形態では、回転部材５の各溝部５２，５６にそれぞれパッキン８１，８２を設けて、上ケース３と回転部材５との間隙、および、回転部材５と下ケース４との間隙を封止している。このため、例えば、保持部材１や回転部材５の回動に伴ってパッキン８６やパッキン８８が損耗等したときに、水や塵などが、図２および図４の破線矢印Ｌに沿って、保持部材１と上ケース３との間隙や、回動軸６と下ケース４との間隙に浸入した場合でも、パッキン８１，８２によって、ケース内部の空間への浸入を防止することが出来る。 Further, in the present embodiment, packings 81 and 82 are provided in the grooves 52 and 56 of the rotating member 5, respectively, so that a gap between the upper case 3 and the rotating member 5 and a gap between the rotating member 5 and the lower case 4 are provided. It is sealed. For this reason, for example, when the packing 86 or the packing 88 is worn out or the like with the rotation of the holding member 1 or the rotating member 5, water or dust is held along the broken line arrow L in FIGS. Even when entering the gap between the member 1 and the upper case 3 or the gap between the rotating shaft 6 and the lower case 4, the packings 81 and 82 can prevent entry into the space inside the case.

これにより、磁石７１や遮磁板７３が濡れたり錆びたりして、磁力特性が変化してしまうことを回避することが出来る。特に、溝部５２，５６にパッキン８１，８２を配置することで、サイドスタンドＳと連動して回転部材５が回転しても、回転部材５の径方向における当該パッキンのずれを抑えることが出来る。したがって、防水や防塵の機能をより高めることが出来る。 Thereby, it can avoid that the magnet 71 and the magnetic-shield board 73 get wet or rust and a magnetic characteristic changes. In particular, by disposing the packings 81 and 82 in the groove portions 52 and 56, even if the rotating member 5 rotates in conjunction with the side stand S, the displacement of the packing in the radial direction of the rotating member 5 can be suppressed. Therefore, the waterproof and dustproof functions can be further enhanced.

また、パッキン８１，８２は、オイルシールとは異なり、回動軸６の軸方向の厚みが薄く、組込みが容易であるため、サイドスタンドの位置検出装置７の薄型化や、組立工数削減に伴うコスト削減を図ることが出来る。 Further, unlike the oil seal, the packings 81 and 82 are thin in the axial direction of the rotary shaft 6 and easy to be assembled. Therefore, the cost associated with reducing the thickness of the side stand position detector 7 and reducing the number of assembly steps. Reduction can be achieved.

さらに、回転部材５の表面や裏面にパッキン８１，８２を配置する場合と比べて、回動軸６の軸方向における、装置の更なる薄型化を図ることが出来る。また、溝部５２，５６を互いに対向しないように設ける場合と比べて、回転部材５の径方向における、装置の薄型化を図ることが出来る。 Furthermore, the apparatus can be further reduced in thickness in the axial direction of the rotation shaft 6 as compared with the case where the packings 81 and 82 are disposed on the front and back surfaces of the rotating member 5. In addition, the apparatus can be made thinner in the radial direction of the rotating member 5 than when the groove portions 52 and 56 are provided so as not to face each other.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに位置し、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置する例を示した。しかし、これに限らず、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒに位置し、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置するようにしてもよい。すなわち、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２が遮蔽され、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよいし、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、ホールＩＣ７２が遮蔽され、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよい。 The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above embodiment, when the side stand S is in the standing position, the protrusion 73c of the magnetic shielding plate 73 is located in the predetermined region R between the magnet 71 and the Hall IC 72, and the side stand S is in the storage position. The example in which the protruding portion 73c of the magnetic shielding plate 73 is located in the area retracted from the predetermined area R is shown. However, the present invention is not limited to this, and when the side stand S is in the storage position, the protruding portion 73c of the magnetic shielding plate 73 is located in the predetermined region R, and when the side stand S is in the standing position, the protruding portion of the magnetic shielding plate 73. 73c may be located in a region that is retracted from the predetermined region R. That is, when the side stand S is in the standing position, the Hall IC 72 is shielded from the magnetic field T by the magnet 71, and when the side stand S is in the storage position, the shielding state may be released. The Hall IC 72 may be shielded when in the stowed position, and the shielded state may be released when the side stand S is in the standing position.

また、上記実施形態では、判定回路７４がサイドスタンドの位置検出装置７に設けられる例を示したが、これに限らず、判定回路が自動二輪車の制御部に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the example in which the determination circuit 74 is provided in the position detection device 7 of the side stand has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the determination circuit may be provided in the control unit of the motorcycle.

また、上記実施形態では、磁気センサの一例としてホールＩＣ７２を示したが、これに限らず、磁気抵抗素子やリードスイッチなどのその他の磁気センサを用いてもよい。 In the above embodiment, the Hall IC 72 is shown as an example of the magnetic sensor. However, the present invention is not limited to this, and other magnetic sensors such as a magnetoresistive element and a reed switch may be used.

また、パッキン８１，８２の形状、材質等は、特定のものに限定されない。例えば、パッキン８１，８２の形状は、円形ではなく多角形にしてもよい。また、パッキン８１，８２の表面に、用途に応じて、凹凸等の加工を施してもよい。さらに、パッキン８１，８２の材質は、ゴムやエラストマー等の弾性体や、樹脂、金属など多様な材質から選択することが可能である。 Further, the shape and material of the packings 81 and 82 are not limited to specific ones. For example, the shape of the packings 81 and 82 may be a polygon instead of a circle. Moreover, you may process unevenness | corrugation etc. on the surface of packing 81,82 according to a use. Furthermore, the material of the packings 81 and 82 can be selected from various materials such as an elastic body such as rubber and elastomer, resin, and metal.

２固定部材
３上ケース
４下ケース
５回転部材
５２，５６溝部
６回動軸
７サイドスタンドの位置検出装置
７１磁石
７２ホールＩＣ（磁気センサ）
７３遮磁板（可動部材）
７３ｂ円板部
７３ｃ突出部
７４判定回路
７７出力回路
８１，８２パッキン
Ｓサイドスタンド 2 Fixing member 3 Upper case 4 Lower case 5 Rotating member 52, 56 Groove 6 Rotating shaft 7 Side stand position detecting device 71 Magnet 72 Hall IC (magnetic sensor)
73 Magnetic shield (movable member)
73b Disc part 73c Projection part 74 Judgment circuit 77 Output circuit 81, 82 Packing S Side stand

Claims

In the position detection device of the side stand provided in the two-wheeled vehicle so as to be rotatable between the standing position and the storage position,
A magnet,
A magnetic sensor disposed at a position facing the magnet;
A movable member that moves in accordance with the pivoting movement of the side stand,
Arranging the magnet, the magnetic sensor, and the movable member inside a fixed member composed of an upper case and a lower case,
The movable member is attached to a rotating member that is sandwiched between the upper case and the lower case and connected to a rotating shaft that rotates in conjunction with the rotating operation of the side stand,
The movable member is
When the side stand is in one of a standing position and a storage position, the magnetic sensor is shielded from a magnetic field by the magnet by being positioned in a predetermined region between the magnet and the magnetic sensor,
The side stand position detection device, wherein the side stand is located in an area retracted from the predetermined area when the side stand is in the other of the standing position and the storage position.

In the position detection apparatus of the side stand of Claim 1,
A side stand position detecting device, wherein packing is provided in a gap between the rotating member and the upper case and a gap between the rotating member and the lower case.

In the position detection apparatus of the side stand of Claim 2,
While providing a groove portion facing each other on the upper case side and the lower case side of the rotating member,
A side stand position detection device, wherein the packing is disposed in each of the grooves.

In the position detection apparatus of the side stand in any one of Claim 1 thru | or 3,
A side stand position detecting apparatus, further comprising: a determination circuit that determines a position of the side stand based on an output signal of the magnetic sensor.

In the position detection apparatus of the side stand of Claim 4,
The position detection device for a side stand, wherein the determination circuit includes an output circuit for outputting a determination result of the position of the side stand to the outside.

In the position detection apparatus of the side stand in any one of Claim 1 thru | or 5,
The movable member has a disk part attached to the rotating member, and a protrusion formed on the outer periphery of the disk part so as to protrude in the radial direction of the disk part,
The position detection device for a side stand, wherein the protruding portion of the movable member is located in the predetermined region when the side stand is in a standing position or a storage position.