JP2015020243A - インパクト回転工具及びインパクト回転工具用先端アタッチメント - Google Patents
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Abstract
Description
また上記構成において、前記算出部は、直前の打撃時における最大角度と、今回の打撃時における最大角度との差分に対応する締まり期間を少なくとも一部含んだ期間で前記回転角の近似曲線を算出することが好ましい。
上記課題を解決するために、インパクト回転工具用先端アタッチメントは、インパクト回転工具で発生したインパクト力を先端工具に伝達する軸部に加わるトルクである測定トルクを測定するトルク測定部と、前記軸部の回転角を測定する回転角測定部と、測定した前記回転角を基に角加速度を算出し、該角加速度と前記測定トルクとを基に締め付けトルクを算出する算出部と、を備えたことを特徴とする。
図1に示すように、インパクト回転工具11は、把持可能な手持ち式であり、例えばインパクトドライバーあるいはインパクトレンチ等である。インパクト回転工具11の外装を形成する本体ハウジング12は、有底筒状の胴部13と、胴部から延出するハンドル部14とを備える。ハンドル部14は、胴部13の軸線に対して交差する一方向であって、図1における下方に向かって胴部13から延びている。
減速機構18は、モータ15の回転を所定の減速比で減速させて必要なトルクを得る。ハンマ19には、減速機構18により減速されてトルクが高められた回転力が伝達される。アンビル20は、ハンマ19によって打撃される。主軸21には、ハンマ19の打撃によって回転力が衝動的に印加される。なお、主軸21はアンビル20の一部としてアンビル20に一体形成されてもよいし、アンビル20とは別に形成された主軸21がアンビル20に固定された構成としてもよい。
軸トルクセンサ26は、例えばねじり歪みの検出が可能な磁歪式歪センサであり、主軸21にトルクが加わることにより発生する軸の歪に応じた透磁率の変化を非回転部分に設置されたコイルで検出し、歪に比例した電圧信号を出力する。軸トルクセンサ26の出力する電圧信号がトルクに対応するトルク検出信号S1(図4(a)参照)であり、トルク検出信号S1は、軸トルクセンサ26から本体制御回路30の軸トルク測定部41へ出力される。
ハンドル部14には、トリガレバー29が設けられ、操作者によってトリガレバー29が操作されることによって、インパクト回転工具11は駆動される。また、ハンドル部14の下端部には、略四角箱状の収容ケースからなる電池パック装着部31が着脱可能に設けられ、電池パック装着部31内には、二次電池である電池パック32が収容されている。インパクト回転工具11は、電池パック32を駆動用電源とする充電式である。電池パック32は電力線33を通じて本体制御回路30に接続されている。
図2に示すように、インパクト回転工具11は、軸トルクセンサ26と回転エンコーダ27と、本体制御回路30とを備える。
例えば、操作者がボルトやねじ等を締め付ける時には、予めトルク設定部51が操作されて設定トルクが設定される。
(1)角加速度αと、測定トルクTsとを基に締め付けトルクTを算出するため、角加速度αから締め付けトルクTの類推する場合や測定トルクTsから締め付けトルクTの類推する場合と比較して高精度に締め付けトルクTを算出することができる。また、油圧を利用することで衝撃トルクの変動が比較的緩やかなオイルパルスやナットランナー等と比較してインパクトレンチやインパクトドライバー等のインパクト回転工具は軽量とすることができる。このため、トルク管理が容易且つ軽量な工具を提供できる。
・上記実施形態では、締まり期間である区間P2における角加速度αを一定として算出しているが、これに限らない。例えば締まり期間である区間P2よりも長い期間で前記回転角の近似曲線を算出してもよい。特に、区間P2から数点外れた角度θの情報(特に区間P1の一部の回転情報)を含んで角加速度αを算出することで、締まり期間である区間P2が短くなっても角度θの情報を得ることができるため、算出精度の向上に寄与できる。また、区間P2よりも短い期間で算出してもよい。特にトルクが低い内は区間P2が長いため、区間P2の前半部分の加速部分の期間を除き、後半部分の減速する部分の期間を用いて近似曲線を算出した方が算出精度の向上に寄与できる場合がある。
・上記実施形態では、角度θの近似曲線を2次の近似曲線として導出したが、3次以上としもよい。4次の近似曲線として導出した場合の一例を以下に示す。
・トルクセンサとして、歪みゲージを主軸21に接着固定してスリップリングや非接触通信でデータを取得する構成を採用してもよい。
・インパクト回転工具の代わりにインパクト回転工具に取り付ける先端アタッチメントとしてもよい。例えば、図7に示すように先端アタッチメント70は、ハウジング71内を貫通する貫通軸72を備える。貫通軸72は、その一端部が例えばインパクト回転工具11のチャック部13aに取着されて主軸21の回転が伝達されるようになっている。貫通軸72の他端には先端工具24が取着される。また、アタッチメント70のハウジング71は、前記貫通軸72の回転に伴う連れ回りを抑えるため、インパクト回転工具11の胴部13と固定部材73によって固定されている。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(付記1)
請求項8に記載のインパクト回転工具用先端アタッチメントにおいて、
前記算出部は、前記締め付けトルクをT、測定トルクをTs、慣性モーメントをI、角加速度をαとした場合に、
T=Ts×A−I×α×B+C (但し、A,B,Cは係数)
を用いて前記締め付けトルクを算出することを特徴とするインパクト回転工具用先端アタッチメント。
請求項8又は前記付記1に記載のインパクト回転工具用先端アタッチメントにおいて、
前記算出部は、前記回転角測定部により測定された前記回転角の近似曲線を算出し、前記近似曲線の2回微分を行うことで前記角加速度を算出することを特徴とするインパクト回転工具用先端アタッチメント。
前記付記2に記載のインパクト回転工具用先端アタッチメントにおいて、
前記算出部は、前記回転角の近似曲線を2次の近似曲線として算出し、算出した2次の前記近似曲線の2回微分を行うことで前記角加速度を算出することを特徴とするインパクト回転工具用先端アタッチメント。
請求項8又は前記付記1に記載のインパクト回転工具用先端アタッチメントにおいて、
前記算出部は、前記測定トルク及び前記角加速度として、それぞれ所定期間内における値の平均値を用いることを特徴とするインパクト回転工具用先端アタッチメント。
前記付記4に記載のインパクト回転工具用先端アタッチメントにおいて、
前記算出部は、直前の打撃時における最大角度と、今回の打撃時における最大角度との差分に対応する締まり期間を少なくとも一部含んだ期間で前記回転角の近似曲線を算出することを特徴とするインパクト回転工具用先端アタッチメント。
請求項8又は前記付記1に記載のインパクト回転工具用先端アタッチメントにおいて、
前記トルク測定部によって測定される測定トルクは、前記所定時間内におけるピーク値であることを特徴とするインパクト回転工具用先端アタッチメント。
Claims (8)
- 駆動源の動力をパルス状のトルクに変化させてインパクト力を発生させるインパクト力発生部と、
発生した前記インパクト力によりパルス状のトルクを先端工具に伝達する軸部と、
前記軸部に加わるトルクである測定トルクを測定するトルク測定部と、
前記軸部の回転角を測定する回転角測定部と、
測定した前記回転角を基に角加速度を算出し、該角加速度と前記測定トルクとを基に締め付けトルクを算出する算出部と、
前記締め付けトルクを基に前記駆動源を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするインパクト回転工具。 - 請求項1に記載のインパクト回転工具において、
前記算出部は、前記締め付けトルクをT、測定トルクをTs、慣性モーメントをI、角加速度をαとした場合に、
T=Ts×A−I×α×B+C (但し、A,B,Cは係数)
を用いて前記締め付けトルクを算出することを特徴とするインパクト回転工具。 - 請求項1又は2に記載のインパクト回転工具において、
前記算出部は、前記回転角測定部により測定された前記回転角の近似曲線を算出し、前記近似曲線の2回微分を行うことで前記角加速度を算出することを特徴とするインパクト回転工具。 - 請求項3に記載のインパクト回転工具において、
前記算出部は、前記回転角の近似曲線を2次の近似曲線として算出し、算出した2次の前記近似曲線の2回微分を行うことで前記角加速度を算出することを特徴とするインパクト回転工具。 - 請求項1又は2に記載のインパクト回転工具において、
前記算出部は、前記測定トルク及び前記角加速度として、それぞれ所定期間内における値の平均値を用いることを特徴とするインパクト回転工具。 - 請求項5に記載のインパクト回転工具において、
前記算出部は、直前の打撃時における最大角度と、今回の打撃時における最大角度との差分に対応する締まり期間を少なくとも一部含んだ期間で前記回転角の近似曲線を算出することを特徴とするインパクト回転工具。 - 請求項1又は2に記載のインパクト回転工具において、
前記トルク測定部によって測定される測定トルクは、所定時間内におけるピーク値であることを特徴とするインパクト回転工具。 - インパクト回転工具で発生したインパクト力を先端工具に伝達する軸部に加わるトルクである測定トルクを測定するトルク測定部と、
前記軸部の回転角を測定する回転角測定部と、
測定した前記回転角を基に角加速度を算出し、該角加速度と前記測定トルクとを基に締め付けトルクを算出する算出部と、
を備えたことを特徴とするインパクト回転工具用先端アタッチメント。
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