JP2015017646A - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】偏心揺動型歯車装置1は、偏心部10aを有するクランク軸10と、外歯14aを有し、偏心部10aに連動する揺動歯車14と、揺動歯車14の外歯14aと噛み合う内歯を有する外筒部2と、クランク軸10が挿通されるクランク軸孔4eが形成された基板部4aと、基板部4aに結合される端板部7とを有し、基板部4a及び端板部7の間に揺動歯車14が配置されるキャリア4と、基板部4a及び端板部7に対して揺動歯車14とは反対側に配置されて、クランク軸10の軸方向移動を規制する移動規制部30と、を備えている。
【選択図】図1
Description
この態様では、クランク軸毎に別個に移動規制部を設ける必要がないため、部品点数が多くなることを抑制することができる。
2 外筒
3 内歯ピン
4 キャリア
4a 基板部
4c シャフト部
4e クランク軸孔
5 基部
7 端板部
9 ボルト
7b クランク軸孔
10 クランク軸
10a 第1偏心部
10b 第2偏心部
12a 第1クランク軸受
12b 第2クランク軸受
10c 軸本体
10f 第1ジャーナル部
10g 第2ジャーナル部
10h 突出部
10i 軸垂直面
10j 軸垂直面
11 位置決めピン
14 第1揺動歯車
14a 外歯
14c 偏心部挿通孔
16 第2揺動歯車
16a 外歯
16c 偏心部挿通孔
30 移動規制部
31 基板側規制部
32 端板側規制部
35 ボルト
Claims (9)
- 偏心部を有するクランク軸と、
歯部を有し、前記偏心部に連動する揺動歯車と、
前記揺動歯車の前記歯部と噛み合う内歯を有する外筒部と、
前記クランク軸が挿通されるクランク軸孔が形成された基板部と、前記基板部に結合される端板部とを有し、前記基板部及び前記端板部の間に前記揺動歯車が配置される内筒部と、
前記基板部及び前記端板部に対して前記揺動歯車とは反対側に配置されて、前記クランク軸の軸方向移動を規制する移動規制部と、を備えている偏心揺動型歯車装置。 - 前記移動規制部は、基板側規制部と端板側規制部とを有し、
前記基板側規制部が前記基板部に対して着脱可能である構成及び前記端板側規制部が前記端板部に対して着脱可能である構成の少なくとも一方が採用されている請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 前記基板側規制部は、前記基板部に対してボルトで着脱可能に結合され、
前記端板側規制部は、前記端板部に対してボルトで着脱可能に結合されている請求項2に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 前記基板部の前記クランク軸孔内に配置されるとともに前記クランク軸の第1ジャーナル部に装着される第1クランク軸受と、
前記端板部に形成されたクランク軸孔に配置されるとともに前記クランク軸の第2ジャーナル部に装着される第2クランク軸受と、を備えており、
前記基板側規制部は、前記第1ジャーナル部に当接して前記クランク軸の軸方向移動を規制し、
前記端板側規制部は、前記第2ジャーナル部に当接して前記クランク軸の軸方向移動を規制する請求項2又は3に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 前記基板側規制部と前記端板側規制部とは、同じ構成である請求項2から4の何れか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記基板側規制部及び前記端板側規制部の少なくとも一方は、前記基板部と前記端板部とを締結するボルトによって結合されている2から5の何れか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記移動規制部は、前記ボルトの座金としても機能する請求項3又は6に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記基板部に対する前記端板部の位置を合わせるための位置決めピンが設けられており、
前記移動規制部は、前記位置決めピンの脱落防止部材としても機能する請求項1から7の何れか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 前記クランク軸を含む複数のクランク軸が設けられており、
前記移動規制部は、全てのクランク軸の移動を規制する部材として構成されている請求項1から8の何れか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
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