JP2015012853A - 鉄砲串整列搬送装置及び食品整形串刺し装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】串投入口120から投入された鉄砲串110を均す串均し手段130と、上方に傾斜して鉄砲串110を上方に搬送する第1の串搬送路140と、第1の串搬送路140上に鉄砲串110を搬出する串搬出ローラ150と、第1の串搬送路140上の鉄砲串110を整列させる整列ローラ160と、下方に傾斜して第1の串搬送路140の上端に達した鉄砲串110を整列して下方に搬送する第2の串搬送路180と、第2の串搬送路180上の鉄砲串110の満杯を検知する光電センサ190と、を具備し、光電センサ190により鉄砲串110の満杯が検知されると、串均し手段、串搬出ローラ及び整列ローラを駆動するモータ170を一時停止制御する。
【選択図】図1
Description
110…鉄砲串
110a…把持部
110b…串棒部
110c…突出部
120…串投入口
130…串均し手段
131…第1の軸
132…板材
132a…弾性部材
133…第2の軸
134…偏心カム
140…第1の串搬送路
140a…第1の溝
150…串搬出ローラ
151…第3の軸
160…整列ローラ
161…第4の軸
170…モータ
180…第2の串搬送路
180a…第2の溝
190…光電センサ(満杯検知手段)
200…食品整形串刺し装置
220…串ドラム
を具備することを特徴とする。
Claims (8)
- 串刺し対象である食品を整形し、鉄砲串で串刺して排出する食品整形串刺し装置に鉄砲串を整列して搬送する鉄砲串整列搬送装置であって、
複数の鉄砲串をその把持部を揃えて投入する串投入口と、
前記串投入口の近傍に設けられ、前記串投入口から投入された鉄砲串の上を往復動することにより該鉄砲串を上から均す串均し手段と、
一側部に鉄砲串の把持部の突出部を収容する第1の溝が設けられ、所定の角度で上方に傾斜して前記串投入口から投入された鉄砲串を上方に搬送する第1の串搬送路と、
前記第1の串搬送路の下端に設けられ、前記串投入口から投入された鉄砲串を一本ずつ前記第1の串搬送路上に搬出する串搬出ローラと、
前記第1の串搬送路の上に設けられ、前記第1の串搬送路上に搬出された鉄砲串を戻す方向に回転して前記鉄砲串を整列させる整列ローラと、
前記串均し手段、前記串搬出ローラ及び前記整列ローラを駆動する単一のモータを含む駆動手段と、
前記第1の串搬送路の上端に接続されるとともに、前記第1の溝に対応する第2の溝が設けられ、所定の角度で下方に傾斜して前記第1の串搬送路の上端に達した鉄砲串を下方に整列して搬送する第2の串搬送路と、
前記第2の串搬送路の上部に設けられ、前記第2の串搬送路上の鉄砲串の満杯を検知する満杯検知手段と、
を具備し、
前記満杯検知手段により前記第2の串搬送路上の鉄砲串の満杯が検知されると、前記駆動手段のモータを一時停止制御することを特徴とする鉄砲串整列搬送装置。 - 前記串均し手段は、
一端が前記第1の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第1の軸に回動可能に軸支され、他端が弾性部材で形成された断面くの字型の板材と、
前記第1の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第2の軸に設けられ、前記板材の中央部に当接する偏心カムと、
を具備し、前記第2の軸の回転により前記弾性部材を前記鉄砲串の上を往復動させて該鉄砲串を上から均すことを特徴とする請求項1に記載の鉄砲串整列搬送装置。 - 前記串搬出ローラは、
前記第1の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第3の軸に軸支され、
前記整列ローラは、
前記第1の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第4の軸に軸支され、
前記駆動手段は、
前記第2の軸、前記第3の軸及び前記第4の軸に対してぞれぞれ異なる比で前記モータの回転を伝える動力伝達手段、
を具備することを特徴とする請求項2に記載の鉄砲串整列搬送装置。 - 前記第2の串搬送路の上部の前記鉄砲串の串棒部に対応する位置に該第2の串搬送路の串搬送方向に細長な貫通孔が形成され、
前記満杯検知手段は、
前記第2の串搬送路の前記貫通孔の上方に配置される光電センサからなり、
前記第2の串搬送路上の鉄砲串が前記光電センサの配置位置に達すると、前記鉄砲串が満杯であると検知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の鉄砲串整列搬送装置。 - 前記第1の串搬送路の串搬送方向と直交する方向に設けられた第5の軸に、一端が回動自在に軸支され、前記第1の串搬送路上を搬送される鉄砲串を上から押さえる舌部、
を更に具備することを特徴をする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の鉄砲串整列搬送装置。 - 串刺し対象である食品を整形し、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の鉄砲串整列搬送装置から搬出された鉄砲串で前記整形された食品を串刺しして排出する食品整形串刺し装置であって、
前記鉄砲串整列搬送装置から搬出された鉄砲串を1本ずつ分離して取り出し、前記整形された食品の串刺し位置まで搬送する串ドラムと、
前記串ドラムで搬送された鉄砲串を前記整形された食品に串刺す串刺し手段と、
を具備することを特徴とする食品整形串刺し装置。 - 前記串ドラムは、
外周面の母線方向が前記第2の串搬送路の下端出口部と平行となるように近接させて配置され、前記鉄砲串を順次保持する前記外周面上の母線方向に周方向に等間隔で設けられた複数の串ガイド溝を有し、
前記串刺し手段の串刺し動作に同期して間欠駆動されることを特徴とする請求項6に記載の食品整形串刺し装置。 - 前記満杯検知手段の検出出力を入力し、前記満杯検知手段により前記第2の串搬送路上の鉄砲串の満杯が検知されると、前記駆動手段のモータを一時停止制御する制御手段、
を具備することを特徴とする請求項6又は7に記載の食品整形串刺し装置。
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