JP2015012726A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明の実施形態は、セル変換器を複数カスケード接続した電力変換器において、ゲートブロック時に発生する過電圧を抑制することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態における電力変換装置は、上側スイッチおよび下側スイッチが直列接続された回路を具備するセル変換器をN個カスケード接続して構成され、前記上側スイッチおよび前記下側スイッチをオフすることにより電力変換を停止する。また、電力変換を停止する際に、カスケード接続されたN個の前記セル変換器のうち、事前に選択された0個〜N−1個の前記セル変換器における前記上側スイッチおよび前記下側スイッチをオフする。【選択図】図3
Description
本発明の実施形態は、電力変換装置に関する。
モジュラー・マルチレベルコンバータ(MMC)は、セル変換器と呼ばれる単位変換器を複数カスケード接続した高耐圧の変換器である。MMCを構成するセル変換器は、例えばハーフブリッジインバータもしくはフルブリッジインバータのようにIGBTなどの自己消弧型のスイッチング素子とエネルギー蓄積素子であるコンデンサから構成される。このセル変換器を複数カスケード接続することで、セル変換器の耐圧以上の電圧を出力することができる。
さらに、セル変換器を複数カスケード接続したアーム変換器の接続を、スター結線、デルタ結線、スター結線したものを並列接続するなど、接続構成の違いにより、直流送電システム(HVDC)や周波数変換システム(FC)、無効電力補償装置(STATCOM)、モータドライブに適用が可能となる。
電力変換器を停止させる際のゲートブロック時において、アーム変換器が過大な電圧を出力する。これは、変換器が電力伝送を行っている際に、直流短絡事故または交流地絡事故等によって過電流やコンデンサ過電圧が生じ、変換器を保護する目的として緊急停止させる場合において発生する。通常、ゲートブロックではすべてのスイッチをオフ状態に移行する。
しかし、セル変換器を複数カスケード接続した変換器では、例えば、電流がセル変換器のP端子からN端子の方向に流れていると仮定すると、すべてのスイッチをオフするとセル変換器の出力端子にはコンデンサ電圧が印加される。さらに、アーム変換器内のすべてのセル変換器の出力端子にはコンデンサ電圧が印加されるため、アーム変換器の二つの端子間には(カスケード数)×(コンデンサ電圧)で計算される電圧が印加される。
したがって、変換器の絶縁耐量を増加させる必要が生じ、絶縁距離や碍子の個数が増大する。以上のことから、アーム変換器が過大な電圧を出力せず変換器を停止させることが求められる。
本発明の実施形態は、セル変換器を複数カスケード接続した電力変換器において、ゲートブロック時に発生する過電圧を抑制することを目的とする。
本発明の実施形態における電力変換装置は、上側スイッチおよび下側スイッチが直列接続された回路を具備するセル変換器をN個カスケード接続して構成され、前記上側スイッチおよび前記下側スイッチをオフすることにより電力変換を停止する。また、電力変換を停止する際に、カスケード接続されたN個の前記セル変換器のうち、事前に選択された0個〜N−1個の前記セル変換器における前記上側スイッチおよび前記下側スイッチをオフする。
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。第1の実施形態の構成を、図1〜図5により説明する。
図1は、フルブリッジインバータ構成のセル変換器であり、図2は、ハーフブリッジインバータ構成のセル変換器である。ここでは、スイッチのスイッチング素子をIGBTとしているが、GTO、GCT、MOSFET、その他の自励式半導体スイッチにも適用可能である。また、セル変換器の直流コンデンサが電池などの直流電源にも適用可能である。
図3は、図1または図2のN個のセル変換器をカスケード接続したアーム変換器である。本実施形態では、各セル変換器の構成が図1のフルブリッジインバータである場合について説明する。
図4の電力変換装置は、3つのアーム変換器をスター結線した変換器であり、図5の電力変換器は、3つのアーム変換器をデルタ結線した変換器である。いずれも3つのアーム変換器と3つの限流装置(例えばリアクトル)から構成される。ここでの夫々の電力変換装置は3つの交流端子を有しており、3相電力系統などに接続される。
図1のセル変換器でのコンデンサ電圧をVcとすると、そのスイッチのオンオフ動作によって、出力端子の電圧をゼロまたはコンデンサ電圧Vcまたは逆向きのコンデンサ電圧−Vcに制御される。このオンオフ動作をすべてのセル変換器に対して適切に制御することで、3相電力系統などと有効・無効電力伝送を行う。
電力伝送を行っている際に、交流地絡事故等によって過電流やコンデンサ過電圧が生じ、変換器を保護する目的として緊急停止させる場合、すべてのセル変換器のスイッチをオフするのではなく、複数のセル変換器のうち、0〜N−1個のセル変換器のみを選択的にそのスイッチをオフする。
このとき、スイッチをオフするセル変換器の数N’は、機器の絶縁耐量や接続されている交流系統の電圧値などによって決定されるが、例えば、アーム変換器の端子間電圧VarmをV以下に抑制する場合、V>N’×Vcを満たすN’個のセル変換器のスイッチをオフすればよい。
また、残りのN−N’個のセル変換器は、上側スイッチa、bをオンし下側スイッチa、bをオフする。または、上側スイッチa、bをオフし下側スイッチa、bをオンすることにより出力端子を短絡状態とし、セル変換器はゼロ電圧を出力する。
その後、段階的に残りのN−N’個のセル変換器のスイッチをオフしていき、すべてのセル変換器のスイッチをオフしても過電圧が生じない状態になったら、残りのN−N’個のセル変換器のスイッチをすべてオフし、変換器を完全に停止させる。このときの波形を図7に示す。
本発明の第1の実施形態によれば、過電流やコンデンサ過電圧が生じ、変換器を保護する目的として緊急停止させる場合において、過電圧を生じることなく、変換器を停止させることができる。
(第2の実施形態)
第2の実施形態の構成を、図6により説明する。図6は本発明の実施形態に係る電力変換装置である。本実施形態は、各セル変換器の構成が図2のハーフブリッジインバータ(チョッパセル)である場合について説明する。図2では、スイッチング素子をIGBTとしているが、GTO、GCT、MOSFET、その他の自励式半導体スイッチにも適用可能である。また、セル変換器の直流コンデンサが電池などの直流電源にも適用可能である。また、セル変換器が図1のようなフルブリッジインバータにも適用可能である。
第2の実施形態の構成を、図6により説明する。図6は本発明の実施形態に係る電力変換装置である。本実施形態は、各セル変換器の構成が図2のハーフブリッジインバータ(チョッパセル)である場合について説明する。図2では、スイッチング素子をIGBTとしているが、GTO、GCT、MOSFET、その他の自励式半導体スイッチにも適用可能である。また、セル変換器の直流コンデンサが電池などの直流電源にも適用可能である。また、セル変換器が図1のようなフルブリッジインバータにも適用可能である。
図6の電力変換装置は、アーム変換器をスター結線したものを2台並列接続した変換器であり、3つの交流端子を有しており、3相電力系統または3相モータなどに接続される。また、図6の電力変換装置は、2つの直流端子を有しており、インバータのDCリンクまたは直流送電系統などに接続される。
セル変換器は、その二つのスイッチのオンオフ動作によって、出力端子の電圧をゼロまたはコンデンサ電圧Vcに制御される。
このオンオフ動作をすべてのセル変換器に対して適切に制御することで、3相電力系統または3相モータ、インバータのDCリンクまたは直流送電系統などと有効・無効電力伝送を行う。
電力伝送を行っている際に、直流短絡事故または交流地絡事故等によって過電流やコンデンサ過電圧が生じ、変換器を保護する目的として緊急停止させる場合、すべてのセル変換器のスイッチをオフするのではなく、複数のセル変換器のうち、0〜N−1個のセル変換器のみを選択的にそのスイッチをオフする。
このとき、スイッチをオフするセル変換器の数は、機器の絶縁耐量や接続されている交流系統の電圧値などによって決定されるが、例えば、アーム変換器の端子間電圧VarmをV以下に抑制する場合、V>N’×Vcを満たすN’個のセル変換器のスイッチをオフすればよい。他にも、図6の回路の直流端子間電圧VdcをV以下に抑制する場合、6つのアーム変換器の6N個のセル変換器のうち、V>N’÷3×Vcを満たすN’個のセル変換器のスイッチをオフすればよい。
また、アーム変換器において残りのN−N’個のセル変換器または図6の変換器において残りの6N−N’個のセル変換器は、上側スイッチをオン、下側スイッチをオフすることにより出力端子を短絡状態とし、セル変換器はゼロ電圧を出力する。
運転状態や系統電圧によって決定される一定時間ののち、例えば1ms程度ののち、すべてのスイッチをオフしても過電圧が生じない状態になったら、残りのN−N’個または6N−N’個のセル変換器のスイッチをすべてオフし、変換器を完全に停止させる。このときの波形を図8に示す。
本発明の第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得ることが出来る。
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
1−1〜1−6…スイッチ
2…コンデンサ
3…出力P端子
4…出力N端子
5−1〜5−N…セル変換器
6…アーム変換器
7…限流装置
2…コンデンサ
3…出力P端子
4…出力N端子
5−1〜5−N…セル変換器
6…アーム変換器
7…限流装置
Claims (8)
- 上側スイッチおよび下側スイッチが直列接続された回路を具備するセル変換器をN個カスケード接続して構成され、前記上側スイッチおよび前記下側スイッチをオフすることにより電力変換を停止する電力変換装置において、
電力変換を停止する際に、カスケード接続されたN個の前記セル変換器のうち、事前に選択された0個〜N−1個の前記セル変換器における前記上側スイッチおよび前記下側スイッチをオフする電力変換装置。 - 前記セル変換器の夫々は、前記上側スイッチおよび前記下側スイッチに電圧を印加するコンデンサを備え、
前記コンデンサ電圧の合計値が、絶縁耐圧以下となるように選択された個数の前記セル変換器における前記上側スイッチおよび前記下側スイッチをオフする請求項1に記載の電力変換装置。 - 選択されなかった前記セル変換器は、当該セル変換器の出力端子が短絡状態となるように前記上側スイッチおよび前記下側スイッチを制御する請求項1または2に記載の電力変換装置。
- 選択された前記セル変換器における前記上側スイッチおよび前記下側スイッチがオフした後、選択されていない前記セル変換器における前記上側スイッチおよび前記下側スイッチを段階的にオフする請求項1乃至3の何れか1項に記載の電力変換装置。
- 選択された前記セル変換器における前記上側スイッチおよび前記下側スイッチがオフした後、選択されていない前記セル変換器における前記上側スイッチおよび前記下側スイッチを事前に設定された一定時間後にオフする請求項1乃至3の何れか1項に記載の電力変換装置。
- 前記セル変換器をN個カスケード接続したアーム変換器をスター結線した請求項1乃至5の何れか1項に記載の電力変換装置。
- 前記セル変換器をN個カスケード接続したアーム変換器をデルタ結線した請求項1乃至5の何れか1項に記載の電力変換装置。
- 前記セル変換器をN個カスケード接続したアーム変換器をスター結線したものを複数個並列に接続した請求項1乃至5の何れか1項に記載の電力変換装置。
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