JP2015008745A - 挿入体システム及び挿入体 - Google Patents
挿入体システム及び挿入体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015008745A JP2015008745A JP2013133897A JP2013133897A JP2015008745A JP 2015008745 A JP2015008745 A JP 2015008745A JP 2013133897 A JP2013133897 A JP 2013133897A JP 2013133897 A JP2013133897 A JP 2013133897A JP 2015008745 A JP2015008745 A JP 2015008745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insert
- catheter
- living body
- ultrasonic
- wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】カテーテルシステム12は、血管18内に挿入される線状部分を有するカテーテル10と、血管18内のカテーテル10に対し超音波(誘導ビーム42)を放射し、超音波の放射圧を作用させてカテーテル10を誘導する誘導プローブ24および送信制御部26を備える。超音波による放射力によって、カテーテル10の先端の位置または向きを制御して、分岐点18tにおいて、カテーテル先端を所望の血管18bまたは18cに向ける。カテーテル10を血管に沿って送ることにより、分岐後の所望の血管に挿入する。
【選択図】図1
Description
Claims (19)
- 生体内に挿入される線状部分を有する挿入体と、
生体内の挿入体に対し音波を放射し、音波の放射圧を作用させて挿入体を誘導する放射圧生成手段と、
を有する、挿入体システム。 - 請求項1に記載の挿入体システムであって、挿入体は、先端部に、他の部分に比して音響抵抗を大きくする受波構造を有する、挿入体システム。
- 請求項1に記載の挿入体システムであって、挿入体は、先端部に、前後の部分より曲げ剛性の低い部分を有する、挿入体システム。
- 請求項1に記載の挿入体システムであって、挿入体は、先端部が屈曲している、挿入体システム。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の挿入体システムであって、挿入体の位置および姿勢を観測するための観測手段を更に有する、挿入体システム。
- 請求項5に記載の挿入体システムであって、
観測手段は、超音波画像を取得し、表示する超音波画像装置であり、
挿入体システムが、さらに、挿入体の誘導のための音波の放射タイミングと、超音波画像表示のための超音波の放射タイミングを、これらの音波と超音波が干渉しないよう制御する統合制御部を有する、
挿入体システム。 - 請求項5に記載の挿入体システムであって、
観測手段は、超音波画像を取得し、表示する超音波画像装置であり、
放射圧生成手段により放射される音波の周波数と、超音波画像装置により放射される超音波の周波数が異なる、
挿入体システム。 - 請求項5に記載の挿入体システムであって、
観測手段は、観測プローブによって生体内に対して超音波を送受波して超音波画像を取得し、表示する超音波画像装置であり、
放射圧生成手段は、生体内に音波を放射する誘導プローブを有し、
挿入体システムが、さらに、誘導プローブと観測プローブの位置および姿勢を取得する三次元測量機を有する、
挿入体システム。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の挿入体システムであって、放射圧生成手段は、パルス波の音波を放射するものであり、パルス波の長さと、送信間隔を変更することができる、挿入体システム。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載の挿入体システムであって、挿入体はカテーテルである、挿入体システム。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載の挿入体システムであって、生体内に挿入される管状体を更に有し、挿入体は管状体の管内を延びる、挿入体システム。
- 生体内に放射された音波を受け、音波の放射圧によって誘導される挿入体であって、挿入体は生体内に挿入される線状部分を有し、先端部に、他の部分に比して音響抵抗を大きくする受波構造を有する、挿入体。
- 請求項12に記載の挿入体であって、受波構造は、挿入体の軸線方向に直交する平面内で、全方向に膨らんだ立体的膨出部である、挿入体。
- 請求項12に記載の挿入体であって、受波構造は、挿入体の軸線を含む一つの平面内で膨らんだ平面的膨出部である、挿入体。
- 請求項12に記載の挿入体であって、受波構造は、螺旋状に巻かれた螺旋部である、挿入体。
- 請求項12に記載の挿入体であって、受波構造は、断面形状がエッジを有するエッジ断面部である、挿入体。
- 生体内に放射された音波を受け、音波の放射圧によって誘導される挿入体であって、挿入体は生体内に挿入される線状部分を有し、先端部に、前後の部分より曲げ剛性の低い部分を有する、挿入体。
- 生体内に放射された音波を受け、音波の放射圧によって誘導される挿入体であって、挿入体は生体内に挿入される線状部分を有し、先端部が屈曲している、挿入体。
- 挿入体がカテーテルである、請求項12から18に記載された挿入体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013133897A JP6366123B2 (ja) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 挿入体システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013133897A JP6366123B2 (ja) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 挿入体システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015008745A true JP2015008745A (ja) | 2015-01-19 |
JP6366123B2 JP6366123B2 (ja) | 2018-08-01 |
Family
ID=52302530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013133897A Active JP6366123B2 (ja) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 挿入体システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6366123B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101731187B1 (ko) * | 2015-11-17 | 2017-04-27 | 부산대학교 산학협력단 | 초음파 식별이 가능한 카테터 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4815111B1 (ja) * | 1969-10-28 | 1973-05-12 | ||
JPH04272751A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-29 | Hitachi Ltd | 超音波治療装置 |
JPH11164837A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
US20040030244A1 (en) * | 1999-08-06 | 2004-02-12 | Garibaldi Jeffrey M. | Method and apparatus for magnetically controlling catheters in body lumens and cavities |
JP2005160706A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Univ Kansai | 固体粒子および/または液体粒子と気泡との識別方法 |
US6945099B1 (en) * | 2002-07-02 | 2005-09-20 | Veeco Instruments Inc. | Torsional resonance mode probe-based instrument and method |
JP2010137099A (ja) * | 2010-03-23 | 2010-06-24 | Johnson & Johnson Kk | 血管カテーテル装置及びカテーテル要素 |
JP2010179116A (ja) * | 2002-07-16 | 2010-08-19 | Magnetecs Inc | カテーテル誘導制御および映像化を行うための装置 |
JP2012045198A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Hitachi Medical Corp | 治療支援装置及び治療支援システム |
JP2012081152A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Tokyo Univ Of Agriculture & Technology | 超音波治療システム |
WO2012061164A1 (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-10 | Kevin Mauch | Catheter apparatuses having multi-electrode arrays for renal neuromodulation and associated systems and methods |
US20130012839A1 (en) * | 2005-10-20 | 2013-01-10 | Kona Medical, Inc. | System and method for treating a therapeutic site |
-
2013
- 2013-06-26 JP JP2013133897A patent/JP6366123B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4815111B1 (ja) * | 1969-10-28 | 1973-05-12 | ||
JPH04272751A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-29 | Hitachi Ltd | 超音波治療装置 |
JPH11164837A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
US20040030244A1 (en) * | 1999-08-06 | 2004-02-12 | Garibaldi Jeffrey M. | Method and apparatus for magnetically controlling catheters in body lumens and cavities |
US6945099B1 (en) * | 2002-07-02 | 2005-09-20 | Veeco Instruments Inc. | Torsional resonance mode probe-based instrument and method |
JP2010179116A (ja) * | 2002-07-16 | 2010-08-19 | Magnetecs Inc | カテーテル誘導制御および映像化を行うための装置 |
JP2005160706A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Univ Kansai | 固体粒子および/または液体粒子と気泡との識別方法 |
US20130012839A1 (en) * | 2005-10-20 | 2013-01-10 | Kona Medical, Inc. | System and method for treating a therapeutic site |
JP2010137099A (ja) * | 2010-03-23 | 2010-06-24 | Johnson & Johnson Kk | 血管カテーテル装置及びカテーテル要素 |
JP2012045198A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Hitachi Medical Corp | 治療支援装置及び治療支援システム |
JP2012081152A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Tokyo Univ Of Agriculture & Technology | 超音波治療システム |
WO2012061164A1 (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-10 | Kevin Mauch | Catheter apparatuses having multi-electrode arrays for renal neuromodulation and associated systems and methods |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
RALF SEIP, ARTUR KATNY, WOHSING CHEN, NARENDRA T.SANGHVI, KRIS A.DINES, AND JASON WHEELER: "Remotely Operated Robotic High Intensity Focused Ultrasound(HIFU) Manipulator System for Critical Sy", PROC.OF 2006 IEEE ULTRASONICS SYMPOSIUM, JPN6018022009, October 2006 (2006-10-01), pages 200 - 203, XP031076267, ISSN: 0003815700, DOI: 10.1109/ULTSYM.2006.63 * |
岩本 貴之 TAKAYUKI IWAMOTO: "集束超音波を用いた触覚ディスプレイ", 日本バーチャルリアリティ学会 10周年記念DVD−ROM [DVD−ROM] 日本バーチャルリアリテ, JPN6018022008, September 2001 (2001-09-01), ISSN: 0003815699 * |
星 貴之 TAKAYUKI HOSHI: "非接触インタラクションのための小型超音波集束装置", 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会 論文集 [CD−ROM] 第17回日本バーチャルリアリティ, JPN6017010094, September 2012 (2012-09-01), pages 600 - 601, ISSN: 0003667723 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101731187B1 (ko) * | 2015-11-17 | 2017-04-27 | 부산대학교 산학협력단 | 초음파 식별이 가능한 카테터 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6366123B2 (ja) | 2018-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20130102890A1 (en) | System and Method for Visualizing Catheter Placement in a Vasculature | |
JP2005312770A (ja) | 超音波診断装置 | |
US11123141B2 (en) | Systems and methods for navigating a catheter and delivering a needle | |
JP2019195692A (ja) | 経時エコー源性マーカー | |
JP5885487B2 (ja) | 誘導型医療システム | |
CN109937021B (zh) | 引导系统和相关联的方法 | |
CN102309342A (zh) | 经食道超声心动检查胶囊 | |
US11801032B2 (en) | Ultrasound probe, user console, system and method | |
JP2015139576A (ja) | 超音波診断装置及びプログラム | |
JP6639413B2 (ja) | 血管内超音波処置に有用なガイド部材および関連器具を備えた装置及び血管内処置方法(ヒトを除く) | |
JP6099926B2 (ja) | 超音波医療装置及び超音波画像診断装置 | |
JP2016059549A (ja) | カテーテルおよびガイドワイヤ | |
JP2014100557A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2014124269A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP6366123B2 (ja) | 挿入体システム | |
JP2014204904A (ja) | 医用ガイドシステム | |
JP5981178B2 (ja) | 医用画像診断装置、画像処理装置及びプログラム | |
JP2019093123A (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 | |
JP2014176429A (ja) | 経体腔式焼灼デバイス | |
JP7284146B2 (ja) | 画像処理装置 | |
CN108348215A (zh) | 用于神经阻滞应用的3d超声成像系统 | |
JP4668592B2 (ja) | 体腔内プローブ装置 | |
JP6778028B2 (ja) | 医療システム及び超音波診断装置 | |
JP2019509858A (ja) | 同期光音響及び超音波引戻し技法を使用した組織及び血管経路マッピング | |
JP2018094279A (ja) | 光音響型のカテーテル及び光音響型のカテーテルシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6366123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |