JP2015008429A - 監視システム及び監視システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】検出した異常に適した映像を用いて利用者に通知することにより、簡単に異常内容の確認できるようにする。
【解決手段】複数のネットワークカメラと、異常を検出して通知する複数の異常検出装置と、前記ネットワークカメラから配信される映像を表示する表示装置とからなり、前記ネットワークカメラは、可視光の波長を撮影して生成する第１の撮像部、及び可視光以外の波長も撮影して生成する第２の撮像部と、前記第１の撮像部及び第２の撮像部により生成される複数の映像種類の映像をネットワークに同時に配信する通信手段とを備え、前記表示装置は、各異常検出装置とネットワークカメラおよび映像種類とを関連させた設定を記憶する関連記憶部と、前記関連記憶部に記憶されている情報より該当するネットワークカメラと映像種類を特定する異常通知処理手段と、前記異常通知処理手段が特定した映像種類の映像を表示する映像表示手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は監視システム及び監視システムの制御方法に関し、特に異常の発生を検出した場合の映像の表示制御に用いて好適な技術に関するものである。

従来、監視システムにおいて周辺の異常を検出した場合に、検出した異常に関連するカメラの映像に表示を切り替えることが行われていた。また、可視カメラと赤外線カメラのそれぞれの映像を解析する異常検出が行われていた。例えば、特許文献１では異常の検出により表示するカメラの映像を切り替える装置が開示されている。特許文献２では、可視カメラと赤外カメラを併用した異常検出装置が開示されている。

特開平０６−００６７９７号公報 特開２００２−２０４４４５号公報

しかしながら、前述の特許文献に開示された従来技術では、監視システムの利用者が発生した異常を映像から確認する場合において、可視光の映像では事象の確認が難しい場合がある。このような場合に、赤外線カメラなどの他の波長で撮影された映像でなければ確認できない事象であると、利用者が異常の内容を判断して表示する波長の映像を切り替える操作をしなければならない問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、利用者が簡単に異常内容を確認できるようにすることを目的とする。

本発明の監視システムは、映像を撮影して配信する複数のネットワークカメラと、前記複数のネットワークカメラが撮影する範囲とその周辺の異常を検出して通知する複数の異常検出装置と、前記ネットワークカメラから配信される映像を表示する表示装置とからなる監視システムであって、前記ネットワークカメラは、可視光の波長を撮影して生成する第１の撮像部、及び可視光以外の波長も撮影して生成する第２の撮像部と、前記第１の撮像部及び第２の撮像部により生成される複数の映像種類の映像をネットワークに同時に配信する通信手段とを備え、前記表示装置は、各異常検出装置とネットワークカメラおよび映像種類とを関連させた設定を記憶する関連記憶部と、前記異常検出装置から異常通知を受信した際に、前記関連記憶部に記憶されている情報より該当するネットワークカメラと映像種類を特定する異常通知処理手段と、前記異常通知処理手段が特定した映像種類の映像を、前記特定したネットワークカメラから取得して表示する映像表示手段とを備えること、を特徴とする。

本発明によれば、検出した異常に適した映像を用いて利用者に通知するようにしたので、利用者が簡単に異常内容を確認することが可能になる。

実施形態を示し、監視システムの全体構成例を示す図である。 ネットワークカメラの構成例を示すブロック図である。 表示装置の構成例を示すブロック図である。 異常検出装置の構成例を示すブロック図である。 関連情報テーブルの一例を示す図である。 異常通知処理部で実行する処理の一例を示すフローチャートである。 ネットワークカメラと映像種類の決定処理の手順を説明するフローチャートである。 映像種類テーブルの一例を示す図である。 カメラ能力テーブルの一例を示す図である。 ネットワークカメラと映像の種類の決定処理の第２の例を示すフローチャートである。 異常の検出を映像を用いて利用者に通知する制御方法の一例を示すフローチャートである。 周辺状態テーブルの一例を示す図である。 ネットワークカメラと映像の種類の決定処理の第３の例を示すフローチャートである。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる監視システムの構成の一例を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の監視システム１００は、ネットワークカメラ１０１、ネットワーク１０２、異常検出装置１０３、表示装置１０４を有している。これらのネットワークカメラ１０１、ネットワーク１０２及び異常検出装置１０３は、監視システム１００を構成可能とする各手段を有している。

ネットワークカメラ１０１は、撮影した映像をネットワーク１０２に配信する。異常検出装置１０３は、監視の対象の全体もしくは一部で発生した異常を検出し通知をする。表示装置１０４は、ネットワークカメラ１０１の映像を表示するとともに、異常検出装置１０３から通知される異常通知を受ける。ネットワーク１０２は、これら装置をつなぐために設けられている。なお、ネットワークカメラ１０１と異常検出装置１０３と表示装置１０４は複数台であってもよい。

実施形態の監視システム１００の主たる用途は監視業務であり、数十台から数百台のネットワークカメラからの映像を同時に受信して、表示領域に分割して映像を表示することで、監視員が目視での監視を行えるようにするために用いられる。監視領域に異常が発生したことを監視システム１００で検知した場合に、異常に関連する映像を前面にポップアップするなど強調して表示装置１０４に表示する監視システムである。

（第１の実施形態）
以下、図２から図７を参照して、本発明の第1の実施形態の監視システム１００による異常の検出を、映像を用いて利用者に通知をする制御方法について説明する。
図２は、図１で示したネットワークカメラ１０１の構成の一例を示すブロック図である。図２において、２０１と２０２は映像を撮影する撮像部であり、第１の撮像部２０１は可視光の映像を撮影する。第２の撮像部２０２は可視光以外の波長も用いて映像を撮影する。複数の撮像部を用いて異なる映像を生成する方法でもよいし、１つの撮像部からの映像から異なる波長を撮像した映像を生成する方法でもよい。

２０３は他の端末からのリクエストに応じて撮影する映像の種類を決定し、他の端末に送信する映像配信の管理をする配信管理部である。２０４は撮影し配信することができる映像の種類の一覧と、このネットワークカメラ１０１にとっての標準の映像種類を示す映像種類情報を保持し管理する映像種類管理部である。２０５は他の端末との通信を行う通信部である。

図３は、図１で示した表示装置１０４の構成の一例を示すブロック図である。図３において、３０１は他の装置との通信を行う通信部である。３０２はネットワークカメラへの映像配信のリクエスト送信やネットワークカメラから配信され受信中の映像の管理を行う映像管理部である。３０３は受信した映像を表示する映像表示部である。

３０４は図１で示した異常検出装置１０３からの異常の通知を受信した際に、後述の関連記憶部３０５の情報よりネットワークカメラと映像種類を決定する処理を行う異常通知処理部である。関連記憶部３０５は受信した異常の通知により、表示する映像の取得先のネットワークカメラと、映像の種類を関連させた設定を記憶する。

図４は、図１で示した異常検出装置１０３の構成の一例を示すブロック図である。
図４において、４０１は異常を検出するための入力部であり、４０２は入力部４０１の入力結果により異常であるか否かを判定し、異常であれば表示装置１０４に通知をする異常判定部である。異常検出装置１０３の種類により、入力部４０１と異常判定部４０２は異なる処理をおこなってもよい。

例えば、通電状態を入力として、通電の変化を異常としてもよい。周囲の温度を入力として、温度変化に熱を発する物体を検出して異常としてもよい。周囲の明るさを入力として、明るさの変化を異常としてもよい。映像を入力として、映像の解析による物体の検出や被写体の変化を異常としてもよい。音声を入力として、音声の解析により物体の検出や音源の変化を異常としてもよい。電磁波を入力として、電磁波の解析により波形や波長の変化を異常としてもよい。

４０３は、入力部４０１と異常判定部４０２の組み合わせにより検出することができる異常の内容による異常種類情報を記憶して管理する異常種類管理部である。４０４は他の装置との通信を行う通信部である。異常検出装置１０３は、ネットワークカメラ１０１の中にその機能を内蔵していてもよい。また、異常検出装置１０３からの異常の通知は、通知元の情報とともに異常の種類を含んでいてもよい。

図５は、表示装置１０４の関連記憶部３０５で記憶する関連情報の一例を表すテーブルの一例を示す図である。
図５に示す関連情報テーブル５００において、各行は表示装置１０４が受信する異常通知に該当し、異常装置を特定するＩＰアドレスなどの情報でもよいし、異常の特定する名前でもよいし、異常の種類でもよいし、それらの組み合わせでもよい。各異常通知により関連するネットワークカメラと、異常を確認するために適した映像の種類もしくは検知波長を登録して記憶している。

図６は、表示装置１０４が異常検出装置１０３から異常の通知を受信したときに、映像のポップアップ表示や自動配置など、通知された異常に関連した映像を用いてユーザーに通知するために異常通知処理部３０４で実行するフローチャートである。このフローチャートは、通知された異常に関連したネットワークカメラの特定と、そのネットワークカメラから取得する映像の種類を特定する処理の一例を示したフローチャートである。

異常検出装置１０３からの異常の通知を受信し、異常の通知元や種類や異常の名前などの異常通知情報を取得する（Ｓ６０１）。
次に、関連記憶部３０５で記憶している図５の関連情報テーブル５００で一例を示した関連情報と、Ｓ６０1で取得した異常通知情報とから後述の処理により、映像をつかった通知に使用するネットワークカメラと映像の種類を決定する（Ｓ６０２）。

Ｓ６０２で決定したネットワークカメラと映像の種類から、映像配信のリクエストコマンドを生成してネットワークカメラに送信する（Ｓ６０３）。
次に、リクエストにより配信されてきた映像を映像表示部３０３に表示する（Ｓ６０４）。

図７は、図６のフローチャートにおけるネットワークカメラと映像の種類を決定するステップ（Ｓ６０２）の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、関連記憶部３０５にて記憶している関連情報より関連を特定する情報にあたる通知元や異常装置の名前や種類を、Ｓ６０１で取得した異常通知情報より取得する（Ｓ７０１）。
次に、関連記憶部３０５に記憶されている関連情報に、通知された異常が登録されているか否かを判断する（Ｓ７０２）。
通知された異常が登録されている場合（Ｓ７０２／Ｙｅｓ）、関連するネットワークカメラを決定する（Ｓ７０３）。その後、また関連するネットワークカメラより取得する映像の種類や撮像する波長を決定する（Ｓ７０４）。一方、通知された異常が登録されていない場合は処理を終了する。

図２から図７を参照しながら説明した監視システム１００の構成と処理により、表示装置１０４が異常の通知を受信したときに、関連するネットワークカメラを決定することができる。関連するネットワークカメラからの異常を確認することにより、適した種類もしくは波長の映像を用いて利用者に異常を知らせることができる。

（第２の実施形態）
以下、図８から図１１を参照して、異常の検出を映像を用いて利用者に通知する制御方法について第２の実施形態を説明する。第１の実施形態との差異は、図５で示した関連記憶部３０５で記憶する関連情報の構成と、図７で示したネットワークカメラと映像の種類の決定ステップ（Ｓ６０２）でありこの点についてのみ説明をする。
第２の実施形態における関連情報は、カメラテーブルと映像種類テーブルとカメラ能力テーブルの３つで構成される。

カメラテーブルは、通知元の異常検出装置とネットワークカメラとの関連のみが登録されている。通知をした異常検出装置の名前やＩＰアドレスや装置ＩＤなどと、映像を取得するネットワークカメラとが関連づけられて登録されている。

図８は、映像種類テーブルの一例を示す図である。本実施形態の映像種類テーブル８００は、異常検出装置が検出する異常の種類と、ネットワークカメラが撮影する映像の種類もしくは撮像する波長とが関連づけて登録されている。
図９は、カメラ能力テーブルの一例を示す図である。図９に示すカメラ能力テーブル９００は、各ネットワークカメラの映像種類管理部２０４に保持されている配信可能な映像の種類の一覧と標準の映像種類を収集し、ネットワークカメラと各映像種類の配信の可否の情報を関連づけて登録されている。

図１０は、図６のフローチャートにおけるネットワークカメラと映像の種類の決定ステップ（Ｓ６０２）の処理の一例を示すフローチャートである。
Ｓ６０１で取得した異常通知情報より、通知元の異常検出装置を特定する名前やＩＰアドレスや装置ＩＤなどと、検出した異常の種類を取得する（Ｓ１００１）。

関連記憶部３０５の関連情報の中のカメラテーブルに、Ｓ１００１で取得した通知元が存在するか否かを判断する（Ｓ１００２）。通知元がカメラテーブルに存在した場合（Ｓ１００２／Ｙｅｓ）、通知元に関連するネットワークカメラをカメラテーブルより決定する（Ｓ１００３）。

次に、関連記憶部３０５の関連情報の中の映像種類テーブルに、Ｓ１００１で取得した異常の種類が存在するか否かを判断する（Ｓ１００４）。異常の種類が映像種類テーブルに存在した場合（Ｓ１００４／Ｙｅｓ）、異常の種類に関連している映像種類を映像種類テーブルより決定する（Ｓ１００５）。異常の種類が映像種類テーブルに存在しない場合（Ｓ１００４／Ｎｏ）、可視光の映像など既定の標準映像を映像種類に決定する（Ｓ１００６）。

また、異常通知処理部３０４は、映像種類間での類似度を算出する類似映像判定手段を備える。そして、既定の標準映像を映像種類に決定するステップ（Ｓ１００６）においては、類似映像判定手段によりネットワークカメラによりネットワークカメラの映像種類の中から最も類似する映像種類を決定してもよい。

図１１は、図１０のフローチャートにおける映像種類を決定する処理ステップ（Ｓ１００５）及び（Ｓ１００６）で行なわれる処理の一例を示すフローチャートである。
要求先のネットワークカメラが、決定した映像種類を配信する能力があるか否かを判断する（Ｓ１１０１）。この判断は、異常の通知元から映像の要求先に決定されたネットワークカメラと、異常の種類から決定された映像種類について、関連情報の一つであるカメラ能力テーブルより行う。

判断をした映像種類を配信する能力を備えている場合（Ｓ１１０１／Ｙｅｓ）、その映像種類をそのまま要求の映像種類とする（Ｓ１１０２）。判断をした映像種類を配信する能力を備えていない場合（Ｓ１１０１／Ｎｏ）、カメラ能力テーブルよりネットワークカメラが標準とする映像種類を要求の映像種類とする（Ｓ１１０３）。

また、標準とする映像種類を要求の映像種類とするステップ（Ｓ１１０３）においては、ネットワークカメラが配送可能な全ての映像種類として決定する。そして、映像配信リクエストを送信する処理Ｓ６０３においては、それぞれの映像種類の配信を要求するリクエストを送信し、それぞれの受信した複数の映像を表示（Ｓ６０４）してもよい。

（第３の実施形態）
以下、図１２及び図１３を参照して、本発明の第３の実施形態による、異常の検出を映像を用いて利用者に通知する制御方法について説明する。第２の実施形態との差異は、図５で示した関連記憶部３０５で記憶する関連情報の構成と、図７で示したネットワークカメラと映像の種類の決定ステップ（Ｓ６０２）であり、本実施形態においてはこの点についてのみ説明をする。

第３の実施形態における関連情報は、通知のあった異常検出装置の他の周辺に設置されている異常検出装置の状態に応じて、各ネットワークカメラから取得する映像種類が登録されている周辺状態テーブルを保持している。
図１２に、周辺状態テーブルの一例を示す。周辺状態テーブル１２００には、組み合わせにより映像種類を決定しない項目があってもよい。

図１３は、図６のフローチャートにおけるネットワークカメラと映像の種類の決定ステップ（Ｓ６０２）の処理の一例を示すフローチャートであり、図１０のフローチャートとの違いについてのみ説明をする。
図１３のフローチャートにおいて、通知元に関連するネットワークカメラをカメラテーブルより決定するステップ（Ｓ１００３）までは図１０と同じである。

周辺状態テーブル１２００で参照されている各異常検出装置の状態を取得する（Ｓ１３０１）。Ｓ１３０１については、この時点で状態を取得してもよいし、これまでの各異常検出装置から通知により状態を記憶しておいてもよい。
Ｓ１００３で決定される要求先のネットワークカメラと、Ｓ１３０１で取得した各異常検出装置の状態と、周辺状態テーブル１２００より映像種類が特定できるか否かを判断する（Ｓ１３０２）。

特定できない場合（Ｓ１３０２／Ｎｏ）、図１０のフローチャートのＳ１００４より処理を継続する。特定できた場合（Ｓ１３０２／Ｙｅｓ）、図１０のフローチャートのＳ１００５より処理を継続する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１ ネットワークカメラ
１０２ ネットワーク
１０３ 異常検出装置
１０４ 表示装置
２０１ 第１の撮像部
２０２ 第２の撮像部
２０３ 配信管理部
２０４ 映像種類管理部
２０５ 通信部
３０１ 通信部
３０２ 映像管理部
３０３ 映像表示部
３０４ 異常通知処理部
３０５ 関連記憶部
４０１ 入力部
４０２ 異常判定部
４０３ 異常種類管理部
４０４ 通信部

Claims (7)

1. 映像を撮影して配信する複数のネットワークカメラと、
   前記複数のネットワークカメラが撮影する範囲とその周辺の異常を検出して通知する複数の異常検出装置と、
   前記ネットワークカメラから配信される映像を表示する表示装置とからなる監視システムであって、
   前記ネットワークカメラは、可視光の波長を撮影して生成する第１の撮像部、及び可視光以外の波長も撮影して生成する第２の撮像部と、前記第１の撮像部及び第２の撮像部により生成される複数の映像種類の映像をネットワークに同時に配信する通信手段とを備え、
   前記表示装置は、各異常検出装置とネットワークカメラおよび映像種類とを関連させた設定を記憶する関連記憶部と、前記異常検出装置から異常通知を受信した際に、前記関連記憶部に記憶されている情報より該当するネットワークカメラと映像種類を特定する異常通知処理手段と、前記異常通知処理手段が特定した映像種類の映像を、前記特定したネットワークカメラから取得して表示する映像表示手段とを備えること、
   を特徴とする監視システム。
2. 前記異常検出装置は、検出する異常の内容による異常種類情報を記憶して管理する異常種類管理手段を有し、
   前記表示装置は、前記異常通知処理手段において、各異常検出装置とネットワークカメラの関連の設定と、異常種類情報と映像種類の関連の設定とを関連記憶部に記憶し、異常検出装置から異常通知を受信した際に、通知元の異常検出装置より表示するネットワークカメラを特定し、通知元の異常検出装置の異常種類管理手段に管理されている異常種類情報より映像種類を特定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 前記ネットワークカメラは、撮影して配信する映像の種類による映像種類情報を有し、
   前記表示装置は、前記異常通知処理手段において、異常種類情報と映像種類情報との関連の設定を関連記憶部に記憶し、前記異常検出装置から異常通知を受信した際に、通知元の異常検出装置よりネットワークカメラを特定し、特定したネットワークカメラの映像種類情報より特定した映像種類を含んでいるか否かを判断し、含んでいる場合には該当する映像種類を特定し、含んでいない場合には第１の映像とすること、
   を特徴とする請求項２に記載の監視システム。
4. 前記表示装置は、映像種類間での類似度を算出する類似映像判定手段を備え、
   前記表示装置は、前記異常検出装置から異常通知を受信した際に、通知元の異常検出装置よりネットワークカメラを特定し、通知元の異常検出装置の異常種類情報より映像種類を特定し、特定したネットワークカメラの映像種類情報より特定した映像種類を含んでいるか否かを判断し、含んでいる場合には該当する映像種類を特定し、含んでいない場合にはネットワークカメラの映像種類情報の中から最も類似する映像種類を特定すること、
   を特徴とする請求項２に記載の監視システム。
5. 前記表示装置は、前記異常検出装置から異常通知を受信した際に、通知元の異常検出装置よりネットワークカメラを特定し、通知元の異常検出装置の異常種類情報より映像種類を特定し、特定したネットワークカメラの映像種類情報より特定した映像種類を含んでいるか否かを判断し、含んでいる場合には該当する映像種類を特定し、含んでいない場合には特定したネットワークカメラが配信可能な複数の映像種類の映像を同時に表示すること、
   を特徴とする請求項２に記載の監視システム。
6. 前記異常通知処理手段は、複数の異常検出装置の状態の組み合わせと関連するネットワークカメラとそのネットワークカメラの映像種類との関連を前記関連記憶部に記憶し、
   前記異常検出装置から異常通知を受信した際に、他の異常検出装置の状態と組み合わせて前記関連記憶部より該当のネットワークカメラと映像を特定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の監視システム。
7. 映像を撮影して配信する複数のネットワークカメラと、前記複数のネットワークカメラが撮影する範囲とその周辺の異常を検出して通知する複数の異常検出装置と、前記ネットワークカメラから配信される映像を表示する表示装置とからなる監視システムの制御方法であって、
   前記ネットワークカメラは、可視光の波長を撮影して生成する第１の撮像工程、及び可視光以外の波長も撮影して生成する第２の撮像工程と、前記第１の撮像工程及び第２の撮像工程において生成される複数の映像種類の映像をネットワークに同時に配信する通信工程とを備え、
   前記表示装置は、前記異常検出装置から異常通知を受信した際に、各異常検出装置とネットワークカメラおよび映像種類とを関連させた設定を記憶する関連記憶部に記憶されている情報より該当するネットワークカメラと映像種類を特定する異常通知処理工程と、前記異常通知処理工程において特定した映像種類の映像を、前記特定したネットワークカメラから取得して表示部に表示する映像表示工程とを備えること、
   を特徴とする監視システムの制御方法。

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