JP2015007420A - 建設機械の排気浄化制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無駄なポスト噴射による燃費悪化を抑制し、エラー判定部による誤判定を抑制し、操作者に再生動作の完了を促す。
【解決手段】制御部５０には、堆積量検出部３３に検出されるススの堆積量に応じた複数の領域が設定される。複数の領域には、制御部５０が自動再生制御を行う自動再生領域と、自動再生領域よりもススの堆積量が多い領域であるとともに制御部５０が手動再生制御を行う手動再生領域と、がある。制御部５０は、自動再生領域のとき、ポスト噴射積算量Ｐに応じて、ポスト噴射部３７の再生動作を制限する（時間ｔ１〜ｔ２参照）。
【選択図】図２

Description

本発明は、建設機械の排気浄化制御装置に関する。

従来より、エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置がある（例えば特許文献１）。この浄化装置では、再生動作が行われる。再生動作とは、ススを燃やすことで浄化装置を再生させる動作である。従来より、エンジンが未燃燃料を噴射してエンジンの排気温度を上げる、ポスト噴射（詳細は後述）により再生動作が行われるものがある。

ポスト噴射を行うエンジンには、ポスト噴射積算量が算出されるものがある。ポスト噴射積算量は、再生動作の完了から、次の再生動作の完了までの、ポスト噴射の噴射量を積算したものである。ポスト噴射積算量は、再生動作が完了すれば０に設定される（リセットされる）。ポスト噴射積算量は、浄化装置の問題（例えば浄化装置の触媒の劣化）の有無を判定するために用いられる。図１１に示すように、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘを超えると、エラーであると判定される。

特許第３０７３３８０号公報

通常、ポスト噴射積算量の上限値に対して、再生動作の完了に要するポスト積算量には余裕がある（図１１参照）。しかし、場合によっては、無駄なポスト噴射が多くなる。例えば、建方作業時は走行時に比べて無駄なポスト噴射が多くなる。無駄なポスト噴射とは、ススが燃えない運転条件下にもかかわらず行われるポスト噴射である。無駄なポスト噴射により、燃費が悪化するおそれがある。

また、無駄なポスト噴射により、再生動作の完了前に、ポスト噴射積算量が上限値を超えるおそれがある。その結果、触媒に異常がないにもかかわらず「エラーである」と誤判定されるおそれがある。

そこで本発明は、無駄なポスト噴射による燃費悪化を抑制でき、エラー判定部による誤判定を抑制でき、操作者に再生動作の完了を促すことができる、建設機械の排気浄化制御装置を提供することを目的とする。

本発明の建設機械の排気浄化制御装置は、エンジンと、前記エンジンを駆動源とするアクチュエータと、前記アクチュエータ又は前記エンジンを操作者が操作するための操作部と、前記操作部の操作の有無を検出する操作検出部と、前記エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置と、前記浄化装置に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部と、前記浄化装置に捕捉されたススを燃やして前記浄化装置を再生する動作である再生動作をするためのポスト噴射を行うポスト噴射部と、前記再生動作をするかしないかを操作者が選択するための手動再生切換部と、前記浄化装置の直近の再生動作完了時からの前記ポスト噴射の積算量であるポスト噴射積算量を演算するポスト噴射量積算部と、前記ポスト噴射積算量が、予め設定された上限値を超えるとエラーであると判定するエラー判定部と、前記再生動作の制御を行う制御部と、を備える。前記制御部が行う制御には、自動再生制御と手動再生制御とがある。前記自動再生制御は、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部に検出されているときに前記ポスト噴射部に前記再生動作を開始させる制御である。前記手動再生制御は、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部に検出され、かつ、前記手動再生切換部により前記再生動作をすることが選択されているとき、前記ポスト噴射部による前記再生動作を許可する制御である。前記制御部には、前記堆積量検出部に検出されるススの堆積量に応じた複数の領域が設定される。前記複数の領域には、前記制御部が前記自動再生制御を行う自動再生領域と、前記自動再生領域よりもススの堆積量が多い領域であるとともに前記制御部が前記手動再生制御を行う手動再生領域と、がある。前記制御部は、前記自動再生領域のとき、前記ポスト噴射積算量に応じて、前記ポスト噴射部の前記再生動作を制限する。

上記構成により、無駄なポスト噴射による燃費悪化を抑制でき、エラー判定部による誤判定を抑制でき、操作者に再生動作の完了を促すことができる。

第１実施形態の排気浄化制御装置のブロック図である。 図１に示す排気浄化制御装置の動作のタイムチャートである。 図１に示す排気浄化制御装置の動作のフローチャートである。 図１に示す排気浄化制御装置の動作のフローチャートである。 第１実施形態の変形例の排気浄化制御装置の動作のタイムチャートである。 第２実施形態の図１相当図である。 第２実施形態の図２相当図である。 第２実施形態の図３相当図である。 第２実施形態の図４相当図である。 第２実施形態の変形例の図５相当図である。 ポスト噴射積算量Ｐの上限値Ｐｍａｘを説明するための図である。

（第１実施形態）
図１〜図５を参照して第１実施形態の排気浄化制御装置１について説明する。

排気浄化制御装置１は、浄化装置３１（後述）の再生を行うための再生動作を制御する装置である。排気浄化制御装置１は、建設機械（作業機械）に設けられ、例えば移動式クレーンに設けられ、例えばホイールクレーンに設けられる。排気浄化制御装置１は、エンジン１１と、アクチュエータ回路機器類２１〜２５と、エンジン周辺機器類３１・３３と、再生部３６と、操作関係機器類４１〜４５と、制御部５０と、を備える。

エンジン１１は、建設機械の駆動源であり、ディーゼルエンジンである。エンジン１１は、排気管１１ａ（排気ガスが通る通路）と、負荷検出部１１ｂと、を備える。負荷検出部１１ｂは、エンジン１１にかかる負荷（エンジン負荷）を検出する。負荷検出部１１ｂは、燃料噴射量に基づいて負荷を検出する。

アクチュエータ回路機器類２１〜２５は、アクチュエータ２３を動作させるための機器類であり、ポンプ２１と、アクチュエータ２３と、コントロールバルブ２５と、を備える。

ポンプ２１は、エンジン１１に駆動される。ポンプ２１は、油（作動油）を吐出する油圧ポンプである。

アクチュエータ２３は、建設機械を動作させる。アクチュエータ２３は、建設機械のブーム（図示なし）の起伏・伸縮、フック（図示なし）の巻上・巻下、上部旋回体（図示なし）の旋回、及び、下部走行体（図示なし）の走行などに用いられる。アクチュエータ２３は、例えば油圧モータや油圧シリンダである。アクチュエータ２３は、エンジン１１を駆動源とする。さらに詳しくは、エンジン１１がポンプ２１を駆動させ、ポンプ２１が吐出した油によりアクチュエータ２３が駆動する。

コントロールバルブ２５は、アクチュエータ２３の動作を制御する弁である。コントロールバルブ２５は、ポンプ２１からアクチュエータ２３に供給される油の流量や方向を切り換える切換弁（切換位置を切り換える弁）である。コントロールバルブ２５は、クレーン操作部４１ｃ（後述）により操作される。

エンジン周辺機器類３１・３３には、浄化装置３１と、堆積量検出部３３と、がある。

浄化装置３１は、エンジン１１の排気（排気ガス）中のスス（パーティキュレート）を捕捉（捕集、浄化）する。浄化装置３１は、ＤＰＦ（Diesel particulate filter）装置である。浄化装置３１は、ススの燃焼を行う装置である。浄化装置３１は、エンジン１１の排気管１１ａに取り付けられる。浄化装置３１は、フィルタ本体（図示なし）と、フィルタの上流側に配置された酸化触媒（図示なし、後述）とを備える。

堆積量検出部３３は、浄化装置３１に捕捉されたススの堆積量（単に「堆積量」ともいう）を検出（検知）する。堆積量検出部３３は、例えば、浄化装置３１のフィルタの上流側と下流側との差圧を検出することで、ススの堆積量を検出するもの等である。

再生部３６は、再生動作を行う部分（ＤＰＦ再生装置）である。再生動作とは、浄化装置３１に捕捉されたススを燃やして（燃焼させて）浄化装置３１を再生する動作（フィルタ再生処理）である。再生部３６は、ススが燃えるのに必要な温度（目標温度）までエンジン１１の排気温度を昇温させる（昇温制御を行う）。再生部３６は、ポスト噴射部３７と、排気ブレーキ３９と、を備える。

ポスト噴射部３７は、再生動作をするためのポスト噴射を行う部分（ポスト噴射供給手段、未燃燃料噴射供給手段）である。ポスト噴射部３７は、浄化装置３１の温度に応じてポスト噴射を行う。ポスト噴射は次の［ａ］〜［ｃ］のように行われる。［ａ］ポスト噴射部３７は、エンジン１１の排気工程でエンジン１１内に燃料を噴射させる。排気工程は、膨張行程（燃料の主噴射及び燃料燃焼を行う工程）の後の工程である。［ｂ］未燃焼状態の燃料（未燃燃料）が浄化装置３１の酸化触媒上に供給される。［ｃ］未燃燃料は、酸化触媒上で酸化反応熱を発生させる。その結果、エンジン１１の排気温度が上がる。

排気ブレーキ３９は、エンジン１１の排気温度を上げるために、エンジン１１に負荷を掛ける。排気ブレーキ３９は、再生動作に必要な負荷をエンジン１１に上乗せする。排気ブレーキ３９は、排気管１１ａを絞る弁である。排気ブレーキ３９は「作動」と「非作動」とを切換可能である。「作動」状態の排気ブレーキ３９は、排気管１１ａを絞る。「非作動」状態の排気ブレーキ３９は、開状態であり、排気管１１ａを絞らない。再生部３６による再生動作は、ポスト噴射部３７でのポスト噴射と、排気ブレーキ３９の作動と、の少なくとも一方により行われる。

操作関係機器類４１〜４５には、操作部４１と、操作検出部４３と、手動再生ボタン４５（手動再生切換部）と、がある。

操作部４１は、操作者が建設機械を操作するための手段である。操作部４１は、建設機械の運転室（キャビン）（図示なし）内に設けられる（手動再生ボタン４５も同様）。操作部４１には、アクセル操作部４１ａと、クレーン操作部４１ｃと、がある。

アクセル操作部４１ａは、エンジン１１の回転数を操作者が操作するための手段である。アクセル操作部４１ａは、エンジン１１の回転数を変更する事で、クレーン各動作の動作速度を操作するための手段である。アクセル操作部４１ａは、例えばペダル（アクセルペダル）である。

クレーン操作部４１ｃは、アクチュエータ２３を（コントロールバルブ２５を）操作者が操作するための手段である。クレーン操作部４１ｃは、操作者がクレーン操作を行うための手段である。具体的には、クレーン操作部４１ｃは、レバー（クレーン操作レバー）である。クレーン操作部４１ｃが操作されると、クレーン操作部４１ｃからコントロールバルブ２５にパイロット圧が出力される。その結果、コントロールバルブ２５の切換位置が切り換わり、アクチュエータ２３の動作が変わる。

操作検出部４３は、操作部４１の操作の有無を検出（検知）する。操作検出部４３には、アクセル操作検出部４３ａと、クレーン操作部４１ｃと、がある。

アクセル操作検出部４３ａは、アクセル操作（アクセル操作部４１ａの操作）の有無を検出する。アクセル操作検出部４３ａによるアクセル操作の検出は、例えば、ペダルであるアクセル操作部４１ａに設けられたポテンショメータの出力電圧の変化によって行われる。同検出は、アクセル操作部４１ａに設けられたスイッチがオンかオフかにより行われてもよい。同検出は、アクセル操作部４１ａからエンジン側制御部５１（後述）に出力される信号を検出することにより行われてもよい。同検出は、アクセル操作検出部４３ａからクレーン側制御部５３（後述）への通信による指令に基づいて行われてもよい。

クレーン操作検出部４３ｃは、クレーン操作（クレーン操作部４１ｃの操作）の有無を検出する。クレーン操作検出部４３ｃによるクレーン操作の検出は、例えば、クレーン操作により発生したパイロット圧（クレーン操作部４１ｃからコントロールバルブ２５に出力されるパイロット圧）を検出することで行われる。同検出は、レバーであるクレーン操作部４１ｃに設けられたスイッチがオンかオフかにより行われてもよい。

手動再生ボタン４５（手動再生切換部）は、再生動作をする（ＯＮ）か、しない（ＯＦＦ）か、を操作者が選択するための手段である。手動再生ボタン４５は、例えばタッチパネル上のスイッチであり、また例えば押ボタンスイッチでもよい。

制御部５０は、検出部からの検出結果の入力、演算、判断、各機器の動作の制御などを行う部分である。制御部５０は、再生動作の制御を行う。制御部５０は、エンジン側制御部５１と、クレーン側制御部５３と、を備える。

エンジン側制御部５１は、エンジン１１等の動作を制御する、ＥＣＵ（Engine Control Unit）である。エンジン側制御部５１には、堆積量検出部３３から堆積量の検出結果が入力される。エンジン側制御部５１は、エンジン１１及び再生部３６の動作を制御する。エンジン側制御部５１は、再生部３６に対して、再生動作をするかしないかを指示する。エンジン側制御部５１は、クレーン側制御部５３に再生動作を要求する（要求する信号を出力する）。エンジン側制御部５１は、ポスト噴射量積算部５１ａと、エラー判定部５１ｂと、を備える。

ポスト噴射量積算部５１ａは、ポスト噴射積算量Ｐを演算する。ポスト噴射積算量Ｐは、浄化装置３１の直近の（現時点から最も近い）再生動作完了時から、現時点までのポスト噴射の積算量である（再生動作の「完了」については後述）。ポスト噴射積算量Ｐは、ポスト噴射に伴って増加し、再生動作が完了すると０になる（リセットされる）。

エラー判定部５１ｂは、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘを超えると「エラーである」と判定する部分である。上限値Ｐｍａｘは、エラー判定部５１ｂに予め設定される。このエラー判定は、浄化装置３１の触媒劣化（後述）の判定のために行われる。エラー判定部５１ｂは、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘを超えると、実際には触媒が劣化していなくても「エラーである」と判定（触媒劣化の誤判定）してしまう。エラー判定部５１ｂが「エラーである」と判定すると、エンジン１１は例えば出力を制限する。なお、触媒劣化の詳細は次の［ａ］［ｂ］の通りである。［ａ］浄化装置３１の触媒が劣化すると、ポスト噴射を行ってもエンジン１１の排気温度が（ススの温度が）十分に上がらなくなり、ススが燃えない。［ｂ］その結果、ポスト噴射積算量Ｐが多いにもかかわらず再生動作が完了しない。

クレーン側制御部５３（機械側制御部）は、エンジン側制御部５１からの再生動作の要求に対して、再生動作を許可するか否かを判定する。クレーン側制御部５３には、負荷検出部１１ｂ、操作検出部４３、及び手動再生ボタン４５から検出結果や選択結果が入力される。

（制御部５０の動作）
制御部５０（クレーン側制御部５３）が行う再生動作の制御には、堆積量レベルに応じた制御と、ポスト噴射積算量Ｐに応じた制御と、がある。

（堆積量レベルに応じた制御）
堆積量レベルは、ススの堆積量に応じて決定されるレベル（すすレベル、すす堆積量レベル）である。堆積量レベルは、複数設定される。堆積量レベルは、次の［ａ］及び［ｂ］のように決定される。［ａ］堆積量検出部３３から、制御部５０（エンジン側制御部５１）に、堆積量の検出結果が出力される。［ｂ］エンジン側制御部５１は、入力された堆積量がどの堆積量レベルであるかを決定する。エンジン側制御部５１には、入力された堆積量と堆積量レベルとの関係が予め設定されている。具体的には例えば、堆積量検出部３３が検出したススの堆積量が、ある設定値を超えるたびに、堆積量レベルが増加していく。

（堆積量レベルに応じた表示の制御）制御部５０は、堆積量レベルに応じて、運転室内のモニタ（図示なし）の表示を制御する（表示を変える）。具体的には、制御部５０は次のように動作する。制御部５０には、例えば０〜１０の合計１１の堆積量レベルが設定される。「０」が堆積量が最小のレベルであり、「１０」が堆積量が最大のレベルである。制御部５０は、０〜１０の堆積量レベルに関する表示を、モニタに出力させる。なお、堆積量レベルが１０のときは、浄化装置３１の故障と判断される。

（堆積量レベルに応じた再生動作の制御）制御部５０（クレーン側制御部５３）は、堆積量レベルに応じて、再生部３６による再生動作の制御を切り換える。具体的には、制御部５０は次のように動作する。制御部５０には、例えば、Ａ未満およびＡ〜Ｅの合計６の堆積量レベルが設定される。表１に示すように、制御部５０は、Ａ未満およびＡ〜Ｅの堆積量レベルに応じて、再生動作の開始（再開含む）及び停止（中断含む）の条件を変える。堆積量レベルは、再生効率や安全などの観点から設定されるレベルである。Ａ〜Ｅの堆積量レベルは、上記の０〜１０の堆積量レベルと関連していても、していなくてもよい。この関連は、状態に応じて適宜変更されてもよい。また、堆積量レベルの数は適宜変更してもよい。

制御部５０は、ススの堆積量が多くなるに従って、操作部４１による操作を優先させる制御から、再生動作を優先させる制御に段階的に切り換える。具体的には、制御部５０は、以下のように制御を切り換える。

（堆積量レベルＡ未満：再生動作なし）
堆積量レベルが「Ａ未満」のときは、再生動作が行われない。堆積量レベルＡ未満では、エンジン側制御部５１からクレーン側制御部５３への再生動作の要求がない。

（堆積量レベルＡ以上）
堆積量レベルＡ以上のときは、再生動作が行われる場合がある。堆積量レベルＡ以上のときの再生動作開始の条件には、操作部４１の操作がないことが含まれる。これは、操作部４１の操作中に再生動作が開始されることによる、アクチュエータ２３の動作の急変、及び、エンジン１１の回転数の急変を防ぐためである。上記急変を防ぐことで、この急変によって生じる吊荷の揺れ（荷振れ）等を防ぎ、操作者の疲労を軽減させることができる。上記急変は次のように起こる。排気ブレーキ３９を作動させると、エンジン１１の負荷が上がり、エンジン１１の回転数が下がる。そのため、アクセル操作が一定でも、再生動作を開始すればエンジン１１の回転数が変わってしまう。また、クレーン操作が一定でも、再生動作を開始すればエンジン１１の回転数が変わる結果、ポンプ２１の回転数が変わり、アクチュエータ２３の動作が変わってしまう。

（堆積量レベルＡ：自動再生制御）
堆積量レベルＡ（自動再生領域）のときは、再生動作が自動的に開始される。堆積量レベルＡのときは、再生動作よりも操作部４１の操作を優先させる。具体的には、再生動作中にクレーン操作またはアクセル操作があると、再生動作が一時的に停止される。さらに詳しくは、堆積量レベルＡのときは、制御部５０は自動再生制御を行う。自動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出されているときに、再生部３６に再生動作を行わせる制御である。また、自動再生制御は、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているときに、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。

（堆積量レベルＢ〜Ｄ：手動再生制御）
堆積量レベルＢ〜Ｄ（手動再生領域）のときは、手動再生ボタン４５を「ＯＮ」にすることが、再生動作の開始の条件に含まれる。堆積量レベルＢ〜Ｄのときは、制御部５０は手動再生制御を行う。

手動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出され、かつ、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが選択されているとき（「ＯＮ」のとき）、再生部３６に再生動作を行わせる制御である。

（堆積量レベルＢ及びＣ：手動再生 中断制御／再開制御／手動停止制御）
堆積量レベルＢ及びＣのときは、再生動作（手動再生）の中断及び再開が可能である。再生動作の中断（一時的停止）とは、「再生動作の完了」前に再生動作を停止させることである。上記「再生動作の完了」とは、再生動作によりススの堆積量が「所定値」未満になることである。上記「所定値」は、制御部５０（エンジン側制御部５１）に予め設定される。さらに詳しくは、堆積量レベルＢ及びＣのときは、制御部５０は、手動再生中断制御と、手動再生再開制御と、手動再生手動停止制御と、を行う。

手動再生中断制御は、手動再生制御中に操作部４１の操作があると、再生動作を中断させる制御である。さらに詳しくは、手動再生中断制御は、手動再生制御により再生動作を再生部３６が行っているときに操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出された場合、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。

手動再生再開制御は、再生動作の中断中に操作部４１の操作がなくなると、再生動作を再開（復帰）させる制御である。さらに詳しくは、手動再生再開制御は、手動再生中断制御により再生動作が停止されているときに操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出された場合、かつ、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが選択されているとき（「ＯＮ」のとき）、再生部３６に再生動作を再開させる制御である。

手動再生手動停止制御は、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」になると、再生動作を中断させる制御である。さらに詳しくは、手動再生手動停止制御は、手動再生ボタン４５により再生動作をしないことが選択されたとき（「ＯＦＦ」のとき）、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。

（堆積量レベルＣ：アクセル無効制御）
堆積量レベルＣのときは、堆積量レベルＢのときと異なり、再生動作中断中のアクセル操作が無効とされる。さらに、このときは、エンジン１１の回転数が、予め設定された値（例えばＬｏｗアイドル回転数）に規制（制限）される。さらに詳しくは、堆積量レベルＣのときは、制御部５０は、アクセル無効制御を行う。

アクセル無効制御は、手動再生中断制御により再生部３６の再生動作を停止させるとき、アクセル操作部４１ａによる操作を無効にするとともにエンジン１１の回転数を規制する制御である。

（堆積量レベルＤ：操作無効制御、手動再生切換無効制御）
堆積量レベルＤのときは、再生動作の中断が禁止される（操作部４１の操作に対して、再生動作を優先させる）。さらに詳しくは、堆積量レベルＤのときは、制御部５０は、操作無効制御および手動再生切換無効制御を行う。

操作無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき、操作部４１による操作を無効にし、操作部４１による操作の有無にかかわらず再生部３６に再生動作を行わせる制御である。

手動再生切換無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき、手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず（「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かにかかわらず）再生部３６に再生動作を行わせる制御である。

（堆積量レベルＥ：強制再生制御）
堆積量レベルＥ（強制再生領域）のときは、操作部４１の操作がない場合、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」であっても自動で再生動作が開始される。さらに、このときは、再生動作の中断が禁止される。さらに詳しくは、堆積量レベルＥのときは、制御部５０は、強制再生制御を行う。

強制再生制御は、操作検出部４３の検出の状態にかかわらず、かつ、手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず、再生部３６に自動で再生動作を行わせる制御である。

（ポスト噴射積算量Ｐに応じた制御）
制御部５０（クレーン側制御部５３）は、ポスト噴射積算量Ｐに応じて、再生動作を制御する。制御部５０によるポスト噴射積算量Ｐに応じた再生動作の制御は、再生動作不要時（堆積量レベルＡ未満）と、自動再生領域（堆積量レベルＡ）のときと、手動再生領域（堆積量レベルＢ〜Ｄ）のときと、で異なる。以下、排気浄化制御装置１を構成する機器等については図１を参照して説明する。

（再生動作不要時）
堆積量レベルＡ未満の場合、すなわち、エンジン側制御部５１からクレーン側制御部５３への再生動作の要求がないとき（図３のＳ１１でＮＯのとき）、上述したように再生動作が行われない。

（自動再生領域、Ｓ１２〜Ｓ１６）
自動再生領域（堆積量レベルＡ）のとき、制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐに応じてポスト噴射部３７の再生動作を制限する。さらに詳しくは、図２に示すように、制御部５０（クレーン側制御部５３）には、設定値Ｐ１（ポスト噴射禁止設定値）が設定される。ポスト噴射積算量Ｐが、設定値Ｐ１を超える場合に（図２の時間ｔ１〜ｔ２参照）、ポスト噴射部３７の再生動作が禁止される。制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１を超えた時から、堆積量検出部３３に検出されるススの堆積量が手動再生領域になるまで（手動再生領域に達するまで）（時間ｔ１〜ｔ２の間）、ポスト噴射部３７の再生動作を禁止する（禁止し続ける）。設定値Ｐ１は、例えば、自動再生（自動再生制御による再生動作）に通常要するポスト噴射積算量Ｐより大きく設定されている。設定値Ｐ１は、例えば、自動再生および制御を多数回繰り返したときのポスト噴射積算量Ｐとして設定される。設定値Ｐ１は、例えば、上限値Ｐｍａｘの約５０％に設定される。

（フローチャート）
図３に示すフローチャートを参照して、自動再生領域のときの制御部５０の動作（Ｓ１２〜Ｓ１６）をさらに具体的に説明する。

ステップＳ１２では、ススの堆積量が自動再生領域か否かが判定される。自動再生領域（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ１３に進む。自動再生領域よりもススの堆積量が多い場合（堆積量レベルＢ以上、ＮＯの場合）、Ｆ４ａを介して図４のステップＳ２１に進む。

ステップＳ１３では、図３に示すように、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１以下か（Ｐ≦Ｐ１か）否かが判定される。Ｐ＞Ｐ１（ＮＯ）の場合、ステップＳ１６に進み、再生動作が停止される。Ｐ≦Ｐ１（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、クレーン操作またはアクセル操作があるか否かが判定される。クレーン操作およびアクセル操作の少なくとも一方の操作がある場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１６に進み、再生動作が停止される。上記操作のいずれもない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、ポスト噴射部３７（及び排気ブレーキ３９）による再生動作が開始される。既に再生動作が行われている場合、再生動作が継続される（以下の、再生動作の停止・開始、許可・禁止、操作の有効・無効などについても同様）。次に、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１６では、ポスト噴射部３７による再生動作が停止される。次に、ステップＳ１１に戻る。

（手動再生領域、Ｓ２１〜Ｓ２７）
手動再生領域（堆積量レベルＢ〜Ｄ）のとき、制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐに応じて再生動作の有無を切り換える。さらに詳しくは、図２に示すように、制御部５０は、自動再生領域から手動再生領域になるとき（変化するとき、変化する場合）（時間ｔ２）、ポスト噴射部３７による再生動作を許可する。

手動再生領域のとき、制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐに応じて操作部４１の操作の有効と無効とを切り換える。さらに詳しくは、図２に示すように、制御部５０（クレーン側制御部５３）には、設定値Ｐ２（操作禁止設定値）が設定される。設定値Ｐ２の値は、設定値Ｐ１の値以上である。以下、設定値Ｐ１と設定値Ｐ２とが等しい場合について説明する（これらが等しくない場合については後述）。制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２を超える場合（かつ手動再生を行う場合）、操作部４１による操作を無効にするとともに、ポスト噴射部３７に再生動作を行わせる（図２の実線の折れ線の時間ｔ２〜ｔ４、及び、一点鎖線の直線の時間ｔ１３〜ｔ１４）。制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２以下のとき、操作部４１による操作を有効とする（図２の一点鎖線の直線の時間ｔ２〜ｔ１３）。この制御を行う理由は次の通りである。ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２に対して余裕があるうちは、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘに達する可能性が低い。そのため、再生動作に対して操作部４１による操作を優先させても、再生動作を完了させることができる可能性が高い。

図４に示すフローチャートを参照して、手動再生領域のときの制御部５０の動作（Ｓ２１〜Ｓ２７）をさらに具体的に説明する。

ステップＳ２１では、手動再生ボタン４５が「ＯＮ」か否かが判定される。手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」（ＮＯ）の場合、Ｆ３ａを介して図３のステップＳ１１に戻る（再生動作を停止させたままとする）。手動再生ボタン４５が「ＯＮ」（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２以下（Ｐ≦Ｐ２）か否かが判定される。Ｐ＞Ｐ２（ＮＯ）の場合、ステップＳ２３に進む。Ｐ＞Ｐ２になる場合には、図２において実線の折れ線で示すように、自動再生領域で再生動作中にポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１（＝Ｐ２）を超え（図２の時間ｔ１）、再生動作が停止された状態でススの堆積量が増え（時間ｔ１〜ｔ２）、手動再生領域に達した場合（時間ｔ２）がある。Ｐ≦Ｐ２（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ２４に進む。Ｐ≦Ｐ２になる場合には、図２において一点鎖線で示すように、自動再生領域でポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１（＝Ｐ２）以下のまま手動再生領域に達した場合（時間ｔ２）がある。

ステップＳ２３では、再生動作を優先させるため、クレーン操作及びアクセル操作を無効とする（受け付けない）。次にステップＳ２５に進む。

ステップＳ２４では、クレーン操作またはアクセル操作があるか否かが判定される（ステップＳ１４と同様）。上記操作がいずれもない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２５に進む。上記操作の少なくとも一方がある場合（ＹＥＳの場合）、Ｆ３ｂを介してステップＳ１６（図３参照）に戻り、再生動作が停止される。

ステップＳ２５では、ステップＳ１５（図３参照）と同様に、再生動作が開始される。次にステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、再生動作が完了したか否かが判定される（再生動作の完了については、堆積量レベルＢ，Ｃの項目を参照）。再生動作が完了した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２７に進み、クレーン操作およびアクセル操作を有効とする（受け付ける）。次に、Ｆ３ａを介してステップＳ１１（図３参照）に戻る。再生動作が完了していない場合（ＮＯの場合）、再生動作を継続させる（Ｆ３ａ、図３のＳ１１でＹＥＳ、Ｓ１２でＮＯ、図４のＳ２１でＹＥＳ、Ｓ２２でＹＥＳ、Ｓ２４でＮＯ、Ｓ２５、及びＳ２６をループする）。

（効果１（発明１））
次に、図１に示す排気浄化制御装置１（建設機械の排気浄化制御装置）による効果を説明する。排気浄化制御装置１は、エンジン１１と、エンジン１１を駆動源とするアクチュエータ２３と、アクチュエータ２３又はエンジン１１を操作者が操作するための操作部４１と、操作部４１の操作の有無を検出する操作検出部４３と、エンジン１１の排気中のススを捕捉する浄化装置３１と、浄化装置３１に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部３３と、浄化装置３１に捕捉されたススを燃やして浄化装置３１を再生する動作である再生動作をするためのポスト噴射を行うポスト噴射部３７と、再生動作をするかしないかを操作者が選択するための手動再生ボタン４５（手動再生切換部）と、浄化装置３１の直近の再生動作完了時からのポスト噴射の積算量であるポスト噴射積算量Ｐ（図２参照）を演算するポスト噴射量積算部５１ａと、予め設定された上限値Ｐｍａｘ（図２参照）をポスト噴射積算量Ｐが超えるとエラーであると判定するエラー判定部５１ｂと、再生動作の制御を行う制御部５０と、を備える。制御部５０が行う制御には、自動再生制御と手動再生制御とがある。
［構成１−１］自動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出されているときにポスト噴射部３７に再生動作を開始させる制御である。
［構成１−２］手動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出され、かつ、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが選択されているとき、ポスト噴射部３７による再生動作を許可する制御である。
［構成１−３］制御部５０には、堆積量検出部３３に検出されるススの堆積量に応じた複数の領域が設定される。複数の領域には、制御部５０が自動再生制御を行う自動再生領域と、自動再生領域よりもススの堆積量が多い領域であるとともに制御部５０が手動再生制御を行う手動再生領域と、がある。
［構成１−４］制御部５０は、自動再生領域のとき、ポスト噴射積算量Ｐに応じて、ポスト噴射部３７の再生動作を制限する（図２の時間ｔ１〜ｔ２参照）。

上記［構成１−２］の手動再生領域において再生動作を開始させるには、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが（「ＯＮ」が）選択されていることが必要である（図４のＳ２１でＹＥＳ）。そのため、建設機械の操作者は、再生動作が自動的に開始される場合に比べ、ススの堆積量が多くなっていることに気づきやすい。よって、手動再生領域は、自動再生領域に比べ、操作者に再生動作の完了を促す領域であるといえる（手動再生領域の「性質Ｘ」とする）。
一方、上記［構成１−１］の自動再生領域において再生動作を開始させるには、ボタン操作などは不要である。よって、自動再生領域は、手動再生領域に比べ、操作者は再生動作を意識しにくい領域である。そのため、操作者が再生動作を意識することなく、操作者が何らかの操作（例えば、操作部４１の操作など）を行うことにより、操作者が再生動作を停止させる場合がある。そのため、自動再生領域は、手動再生領域に比べ再生動作の継続時間が短時間である場合が多い。そのため、ポスト噴射部３７がポスト噴射を行っても、エンジン１１の排気温度がススの燃焼に必要な温度まで上がらない可能性が高い。また、上記温度まで排気温度が上がっても、その温度の継続時間が短い可能性が高い。よって、自動再生領域は、手動再生領域に比べ、無駄なポスト噴射が多くなる可能性が高い領域であるといえる（自動再生領域の「性質Ｙ」とする）。

（効果１−１）
上記［構成１−４］では、無駄なポスト噴射が行われやすい自動再生領域（上記「性質Ｙ」）のときに、ポスト噴射積算量Ｐに応じて、ポスト噴射部３７の再生動作が制限される（図２の時間ｔ１〜ｔ２参照）。よって、この制限がない場合に比べ、無駄なポスト噴射を減らすことができる。よって、無駄なポスト噴射による燃費悪化を抑制できる。また、ポスト噴射を減らすことができるので、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘを超える可能性を減らすことができる。よって、エラー判定部５１ｂによる誤判定を抑制できる。

（効果１−２）
上記［構成１−４］では、自動再生領域のときに、再生動作が制限されるのでススの堆積量が増えやすい。よって、自動再生領域から、上記「性質Ｘ」を持つ手動再生領域に移りやすい。よって、建設機械の操作者に再生動作の完了を促すことができる。

（効果２（発明２））
［構成２］自動再生制御は、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているときにポスト噴射部３７の再生動作を停止させる制御である。

上記［構成２］では、自動再生領域において再生動作中に、操作者が操作部４１を操作すれば、再生動作が停止する。そのため、自動再生領域では、操作者が再生動作を意識することなく、操作者が再生動作を停止させる場合がある。その結果、無駄なポスト噴射が多くなる可能性が高い。しかし、上記（効果１−１）により無駄なポスト噴射を抑制できる。

（効果３（発明５））
制御部５０には、設定値Ｐ１（ポスト噴射禁止設定値）（図２参照）が設定される。制御部５０は、自動再生領域のとき、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１を超える場合にポスト噴射部３７の再生動作を禁止する（図２の時間ｔ１〜ｔ２参照）。

この構成では、上記「（効果１）」を具体的に実現できる。この構成において、エラー判定部５１ｂに設定される上限値Ｐｍａｘよりも設定値Ｐ１を小さく設定した場合は、エラー判定部５１ｂによる誤判定をより確実に抑制できる。

（効果４（発明６））
制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１を超えた時から、堆積量検出部３３に検出されるススの堆積量が手動再生領域になるまで（図２の時間ｔ１〜ｔ２の間）、ポスト噴射部３７の再生動作を禁止する。

この構成では、手動再生領域になる前（図２の時間ｔ２よりも前）までのみ、再生動作を禁止する場合に比べ、より確実にポスト噴射積算量Ｐを減らすことができる。

（効果５（発明７））
［構成５］制御部５０は、自動再生領域から手動再生領域になるとき（図２の時間ｔ２参照）、ポスト噴射部３７による再生動作を許可する。

上述したように、手動再生領域は上記「性質Ｘ」を持つ。そのため、自動再生領域から手動再生領域になると、操作者は再生動作の完了を促される。このときに、上記［構成４］では、再生動作が許可される。よって、再生動作を完了させやすい。

（効果６（発明８））
制御部５０には、設定値Ｐ２（操作禁止設定値）（図２参照）が設定される。制御部５０は、手動再生領域のとき、かつ、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２を超える場合、操作部４１による操作を無効にするとともにポスト噴射部３７に再生動作を行わせる（図２の実線の折れ線の時間ｔ２〜ｔ４、及び、一点鎖線の直線の時間ｔ１３〜ｔ１４参照）。

この構成では、Ｐ＞Ｐ２のとき、再生動作を確実に完了させることができる。

（効果７（発明９））
制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２（操作禁止設定値）以下のとき、操作部４１による操作を有効とする（図２の一点鎖線の直線の時間ｔ２〜ｔ１３参照）。

この構成では、Ｐ≦Ｐ２のとき、操作部４１を操作することによる作業ができるので、作業性を確保できる。

（他の効果）
排気浄化制御装置１はクレーンに設けられる。ここで、クレーンは、例えば輸送車両（トラック）に比べ、エンジン１１にかかる負荷が小さい場合が多い。その理由は例えば次の［ａ］及び［ｂ］などである。輸送車両の走行に比べてクレーン作業（建て方作業など）は、［ａ］継続時間が短い場合が多く、アイドル時間が長い場合が多い。［ｂ］輸送車両の走行の負荷に比べ、軽量な吊荷を吊り上げる作業の負荷は小さい場合が多い。
エンジン１１にかかる負荷が小さいと、エンジン１１の排気温度が上がりにくいので、無駄なポスト噴射が起こりやすい。一方、上記「（効果１−１）」では、無駄なポスト噴射を抑制できる。よって、エンジン１１にかかる負荷が小さい場合が多いもの（輸送車両など）に排気浄化制御装置１が設けられる場合に比べ、クレーンに排気浄化制御装置１が設けられる場合は、上記「（効果１−１）」がより顕著になる。

（第１実施形態の変形例）
図５を参照して、上述した設定値Ｐ１と設定値Ｐ２とが異なる場合（Ｐ１＜Ｐ２の場合）について、これらが同一の場合（Ｐ１＝Ｐ２の場合）との相違点を説明する。
（Ｐ１＝Ｐ２）図２に示すように、上記第１実施形態のようにＰ１＝Ｐ２の場合、排気浄化制御装置１は次のように動作する。図２において実線の折れ線で示すように、自動再生領域でポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１を超えると（時間ｔ１）、設定値Ｐ２も超えたことになる。その結果、自動再生領域から手動再生領域に移ると（時間ｔ２）、操作部４１による操作が必ず無効になる（図４のＳ２３）。
（Ｐ１＜Ｐ２）一方、図５に示すようにＰ１＜Ｐ２の場合、排気浄化制御装置１は次のように動作する。図５において実線の折れ線で示すように、自動再生領域でポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１を超えた（時間ｔ１）後、自動再生領域から手動再生領域に変わる（時間ｔ２）。この時（時間ｔ２）から、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２を超える（時間ｔ３）まで、操作部４１による操作が有効になる（図４のＳ２２でＹＥＳ）。よって、操作部４１の操作による作業ができる（作業性を確保できる）。

（第２実施形態）
図６〜図１０を参照して、第２実施形態の排気浄化制御装置１０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は次の通りである。図６に示すように、排気浄化制御装置１０１は、第１実施形態の排気ブレーキ３９（図１参照）に代えて、負荷掛け装置１３９を備える。排気浄化制御装置１０１は、第１実施形態にはない再生キャンセルボタン１４５および微速機能スイッチ１４７（自動再生自動停止選択スイッチ、吐出流量設定スイッチ）を備える。第２実施形態のクレーン側制御部１５３の動作は、第１実施形態のクレーン側制御部５３（図１参照）の動作と異なる。以下、上記相違点をさらに説明する。なお、排気浄化制御装置１０１の構成要素やステップのうち、第１実施形態との共通点については、同一の符号を付し、説明を省略した。

排気浄化制御装置１０１は、例えばクローラクレーンに用いられる（ホイールクレーンに用いられてもよい）。

（負荷掛け装置１３９）再生部３６は、管路２２（後述）に圧力を発生させることでエンジン１１に負荷を掛ける負荷掛け装置１３９を備える。負荷掛け装置１３９は、エンジン１１の排気温度を上げるために、エンジン１１に負荷を掛ける。負荷掛け装置１３９は、再生動作に必要な負荷をエンジン１１に掛ける。負荷掛け装置１３９は、ポンプ２１の吐出圧を上昇させる装置である。負荷掛け装置１３９は、ポンプ２１とコントロールバルブ２５との間（ポンプ２１とコントロールバルブ２５とをつなぐ管路２２上）に配置される。負荷掛け装置１３９は、バルブ（負荷掛けバルブ）である。負荷掛け装置１３９は、「作動」と「非作動」とを切換可能である。「作動」状態の負荷掛け装置１３９は、管路２２に圧力を発生させる（負荷掛け動作を行う）。「非作動」状態の負荷掛け装置１３９は管路２２に圧力を発生させない（負荷掛け動作を行わない）。再生部３６による再生動作は、ポスト噴射部３７でのポスト噴射と、負荷掛け装置１３９の作動と、の少なくとも一方により行われる。負荷掛け装置１３９を用いた再生動作では、ポンプ２１の吐出流量は、例えば最大値（略最大値でもよい）に設定される。ポンプ２１の吐出流量の制御は、吐出流量制御装置２１ａにより行われる。吐出流量制御装置２１ａは、ポンプ２１の吐出流量を制御する装置であり、例えばバルブである。吐出流量制御装置２１ａは、クレーン側制御部１５３に制御される。

（再生キャンセルボタン１４５）操作関係機器類４１〜４５・１４５・１４７には、操作部４１と、操作検出部４３と、手動再生ボタン４５と、再生キャンセルボタン１４５と、微速機能スイッチ１４７と、がある。再生キャンセルボタン１４５は、再生キャンセル操作を操作者が行うためのボタンである。再生キャンセル操作とは、再生キャンセルボタン１４５により再生動作を停止させる操作である。さらに詳しくは、再生キャンセルボタン１４５は、再生動作を停止する（再生動作ＯＦＦ（キャンセルＯＮ））か、停止しない（再生動作ＯＮ（キャンセルＯＦＦ））か、を操作者が選択するための手段である。再生キャンセルボタン１４５は、建設機械の運転室内（図示なし）に設けられる（微速機能スイッチ１４７も同様）。再生キャンセルボタン１４５は、例えば、タッチパネル上のスイッチであり、また例えば押ボタンスイッチでもよい（微速機能スイッチ１４７も同様）。

微速機能スイッチ１４７（自動再生自動停止選択スイッチ、吐出流量設定スイッチ）は、微速機能を用いるか否か（微速機能ＯＮか微速機能ＯＦＦか）を操作者が選択するためのスイッチである。微速機能とは、アクチュエータ２３の微速操作を行いやすくするための機能である。具体的には、微速機能スイッチ１４７により「微速機能ＯＮ」が選択された場合、ポンプ２１の吐出流量が規制され、例えばポンプ２１の吐出流量が最小値（略最小値でもよい）に設定される。このように、微速機能スイッチ１４７は、吐出流量設定スイッチでもある。吐出流量設定スイッチとは、ポンプ２１の吐出流量に影響を及ぼす機能に関する選択をするためのスイッチである。また、微速機能スイッチ１４７は、自動再生自動停止選択スイッチでもある。自動再生自動停止選択スイッチとは、スイッチの選択状態に応じて、自動再生自動停止機能（後述）を用いるか否か（自動再生自動停止機能ＯＮか否か）が切り換わるスイッチである。

クレーン側制御部１５３（機械側制御部）は、負荷掛け装置１３９の動作を制御する。クレーン側制御部１５３は、負荷掛け装置１３９に対して、再生動作（負荷掛け動作）をするかしないかを指示する。クレーン側制御部１５３は、エンジン側制御部５１からの再生動作の要求に対して、再生動作を許可するか否かを判定する。クレーン側制御部１５３には、負荷検出部１１ｂ、操作検出部４３、手動再生ボタン４５、再生キャンセルボタン１４５、および微速機能スイッチ１４７から検出結果や選択結果が入力される。

（堆積量レベルに応じた再生動作の制御）
制御部５０（クレーン側制御部１５３）は、堆積量レベルやエンジン側制御部５１からの要求に応じて、再生部３６による再生動作の制御を切り換える。制御部５０には、例えば、Ａ未満、Ａ、Ｂ、Ｄ、及びＥの合計５の体積量レベルが設定される。表２に示すように、制御部５０は、Ａ未満、Ａ、Ｂ、Ｄ、及びＥの堆積量レベルに応じて、再生動作の開始及び停止の条件を変える。

（堆積量レベルＡ以上）
第１実施形態では、堆積量レベルＡ以上のときの再生動作開始の条件には、「操作部４１（図１参照）の操作がない」ことが含まれた。第２実施形態では、上記「操作部４１の操作がない」には、「操作部４１の操作が無効である」（後述）ことが含まれる。再生動作開始の条件に操作部４１の操作がない（又は無効である）ことが含まれる理由は、操作部４１の操作中に再生動作が開始されることによる、アクチュエータ２３の動作の急変を防ぐためである。この急変は次のように起こる。負荷掛け装置１３９を作動させると、ポンプ２１に負荷がかかる。そのため、エンジン１１の回転数やクレーン操作が安定していても、ポンプ２１の吐出流量が変化する。その結果、アクチュエータ２３の動作の急変が発生する。

（堆積量レベルＡ：自動再生制御、自動再生手動停止制御）
堆積量レベルＡ（自動再生領域）のときは、再生動作が自動的に開始される。堆積量レベルＡのときは、再生動作よりも操作部４１の操作を優先させる。第１実施形態では、堆積量レベルＡのとき、再生動作中にクレーン操作またはアクセル操作があると、再生動作が一時的に停止された。一方、第２実施形態では、この制御（再生動作中にクレーン操作またはアクセル操作があると、再生動作が一時的に停止されるという制御）は行われない。第２実施形態では、「自動再生自動停止機能ＯＮ」（後述）のときにクレーン操作があると、再生動作が一時的に停止される。「自動再生自動停止機能ＯＦＦ」のときはクレーン操作があっても、再生動作は一時停止されない。さらに詳しくは、堆積量レベルＡのときは、制御部５０は次の自動再生制御（第２実施形態の自動再生制御）を行う。

第２実施形態の自動再生制御は、第１実施形態と同様に、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出されているときに再生部３６に再生動作を開始させる制御である。さらに、第２実施形態の自動再生制御は、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているとき、かつ、自動再生自動停止機能（後述）を用いること（自動再生自動停止機能ＯＮ）が自動再生自動停止選択スイッチ（微速機能スイッチ１４７）により選択されているときに、再生部３６による再生動作を停止させる制御である。自動再生自動停止機能とは、自動再生領域のときに、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているときに、再生部３６による再生動作を停止させる（一時的に停止させる）機能である。

自動再生自動停止機能のＯＮおよびＯＦＦは、微速機能（ポンプ２１の吐出流量に影響を及ぼす機能）のＯＮおよびＯＦＦと連動する。これらを連動させる理由は次の通りである。上記のように、微速機能を用いる場合は、ポンプ２１の吐出流量が規制される。一方、負荷掛け装置１３９を用いた再生動作を行う場合は、ポンプ２１の吐出流量を大きく（再生動作に必要な流量以上に）設定する必要がある。そこで、微速機能（吐出流量小）と再生動作（吐出流量大）とのうち一方を優先させる。具体的には、微速機能ＯＮが微速機能スイッチ１４７より選択されているとき、制御部５０は、自動再生自動停止機能をＯＮとする（自動再生自動停止機能を用いる）。微速機能ＯＦＦが微速機能スイッチ１４７により選択されているとき、制御部５０は、自動再生自動停止機能をＯＦＦとする（自動再生自動停止機能を用いない）。この制御で再生動作が停止（一時的に停止）した場合、微速機能が動作する。具体的には、ポンプ２１の吐出流量が規制（例えば最小値に設定）された状態で、操作部４１の操作が可能となる。また、この制御で再生動作が停止した後、操作部４１の操作が無いことが操作検出部４３に検出されると、制御部５０は再生部３６に再生動作を再開させる。具体的には、ポンプ２１の吐出流量が例えば最大値に設定され、再生部３６（負荷掛け装置１３９）が作動状態となる。

堆積量レベルＡのときは、再生キャンセルボタン１４５による再生キャンセル操作ができる。さらに詳しくは、堆積量レベルＡのときは、制御部５０は自動再生手動停止制御を行う。自動再生手動停止制御は、再生キャンセルボタン１４５により再生動作を停止すること（再生動作をしないこと、再生動作ＯＦＦ）が選択されたときに、再生部３６の再生動作を停止させる（一時的に停止させる）制御である。

（堆積量レベルＢ・Ｄ：手動再生制御、手動再生時操作無効制御）
堆積量レベルＢ・Ｄ（手動再生領域）のときは、制御部５０は、手動再生制御（第１実施形態と同様）と、手動再生時操作無効制御と、を行う。手動再生時操作無効制御は、手動再生領域のとき、かつ、再生動作が行われているとき、操作部４１による操作を無効にする制御である。手動再生時操作無効制御では、制御部５０（クレーン側制御部１５３）は、操作部４１の指令を受け付けない（建設機械を操作できない状態とする）（操作部４１を操作してもアクチュエータ２３が作動しないようにする）（再生動作を優先させる）。一方、手動再生領域のとき、かつ、再生動作が行われていないとき、制御部５０は、操作部４１による操作を有効にする。

（堆積量レベルＢ：手動再生手動停止制御）
堆積量レベルＢのときは、再生動作（手動再生）の中断及び再開が可能である。堆積量レベルＢのときは、制御部５０は、第１実施形態で行われた手動再生中断制御および手動再生再開制御を行わず、第１実施形態とは異なる手動再生手動停止制御を行う。

第１実施形態では、手動再生手動停止制御は、手動再生ボタン４５（図１参照）が「ＯＦＦ」になると、再生動作を中断させる制御であった。一方、第２実施形態では、手動再生手動停止制御は、再生キャンセルボタン１４５が「再生動作ＯＦＦ」（キャンセルＯＮ）になると、再生動作を中断させる制御である。さらに詳しくは、第２実施形態の手動再生手動停止制御は、再生キャンセルボタン１４５により再生動作をしないことが選択されたとき（「再生動作ＯＦＦ」のとき）（再生キャンセル操作が行われたとき）、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。

なお、第１実施形態において堆積量レベルＣのときに行われたアクセル無効制御は、第２実施形態では行われない。

（堆積量レベルＤ：手動再生手動停止無効制御）
堆積量レベルＤのときは、再生動作の中断が禁止される。堆積量レベルＤのときは、第１実施形態で行われた操作無効制御および手動再生切換無効制御は行われず、第１実施形態にはない手動再生手動停止無効制御が行われる。手動再生手動停止無効制御は、再生キャンセルボタン１４５による再生キャンセル操作を無効にするとともに再生部３６に再生動作を行わせる制御である。手動再生手動停止無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき、再生キャンセルボタン１４５の選択の状態にかかわらず（「再生動作ＯＮ」か「再生動作ＯＦＦ」かにかかわらず）再生部３６に再生動作を行わせる制御である。手動再生手動停止無効制御では、クレーン側制御部１５３は再生キャンセルボタン１４５の指示を受け付けない。

（堆積量レベルＥ：強制再生制御）
堆積量レベルＥ（強制再生領域）のときは、制御部５０は、第１実施形態とは異なる強制再生制御を行う。第２実施形態の強制再生制御は、再生キャンセルボタン１４５の選択の状態にかかわらず（また、操作検出部４３の検出の状態や手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず）再生部３６に自動で再生動作を行わせる制御である。

（ポスト噴射積算量Ｐに応じた制御）
制御部５０（クレーン側制御部１５３）は、ポスト噴射積算量Ｐに応じて、再生動作を制御する（図７参照）。以下、第１実施形態の排気浄化制御装置１を構成する機器等については図１を参照し、第２実施形態の排気浄化制御装置１０１を構成する機器等については図６を参照して説明する。

（自動再生領域、Ｓ１２〜Ｓ１６、Ｓ１１４）
自動再生領域（堆積量レベルＡ）のとき、制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐに応じてポスト噴射部３７の再生動作を制限する（図７及び図８参照）。図３に示す第１実施形態のフローチャートに対する、図８に示す第２実施形態のフローチャートの相違点は、ステップＳ１１４である。

ステップＳ１１４では、再生キャンセルボタン１４５による再生キャンセル操作があるか否かが判定される。再生キャンセル操作がある場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１６に進み、再生動作が停止される。再生キャンセル操作がない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１５に進み、ポスト噴射部３７（及び負荷掛け装置１３９）による再生動作が開始される。

（手動再生領域、Ｓ２１〜Ｓ２７、Ｓ１２３、Ｓ１２４、Ｓ１２７）
手動再生領域（堆積量レベルＢ・Ｄ）のとき、制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐに応じて再生動作の有無を切り換える。第１実施形態と同様に、図７に示すように、制御部５０は、自動再生領域から手動再生領域になるとき（変化するとき、変化する場合）（時間ｔ２）、ポスト噴射部３７による再生動作を許可する。

手動再生領域のときに制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐに応じて再生キャンセルボタン１４５の再生キャンセル操作の有効と無効とを切り換える。さらに詳しくは、制御部５０（クレーン側制御部１５３）には、設定値Ｐ２（再生キャンセル操作禁止設定値）が設定される。設定値Ｐ２の値は、設定値Ｐ１の値以上である。以下、設定値Ｐ１と設定値Ｐ２とが等しい場合について説明する（これらが等しくない場合については後述）。制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２を超える場合（かつ手動再生を行う場合）、再生キャンセルボタン１４５による操作を無効にするとともに、再生部３６に再生動作を行わせる（図７の実線の折れ線の時間ｔ２〜ｔ４、及び、一点鎖線の直線の時間ｔ１３〜ｔ１４）。制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２以下のとき、再生キャンセルボタン１４５による操作を有効とする（図７の一点鎖線の直線の時間ｔ２〜ｔ１３）。この制御を行う理由は次の通りである。ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２に対して余裕があるうちは、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘに達する可能性が低い。そのため、再生動作よりも、再生キャンセルボタン１４５による再生キャンセル操作を優先させても、再生動作を完了させることができる可能性が高い。

図９に示すフローチャートを参照して、手動再生領域のときの制御部５０の動作について、第１実施形態との相違点をさらに具体的に説明する。図４に示す第１実施形態のフローチャートに対する、図９に示す第２実施形態のフローチャートの相違点は、ステップＳ１２３、Ｓ１２４、及びＳ１２７である。

ステップＳ１２３では、再生動作を優先させるため、再生キャンセルボタン１４５による再生キャンセル操作が無効とされる（受け付けない）。

ステップＳ１２４では、再生キャンセル操作があるか否かが判定される（ステップＳ１１４（図８参照）と同様）。再生キャンセル操作がない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２５に進む。再生キャンセル操作がある場合（ＹＥＳの場合）、Ｆ８ｂを介してステップＳ１６（図８参照）に戻り、再生動作が停止される。

（ステップＳ１２７）ステップＳ２６で再生動作が完了した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１２７に進み、再生キャンセル操作を有効とする（受け付ける）。

（効果８（発明３））
図６に示す第２実施形態の排気浄化制御装置１０１による効果を説明する。排気浄化制御装置１０１は、自動再生自動停止機能を用いるか否かが切り換わる自動再生自動停止選択スイッチ（微速機能スイッチ１４７）を備える。
［構成８］自動再生制御は、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているとき、かつ、自動再生自動停止機能を用いることが自動再生自動停止選択スイッチ（微速機能スイッチ１４７）により選択されているとき（自動再生自動停止機能ＯＮのとき）に、ポスト噴射部３７の再生動作を停止させる制御である。

上記［構成８］では、「自動再生自動停止機能ＯＮ」のときに操作者が操作部４１を操作すれば、再生動作が停止する。そのため、自動再生領域では、操作者が再生動作を意識することなく、操作者が再生動作を停止させる場合がある。その結果、無駄なポスト噴射が生じる可能性が高い。しかし、上記（効果１−１）により無駄なポスト噴射を抑制できる。

（効果９（発明４））
排気浄化制御装置１０１は、エンジン１１に駆動されるポンプ２１と、ポンプ２１に負荷を掛けることでエンジン１１に負荷を掛けることにより再生動作を行う負荷掛け装置１３９と、吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）と、を備える。
［構成９−１］吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）は、ポンプ２１の吐出流量に影響を及ぼす機能に関する選択をするためのスイッチである。
［構成９−２］吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）は、自動再生自動停止選択スイッチ（上記［構成８］参照）である。

排気浄化制御装置１０１は、上記［構成９−１］の吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）を備える。操作者は、ポンプ２１の吐出流量に影響を及ぼす機能に関する選択（例えば微速機能ＯＮおよび微速機能ＯＦＦの選択）をするために、吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）を操作する場合がある。ここで、この吐出流量設定スイッチは、上記［構成８］の機能を有する自動再生停止選択スイッチでもある。そのため、操作者は、「自動再生自動停止機能ＯＮ」が選択されることを意識せずに、「自動再生自動停止機能ＯＮ」を選択してしまうおそれがある。自動再生領域かつ「自動再生自動停止機能ＯＮ」の場合、操作者が操作部４１を操作すれば再生動作が停止する（上記［構成８］参照）。その結果、無駄なポスト噴射が生じる可能性が高い。しかし、上記（効果１−１）により無駄なポスト噴射を抑制できる。

（効果１０（発明１０））
［構成１０］制御部５０は、手動再生領域のとき、かつ、再生動作が行われているとき、操作部４１による操作を無効にする（図７の時間ｔ２以後を参照）。

上記［構成１０］により、再生動作を完了させやすい。この効果の詳細は次の通りである。エンジン１１の回転数には、再生動作に適切な回転数（排気温度が上昇しやすい回転数）がある。一方、エンジン１１の回転数は、操作部４１によるアクチュエータ２３の操作に影響を与える。そのため、操作部４１による操作が有効の場合、エンジン１１の回転数を再生動作に適切な回転数とすることができない場合がある。そこで、上記［構成１０］のように、操作部４１による操作を無効にする。すると、エンジン１１の回転数を、再生動作を行うのに適切な回転数に設定しやすい。その結果、エンジン１１の排気温度を上昇させやすいので、再生動作を完了させやすい。

上記「（効果１０）」は、特に外気温（建設機械の周囲の気温）が低い場合に有効である。この効果の詳細は次の通りである。上記のように、再生動作によりエンジン１１の排気温度を上昇させるところ、この排気温度の上昇効果は、外気温の影響を受けやすい。外気温が低い場合は、ポスト噴射を行ってもエンジン１１の排気温度が十分に上がらない（浄化装置３１の再生が十分にできない）おそれがある。その結果、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘ（図７参照）に達してしまうおそれがある。一方、上記「（効果１０）」では、外気温が低い場合であっても、エンジン１１の回転数を、再生動作を行うのに適切な回転数に設定しやすく、排気温度を適切に上昇させやすい。よって、外気温が低い場合でも再生動作を完了させやすい。

（効果１１（発明１１））
排気浄化制御装置１０１は、再生キャンセル操作（再生動作を停止させる操作）を操作者が行うための再生キャンセルボタン１４５を備える。制御部５０には、再生キャンセル操作禁止設定値Ｐ２（図７参照）が設定される。
［構成１１］図７に示すように、制御部５０（図６参照）は、手動再生領域のとき、かつ、ポスト噴射積算量Ｐが再生キャンセル操作禁止設定値Ｐ２を超える場合、再生キャンセルボタン１４５（図６参照）による再生キャンセル操作を無効にするとともにポスト噴射部３７に再生動作を行わせる（図７のｔ２〜ｔ４、ｔ１３〜ｔ１４参照）。

上記［構成１１］では、Ｐ＞Ｐ２のとき、再生動作を確実に完了させることができる。

（効果１２（発明１２））
［構成１２−１］制御部５０は、ポスト噴射積算量Ｐが再生キャンセル操作禁止設定値Ｐ２以下のとき、図６に示す再生キャンセルボタン１４５による再生キャンセル操作を有効にする。
［構成１２−２］制御部５０は、手動再生領域のとき、かつ、再生動作が行われていないとき、操作部４１による操作を有効にする。

上記［構成１２−１］及び［構成１２−２］により、Ｐ≦Ｐ２（図７参照）のとき、再生キャンセル操作により再生動作が停止した場合、操作部４１による操作が可能になる。操作部４１を操作することによる作業ができるので、作業性を確保できる。

（第２実施形態の変形例）
図１０を参照して、上述した設定値Ｐ１と設定値Ｐ２とが異なる場合（Ｐ１＜Ｐ２の場合）について、図７に示すようにこれらが同一の場合（Ｐ１＝Ｐ２の場合）との相違点を説明する。
（Ｐ１＝Ｐ２）上記第２実施形態のようにＰ１＝Ｐ２の場合、排気浄化制御装置１０１は次のように動作する。図７において実線の折れ線で示すように、自動再生領域でポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１を超えると（時間ｔ１）、設定値Ｐ２も超えたことになる。自動再生領域から手動再生領域に移ると（時間ｔ２）、再生キャンセルボタン１４５（図６参照）による再生キャンセル操作が必ず無効になる（図９のＳ１２３）。
（Ｐ１＜Ｐ２）一方、図１０に示すようにＰ１＜Ｐ２の場合、排気浄化制御装置１０１（図７参照）は次のように動作する。図１０において実線の折れ線で示すように、自動再生領域でポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１を超えた（時間ｔ１）後、自動再生領域から手動再生領域に変わる（時間ｔ２）。この時（時間ｔ２）から、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ２を超える（時間ｔ３）まで、再生キャンセルボタン１４５（図７参照）による操作が有効になる（図９のＳ２２でＹＥＳ）。再生キャンセル操作により手動再生が停止した場合は、操作部４１の操作が有効になるので、作業性を確保できる。

（その他の変形例）
上記の第２実施形態では、微速機能スイッチ１４７が、自動再生自動停止選択スイッチかつ吐出流量設定スイッチであった。しかし、自動再生自動停止選択スイッチや吐出流量設定スイッチとして、微速機能スイッチ１４７に加えて（または代えて）、他のスイッチが設けられてもよい。「他のスイッチ」には、例えば、作業モード切替スイッチや、ドラムブレーキ切替スイッチなどが含まれてもよい。また、上記「他のスイッチ」には、例えば、過負荷防止装置解除スイッチ、および、過負荷防止装置冗長スイッチなどがある。例えば、過負荷防止装置解除スイッチにより、過負荷防止装置が解除された場合（過負荷防止装置解除機能ＯＮの場合）、上記の自動再生自動停止機能がＯＮとなる（自動再生領域のときに操作部４１の操作があると再生動作が一時的に停止する）。過負荷防止装置解除機能ＯＦＦの場合、自動再生自動停止機能がＯＦＦとなる。また例えば、過負荷防止装置冗長スイッチにより、過負荷防止装置冗長機能（後述）を用いることが選択された場合（過負荷防止装置冗長機能ＯＮの場合）上記の自動再生自動停止機能がＯＮとなる。過負荷防止装置冗長機能ＯＦＦの場合、上記の自動再生自動停止機能がＯＦＦとなる。なお、過負荷防止装置冗長機能とは、過負荷防止装置が故障したときに、過負荷防止装置の最低限の機能のみを働かせることにより、建設機械の最低限の作業（クレーン作業など）を行えるようにする機能である。

図１や図６に示すブロック図の各構成の接続は適宜変更してもよい。また、図３、図４、図８、及び図９に示すフローチャートの各ステップの順序は適宜変更してもよい。また、第１実施形態の構成や制御の全部または一部と、第２実施形態の構成や制御の全部または一部と、を組み合わせてもよい。

１、１０１ 排気浄化制御装置（建設機械の排気浄化制御装置）
１１ エンジン
２１ ポンプ
２３ アクチュエータ
３１ 浄化装置
３３ 堆積量検出部
３７ ポスト噴射部
４１ 操作部
４３ 操作検出部
４５ 手動再生ボタン（手動再生切換手段）
５０ 制御部
５１ａ ポスト噴射積算部
５１ｂ エラー判定部
１３９ 負荷掛け装置
１４５ 再生キャンセルボタン
１４７ 微速機能スイッチ（自動再生自動停止選択スイッチ、吐出流量設定スイッチ）
Ｐ１ 設定値（ポスト噴射禁止設定値）
Ｐ２ 設定値（操作禁止設定値）
Ｐ２ 再生キャンセル操作禁止設定値

Claims (12)

1. エンジンと、
   前記エンジンを駆動源とするアクチュエータと、
   前記アクチュエータ又は前記エンジンを操作者が操作するための操作部と、
   前記操作部の操作の有無を検出する操作検出部と、
   前記エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置と、
   前記浄化装置に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部と、
   前記浄化装置に捕捉されたススを燃やして前記浄化装置を再生する動作である再生動作をするためのポスト噴射を行うポスト噴射部と、
   前記再生動作をするかしないかを操作者が選択するための手動再生切換部と、
   前記浄化装置の直近の再生動作完了時からの前記ポスト噴射の積算量であるポスト噴射積算量を演算するポスト噴射量積算部と、
   予め設定された上限値を前記ポスト噴射積算量が超えるとエラーであると判定するエラー判定部と、
   前記再生動作の制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部が行う制御には、自動再生制御と手動再生制御とがあり、
   前記自動再生制御は、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部に検出されているときに前記ポスト噴射部に前記再生動作を開始させる制御であり、
   前記手動再生制御は、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部に検出され、かつ、前記手動再生切換部により前記再生動作をすることが選択されているとき、前記ポスト噴射部による前記再生動作を許可する制御であり、
   前記制御部には、前記堆積量検出部に検出されるススの堆積量に応じた複数の領域が設定され、
   前記複数の領域には、
   前記制御部が前記自動再生制御を行う自動再生領域と、
   前記自動再生領域よりもススの堆積量が多い領域であるとともに前記制御部が前記手動再生制御を行う手動再生領域と、
   があり、
   前記制御部は、前記自動再生領域のとき、前記ポスト噴射積算量に応じて、前記ポスト噴射部の前記再生動作を制限する、
   建設機械の排気浄化制御装置。
2. 前記自動再生制御は、前記操作部の操作があることが前記操作検出部に検出されているときに前記ポスト噴射部の前記再生動作を停止させる制御である、
   請求項１に記載の建設機械の排気浄化制御装置。
3. 自動再生自動停止機能を用いるか否かが切り換わる自動再生自動停止選択スイッチを備え、
   前記自動再生制御は、前記操作部の操作があることが前記操作検出部に検出されているとき、かつ、前記自動再生自動停止機能を用いることが前記自動再生自動停止選択スイッチにより選択されているときに、前記ポスト噴射部の前記再生動作を停止させる制御である、
   請求項１に記載の建設機械の排気浄化制御装置。
4. 前記エンジンに駆動されるポンプと、
   前記ポンプに負荷を掛けることで前記エンジンに負荷を掛けることにより前記再生動作を行う負荷掛け装置と、
   前記ポンプの吐出流量に影響を及ぼす機能に関する選択をするための吐出流量設定スイッチと、
   を備え、
   前記吐出流量設定スイッチは、前記自動再生自動停止選択スイッチである、
   請求項３に記載の建設機械の排気浄化制御装置。
5. 前記制御部には、ポスト噴射禁止設定値が設定され、
   前記制御部は、前記自動再生領域のとき、前記ポスト噴射積算量が前記ポスト噴射禁止設定値を超える場合に前記ポスト噴射部の前記再生動作を禁止する、
   請求項１〜４のいずれかに記載の建設機械の排気浄化制御装置。
6. 前記制御部は、前記ポスト噴射積算量が前記ポスト噴射禁止設定値を超えた時から、前記堆積量検出部に検出されるススの堆積量が前記手動再生領域になるまで、前記ポスト噴射部の前記再生動作を禁止する、
   請求項５に記載の建設機械の排気浄化制御装置。
7. 前記制御部は、前記自動再生領域から前記手動再生領域になるとき、前記ポスト噴射部による前記再生動作を許可する、
   請求項１〜６のいずれかに記載の建設機械の排気浄化制御装置。
8. 前記制御部には、操作禁止設定値が設定され、
   前記制御部は、前記手動再生領域のとき、かつ、前記ポスト噴射積算量が前記操作禁止設定値を超える場合、前記操作部による操作を無効にするとともに前記ポスト噴射部に前記再生動作を行わせる、
   請求項１〜７のいずれかに記載の建設機械の排気浄化制御装置。
9. 前記制御部は、前記ポスト噴射積算量が前記操作禁止設定値以下のとき、前記操作部による操作を有効とする、
   請求項８に記載の建設機械の排気浄化制御装置。
10. 前記制御部は、前記手動再生領域のとき、かつ、前記再生動作が行われているとき、前記操作部による操作を無効にする、
    請求項１〜９のいずれかに記載の建設機械の排気浄化制御装置。
11. 前記再生動作を停止させる再生キャンセル操作を操作者が行うための再生キャンセルボタンを備え、
    前記制御部には、再生キャンセル操作禁止設定値が設定され、
    前記制御部は、前記手動再生領域のとき、かつ、前記ポスト噴射積算量が前記再生キャンセル操作禁止設定値を超える場合、前記再生キャンセルボタンによる前記再生キャンセル操作を無効にするとともに前記ポスト噴射部に前記再生動作を行わせる、
    請求項１０に記載の建設機械の排気浄化制御装置。
12. 前記制御部は、前記ポスト噴射積算量が前記再生キャンセル操作禁止設定値以下のとき、前記再生キャンセルボタンによる前記再生キャンセル操作を有効にし、
    前記制御部は、前記手動再生領域のとき、かつ、前記再生動作が行われていないとき、前記操作部による操作を有効にする、
    請求項１１に記載の建設機械の排気浄化制御装置。

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