JP2017096033A - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
エンジンコントローラ30によるエンジン出力トルクの制限は、前記実施形態のように複数段階にわたって高められるものに限られない。例えば、単一段階のみで制限がかけられるものでもよいし、終始連続的に制限レベルが高められるものでもよい。いずれの場合においても、コントロールバルブへの制御圧入力の阻止が行われるべき特定制限状態は自由に設定されることが可能である。すなわち、特定制限状態は、前記のようにエンジン出力トルクの出力制限レベルが最高レベルにある状態に限られず、特定レベル以上の状態、例えばレベル3以上の状態に設定されてもよい。
本発明において、前記エンジン出力トルクの制限に伴うポンプ容量の制限は必須のものではなく、省略されてもよい。あるいは、エンジンコントローラが前記特定制限状態にある場合にのみポンプ容量の制限が行われてもよい。この特定制限状態でのポンプ容量の制限は、前記制御圧入力切換部が前記阻止状態にあって油圧アクチュエータの作動が不能であるときや、前記制御圧入力切換部が前記回復指令によって前記許容状態にあるが緊急避難を行うための最低限のポンプ吐出量があれば足りる場合に油圧ポンプの駆動に無駄な動力が消費されるのを抑止することを可能にする。また、当該緊急避難のためのエンジンの負荷を最小限に抑えることにより、本来の油圧アクチュエータの操作禁止という趣旨を徹底することができるとともに、エンジン出力が制限された状態でのエンジン負荷の上昇による突然のエンジン停止を防ぐことができる。
コントロールバルブ56を操作するための操作部は図2に示すパイロット回路60に限定されない。例えば、前記リモコン弁64に代え、あるいはこれに加え、図8に示すような電気レバー装置90と一対のパイロット圧調節用の電磁比例減圧弁67A,67Bを含むものでもよい。前記電気レバー装置90は、運転者による操作を受けてその操作に対応する電気信号をメインコントローラ40に入力する。前記一対の電磁比例減圧弁67A,67Bは、パイロットポンプ62と両パイロットポート56a,56bを結ぶパイロットラインにそれぞれ設けられ、前記電気レバー装置90の操作に応じて前記メインコントローラ40から前記電磁比例減圧弁67A,67Bに入力された信号に対応する設定圧までパイロット圧を減圧する。
本発明において、制御圧の入力を阻止する具体的態様は、図2に示すようなリモコン弁64へのパイロット圧の供給の遮断に限定されない。例えば、図8に示される操作部の場合、前記メインコントローラ40は、前記電気レバー装置90の操作にかかわらず前記電磁比例減圧弁67A,67Bの設定圧を最低値に維持することにより、強制的な制御圧入力阻止を実行することができる。あるいは、操作部材の動きそのものをロックすることによっても制御圧の入力の阻止を行うことが可能である。
本発明に係る回復指令入力部の具体的構成は限定されない。例えば、当該回復指令入力部は、押圧操作や回動操作といった物理的な操作を受ける接点スイッチであってもよい。しかし、前記のように回復スイッチを表示することが可能な表示画面を有して当該回復スイッチが表示される部位への操作によって前記回復指令を生成する表示装置であれば、前記入力切換制御部は、前記エンジンコントローラが前記特定制限状態にある場合にのみ前記表示装置に前記回復スイッチを表示させることが可能であり、これにより、前記エンジンの出力制限以外の非常時にオペレータ等の勘違いにより前記回復指令入力部に対して本来はされるべきでない操作が行われるのを防ぐことができる。また、同様の趣旨で、前記接点スイッチが用いられる場合も、前記入力切換制御部は、前記エンジンコントローラが前記特定制限状態にある場合にのみ前記回復指令入力部に入力される回復指令を有効と判断してそれ以外の場合は当該回復指令を無効と判断することが、好ましい。
20 SCRシステム(排ガス処理装置)
30 エンジンコントローラ
40 メインコントローラ
42 ポンプ容量制御部
46 パイロット圧遮断制御部(入力切換制御部を構成する制御圧遮断弁)
50 駆動回路
52 油圧ポンプ
54 油圧モータ(油圧アクチュエータ)
56 コントロールバルブ
60 パイロット回路(操作部)
62 パイロットポンプ(制御圧発生源)
64 リモコン弁
64a 操作レバー(操作部材)
64b リモコン弁の弁本体(操作弁)
66 パイロット圧遮断弁(制御圧入力切換部)
67A,67B 電磁比例減圧弁(制御圧入力切換部)
70 パイロット圧遮断回路
80 表示装置
90 電気レバー装置(操作部を構成)
Claims (5)
- 出力軸を有するエンジンと、当該エンジンの排ガスに含まれる窒素酸化物と還元剤とを反応させる排ガス浄化装置と、前記エンジンの作動を制御するエンジンコントローラであって前記排ガス浄化装置の状態に応じて前記エンジンの出力に制限を与えるものと、を備えた作業機械に設けられる油圧駆動装置であって、
前記エンジンの出力軸に連結され、当該エンジンにより駆動されることにより作動油を吐出する油圧ポンプと、
当該油圧ポンプが吐出する作動油の供給を受けて前記作業機械に含まれる駆動対象要素を動かす油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に介在し、制御圧の入力を受けて開弁動作することにより前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を前記制御圧に応じて変化させるコントロールバルブと、
前記油圧アクチュエータを動かすための操作を受ける操作部材を含み、当該操作部材に与えられる操作に対応した前記制御圧を前記コントロールバルブに入力する操作部と、
前記操作部材の操作による前記操作部から前記コントロールバルブへの前記制御圧の入力を阻止する阻止状態と当該入力を許容する許容状態とに切換えられる制御圧入力切換部と、
前記制御圧入力切換部の作動を制御する遮断切換制御部と、
前記制御圧入力切換部を前記阻止状態から前記許容状態に切換えて前記制御圧の入力を回復させるための操作を受けることにより回復指令を生成して前記遮断切換制御部に入力する回復指令入力部と、を備え、
前記遮断切換制御部は、前記エンジンコントローラが当該エンジンコントローラによる前記エンジンの出力の制限のレベルが一定以上である特定制限状態にある場合に前記制御圧入力切換部を前記阻止状態とし、かつ、前記エンジンコントローラが前記特定制限状態にあっても前記回復指令が入力された場合には前記制御圧入力切換部を前記許容状態にする、作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記操作部は、制御圧発生源と、この制御圧発生源と前記コントロールバルブの制御圧入力部との間に介在して前記操作部材に与えられる操作に対応した制御圧の入力を許容するように開弁する操作弁と、を含み、前記制御圧入力切換部は、前記制御圧発生源から前記制御圧入力部に至るまでの制御圧入力経路中に設けられて当該制御圧入力経路を遮断する状態と開通する状態とに切換えられる制御圧遮断弁を含む、作業機械の油圧駆動装置。
- 請求項1または2記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記回復指令入力部は、回復スイッチを表示することが可能な表示画面を有して当該回復スイッチが表示される部位への操作によって前記回復指令を生成する表示装置を含み、前記入力切換制御部は、前記エンジンコントローラが前記特定制限状態にある場合にのみ前記表示装置に前記回復スイッチを表示させる、作業機械の油圧駆動装置。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記油圧ポンプは、そのポンプ容量が調節可能な可変容量型油圧ポンプであり、前記油圧駆動装置は、当該油圧ポンプのポンプ容量を制御するポンプ容量制御部であって少なくとも前記特定制限状態では前記ポンプ容量を制限するポンプ容量制御部をさらに備える、作業機械の油圧駆動装置。
- 出力軸を有するエンジンと、
当該エンジンの排ガスに含まれる窒素酸化物と還元剤とを反応させる排ガス浄化装置と、
前記エンジンの作動を制御するエンジンコントローラであって前記排ガス浄化装置の状態に応じて前記エンジンの出力に制限を与えるエンジンコントローラと、
請求項1〜4のいずれかに記載の油圧駆動装置と、を備える作業機械。
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