JP2015006945A - Elevator brake mechanism inspection apparatus - Google Patents

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JP2015006945A JP2013133006A JP2013133006A JP2015006945A JP 2015006945 A JP2015006945 A JP 2015006945A JP 2013133006 A JP2013133006 A JP 2013133006A JP 2013133006 A JP2013133006 A JP 2013133006A JP 2015006945 A JP2015006945 A JP 2015006945A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator brake mechanism inspection apparatus capable of appropriately and automatically measuring a distance size between a brake disk and each brake pad in an electromagnetic brake mechanism and a wear amount of each of brake pads present on a movable side and a fixed side, respectively.SOLUTION: This inspection apparatus inspects a state of an electromagnetic brake mechanism braking a motor shaft 2 driven to rotate by a motor 1 by holding a brake disk 3 rotating along with the motor shaft 2 between a fixed-side brake pad (an inner pad plate 7a and an inner pad 6a) and a movable-side brake pad (an outer pad plate 7b and an outer pad 6b). The inspection apparatus includes: a camera 20 imaging the brake mechanism; and an image diagnostic apparatus 21 which diagnoses an image by determining whether an opening dimension between the brake disk 3 and each of the pads 6a and 6b and a result of measuring a thickness of each of the pads 6a and 6b fall within predetermined ranges on the basis of the image of the brake mechanism picked up by the camera 20.

Description

本発明は、エレベータの乗りかごの巻上機に対する電磁式ブレーキ機構（電磁ブレーキ）の状態を点検するためのエレベータ用ブレーキ機構点検装置に関する。   The present invention relates to an elevator brake mechanism inspection device for inspecting the state of an electromagnetic brake mechanism (electromagnetic brake) with respect to an elevator car hoisting machine.

従来、エレベータの電磁ブレーキは、重要な安全装置の一つであり、万一調整不良が発生すると、モータの制動が利かなくなって乗りかごの落下事故を発生する懸念があるため、定期的に保守点検を行う必要がある。周知の保守点検手法では、電磁ブレーキにおけるブレーキディスクとブレーキパッドとの開き寸法、及びブレーキパッドの磨耗量を計測するもので、保守点検員が定期的に現場に出向き、電磁ブレーキを分解して寸法計測を実施しているのが実情であるため、ブレーキ機構の点検の自動化が望まれている。   Conventionally, the electromagnetic brake of an elevator is one of the important safety devices. If a misalignment occurs, there is a concern that the braking of the motor will not work and a car falling accident may occur. Maintenance inspection is required. The well-known maintenance inspection method measures the opening size of the brake disc and brake pad and the wear amount of the brake pad in the electromagnetic brake, and the maintenance inspector regularly visits the site to disassemble the electromagnetic brake and measure the dimensions. Since the actual situation is that measurement is being carried out, it is desired to automate the inspection of the brake mechanism.

そこで、このような要望に応えるための技術開発もなされており、例えばエレベータの保守作業時間を短縮できるようにした「エレベータの電磁ブレーキ点検装置」（特許文献１参照）が挙げられる。   In view of this, technical development for responding to such a demand has been made. For example, there is an “elevator electromagnetic brake inspection device” (see Patent Document 1) that can shorten the maintenance work time of the elevator.

特開２０１１−１４８５７８号公報JP 2011-148578 A

上述した特許文献１に係る技術は、電磁ブレーキの可動プレートに連動して、この可動プレートよりも大きく変位する被検出体を設け、その被検出体の変位量を距離センサによって検出し、距離センサの検出結果（出力）に基づいてブレーキパッドの異常磨耗の有無を判定するものであるが、係る技術では可動側と固定側とに存在するブレーキパッドの磨耗を加算して測定しているために個々の磨耗量を計測することができないばかりでなく、ブレーキディスクがどちらかに偏ってブレーキディスクとブレーキパッドとの開き寸法が不正な状態になっていても異常を検出することができないという問題がある。   The technique according to Patent Document 1 described above provides a detected body that is displaced more than the movable plate in conjunction with the movable plate of the electromagnetic brake, detects the amount of displacement of the detected body with a distance sensor, and This is to determine the presence or absence of abnormal wear of the brake pads based on the detection result (output), but in this technology, the wear of the brake pads existing on the movable side and the fixed side is added and measured. Not only is it not possible to measure the amount of individual wear, but it is also not possible to detect anomalies even if the brake disc is biased to one side and the brake disc and brake pad are not open correctly. is there.

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、電磁式ブレーキ機構におけるブレーキディスクとブレーキパッドとの開き寸法、並びに可動側と固定側とに存在するブレーキパッドの磨耗量を適確に自動計測できるエレベータ用ブレーキ機構点検装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and technical problems thereof include the opening dimensions of the brake disc and the brake pad in the electromagnetic brake mechanism, and the brakes existing on the movable side and the fixed side. An object of the present invention is to provide an elevator brake mechanism inspection device capable of accurately and automatically measuring the wear amount of a pad.

上記技術的課題を解決するため、本発明は、モータにより回転駆動される駆動軸と共に回転するブレーキディスクを固定側ブレーキパッドと可動側ブレーキパッドとの間で挟圧することで当該駆動軸を制動する電磁式ブレーキ機構の状態を点検するためのエレベータ用ブレーキ機構点検装置であって、電磁式ブレーキ機構を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された電磁式ブレーキ機構の画像に基づいてブレーキディスクと固定側ブレーキパッド及び可動側ブレーキパッドとの開き寸法、並びに当該固定側ブレーキパッド及び当該可動側ブレーキパッドの厚さを計測した結果が所定の範囲内であるか否かを判定することにより当該電磁式ブレーキ機構の状態の診断を行う画像診断装置と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above technical problem, the present invention brakes the drive shaft by pinching a brake disc that rotates together with the drive shaft that is rotationally driven by a motor between the fixed brake pad and the movable brake pad. An elevator brake mechanism inspection device for inspecting the state of an electromagnetic brake mechanism, an imaging unit that images the electromagnetic brake mechanism, and a brake disk based on an image of the electromagnetic brake mechanism imaged by the imaging unit By determining whether the opening dimension between the fixed brake pad and the movable brake pad and the thickness of the fixed brake pad and the movable brake pad are within a predetermined range, the electromagnetic And an image diagnostic apparatus for diagnosing the state of the brake system.

本発明のエレベータ用ブレーキ機構点検装置によれば、画像診断装置において、撮像部が撮像した電磁式ブレーキ機構の画像に基づいてブレーキディスクと固定側ブレーキパッド及び可動側ブレーキパッドとの開き寸法、並びに固定側ブレーキパッド及び可動側ブレーキパッドの厚さを計測した結果により電磁式ブレーキ機構の状態を診断するため、電磁式ブレーキ機構におけるブレーキディスクとブレーキパッドとの開き寸法、並びに可動側と固定側とに存在するブレーキパッドの磨耗量を適確に自動計測できるようになり、結果として、従来のように保守点検員がエレベータを停止させて電磁式ブレーキ機構を分解して実施していた計測点検による診断をエレベータを停止させずに自動的に実施できることにより、利用者（乗客）がエレベータを利用できない保守点検作業時の不稼動時間を低減させて利便性を向上することができるようになる。   According to the elevator brake mechanism inspection apparatus of the present invention, in the diagnostic imaging apparatus, the opening dimensions of the brake disk, the fixed brake pad, and the movable brake pad based on the image of the electromagnetic brake mechanism imaged by the imaging unit, and In order to diagnose the state of the electromagnetic brake mechanism based on the results of measuring the thicknesses of the fixed brake pad and the movable brake pad, the opening dimensions of the brake disc and the brake pad in the electromagnetic brake mechanism, the movable side and the fixed side As a result, the maintenance inspector stops the elevator and disassembles the electromagnetic brake mechanism as before. Diagnosis can be carried out automatically without stopping the elevator, so that users (passengers) can So that it is possible to improve the convenience by reducing the downtime at the time of maintenance and inspection work is not available over data.

本発明の実施例１に係るエレベータ用ブレーキ機構点検装置の基本構成を周辺装置の接続形態を含めて示したブロック図である。It is the block diagram which showed the basic composition of the brake mechanism inspection apparatus for elevators which concerns on Example 1 of this invention including the connection form of the peripheral device. 図１に示すエレベータ用ブレーキ機構点検装置に備えられる撮像部により撮像した電磁式ブレーキ機構の要部における配置関係を示す画像である。It is an image which shows the arrangement | positioning relationship in the principal part of the electromagnetic brake mechanism imaged with the imaging part with which the brake mechanism inspection apparatus for elevators shown in FIG. 1 is equipped. 図１に示すエレベータ用ブレーキ機構点検装置に備えられる電磁式ブレーキ機構のエレベータ停止時でのブレーキ動作状態を示した図である。It is the figure which showed the brake operation state at the time of the elevator stop of the electromagnetic brake mechanism with which the brake mechanism inspection apparatus for elevators shown in FIG. 1 is equipped.

以下に、本発明のエレベータ用ブレーキ機構点検装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an elevator brake mechanism inspection device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ用ブレーキ機構点検装置の基本構成を周辺装置の接続形態を含めて示したブロック図である。このエレベータ用ブレーキ機構点検装置は、モータ１により回転駆動される駆動軸（ここではモータ軸２そのものを示すが、略図するモータ１に取り付けられる巻上機の駆動軸とみなしても良い）と共に回転するブレーキディスク３を固定側ブレーキパッドと可動側ブレーキパッドとの間で挟圧することでモータ軸２を制動する電磁式ブレーキ機構の状態を点検するためのもので、電磁式ブレーキ機構を撮像する撮像部としてのカメラ２０と、カメラ２０により撮像された電磁式ブレーキ機構の画像に基づいてブレーキディスク３と固定側ブレーキパッド及び可動側ブレーキパッドとの開き寸法、並びに固定側ブレーキパッド及び可動側ブレーキパッドの厚さを計測した結果が所定の範囲内であるか否かを判定することにより電磁式ブレーキ機構の状態の診断を行う画像診断装置２１と、を備えて構成される。また、ここでは画像診断装置２１には電磁式ブレーキ機構の状態の診断結果を監視する監視装置２９が接続され、この監視装置２９が通信回線３０を介して監視センタ３１と接続されるシステム構成としている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of an elevator brake mechanism inspection device according to a first embodiment of the present invention, including connection forms of peripheral devices. The elevator brake mechanism inspection device rotates together with a drive shaft that is rotationally driven by a motor 1 (here, the motor shaft 2 itself is shown, but may be regarded as a drive shaft of a hoisting machine attached to the motor 1 shown schematically). This is for checking the state of the electromagnetic brake mechanism that brakes the motor shaft 2 by clamping the brake disc 3 to be fixed between the fixed brake pad and the movable brake pad. And the opening dimensions of the brake disc 3, the fixed brake pad and the movable brake pad, and the fixed brake pad and the movable brake pad based on the image of the electromagnetic brake mechanism captured by the camera 20 Electromagnetic brake by determining whether the result of measuring the thickness is within a predetermined range Configured to include an image diagnostic apparatus 21 which performs diagnosis of the state of the structure, a. Further, here, the image diagnosis device 21 is connected to a monitoring device 29 for monitoring the diagnosis result of the state of the electromagnetic brake mechanism, and this monitoring device 29 is connected to the monitoring center 31 via the communication line 30. Yes.

このうち、電磁式ブレーキ機構における固定側ブレーキパッドは、モータ軸２に装着されたブレーキディスク３のモータ１側の面となる内側に配置された内側固定部４ａに取り付けられた内側パッドプレート７ａ及びこれに取り付けられた内側パッド６ａから構成される。また、電磁式ブレーキ機構における可動側ブレーキパッドは、モータ軸２に装着されたブレーキディスク３のモータ１側とは反対側の面となる外側に配置された外側固定部４ｂに取り付けられた押さえバネ８及び励磁式マグネット９を介在させて励磁式マグネット９の電磁吸引力が押さえバネ８の付勢力に打ち勝って吸引される外側パッドプレート７ｂ及びこれに取り付けられた外側パッド６ｂから構成される。   Among these, the stationary brake pads in the electromagnetic brake mechanism are the inner pad plate 7a attached to the inner fixing portion 4a disposed on the inner side which becomes the motor 1 side surface of the brake disc 3 attached to the motor shaft 2, and It is comprised from the inner pad 6a attached to this. Further, the movable brake pad in the electromagnetic brake mechanism is a pressing spring attached to an outer fixing portion 4b disposed on the outer side which is a surface opposite to the motor 1 side of the brake disc 3 attached to the motor shaft 2. 8 and the excitation type magnet 9 are interposed between the outer pad plate 7b and the outer pad 6b attached to the outer pad plate 7b.

即ち、電磁式ブレーキ機構は、図示しないエレベータの乗りかごが昇降運転で走行するとき、図示しない制御装置によって励磁式マグネット９が励磁された場合に励磁式マグネット９の電磁吸引力が押さえバネ８の付勢力に打ち勝って外側パッドプレート７ｂを吸引し、その結果、ブレーキディスク３がモータ軸２の回転方向に同期して回転するに従い、モータ軸２の延存方向に摺動して内側パッド６ａと外側パッド６ｂとの中間位置に移動することになる。因みに、上述した開き寸法は、ブレーキディスク３と固定側ブレーキパッドとしての内側パッド６ａ及び可動側ブレーキパッドとしての外側パッド６ｂとの距離（間隔）を示すもので、厚さは内側パッド６ａ及び外側パッド６ｂの厚さ寸法を示すものである。   That is, the electromagnetic brake mechanism is configured such that when an elevator car (not shown) travels in an up-and-down operation, when the excitation magnet 9 is excited by a control device (not shown), the electromagnetic attraction force of the excitation magnet 9 Overcoming the biasing force and sucking the outer pad plate 7b, as a result, as the brake disk 3 rotates in synchronization with the rotation direction of the motor shaft 2, the motor pad 2 slides in the extending direction of the inner pad 6a. It moves to an intermediate position with the outer pad 6b. Incidentally, the above-described opening dimension indicates the distance (interval) between the brake disc 3 and the inner pad 6a as the fixed brake pad and the outer pad 6b as the movable brake pad, and the thickness is the inner pad 6a and the outer pad 6b. The thickness dimension of the pad 6b is shown.

画像診断装置２１は、カメラ２０からの撮像情報に照合される基準パターンを格納した基準パターン部２３と、カメラ２０からの撮像情報を基準パターン部２３の基準パターンと照合してパターン認識を行って画像処理するパターン認識部２２と、パターン認識部２２で画像処理された画像に基づいてブレーキディスク３と内側パッド６ａ及び外側パッド６ｂとの開き寸法、内側パッド６ａ及び外側パッド６ｂの厚さを計測する画像計測部２４と、励磁マグネット９に対してブレーキ信号線２８により接続されて電磁吸引力のデータがブレーキ信号として伝送され、その励磁が消失した状態を確認して画像計測部２４による計測結果と比較照合するための所定の判定値を格納した判定値格納用データベース２７を具備すると共に、画像計測部２４による計測結果が所定の範囲内であるか否かを判定する判定部２５と、を備えて構成される。   The diagnostic imaging apparatus 21 performs pattern recognition by comparing a reference pattern portion 23 storing a reference pattern to be checked with imaging information from the camera 20 and a reference pattern of the reference pattern portion 23 with imaging information from the camera 20. A pattern recognition unit 22 that performs image processing, and an opening dimension between the brake disk 3 and the inner pad 6a and the outer pad 6b, and thicknesses of the inner pad 6a and the outer pad 6b are measured based on the image processed by the pattern recognition unit 22. The image measurement unit 24 is connected to the excitation magnet 9 by the brake signal line 28, and the electromagnetic attraction force data is transmitted as a brake signal. And a determination value storage database 27 that stores predetermined determination values for comparison with the image measurement unit. 4 by the measurement result is configured with a, a determination unit 25 whether it is within a predetermined range.

図２は、カメラ２０により撮像した電磁式ブレーキ機構の要部における配置関係を示す画像である。図２を参照すれば、ここでの電磁式ブレーキ機構の要部の画像はパターン認識部２２で画像処理して得られるもので、構成上はブレーキディスク３に対する内側パッドプレート７ａ及び内側パッド６ａと外側パッドプレート７ｂ及び外側パッド６ｂとの配置関係を示している。画像計測部２４では、図２中に示すブレーキディスク３に対する内側パッド６ａの一端側での開き寸法ａ１、及び内側パッド６ａの一端側での厚さａ２と、ブレーキディスク３に対する内側パッド６ａの他端側での開き寸法ｂ１、及び内側パッド６ａの他端側での厚さｂ２と、ブレーキディスク３に対する外側パッド６ｂの一端側での開き寸法ｃ１、及び外側パッド６ｂの一端側での厚さｃ２と、ブレーキディスク３に対する外側パッド６ｂの他端側での開き寸法ｄ１、及び外側パッド６ｂの他端側での厚さｄ２と、が計測される。   FIG. 2 is an image showing an arrangement relationship in the main part of the electromagnetic brake mechanism imaged by the camera 20. Referring to FIG. 2, the image of the main part of the electromagnetic brake mechanism is obtained by image processing by the pattern recognition unit 22, and the inner pad plate 7 a and the inner pad 6 a for the brake disk 3 are structurally configured. The arrangement | positioning relationship with the outer side pad plate 7b and the outer side pad 6b is shown. In the image measuring unit 24, the opening dimension a1 on one end side of the inner pad 6a with respect to the brake disc 3 shown in FIG. 2, the thickness a2 on one end side of the inner pad 6a, and the inner pad 6a on the brake disc 3 The opening dimension b1 on the end side, the thickness b2 on the other end side of the inner pad 6a, the opening dimension c1 on one end side of the outer pad 6b with respect to the brake disc 3, and the thickness on one end side of the outer pad 6b c2, the opening dimension d1 on the other end side of the outer pad 6b with respect to the brake disc 3, and the thickness d2 on the other end side of the outer pad 6b are measured.

図３は、上述した電磁式ブレーキ機構のエレベータ停止時でのブレーキ動作状態を示した図である。図３を参照すれば、ブレーキ動作状態では、エレベータの乗りかごが停止して制御装置が励磁マグネット９の励磁を停止することで電磁吸引力が消失するため、押さえバネ８の付勢力が働いて外側パッドプレート７ｂ及び外側パッド６ｂが移動し、外側パッド６ｂがブレーキディスク３の一面側に当接した状態で移動を続けてブレーキディスク３の他面側が内側パッド６ａに当接する状態に至った時点で外側パッド６ｂ及び内側パッド６ａによるブレーキディスク３の挟圧状態となり、これによってモータ１のモータ軸２が制動される。   FIG. 3 is a view showing a brake operation state when the elevator of the electromagnetic brake mechanism described above is stopped. Referring to FIG. 3, in the braking operation state, the elevator car stops and the control device stops the excitation of the exciting magnet 9 so that the electromagnetic attractive force disappears. When the outer pad plate 7b and the outer pad 6b move and continue to move in a state where the outer pad 6b is in contact with one surface of the brake disk 3, and the other surface of the brake disk 3 comes into contact with the inner pad 6a. Thus, the brake disk 3 is clamped by the outer pad 6b and the inner pad 6a, whereby the motor shaft 2 of the motor 1 is braked.

実施例１に係るエレベータ用ブレーキ機構点検装置では、エレベータの乗りかごが走行中に画像診断装置２１がカメラ２０で撮像した電磁式ブレーキ機構の画像に基づいて状態の診断を行う。動作上では、カメラ２０による撮像がパターン認識部２２でパターン認識され、基準パターン部２３の基準パターンに基づいてブレーキディスク３に対する内側パッドプレート７ａ及び内側パッド６ａと外側パッドプレート７ｂ及び外側パッド６ｂとが認識され、これらの画像を受けて画像計測部２４が図２に示したようなブレーキディスク３と内側パッド６ａ及び外側パッド６ｂとの開き寸法ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１、並びに内側パッド６ａ及び外側パッド６ｂの厚さａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２を計測する。判定部２５では、ブレーキ信号線２８のブレーキ信号で電磁吸引力の消失した状態を確認した上で画像計測部２４による計測結果を判定値用データベース２７の所定の判定値と比較し、計測結果が所定の範囲内であるか否かを判定することにより電磁式ブレーキ機構の状態を診断する。診断の結果、範囲外で異常がある場合には監視装置２９が通信回線３０を介して監視センタ３１へ通報する。   In the elevator brake mechanism inspection device according to the first embodiment, the diagnosis of the state is performed based on the image of the electromagnetic brake mechanism captured by the camera 20 by the image diagnostic device 21 while the elevator car is traveling. In operation, the image recognition by the camera 20 is pattern-recognized by the pattern recognition unit 22, and the inner pad plate 7a, the inner pad 6a, the outer pad plate 7b, and the outer pad 6b with respect to the brake disk 3 based on the reference pattern of the reference pattern unit 23, The image measuring unit 24 receives these images, and the image measuring unit 24 opens dimensions a1, b1, c1, d1 between the brake disk 3 and the inner pads 6a and the outer pads 6b as shown in FIG. The thicknesses a2, b2, c2, and d2 of the outer pad 6b are measured. The determination unit 25 confirms the state in which the electromagnetic attractive force has disappeared with the brake signal of the brake signal line 28 and then compares the measurement result obtained by the image measurement unit 24 with a predetermined determination value in the determination value database 27. The state of the electromagnetic brake mechanism is diagnosed by determining whether it is within a predetermined range. As a result of the diagnosis, if there is an abnormality outside the range, the monitoring device 29 notifies the monitoring center 31 via the communication line 30.

ところで、上述した画像計測部２４で計測されるブレーキディスク３と内側パッド６ａ及び外側パッド６ｂとの開き寸法ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１について、ブレーキディスク３と内側パッド６ａとの開き寸法ａ１、ｂ１又はブレーキディスク３と外側パッド６ｂとの開き寸法ｃ１、ｄ１は、同一ブレーキパッドの計測値であるため、通常は同一の値となるが、開き寸法ａ１、ｂ１や開き寸法ｃ１、ｄ１が所定値以上異なってばらつきが有る場合には、判定部２５でそのブレーキパッドを片当りが発生している片当り状態と判定することができる。   By the way, with respect to the opening dimensions a1, b1, c1, and d1 between the brake disk 3 and the inner pad 6a and the outer pad 6b measured by the image measuring unit 24, the opening dimensions a1 and b1 between the brake disk 3 and the inner pad 6a. Alternatively, the opening dimensions c1 and d1 between the brake disc 3 and the outer pad 6b are measured values of the same brake pad, and thus usually have the same value, but the opening dimensions a1 and b1 and the opening dimensions c1 and d1 are predetermined values. In the case where there is variation as described above, the determination unit 25 can determine that the brake pad is in a one-sided state in which one-sided contact has occurred.

また、異なるブレーキパッドの開き寸法ａ１、ｃ１又は開き寸法ｂ１、ｄ１は通常同一の値となるが、開き寸法ａ１、ｃ１や開き寸法ｂ１、ｄ１が所定値以上異なってばらつきが有る場合には、判定部２５でそのブレーキパッドを片減りが発生している片減り状態と判定することができる。   Also, the opening dimensions a1 and c1 or opening dimensions b1 and d1 of different brake pads are usually the same value, but when the opening dimensions a1 and c1 and the opening dimensions b1 and d1 are different by a predetermined value or more and vary, The determination unit 25 can determine that the brake pad is in the half-reduced state where the half-reduction has occurred.

更に、エレベータの乗りかごの運転時には、ブレーキディスク３と内側固定部４ａとの距離（寸法）は、磨耗とは無関係で一定であるが、この距離（開き寸法ａ１及び厚さａ２の和又は開き寸法ｂ１及び厚さｂ２の和）が変化して所定値よりも小さくなった場合には、判定部２５でブレーキディスク３が通常の位置に戻らずに固渋が発生した固渋状態であると判定することができる。   Furthermore, during operation of the elevator car, the distance (dimension) between the brake disc 3 and the inner fixing portion 4a is constant regardless of wear, but this distance (the sum of the opening dimension a1 and the thickness a2 or the opening a2). When the sum of the dimension b1 and the thickness b2 is changed to be smaller than a predetermined value, the determination unit 25 indicates that the brake disk 3 does not return to the normal position and the vehicle is in the state of solid astringency. Can be determined.

何れにしても、実施例１に係るエレベータ用ブレーキ機構点検装置によれば、画像診断装置２１において、カメラ２０が撮像した電磁式ブレーキ機構の画像に基づいて画像計測部２４によりブレーキディスク３と固定側ブレーキパッド（内側パッド６ａ）及び可動側ブレーキパッド（外側パッド６ｂ）との開き寸法ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１、並びに固定側ブレーキパッド（内側パッド６ａ）及び可動側ブレーキパッド（外側パッド６ｂ）の厚さａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２を計測した結果を受けて判定部２５により電磁式ブレーキ機構の状態を診断するため、電磁式ブレーキ機構におけるブレーキディスク３とブレーキパッドとの開き寸法、並びに可動側と固定側とに存在するブレーキパッドの磨耗量を適確に自動計測できるようになる。結果として、従来のように保守点検員が定期的にエレベータを停止させて電磁式ブレーキ機構を分解して実施していた計測点検による診断を特別な診断運転用の動作モードを要することなく、エレベータを停止させずに通常運転のままで自動的に実施できることにより、利用者（乗客）がエレベータを利用できない保守点検作業時の不稼動時間を低減させて利便性を向上することができる。また、通常運転中に診断を行うことができるため、常時診断を行うことが可能であり、異常が見つかった場合には監視装置２９により通信回線３０経由で監視センタ３１に通報して監視センタ３１側の監視員が即座に対処することができる。更に、診断結果に異常が見つからなくても、各部の磨耗を含めた計測値を判定部２５を通して受けた監視装置２９が通信回線３０を介して監視センタ３１に通知する機能を持たせることもできるため、画像診断装置２１で異常診断される前に監視センタ３１側で計測値を管理することで監視員による保守点検用の監視や管制の機能を充実させることができる。   In any case, according to the elevator brake mechanism inspection device according to the first embodiment, the image diagnostic device 21 fixes the brake disc 3 to the brake disk 3 by the image measuring unit 24 based on the image of the electromagnetic brake mechanism captured by the camera 20. Opening dimensions a1, b1, c1, d1 with the side brake pad (inner pad 6a) and the movable brake pad (outer pad 6b), and the fixed brake pad (inner pad 6a) and movable brake pad (outer pad 6b) In order to diagnose the state of the electromagnetic brake mechanism by the determination unit 25 in response to the measurement results of the thicknesses a2, b2, c2, and d2, the opening size of the brake disc 3 and the brake pad in the electromagnetic brake mechanism and the movable It is possible to automatically and accurately measure the wear amount of the brake pads existing on the side and the fixed side. As a result, the maintenance inspection staff periodically stops the elevator and disassembles the electromagnetic brake mechanism to perform diagnosis by measurement and inspection without requiring a special operation mode for diagnostic operation. The automatic operation can be performed while the vehicle is in normal operation without being stopped, thereby reducing the downtime during the maintenance inspection work in which the user (passenger) cannot use the elevator, thereby improving convenience. Further, since diagnosis can be performed during normal operation, it is possible to always perform diagnosis, and when an abnormality is found, the monitoring center 29 notifies the monitoring center 31 via the communication line 30 and monitors the monitoring center 31. The side watchman can take immediate action. Furthermore, even if no abnormality is found in the diagnosis result, the monitoring device 29 that has received the measured values including the wear of each unit through the determination unit 25 can have a function of notifying the monitoring center 31 via the communication line 30. Therefore, by monitoring the measurement values on the monitoring center 31 side before the abnormality diagnosis is performed by the image diagnostic apparatus 21, it is possible to enhance the monitoring and control functions for maintenance and inspection by the monitoring staff.

１ モータ
２ モータ軸
３ ブレーキディスク
４ａ 内側固定部
４ｂ 外側固定部
６ａ 内側パッド
６ｂ 外側パッド
７ａ 内側パッドプレート
７ｂ 外側パッドプレート
８ 押さえバネ
９ 励磁式マグネット
２０ カメラ
２１ 画像診断装置
２２ パターン認識部
２３ 基準パターン部
２４ 画像計測部
２５ 判定部
２７ 判定値格納用データベース
２８ ブレーキ信号線
２９ 監視装置
３０ 通信回線
３１ 監視センタ
ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１ 開き寸法
ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２ 厚さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Motor shaft 3 Brake disk 4a Inner fixed part 4b Outer fixed part 6a Inner pad 6b Outer pad 7a Inner pad plate 7b Outer pad plate 8 Pressing spring 9 Excitation type magnet 20 Camera 21 Image diagnostic apparatus 22 Pattern recognition part 23 Reference pattern Unit 24 Image measuring unit 25 Judgment unit 27 Judgment value storage database 28 Brake signal line 29 Monitoring device 30 Communication line 31 Monitoring center a1, b1, c1, d1 Opening dimensions a2, b2, c2, d2 Thickness

Claims (4)

モータにより回転駆動される駆動軸と共に回転するブレーキディスクを固定側ブレーキパッドと可動側ブレーキパッドとの間で挟圧することで当該駆動軸を制動する電磁式ブレーキ機構の状態を点検するためのエレベータ用ブレーキ機構点検装置であって、
前記電磁式ブレーキ機構を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記電磁式ブレーキ機構の画像に基づいて前記ブレーキディスクと前記固定側ブレーキパッド及び前記可動側ブレーキパッドとの開き寸法、並びに当該固定側ブレーキパッド及び当該可動側ブレーキパッドの厚さを計測した結果が所定の範囲内であるか否かを判定することにより当該電磁式ブレーキ機構の状態の診断を行う画像診断装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ用ブレーキ機構点検装置。 For an elevator for checking the state of an electromagnetic brake mechanism that brakes the drive shaft by clamping a brake disc that rotates together with a drive shaft that is driven to rotate by a motor, between the fixed brake pad and the movable brake pad. A brake mechanism inspection device,
An imaging unit that images the electromagnetic brake mechanism, an opening size of the brake disk, the fixed brake pad, and the movable brake pad based on an image of the electromagnetic brake mechanism captured by the imaging unit; and An image diagnostic apparatus for diagnosing the state of the electromagnetic brake mechanism by determining whether the result of measuring the thickness of the fixed brake pad and the movable brake pad is within a predetermined range; A brake mechanism inspection device for an elevator, comprising: 請求項１記載のエレベータ用ブレーキ機構点検装置において、前記画像診断装置は、前記画像に基づいて前記開き寸法、前記厚さを計測する画像計測部と、前記画像計測部による計測結果が前記所定の範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とするエレベータ用ブレーキ機構点検装置。   The elevator brake mechanism inspection device according to claim 1, wherein the diagnostic imaging apparatus includes an image measurement unit that measures the opening dimension and the thickness based on the image, and a measurement result obtained by the image measurement unit is the predetermined value. An elevator brake mechanism inspection device comprising: a determination unit that determines whether or not the range is within a range. 請求項２記載のエレベータ用ブレーキ機構点検装置において、前記判定部は、前記固定側ブレーキパッド及び前記可動側ブレーキパッドにおける同一のブレーキパッドの前記開き寸法が所定値以上異なってばらつきが有る場合には当該ブレーキパッドを片当り状態と判定すると共に、異なるブレーキパッドの当該開き寸法が所定値以上異なってばらつきが有る場合には当該ブレーキパッドを片減り状態と判定することを特徴とするエレベータ用ブレーキ機構点検装置。   3. The elevator brake mechanism inspection apparatus according to claim 2, wherein the determination unit has a variation in which the opening dimension of the same brake pad in the fixed brake pad and the movable brake pad differs by a predetermined value or more and varies. A brake mechanism for an elevator characterized in that the brake pad is determined to be in a single-contact state, and the brake pad is determined to be in a single-reduced state when the opening dimensions of different brake pads differ by a predetermined value or more and vary. Inspection device. 請求項２記載のエレベータ用ブレーキ機構点検装置において、前記判定部は、前記ブレーキディスクと前記固定側ブレーキパッドとの距離が所定値よりも小さい場合には当該ブレーキディスクの固渋状態であると判定することを特徴とするエレベータ用ブレーキ機構点検装置。   3. The elevator brake mechanism inspection device according to claim 2, wherein the determination unit determines that the brake disc is in a firm state when a distance between the brake disc and the fixed brake pad is smaller than a predetermined value. A brake mechanism inspection device for an elevator.
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