JP2015042892A - Abnormality diagnostic device for electromagnetic brake - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電磁ブレーキの異常診断装置に係り、特に、電磁（マグネット）ブレーキのブレーキ動作異常を診断する電磁ブレーキの異常診断装置に関する。 The present invention relates to an electromagnetic brake abnormality diagnosing device, and more particularly to an electromagnetic brake abnormality diagnosing device for diagnosing an electromagnetic (magnet) brake brake operation abnormality.
電磁ブレーキは、例えばエレベータの制動装置に使用される。エレベータ用の電磁ブレーキの異常を診断する異常診断装置ではブレーキ動作の異常を検知する必要がある。電磁ブレーキの異常診断を行う方法として、従来では、
・技術者が電磁ブレーキの動作時の音を聞き分ける。
・動作状態を目視で確認する。
・プランジャのストロークを測定し、規定値内にあることを確認する。
等の方法が実施されていた。しかし、これらの方法は技術者の経験の差によって診断結果にばらつきが生じていた。
The electromagnetic brake is used for an elevator braking device, for example. An abnormality diagnosis device that diagnoses an abnormality in an electromagnetic brake for an elevator needs to detect an abnormality in a brake operation. As a method for diagnosing electromagnetic brake abnormality,
・ The engineer listens to the sound when the electromagnetic brake is operating.
・ Check the operating condition visually.
・ Measure the plunger stroke and check that it is within the specified value.
Etc. were implemented. However, the diagnostic results of these methods vary depending on the experience of engineers.
そこで、技術者の経験に影響されない異常検知方法として、例えば、特開平７−１８７５６６号公報（特許文献１）あるいは特開２０００−３５１５５０号公報（特許文献２）に開示された技術が公知である。 Therefore, as an abnormality detection method that is not influenced by the experience of engineers, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-187466 (Patent Document 1) or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-351550 (Patent Document 2) is known. .
このうち特許文献１には、直流電磁ブレーキの異常を確実に検出し、かつ異常を分別するため、通電中における通電電流の経時変化を連続的に計測し、この計測された通電電流の経時変化と、正常時における通電中の通電電流の経時変化とを比較して直流電磁ブレーキの異常を検出することが記載されている。 Among these, in Patent Document 1, in order to reliably detect an abnormality of the DC electromagnetic brake and to classify the abnormality, the temporal change of the energization current during energization is continuously measured, and the time-dependent change of the measured energization current is disclosed. And detecting the abnormality of the DC electromagnetic brake by comparing the change with time of the energization current during energization at normal time.
また、特許文献２には、制動ばねの設定寸法に影響を受けることなく診断することができるように、プランジャの起動時に生じる電流の乱れが発生する時間を計測する計測手段を設け、この計測された時間と判定値記憶手段に記憶された判定値とを比較手段により比較するとともに、判定手段により比較値に基づきブレーキ装置が正常か否かおよび異常の兆候があるか否かを判定することが記載されている。 Further, Patent Document 2 is provided with a measuring means for measuring the time when the current disturbance that occurs at the start of the plunger occurs so that the diagnosis can be performed without being affected by the set dimension of the brake spring. The comparison time is compared with the determination value stored in the determination value storage means, and the determination means determines whether the brake device is normal and whether there is an abnormality sign based on the comparison value. Have been described.
一般にエレベータの電磁ブレーキにあっては、コイルに電流が流れてプランジャが吸引され、電磁ブレーキのドラムを押し付けているライニングがプランジャと主レバーによって離れるまでの時間は０．３秒以下である。ここから電流値の乱れの時間を計測すると、さらに微小な時間である。また、実際の変化値についても、正常時と異常時の区分けが難しく、異常な状態を正常と判断するのは危険なため、異常と正常の境界でグレー部分は異常と判断することになる。そのため、実際の動作は正常でも、異常と診断してしまう可能性があった。 Generally, in an electromagnetic brake for an elevator, a current flows through a coil, the plunger is attracted, and the time until the lining pressing the drum of the electromagnetic brake is separated by the plunger and the main lever is 0.3 seconds or less. If the time of disturbance of the current value is measured from here, it is a further minute time. In addition, since the actual change value is difficult to distinguish between normal and abnormal, and it is dangerous to determine that the abnormal state is normal, the gray portion is determined to be abnormal at the boundary between the abnormal and normal. Therefore, even if the actual operation is normal, there is a possibility that it is diagnosed as abnormal.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、経験者でなくとも電磁ブレーキの正常と異常を診断できるようにすること、及び異常の予兆を捕らえることができるようにすることにある。 Therefore, a problem to be solved by the present invention is to enable diagnosis of normality and abnormality of an electromagnetic brake and to catch a sign of abnormality even if it is not an experienced person.
前記課題を解決するため、本発明は、コイルに給電することにより吸引されるプランジャを有する電磁ブレーキの異常診断装置において、吸引時のプランジャ移動量と移動時間を計測する複数の計測手段と、前記計測手段の計測結果を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した計測結果に基づいて異常の有無を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。 In order to solve the above problems, the present invention provides an electromagnetic brake abnormality diagnosis apparatus having a plunger that is attracted by supplying power to a coil, and a plurality of measuring means for measuring a plunger movement amount and a movement time during suction, The apparatus includes a storage unit that stores a measurement result of the measurement unit, and a determination unit that determines presence / absence of abnormality based on the measurement result stored in the storage unit. Note that problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified in the following description of embodiments.
本発明によれば、経験者でなくとも電磁ブレーキの正常と異常の診断が可能となり、また、異常の予兆を捕らえることができる According to the present invention, it is possible to diagnose whether the electromagnetic brake is normal or abnormal without being an experienced person, and it is possible to catch a sign of abnormality.
以下、本発明のエレベータの電磁ブレーキ異常診断装置の実施の形態を図に基づいて説明する。 Embodiments of an electromagnetic brake abnormality diagnosis device for an elevator according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は本発明の実施形態に係るエレベータの電磁ブレーキの構成を示す断面図である。電磁ブレーキ１は、第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂ、主レバー３、ドラム７、ライニング４、ブレーキコイル５、バネ６及びドラム７から基本的に構成されている。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an electromagnetic brake for an elevator according to an embodiment of the present invention. The electromagnetic brake 1 is basically composed of first and second plungers 2a and 2b, a main lever 3, a drum 7, a lining 4, a brake coil 5, a spring 6 and a drum 7.
第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂは、ブレーキコイル５の空芯に対向して配置され、ブレーキコイル５の通電、通電解除に応じてブレーキコイル５の長手方向で直線往復運動（起動、釈放）を行う。第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂは、それぞれの内側の端面から突出し、主レバー３の自由端の先端に備えられた被突き当て部材３ａに突き当たると共に、互いの位置を規定する突き当て部材２ａを備えている。なお、第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂ及びブレーキコイル５によってマグネットが形成されている。 The first and second plungers 2a and 2b are arranged to face the air core of the brake coil 5 and linearly reciprocate (start and release) in the longitudinal direction of the brake coil 5 in response to energization and de-energization of the brake coil 5. )I do. The first and second plungers 2a and 2b protrude from the inner end surfaces of the first and second plungers 2a and 2b, abut against the abutted member 3a provided at the free end of the main lever 3, and abutment member that defines the position of each other 2a. The first and second plungers 2a and 2b and the brake coil 5 form a magnet.
主レバー３の基端側は、ベース３ｂの支軸３ｃに揺動可能に支持されている。主レバー３の自由端側には、主レバー３の自由端側を常時近接する方向に弾性力を付与するバネ６と、このバネ６の弾性力を主レバー３に伝達する棒状の作動部材６ａが設けられている。主レバー３の対向する内面には、それぞれドラム７と接触可能にライニング４が取り付けられている。巻上げ機４の駆動軸と同軸で連結され、巻上げ機４の回転を制動するドラム７はライニング４のさらに内側に配置されている。 The base end side of the main lever 3 is swingably supported by the support shaft 3c of the base 3b. On the free end side of the main lever 3, a spring 6 that applies an elastic force in a direction in which the free end side of the main lever 3 is always close to the main lever 3, and a rod-like operating member 6 a that transmits the elastic force of the spring 6 to the main lever 3. Is provided. A lining 4 is attached to each of the opposing inner surfaces of the main lever 3 so as to be in contact with the drum 7. A drum 7 that is coaxially connected to the drive shaft of the winder 4 and brakes the rotation of the winder 4 is disposed further inside the lining 4.
図１に示すようにブレーキ保持状態ではバネ６によって主レバー３に取り付けられているライニング４をドラム７に押し付け保持力を得ている。電磁ブレーキ１を開放する場合は、ブレーキコイル５に電流を流し、第１のプランジャ２ａと第２のプランジャ２ｂが引き合うようにする。これにより突き当て部材２ｃが主レバー３側の被突き当て部材３ａに突き当たり、さらに押すことにより主レバー３が外側に押される。主レバー３が外側に押されると、ライニング４とドラム７間に隙間が生じ、ドラム７へのライニング４による制動力が解放される。 As shown in FIG. 1, in the brake holding state, the lining 4 attached to the main lever 3 is pressed against the drum 7 by the spring 6 to obtain a holding force. When the electromagnetic brake 1 is released, a current is passed through the brake coil 5 so that the first plunger 2a and the second plunger 2b are attracted. As a result, the abutting member 2c abuts against the abutting member 3a on the main lever 3 side, and the main lever 3 is pushed outward by further pushing. When the main lever 3 is pushed outward, a gap is generated between the lining 4 and the drum 7 and the braking force by the lining 4 on the drum 7 is released.
また、第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂ同士が引き合って移動する量（プランジャ移動量）をストロークと呼ぶ。ストロークには、ブレーキ毎に決まった基準値が設けられており、技術者が調整している。 Moreover, the amount (plunger movement amount) by which the first and second plungers 2a and 2b move by attracting each other is called a stroke. The stroke is provided with a reference value determined for each brake, and is adjusted by an engineer.
電磁ブレーキ１が異常とされるのは、保持状態ではドラム７に対してライニング４の押付力が規定の押し付け力未満の場合、すなわち、制動するだけの押付力が不足の場合である。このような場合には、ブレーキとして機能することができない。また、開放状態ではドラム７とライニング４間に隙間ができず、全体若しくは一部が摺っている場合である。すなわち、ブレーキが完全に解放されておらず、固渋した状態であり、駆動側では駆動対象を駆動しているにも拘わらず、駆動対象には十分な駆動力が伝達されておらず、加熱や故障の原因となる。 The electromagnetic brake 1 is considered abnormal when the pressing force of the lining 4 against the drum 7 is less than a specified pressing force in the holding state, that is, when the pressing force for braking is insufficient. In such a case, it cannot function as a brake. Further, in the open state, there is no gap between the drum 7 and the lining 4 and the whole or a part is slid. In other words, the brake is not completely released and it is in a state of firmness, and although the driving target is driven on the driving side, sufficient driving force is not transmitted to the driving target, and heating is performed. Cause failure.
この異常状態となる主な要因として第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂ同士が引き合うときと離れるときに水平方向に移動するが、そのときに摺動抵抗が発生し、その抵抗によって第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂが正しく動かないということが考えられる。このときのプランジャ２ａ，２ｂの動きには、
１）ストロークが正常時と異なる。
２）起動から完了までの時間あるいは釈放から完了までの時間が正常時よりも長くなる。
３）プランジャ２ａ，２ｂが水平移動せず、若干斜めに移動するため、ストロークがプランジャ２ａ，２ｂの同心円上の複数点で異なる。
などの違いが出る。
As a main factor for the abnormal state, the first and second plungers 2a and 2b move in the horizontal direction when they are attracted to and separated from each other. At that time, sliding resistance is generated, and the resistance causes the first and second plungers It is conceivable that the second plungers 2a and 2b do not move correctly. The movement of the plungers 2a and 2b at this time is as follows:
1) The stroke is different from normal.
2) The time from startup to completion or the time from release to completion is longer than normal.
3) Since the plungers 2a and 2b do not move horizontally but move slightly obliquely, the strokes differ at a plurality of points on the concentric circles of the plungers 2a and 2b.
The difference comes out.
そこで、この違いの有無を調べるため、第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂのストロークと動作時間を計測する計測装置を複数個取り付ける。図２は計測装置としてレーザ変位計１４を取り付けた場合の図１矢印Ａ方向矢視図である。図２では、第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂの同心円上の位置を測定するため、プランジャ２の底部と平行になるようにブレーキコイル５が収納された電磁ブレーキ筐体８に対して予め設定された間隔（本実施形態では９０°）で放射状に計測板１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ）を貼り付ける。そして、電磁ブレーキ筐体８から放射状にでている各計側板１３ａ〜１３ｈのそれぞれにレーザ変位計１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ）のレーザが当たるようにセットする。レーザ変位計１４ａ〜１４ｈは電磁ブレーキ筐体８の外周にマグネット等の接続手段を有する取付装置１０によって取り付け、図示しないブラケットで固定する。 Therefore, in order to investigate the presence or absence of this difference, a plurality of measuring devices for measuring the stroke and operating time of the first and second plungers 2a and 2b are attached. FIG. 2 is an arrow A direction view of FIG. 1 when a laser displacement meter 14 is attached as a measuring device. In FIG. 2, in order to measure the positions of the first and second plungers 2 a and 2 b on the concentric circles, the electromagnetic brake housing 8 in which the brake coil 5 is accommodated in advance so as to be parallel to the bottom of the plunger 2 is preliminarily illustrated. Measuring plates 13 (13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13f, 13g, 13h) are affixed radially at a set interval (90 ° in the present embodiment). And set so that the laser of the laser displacement meter 14 (14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14g, 14h) hits each of the measuring side plates 13a to 13h that radiate from the electromagnetic brake housing 8. To do. The laser displacement gauges 14a to 14h are attached to the outer periphery of the electromagnetic brake casing 8 by an attachment device 10 having connection means such as a magnet, and are fixed by a bracket (not shown).
なお、ブレーキ１自体の詳細な構造及び動作は公知ものであるので、ここではこれらの詳細についての説明は省略する。 In addition, since the detailed structure and operation | movement of brake 1 itself are well-known, the description about these details is abbreviate | omitted here.
図３は本実施形態における電磁ブレーキの異常検知装置のシステム構成を示すブロック図である。ブレーキ異常検知装置１５は、８個のレーザ変位計１４ａ〜１４ｈと、各レーザ変位計１４ａ〜１４ｈによって計測した計測データを記憶する記憶手段としての記憶装置１１と、記憶装置１１に記憶された測定データに基づいて所定の解析及び判定若しくは診断を行う判定手段としての解析装置１２とを備えている。 FIG. 3 is a block diagram showing the system configuration of the electromagnetic brake abnormality detection device in the present embodiment. The brake abnormality detection device 15 includes eight laser displacement meters 14a to 14h, a storage device 11 as storage means for storing measurement data measured by the laser displacement meters 14a to 14h, and a measurement stored in the storage device 11. And an analysis device 12 as determination means for performing predetermined analysis and determination or diagnosis based on the data.
ブレーキ異常検知装置１５は、電磁ブレーキ１の起動及び釈放によって変動するストロークを各レーザ変位計１４ａ〜１４ｈによって計測し、この計測データは解析装置１２に取り込まれ、解析装置１２内の記憶装置１１に保存される。このとき、解析装置１２によって移動時間も同時に算出される。 The brake abnormality detection device 15 measures a stroke that varies depending on activation and release of the electromagnetic brake 1 by the laser displacement meters 14a to 14h, and the measurement data is taken into the analysis device 12 and stored in the storage device 11 in the analysis device 12. Saved. At this time, the travel time is also calculated by the analyzer 12 at the same time.
解析装置１２はＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリあるいはＨＤＤ（ハードディスク駆動装置）に格納され、実行すべき命令（ある数値又は数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリあるいはＨＤＤから取り出し、前記プログラムを実行する。 The analysis device 12 includes a CPU. The CPU includes a control unit and a calculation unit. The control unit controls the interpretation of instructions and the flow of program control, and the calculation unit executes calculations. The program is stored in a memory or HDD (hard disk drive) (not shown), and an instruction to be executed (a certain numerical value or a sequence of numerical values) is taken out from the memory or HDD in which the program is placed, and the program is executed.
解析装置１２では、前述のように電磁ブレーキ１の起動時及び釈放時のストロークをブレーキ１が一定動作する毎に記憶装置１１に記録する。これにより、ストローク変化のトレンドを見ることができる。そして、例えば初期値から一定の閾値を設け、この閾値を超える変化があった場合は、ブレーキの異常と判断する。すなわち、解析装置１２は前記記憶装置１１に記憶した計測結果に基づいて異常の有無を判定する。その際、前記記憶装置１１に記憶した計測結果と、その後に計測した計測結果とを比較し、その比較結果に基づいて異常の有無を判定する。異常と判定するのは、前記閾値を超えたときである。 As described above, the analysis device 12 records the strokes when the electromagnetic brake 1 is started and released in the storage device 11 every time the brake 1 performs a certain operation. Thereby, the trend of stroke change can be seen. Then, for example, a certain threshold value is provided from the initial value, and if there is a change exceeding this threshold value, it is determined that the brake is abnormal. That is, the analysis device 12 determines whether there is an abnormality based on the measurement result stored in the storage device 11. In that case, the measurement result memorize | stored in the said memory | storage device 11 and the measurement result measured after that are compared, and the presence or absence of abnormality is determined based on the comparison result. An abnormality is determined when the threshold value is exceeded.
図４は本実施形態におけるブレーキ異常検知装置１５によって得られたレーザ変位計１４の出力データを示す図である。同図はプランジャ２ａを計測するレーザ変位計１４ａ〜１４ｄ得られたデータである。図２に示したようにプランジャ２ａの左右に取り付けられたレーザ変位計１４ｂ，１４ｄは実線で示すように規定の特性が得られている。しかし、プランジャ２ａの上側に取付けられたレーザ変位計１４ａは、ストローク自体は正常であるものの、起動時及び釈放時の傾きが緩くなっている。また、プランジャ２ａの下側に取付けたレーザ変位計１４ｃは正規のストローク量も足りず、起動時及び釈放時の傾きも緩くなっている。この結果から、プランジャ２は摩耗等の原因により上下に傾いた状態で動作しており、固渋の予兆が認められることが分かる。なお、傾きは、レーザ変位計１４ａ〜１４ｈで計測されたストロークとＣＰＵの制御部に設けられた計時手段としての図示しないタイマのカウント結果に基づいてＣＰＵが算出することができる。 FIG. 4 is a diagram showing output data of the laser displacement meter 14 obtained by the brake abnormality detection device 15 in the present embodiment. The figure shows data obtained by laser displacement meters 14a to 14d for measuring the plunger 2a. As shown in FIG. 2, the laser displacement meters 14b and 14d attached to the left and right sides of the plunger 2a have specified characteristics as indicated by solid lines. However, although the laser displacement meter 14a attached to the upper side of the plunger 2a has a normal stroke, the inclination at the time of starting and releasing is gentle. Further, the laser displacement meter 14c attached to the lower side of the plunger 2a does not have a proper stroke amount, and the inclination at the time of activation and release is also gentle. From this result, it can be seen that the plunger 2 operates in a state of being tilted up and down due to wear or the like, and a sign of firmness is recognized. Note that the inclination can be calculated by the CPU based on the stroke measured by the laser displacement meters 14a to 14h and the count result of a timer (not shown) as a time measuring unit provided in the control unit of the CPU.
このように構成した実施形態では、ストローク変化の初期値から予め設定した量だけ変化した値を閾値に設定し、この閾値によって正常と異常を診断若しくは判断することができる。また一定時間毎若しくは一定動作毎のストローク変化から異常の予兆を捉えることができる。さらに、技術者の経験などなくても計測結果から異常の有無を診断することが可能となり、容易に電磁ブレーキの動作異常を診断若しくは診断若しくは判断することができる。 In the embodiment configured as described above, a value changed by a preset amount from the initial value of the stroke change is set as a threshold value, and normality and abnormality can be diagnosed or determined by this threshold value. In addition, a sign of abnormality can be detected from a change in stroke every certain time or every certain operation. Furthermore, it is possible to diagnose the presence / absence of an abnormality from the measurement result without the experience of an engineer or the like, and it is possible to easily diagnose, diagnose, or determine an electromagnetic brake operation abnormality.
その際、電磁ブレーキの異常動作である吸引不良や釈放不良に至る前のストローク変化値から異常の有無を判断するので、異常が発生する前に異常が発生しないような部品の交換あるいは各部の調整などの保守作業を行うことが可能となり、エレベータの安全運転に寄与することができる。 At that time, since the presence or absence of abnormality is judged from the stroke change value before the failure of suction or release, which is the abnormal operation of the electromagnetic brake, replacement of parts or adjustment of each part so that abnormality does not occur before abnormality occurs It is possible to perform maintenance work such as this, which can contribute to safe operation of the elevator.
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
（１）ブレーキコイル５（コイル）に給電することにより吸引される第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂ（プランジャ）を有する電磁ブレーキ１の異常診断装置において、吸引時のプランジャ移動量と移動時間を計測する複数のレーザ変位計１４ａ〜１４ｈ（計測手段）と、前記レーザ変位計１４ａ〜１４ｈの計測結果を記憶する記憶装置１１（記憶手段）と、記憶装置１１に記憶した計測結果に基づいて異常の有無を判定する解析装置１２（判定手段）と、を備えているので、経験者でなくとも電磁ブレーキの正常と異常の診断が可能となり、また異常の予兆を捕らえることができる。 (1) In the abnormality diagnosis device for the electromagnetic brake 1 having the first and second plungers 2a and 2b (plungers) attracted by supplying power to the brake coil 5 (coil), the plunger movement amount and the movement time during suction Based on a plurality of laser displacement meters 14a to 14h (measuring means) for measuring the above, a storage device 11 (storage means) for storing the measurement results of the laser displacement meters 14a to 14h, and a measurement result stored in the storage device 11 Since the analysis device 12 (determination means) for determining whether there is an abnormality is provided, it is possible to diagnose whether the electromagnetic brake is normal or abnormal, even if it is not an experienced person, and to catch a sign of abnormality.
その際、初期状態とそれ以後の動作状態を継続的に記録し、変化の有無を比較するので、電磁ブレーキの正常、異常の判定を自動的に行うこと、及び異常の予兆を自動的に捉えることも可能である。 At that time, the initial state and the subsequent operation state are continuously recorded, and the presence or absence of a change is compared. Therefore, the electromagnetic brake is automatically judged to be normal or abnormal, and the sign of abnormality is automatically captured. It is also possible.
また、複数のレーザ変位計１４ａ〜１４ｈを備えているので、第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂのスライド移動時の傾きの有無を診断することができる。さらに、傾いたときの傾き量からブレーキコイル５の偏磁力の影響とブレーキコイル５の摩耗量が分かる。そこで、前記変化量と傾き量に閾値を設定し、点検結果と比較してブレーキ動作状態の異常の有無と、異常の兆候の有無を解析装置１２でＣＰＵが自動で判定若しくは診断するように構成することも可能である。 In addition, since the plurality of laser displacement meters 14a to 14h are provided, it is possible to diagnose the presence or absence of inclination when the first and second plungers 2a and 2b slide. Further, the influence of the bias magnetic force of the brake coil 5 and the amount of wear of the brake coil 5 can be found from the amount of inclination when it is tilted. Accordingly, a threshold value is set for the amount of change and the amount of inclination, and the CPU automatically determines or diagnoses whether there is an abnormality in the brake operation state and the presence or absence of an abnormality sign compared to the inspection result. It is also possible to do.
本実施形態では、電磁ブレーキ１の異常動作である吸引不良や釈放不良に至る前のストロークの変化量から異常を判定するので、異常が発生する前に異常が発生しないような部品の交換あるいは各部の調整などの保守作業を行うことが可能となり、エレベータの安全運転に寄与することができる。 In this embodiment, since abnormality is determined from the amount of change in stroke before suction failure and release failure, which are abnormal operations of the electromagnetic brake 1, replacement of parts or parts so that no abnormality occurs before the abnormality occurs It is possible to perform maintenance work such as adjustment of the vehicle and contribute to safe operation of the elevator.
（２）前記計測手段が、第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂ（プランジャ）の端面側の同一円周上の複数点における起動時及び釈放時に摺動するストローク（プランジャ移動量）を検知するレーザ変位計１４ａ〜１４ｈ（検知手段）と、第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂの起動開始から起動終了までの時間、及び釈放開始から釈放終了までの前記移動時間を計測するタイマ（計時手段）と、を含むので、精度良く異常の有無と異常の兆候の有無を判定若しくは診断することができる。 (2) The measuring means detects strokes (plunger movement amounts) that slide at the time of activation and release at a plurality of points on the same circumference on the end surfaces of the first and second plungers 2a and 2b (plungers). Laser displacement meters 14a to 14h (detection means), timers for measuring the time from the start to the end of activation of the first and second plungers 2a and 2b, and the movement time from the start of release to the end of release (time measuring means) Therefore, it is possible to determine or diagnose the presence / absence of an abnormality and the presence / absence of an abnormality sign with high accuracy.
（３）前記検知手段が、前記第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂの端面側に予め設定された角度間隔で放射状に設けられた複数の計測板１３ａ〜１３ｈと、前記計測板１３ａ〜１３ｈのそれぞれにレーザ光を当てて当該計測板１３ａ〜１３ｈの変位を計測するレーザ変位計１４ａ〜１４ｈと、を備えたので、第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂのスライド移動時の傾きの有無を容易に精度良く判定若しくは診断することが可能となる。 (3) The detection means includes a plurality of measurement plates 13a to 13h provided radially at predetermined angle intervals on the end face sides of the first and second plungers 2a and 2b, and the measurement plates 13a to 13h. Are provided with laser displacement meters 14a to 14h that measure the displacement of the measurement plates 13a to 13h by applying a laser beam to each of the first and second plungers 2a and 2b. Can be easily determined or diagnosed with high accuracy.
（４）前記解析装置１２（判定手段）は、前記記憶装置１１（記憶手段）に記憶した計測結果と、その後に計測した計測結果とを比較し、その比較結果に基づいて異常の有無を判定するので、記憶したデータに基づいて異常診断を容易に行うことができる。 (4) The analysis device 12 (determination means) compares the measurement result stored in the storage device 11 (storage means) with the measurement result measured thereafter, and determines whether there is an abnormality based on the comparison result. Therefore, abnormality diagnosis can be easily performed based on the stored data.
（５）前記解析装置１２（判定手段）は、計測した前記第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂ（プランジャ）のストローク変化の初期値から予め設定した量だけ変化した値を閾値に設定し、前記その後に計測した測定結果が前記閾値を超える変化があったときに異常と判定するので、異常判定を閾値に基づいて容易に行うことができる。その際、設定する閾値の量で異常の範囲も容易に設定することができる。 (5) The analysis device 12 (determination means) sets, as a threshold value, a value that is changed by a preset amount from the initial value of the measured stroke change of the first and second plungers 2a and 2b (plunger), Since it is determined as abnormal when the measurement result measured after that exceeds the threshold value, the abnormality determination can be easily performed based on the threshold value. At that time, the range of abnormality can be easily set by the amount of threshold to be set.
（６）前記解析装置１２（判定手段）は、計測した前記第１及び第２のプランジャ２ａ，２ｂ（プランジャ）の起動時及び釈放時の時間−ストローク特性の起動時及び釈放時の傾きが初期値に比べて緩くなったとき異常の予兆と判定するので、異常の予兆の判定若しくは診断を容易に行うことができる。 (6) The analysis device 12 (determination means) has initial measured slopes when starting and releasing the time-stroke characteristics when the first and second plungers 2a and 2b (plungers) are started and released. Since it is determined as a sign of abnormality when it becomes looser than the value, it is possible to easily determine or diagnose a sign of abnormality.
（７）前記電磁ブレーキ１がエレベータの制動に使用される電磁ブレーキであるので、エレベータの電磁ブレーキの異常を経験者でなくとも容易に診断することが可能となり、エレベータの電磁ブレーキの保守を低コストで確実に行うことができる。 (7) Since the electromagnetic brake 1 is an electromagnetic brake used for braking an elevator, it is possible to easily diagnose an abnormality in the electromagnetic brake of the elevator even if it is not an experienced person, and maintenance of the electromagnetic brake of the elevator is reduced. It can be done reliably at cost.
なお、前記実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。 In the description of the effects in the above-described embodiment, the constituent elements in the claims are indicated in parentheses for each part of the present embodiment, or a reference numeral is attached, and the correspondence between the two is clarified.
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.
１ 電磁ブレーキ
２ａ 第１のプランジャ
２ｂ 第２のプランジャ
３ 主レバー
４ ライニング
５ ブレーキコイル（コイル）
６ バネ
７ ドラム
１０ 計測装置
１１ 記憶装置（記憶手段）
１２ 解析装置（判定手段）
１３，１３ａ〜１３ｈ 計測板
１４，１４ａ〜１４ｈ レーザ変位計（計測手段）
１５ ブレーキ異常検知装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electromagnetic brake 2a 1st plunger 2b 2nd plunger 3 Main lever 4 Lining 5 Brake coil (coil)
6 Spring 7 Drum 10 Measuring device 11 Storage device (storage means)
12 Analysis device (determination means)
13, 13a-13h Measuring plate 14, 14a-14h Laser displacement meter (measuring means)
15 Brake abnormality detection device
Claims (7)
吸引時のプランジャ移動量と移動時間を計測する複数の計測手段と、
前記計測手段の計測結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した計測結果に基づいて異常の有無を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする電磁ブレーキの異常診断装置。 In an electromagnetic brake abnormality diagnosis device having a plunger that is attracted by supplying power to a coil,
A plurality of measuring means for measuring a plunger moving amount and a moving time at the time of suction;
Storage means for storing the measurement result of the measurement means;
Determination means for determining the presence or absence of abnormality based on the measurement result stored in the storage means;
An electromagnetic brake abnormality diagnosis device characterized by comprising:
前記計測手段が、
前記プランジャの端面側の同一円周上の複数点における起動時及び釈放時に摺動する前記プランジャ移動量を検知する検知手段と、
前記プランジャの起動開始から起動終了までの時間、及び釈放開始から釈放終了までの前記移動時間を計測する計時手段と、
を含むことを特徴とする電磁ブレーキの異常診断装置。 In the electromagnetic brake abnormality diagnosis device according to claim 1,
The measuring means is
Detecting means for detecting the amount of movement of the plunger sliding at the time of activation and release at a plurality of points on the same circumference on the end surface side of the plunger;
Time measuring means for measuring the time from the start of the plunger to the end of activation, and the movement time from the start of release to the end of release;
An electromagnetic brake abnormality diagnosis device comprising:
前記検知手段が、
前記プランジャの端面側に予め設定された角度間隔で放射状に設けられた複数の計測板と、
前記計測板のそれぞれにレーザ光を当てて当該計測板の変位を計測するレーザ変位計と、
を備えたことを特徴とする電磁ブレーキの異常診断装置。 In the electromagnetic brake abnormality diagnosis device according to claim 2,
The detection means is
A plurality of measurement plates provided radially at predetermined angular intervals on the end face side of the plunger;
A laser displacement meter for measuring the displacement of the measurement plate by applying a laser beam to each of the measurement plates;
An electromagnetic brake abnormality diagnosis device characterized by comprising:
前記判定手段は、前記記憶手段に記憶した計測結果と、その後に計測した計測結果とを比較し、その比較結果に基づいて異常の有無を判定することを特徴とする電磁ブレーキの異常診断装置。 In the electromagnetic brake abnormality diagnosis device according to any one of claims 1 to 3,
The determination means compares the measurement result stored in the storage means with the measurement result measured thereafter, and determines the presence or absence of abnormality based on the comparison result.
前記判定手段は、計測した前記プランジャのストローク変化の初期値から予め設定した量だけ変化した値を閾値に設定し、前記その後に計測した測定結果が前記閾値を超える変化があったときに異常と判定することを特徴とする電磁ブレーキの異常診断装置。 In the electromagnetic brake abnormality diagnosis device according to claim 4,
The determination means sets a value that is changed by a preset amount from an initial value of the measured stroke change of the plunger as a threshold value, and an abnormality is detected when the measurement result measured after that exceeds the threshold value. An abnormality diagnosis device for an electromagnetic brake, characterized by determining.
前記判定手段は、計測した前記プランジャの起動時及び釈放時の時間−ストローク特性の起動時及び釈放時の傾きが初期値に比べて緩くなったとき異常の予兆と判定することを特徴とする電磁ブレーキの異常診断装置。 In the electromagnetic brake abnormality diagnosis device according to any one of claims 1 to 3,
The determination means determines that the measured time-stroke characteristic at the time of starting and releasing the plunger is a sign of abnormality when the inclination at the time of starting and releasing becomes loose compared to the initial value. Brake abnormality diagnosis device.
前記電磁ブレーキがエレベータの制動に使用される電磁ブレーキであることを特徴とする電磁ブレーキの異常診断装置。 In the electromagnetic brake abnormality diagnosis device according to any one of claims 1 to 6,
An electromagnetic brake abnormality diagnosing device, wherein the electromagnetic brake is an electromagnetic brake used for braking an elevator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013174776A JP2015042892A (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Abnormality diagnostic device for electromagnetic brake |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2013174776A JP2015042892A (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Abnormality diagnostic device for electromagnetic brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015042892A true JP2015042892A (en) | 2015-03-05 |
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ID=52696487
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2013174776A Pending JP2015042892A (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Abnormality diagnostic device for electromagnetic brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015042892A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108946360A (en) * | 2018-06-15 | 2018-12-07 | 太原理工大学 | A kind of system for monitoring displacement and method of mine hoist equipment |
| JP7399125B2 (en) | 2021-01-08 | 2023-12-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Electromagnetic brake motion compensation device |
-
2013
- 2013-08-26 JP JP2013174776A patent/JP2015042892A/en active Pending
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