JP2015005799A - 被写体検出装置およびその制御方法、撮像装置、被写体検出装置の制御プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
詳細な説明を行う前に、図2を用いて本実施形態の概略を説明する。図2(A)は、本システムにおける顔検出及び人体検出により検出可能な最小の顔サイズを図示したものである。同図は、本システムの顔検出では、顔サイズが最小20ピクセルの被写体まで検出可能であることを示している。また、本システムの人体検出に基づく顔検出では、推定された顔サイズが最小15ピクセルの被写体まで検出可能であることを示している。つまり、本システムでは、人体検出から推定される顔サイズの最小検出可能サイズは、顔検出の最小検出可能サイズより小さい。これは、人体検出の際の人体領域と顔検出の際の顔領域とを比較したとき、顔領域よりも人体領域の方が大きいことが一因である。また、人体検出と顔検出との検出アルゴリズムの違いにも依るものである。なお、上記の値は本実施形態を説明するにあたり使用した任意の値であり、本発明の適用はこの数値に限定されるものではない。
次に、本実施形態における制御の流れを説明する。図3は、本実施形態のデジタルビデオカメラ100におけるメイン制御処理を説明するためのフローチャートである。ステップS301は処理の開始を示している。
次に、図4のフローチャートを用いて、図3のステップS302における顔枠表示設定処理について説明する。特に示さない限り、本処理は制御部114が制御する。
次に、図5のフローチャートを用いて、図3のステップS303における評価領域設定処理の詳細を説明する。ステップS501は処理の開始を示している。
次に、制御部114が図3のステップS304で行う焦点調整制御(AF制御)の詳細について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。ステップS701は処理の開始を示している。
次に、図7のステップS702で行う微小駆動動作について、図8に示すフローチャートを用いて説明する。ステップS801は処理の開始を示している。
次に、図7のS705で行う山登り駆動動作について、図10に示すフローチャートを用いて説明する。ステップS1001は処理の開始を示している。
次に、制御部114が実行する露出調節(AE)制御の概要について説明する。図12は、本実施形態における露出調節制御を示すフローチャートである。ステップS1201は処理の開始を示している。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
114 制御部
116 顔検出部
119 人体検出部
Claims (21)
- 画像から第1の検出対象の領域を検出する第1の検出手段と、
前記第1の検出対象の領域を推定可能な第2の検出対象の領域を画像から検出する第2の検出手段と、
所定条件を満たす場合に、前記第1の検出対象の領域を示す表示を行うように制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第2の検出手段により前記第2の検出対象の領域が検出されたか否かに基づいて、前記所定条件を変更することを特徴とする被写体検出装置。 - 前記制御手段は、前記第1の検出手段により検出された領域のサイズが所定の範囲内であれば、前記第1の検出対象の領域を示す表示を行うように制御し、前記所定の範囲の設定を変更することにより、前記所定条件を変更することを特徴とする請求項1に記載の被写体検出装置。
- 前記第1の検出対象の領域を示す表示が行われていない状態において、前記第1の検出手段により前記第1の検出対象の領域が検出され、さらに前記第2の検出手段により前記第2の検出対象の領域が検出された場合、前記制御手段は、前記第2の検出対象の領域が検出されなかった場合と比較して、前記所定条件を緩和することを特徴とする請求項1又は2に記載の被写体検出装置。
- 前記制御手段は、前記第1の検出手段および前記第2の検出手段の記憶されている検出結果に基づいて、前記所定条件を変更することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の被写体検出装置。
- 前記第1の検出手段により前記第1の検出対象の領域が検出され、かつ前記第2の検出手段により前記第2の検出対象の領域が検出されなかった場合、前記制御手段は、前記第1の検出手段により検出された前記第1の検出対象の領域が、前記制御手段による表示により示された領域と対応すると判定した場合、対応しないと判定した場合と比較して、前記所定条件を緩和することを特徴とする請求項4に記載の被写体検出装置。
- 前記制御手段は、前記第1の検出手段により検出された前記第1の検出対象の領域のサイズが第1の閾値以上であれば、当該第1の検出対象の領域を示す表示を行うよう制御し、前記第1の閾値を第2の閾値に変更することにより、前記所定条件を変更することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の被写体検出装置。
- 前記第1の検出手段により前記第1の検出対象の領域が検出され、さらに前記第2の検出手段により前記第2の検出対象の領域が検出された場合、前記第2の閾値は、前記第1の検出手段により検出可能な前記第1の検出対象のサイズに基づく値に設定されることを特徴とする請求項6に記載の被写体検出装置。
- 前記第2の閾値は、前記第1の検出手段による検出結果の信頼度に応じて変更されることを特徴とする請求項6又は7に記載の被写体検出装置。
- 前記第1の検出手段により前記第1の検出対象の領域が検出されず、かつ前記第2の検出手段により前記第2の検出対象の領域が検出された場合、前記制御手段は、記憶されている前記第1の検出手段および前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、第1の検出対象の領域として推定被写体領域を示す表示を行うことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の被写体検出装置。
- 前記第1の検出対象の領域を示す表示と前期推定被写体領域を示す表示とは表示態様を変えないことを特徴とする請求項9に記載の被写体検出装置。
- 前記制御手段は、前記推定被写体領域が前記第1の検出手段および前記第2の検出手段の記憶されている検出結果に基づいて表示された領域と対応すると判定した場合であって、かつ前記推定被写体領域のサイズが第3の閾値以上の場合、前記推定被写体領域を示す表示を行うことを特徴とする請求項10に記載の被写体検出装置。
- 前記制御手段は、前記推定被写体領域が、当該制御手段による表示により示された領域と対応すると判定しなかった場合、前記推定被写体領域に対応する領域を表示しないことを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の被写体検出装置。
- 前記第3の閾値は、前記第2の検出手段により検出可能な前記推定被写体領域のサイズの下限値に基づいて設定されることを特徴とする請求項11又は12に記載の被写体検出装置。
- 前記制御手段は、前記第1の検出手段により検出された前記第1の検出対象の領域のサイズが第1の閾値以上であれば、当該第1の検出対象領域を示す表示を行うよう制御し、
前記第3の閾値は、前記第1の閾値より小さい値であることを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の被写体検出装置。 - 所定の制御に用いる信号を取得するための評価領域を設定する設定手段を有し、
前記設定手段は、前記第1の検出対象の領域に基づいて、前記評価領域を設定することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の被写体検出装置。 - 前記所定の制御は、焦点調節または露出調節の少なくとも一方の制御を含むことを特徴とする請求項15に記載の被写体検出装置。
- 前記第1の被写体領域は人物の顔領域であって、前記第2の被写体領域は人物の顔および胴体を含む領域であることを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の被写体検出装置。
- 請求項1乃至17のいずれか1項に記載の被写体検出装置と、
被写体像を光電変換して画像を生成する撮像手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 被写体検出装置の制御方法であって、
画像から第1の検出対象の領域を検出する第1の検出ステップと、
前記第1の検出対象の領域を推定可能な第2の検出対象の領域を画像から検出する第2の検出ステップと、
所定条件を満たす場合に、前記第1の検出対象の領域を示す表示を行うように制御する制御ステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記第2の検出ステップにより前記第2の検出対象の領域が検出されたか否かに基づいて、前記所定条件を変更することを特徴とする被写体検出装置の制御方法。 - 請求項19に記載の被写体検出装置の制御方法を実行させるように構成されていることを特徴とする被写体検出装置の制御プログラム。
- 請求項20に記載の被写体検出装置の制御プログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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