JP2020522002A - 移動ターゲットを認識、追跡、および合焦するための方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
移動ターゲットを認識、追跡、および合焦するための方法であって、
撮像デバイスに対して移動する上記移動ターゲットを認識するステップと、
上記移動ターゲットを追跡するステップと、
上記撮像デバイスから上記移動ターゲットまでの距離を決定するステップと
を含む方法。
[項目2]
上記決定された距離に基づいて上記移動ターゲットに合焦するステップをさらに含む、項目1に記載の方法。
[項目3]
上記移動ターゲットを認識するステップが深層機械学習のニューラルネットワークによって行われる、項目1に記載の方法。
[項目4]
上記ニューラルネットワークが1つまたは複数の畳込み層を含む、項目3に記載の方法。
[項目5]
上記ニューラルネットワークが多数のサンプル画像によって訓練される、項目3に記載の方法。
[項目6]
上記撮像デバイスが可動物体に設置される、項目1に記載の方法。
[項目7]
上記移動ターゲットを追跡するステップが、上記可動物体の推進デバイスを制御することによって行われる、項目6に記載の方法。
[項目8]
上記距離を決定するステップがレーザ測定デバイスによって行われる、項目1に記載の方法。
[項目9]
上記距離を決定するステップが超音波測定デバイスによって行われる、項目1に記載の方法。
[項目10]
上記移動ターゲットに合焦するステップが、上記撮像デバイスの焦点距離を調整することによって行われる、項目2に記載の方法。
[項目11]
上記移動ターゲットが、複数の移動ターゲットのうちの1つまたは複数である、項目1に記載の方法。
[項目12]
移動ターゲットを認識、追跡、および合焦するためのシステムであって、
制御装置を備え、上記制御装置が、1つまたは複数のプロセッサを有し、
撮像デバイスに対して移動する上記移動ターゲットを認識すること、
上記移動ターゲットを追跡すること、および
上記撮像デバイスから上記移動ターゲットまでの距離を決定すること
を行うように構成される、システム。
[項目13]
上記制御装置が、上記決定された距離に基づいて上記移動ターゲットに合焦するようにさらに構成される、項目12に記載のシステム。
[項目14]
上記移動ターゲットの認識が深層機械学習のニューラルネットワークによって行われる、項目12に記載のシステム。
[項目15]
上記ニューラルネットワークが1つまたは複数の畳込み層を含む、項目14に記載のシステム。
[項目16]
上記ニューラルネットワークが多数のサンプル画像によって訓練される、項目14に記載のシステム。
[項目17]
上記撮像デバイスが可動物体に設置される、項目12に記載のシステム。
[項目18]
上記移動ターゲットを追跡することが、上記可動物体の推進デバイスを制御することによって行われる、項目17に記載のシステム。
[項目19]
上記距離を決定することがレーザ測定デバイスによって行われる、項目12に記載のシステム。
[項目20]
上記距離を決定することが超音波測定デバイスによって行われる、項目12に記載のシステム。
[項目21]
上記制御装置が、上記撮像デバイスの焦点距離を調整するようにさらに構成される、項目13に記載のシステム。
[項目22]
上記移動ターゲットが、複数の移動ターゲットの1つまたは複数である、項目12に記載のシステム。
[項目23]
複数のデバイスと通信し、移動ターゲットを認識、追跡、および合焦するように構成された制御装置を備える無人航空機(UAV)システムであって、上記制御装置が、1つまたは複数のプロセッサを備え、上記プロセッサが、
撮像デバイスに対して移動する上記移動ターゲットを認識すること、
上記移動ターゲットを追跡すること、および
上記撮像デバイスから上記移動ターゲットまでの距離を決定すること
を行うように構成される、無人航空機(UAV)システム。
[項目24]
上記制御装置が、上記決定された距離に基づいて上記移動ターゲットに合焦するようにさらに構成される、項目23に記載のUAV。
[項目25]
上記移動ターゲットを認識することが深層機械学習のニューラルネットワークによって行われる、項目23に記載のUAV。
[項目26]
上記ニューラルネットワークが1つまたは複数の畳込み層を含む、項目25に記載のUAV。
[項目27]
上記ニューラルネットワークが多数のサンプル画像によって訓練される、項目25に記載のUAV。
[項目28]
上記距離を決定することがレーザ測定デバイスによって行われる、項目23に記載のUAV。
[項目29]
上記制御装置が、上記撮像デバイスの焦点距離を調整するようにさらに構成される、項目24に記載のUAV。
[項目30]
実行されるときに、移動ターゲットを認識、追跡、合焦するための方法をコンピュータに実施させる命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、上記方法が、
撮像デバイスに対して移動する上記移動ターゲットを認識するステップと、
上記移動ターゲットを追跡するステップと、
上記撮像デバイスから上記移動ターゲットまでの距離を決定するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
Claims (30)
- 移動ターゲットを認識、追跡、および合焦するための方法であって、
撮像デバイスに対して移動する前記移動ターゲットを認識するステップと、
前記移動ターゲットを追跡するステップと、
前記撮像デバイスから前記移動ターゲットまでの距離を決定するステップと
を含む方法。 - 前記決定された距離に基づいて前記移動ターゲットに合焦するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記移動ターゲットを認識するステップが深層機械学習のニューラルネットワークによって行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記ニューラルネットワークが1つまたは複数の畳込み層を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記ニューラルネットワークが多数のサンプル画像によって訓練される、請求項3に記載の方法。
- 前記撮像デバイスが可動物体に設置される、請求項1に記載の方法。
- 前記移動ターゲットを追跡するステップが、前記可動物体の推進デバイスを制御することによって行われる、請求項6に記載の方法。
- 前記距離を決定するステップがレーザ測定デバイスによって行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記距離を決定するステップが超音波測定デバイスによって行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記移動ターゲットに合焦するステップが、前記撮像デバイスの焦点距離を調整することによって行われる、請求項2に記載の方法。
- 前記移動ターゲットが、複数の移動ターゲットのうちの1つまたは複数である、請求項1に記載の方法。
- 移動ターゲットを認識、追跡、および合焦するためのシステムであって、
制御装置を備え、前記制御装置が、1つまたは複数のプロセッサを有し、
撮像デバイスに対して移動する前記移動ターゲットを認識すること、
前記移動ターゲットを追跡すること、および
前記撮像デバイスから前記移動ターゲットまでの距離を決定すること
を行うように構成される、システム。 - 前記制御装置が、前記決定された距離に基づいて前記移動ターゲットに合焦するようにさらに構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記移動ターゲットの認識が深層機械学習のニューラルネットワークによって行われる、請求項12に記載のシステム。
- 前記ニューラルネットワークが1つまたは複数の畳込み層を含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記ニューラルネットワークが多数のサンプル画像によって訓練される、請求項14に記載のシステム。
- 前記撮像デバイスが可動物体に設置される、請求項12に記載のシステム。
- 前記移動ターゲットを追跡することが、前記可動物体の推進デバイスを制御することによって行われる、請求項17に記載のシステム。
- 前記距離を決定することがレーザ測定デバイスによって行われる、請求項12に記載のシステム。
- 前記距離を決定することが超音波測定デバイスによって行われる、請求項12に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記撮像デバイスの焦点距離を調整するようにさらに構成される、請求項13に記載のシステム。
- 前記移動ターゲットが、複数の移動ターゲットの1つまたは複数である、請求項12に記載のシステム。
- 複数のデバイスと通信し、移動ターゲットを認識、追跡、および合焦するように構成された制御装置を備える無人航空機(UAV)システムであって、前記制御装置が、1つまたは複数のプロセッサを備え、前記プロセッサが、
撮像デバイスに対して移動する前記移動ターゲットを認識すること、
前記移動ターゲットを追跡すること、および
前記撮像デバイスから前記移動ターゲットまでの距離を決定すること
を行うように構成される、無人航空機(UAV)システム。 - 前記制御装置が、前記決定された距離に基づいて前記移動ターゲットに合焦するようにさらに構成される、請求項23に記載のUAV。
- 前記移動ターゲットを認識することが深層機械学習のニューラルネットワークによって行われる、請求項23に記載のUAV。
- 前記ニューラルネットワークが1つまたは複数の畳込み層を含む、請求項25に記載のUAV。
- 前記ニューラルネットワークが多数のサンプル画像によって訓練される、請求項25に記載のUAV。
- 前記距離を決定することがレーザ測定デバイスによって行われる、請求項23に記載のUAV。
- 前記制御装置が、前記撮像デバイスの焦点距離を調整するようにさらに構成される、請求項24に記載のUAV。
- 実行されるときに、移動ターゲットを認識、追跡、合焦するための方法をコンピュータに実施させる命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法が、
撮像デバイスに対して移動する前記移動ターゲットを認識するステップと、
前記移動ターゲットを追跡するステップと、
前記撮像デバイスから前記移動ターゲットまでの距離を決定するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
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