JP2014534047A - 噴霧ジェットの非対称に対する補償を伴うコーティング方法およびコーティング機器 - Google Patents
噴霧ジェットの非対称に対する補償を伴うコーティング方法およびコーティング機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014534047A JP2014534047A JP2014531123A JP2014531123A JP2014534047A JP 2014534047 A JP2014534047 A JP 2014534047A JP 2014531123 A JP2014531123 A JP 2014531123A JP 2014531123 A JP2014531123 A JP 2014531123A JP 2014534047 A JP2014534047 A JP 2014534047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spray jet
- atomizer
- painting
- coating
- part surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 151
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 93
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims abstract description 84
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 38
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 238000009503 electrostatic coating Methods 0.000 claims description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 48
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 101150038956 cup-4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000003094 perturbing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
- B05D1/04—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying involving the use of an electrostatic field
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45065—Sealing, painting robot
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Medicinal Preparation (AREA)
Abstract
Description
・下向きの重力、
・静電コーティング剤チャージから発生し、静電的にチャージされたコーティング剤と電気的に接地された部品との間、またはその逆も同様、に作用する静電気力、
・噴霧ジェットの整形のために外側から噴霧ジェットに供給される、ガイド空気ジェットによって引き起こされる第一の流体力、
・部品表面に沿って周囲の空気に向けてアトマイザーが動かされるという事実によって引き起こされる第二の流体力、および
・塗装キャビン内において下方向を向いている空気流によって生成される第三の流体力。
VPULL 回転アトマイザーの移動速度
UESTA 静電チャージ電圧
VGuide air ガイド空気速度
VCabin air 塗装キャビンにおける空気沈降速度
1 噴霧ジェット
2 回転アトマイザー
3 ベルカップ
4 部品表面
5 噴霧ジェットの主軸
6 部品表面の面法線
7 層厚さ分布
8 噴霧パターン
9 層厚さ分布
10 個々の塗装経路の層厚さ分布
11 波形の移動経路
12 波形の移動経路
13 層厚さ分布
14 波形の移動経路
15 層厚さ分布
16 回転アトマイザー
17 塗装ロボット
18 ロボット制御装置
19 補償機器
Claims (17)
- コーティング剤を用いて部品の部品表面(4)をコーティングする、特に、塗料を用いて車両部品を塗装するコーティング方法であって、
a)コーティング対象の前記部品の前記部品表面(4)に対して、アトマイザー(2)を用いて前記コーティング剤の噴霧ジェット(1)を供給する工程を含み、前記噴霧ジェット(1)が、主軸(5)と、前記主軸(5)に対する非対称性と、を有することで、前記部品表面(4)上の前記噴霧ジェット(1)が、対応する非対称性を伴う噴霧パターン(8)を生み、
b)前記噴霧ジェット(1)の非対称性を少なくとも部分的に補償する工程を含むことによって、前記部品表面(4)上の最終的な噴霧パターン(8)の非対称性が低減される、
ことを特徴とするコーティング方法。 - 前記噴霧ジェット(1)の非対称性を補償するために、
特に、前記部品表面(4)の面法線(6)に対する前記アトマイザー(2)の傾斜によって、その主軸(5)を伴う前記噴霧ジェット(1)が前記部品表面(4)に対して斜めに当たるように、前記部品表面(4)の前記面法線(6)に対する、その主軸(5)を伴う前記噴霧ジェット(1)を傾ける工程を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のコーティング方法。 - a)前記部品表面(4)の塗装方向に沿って細長い塗装経路を適用するために、前記部品表面(4)に沿った一定の塗装方向に前記アトマイザー(2)が動かされ、
b)前記噴霧ジェット(1)の非対称性を少なくとも部分的に補償するために、特に前記塗装方向に対して直角に、その主軸(5)を伴う前記噴霧ジェット(1)が横方向に傾けられる、
ことを特徴とする請求項2に記載のコーティング方法。 - a)前記噴霧ジェット(1)が、前記噴霧ジェット(1)の前記主軸(5)に対して横方向の偏向方向に偏向されることで、前記部品表面(4)上の最終的な前記噴霧パターン(8)が、偏向方向に伸ばされ、かつ、前記偏向方向に対して縮められ、
b)前記噴霧ジェット(1)の非対称性を少なくとも部分的に補償するために、前記噴霧ジェット(1)が前記偏向方向に対して傾けられる、
ことを特徴とする請求項2または3に記載のコーティング方法。 - a)前記アトマイザー(2)が前記部品表面(4)にわたって前記塗装経路に沿ってそれぞれ動かされ、かつ、この工程において前記アトマイザー(2)が前記部品表面(4)に前記噴霧ジェット(1)を供給するように、隣り合って位置し、かつ、横方向に重なり合ういくつかの塗装経路が前記部品表面(4)に適用され、
b)直接隣り合う塗装経路の適用の間に、前記塗装経路に沿って、反対向きの塗装方向に向けて前記アトマイザー(2)が動かされる、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のコーティング方法。 - a)両方の反対向きの塗装方向において、前記部品表面(4)の面法線(6)の反対側の前記塗装経路に対して横向きに、その主軸(5)を伴う前記噴霧ジェット(1)が傾斜することで、前記反対向きの塗装方向における前記噴霧パターン(8)の伸びおよび縮みが少なくとも部分的にお互いを補償する、または、
b)一塗装方向においてのみ、前記部品表面(4)の面法線(6)の反対側の前記塗装経路に対して横向きに、その主軸(5)を伴う前記噴霧ジェット(1)が傾斜し、かつ、その主軸を伴う前記噴霧ジェット(1)が、前記部品表面(4)の面法線(6)に本質的に平行な前記反対向きの塗装方向に向けられることで、前記反対向きの塗装方向における前記噴霧パターン(8)の前記伸びおよび縮みが同じ方向に向けられる、
ことを特徴とする請求項5に記載のコーティング方法。 - a)前記部品表面(4)にわたって第一の塗装経路に沿って前記アトマイザー(2)が動かされ、かつ、この工程において前記アトマイザー(2)が前記部品表面(4)上に前記噴霧ジェット(1)を供給するように、前記部品表面(4)上に前記第一の塗装経路が適用され、
b)前記部品表面(4)にわたって第二の塗装経路に沿って前記アトマイザー(2)が動かされ、かつ、この工程において前記アトマイザー(2)が前記部品表面(4)上に前記噴霧ジェット(1)を供給するように、前記部品表面(4)上に前記第二の塗装経路が適用され、前記第二の塗装経路が前記第一の塗装経路の上に適用され、
c)前記第一の塗装経路の適用の間および前記第二の塗装経路の適用の間に前記アトマイザー(2)が反対方向に動かされることで、両方の塗装経路における前記噴霧パターン(8)の非対称性が少なくとも部分的にお互いを補償する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のコーティング方法。 - a)波形の移動経路(12、14)に沿って、両方の塗装経路の適用の間、それぞれにおいて前記アトマイザー(2)が動かされ、両方の塗装経路の前記波形の移動経路(12、14)がお互いに対して鏡面対称であり、かつ、前記アトマイザー(2)によって反対の塗装方向に向けて横切られる、または、
b)波形の移動経路(12)に沿って、両方の塗装経路の適用の間、それぞれにおいて前記アトマイザー(2)が動かされ、両方の塗装経路の前記波形の移動経路(12)が本質的に一致するが、反対の塗装方向に向けて横切られる、
ことを特徴とする請求項7に記載のコーティング方法。 - 前記噴霧ジェット(1)に対して、
a)下向きの重力、
b)静電コーティング剤チャージから発生し、静電的にチャージされたコーティング剤と電気的に接地された部品との間に作用する静電気力、
c)ガイド空気ジェットによって引き起こされる第一の流体力、および/または、
d)前記部品表面(4)に沿って周囲の空気に向けて前記アトマイザー(2)が動かされるという事実によって引き起こされる第二の流体力、および/または、
e)塗装キャビン内で下に向かう空気流によって発生される第三の流体力、
を作用する上記の力のうち少なくとも一つによって前記噴霧ジェット(1)の非対称性が引き起こされる、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のコーティング方法。 - 前記噴霧ジェット(1)の非対称性を補償するために、
a)前記噴霧ジェット(1)の非対称性を引き起こす前記力のうちの少なくとも一つを決定する工程と、
b)決定された前記力に応じて、前記部品表面(4)の面法線(6)に対して前記アトマイザーを傾ける工程と、
を含むことを特徴とする請求項9に記載のコーティング方法。 - コーティング剤を用いて部品の部品表面(4)をコーティングする、特に、塗料を用いて車両部品を塗装するコーティング機器であって、
a)前記部品表面(4)にコーティング剤の噴霧ジェット(1)を供給するアトマイザー(2)を備え、前記噴霧ジェット(1)が、主軸(5)と、前記主軸(5)に対する非対称性とを有することで、前記部品表面(4)上の前記噴霧ジェット(1)がそれに対応する非対称性を伴う噴霧パターン(8)を生み、
b)前記噴霧ジェット(1)の非対称性を少なくとも部分的に補償する補償機器を備えることによって、前記部品表面(4)上の最終的な噴霧パターン(8)の非対称性が低減される、
ことを特徴とするコーティング機器。 - a)前記アトマイザー(2)を動かすために操縦機(17)が設けられ、前記操縦機(17)を制御するために制御ユニット(18)が設けられ、
b)前記部品表面(4)の面法線(6)に対して前記アトマイザー(2)が傾斜するように前記制御ユニット(18)が前記操縦機(17)を制御することで、その主軸(5)を伴う前記噴霧ジェット(1)が、前記部品表面(4)に対して斜めに当たる、
ことを特徴とする請求項11に記載のコーティング機器。 - a)前記部品表面(4)に塗装方向に沿った細長い塗装経路を適用するために、前記アトマイザー(2)が前記部品表面(4)に沿ったある塗装方向に向けて動かされるように前記制御ユニット(18)が前記操縦機(17)を制御し、
b)前記噴霧ジェット(1)の非対称性を少なくとも部分的に補償するために、特に前記塗装方向に対して直角に、その主軸(5)を伴う前記噴霧ジェット(1)が横方向に傾斜するように、前記制御ユニット(18)が前記操縦機(17)を制御する、
ことを特徴とする請求項12に記載のコーティング機器。 - a)前記噴霧ジェット(1)が、前記噴霧ジェット(1)の前記主軸(5)に対して横向きの偏向方向に偏向されることによって、前記部品表面(4)上の最終的な噴霧パターン(8)が偏向方向に伸ばされ、かつ、前記偏向方向に対して縮められ、
b)前記噴霧ジェット(1)の非対称性を少なくとも部分的に補償するために、前記アトマイザー(2)が前記偏向方向に対して傾斜するように前記制御ユニット(18)が前記操縦機(18)を制御する、
ことを特徴とする請求項12または13に記載のコーティング機器。 - a)前記アトマイザー(2)が、前記部品表面(4)にわたって前記塗装経路に沿ってそれぞれ動かされ、かつ、この工程において、前記アトマイザー(2)が前記部品表面(4)上に前記噴霧ジェット(1)を供給するように、隣り合って位置し、かつ、横方向に重なり合っているいくつかの塗装経路が前記部品表面(4)に適用されるように、前記制御ユニット(18)が前記操縦機(17)を制御し、
b)直接隣り合う塗装経路の適用の間に、前記アトマイザー(2)が、前記塗装経路に沿って反対向きの塗装方向に動かされるように前記制御ユニット(18)が前記操縦機(17)を制御する、
ことを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1項に記載のコーティング機器。 - a)前記アトマイザー(2)が、前記部品表面(4)の面法線(6)と反対側の前記塗装経路に対して横向きに、反対向きの塗装方向の両方に向けて前記アトマイザー(2)が傾斜するように前記制御ユニット(18)が前記操縦機(17)を制御することによって、前記反対向きの塗装方向における前記噴霧パターン(8)の伸びおよび縮みが少なくとも部分的にお互いを補償する、または、
b)前記アトマイザー(2)が、前記部品表面(4)の面法線(6)と反対側の前記塗装経路に対して横向きに、一塗装方向にのみ傾斜し、かつ、その主軸(5)を伴う前記アトマイザーが前記部品表面(4)の面法線(6)と本質的に平行な反対向きの塗装方向に向けられるように前記制御ユニット(18)が前記操縦機(17)を制御することによって、前記反対向きの塗装方向における前記噴霧パターン(8)の前記伸びおよび縮みが同じ方向に向かう、
ことを特徴とする請求項15に記載のコーティング機器。 - a)前記操縦機(17)が多軸塗装ロボット(17)、特に、連続運動学を伴う自由にプログラム可能な塗装ロボット(17)である、または、
b)前記操縦機が塗装マシン、特にルーフトップマシンまたはサイドマシンである、
ことを特徴とする請求項12乃至16のいずれか1項に記載のコーティング機器。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011114382A DE102011114382A1 (de) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | Beschichtungsverfahren und Beschichtungseinrichtung mit einer Kompensation von Unsymmetrien des Sprühstrahls |
DE102011114382.7 | 2011-09-23 | ||
PCT/EP2012/003729 WO2013041184A1 (de) | 2011-09-23 | 2012-09-05 | Beschichtungsverfahren und beschichtungseinrichtung mit einer kompensation von unsymmetrien des sprühstrahls |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014534047A true JP2014534047A (ja) | 2014-12-18 |
JP2014534047A5 JP2014534047A5 (ja) | 2017-04-20 |
JP6248039B2 JP6248039B2 (ja) | 2017-12-13 |
Family
ID=46826423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014531123A Active JP6248039B2 (ja) | 2011-09-23 | 2012-09-05 | 噴霧ジェットの非対称に対する補償を伴うコーティング方法およびコーティング機器 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11311903B2 (ja) |
EP (1) | EP2758181B1 (ja) |
JP (1) | JP6248039B2 (ja) |
CN (1) | CN103826755B (ja) |
DE (1) | DE102011114382A1 (ja) |
HU (1) | HUE033289T2 (ja) |
MX (1) | MX342796B (ja) |
WO (1) | WO2013041184A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017023926A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 静電塗装方法 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9808820B2 (en) * | 2013-05-03 | 2017-11-07 | Abb Schweiz Ag | Automatic painting and maintaining wet-surface of artifacts |
DE102014017707A1 (de) | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Dürr Systems GmbH | Beschichtigungsverfahren und entsprechende Beschichtungsanlage |
CN104714370B (zh) * | 2015-02-02 | 2019-09-03 | 苏州工业园区纳米产业技术研究院有限公司 | 一种光刻胶喷涂方法及装置 |
US10661307B2 (en) | 2017-03-03 | 2020-05-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for use in applying a coating material to a vehicle |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6144258U (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-24 | トリニテイ工業株式会社 | 静電塗油装置 |
JPH07236841A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Hitachi Zosen Corp | ロボット塗装装置とその運転方法 |
JPH11276978A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Hitachi Zosen Corp | 塗装ロボットにおける塗装膜厚の定式化方法 |
JP2002355582A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 静電塗装装置 |
JP2004249192A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車ボデーの塗膜シュミレーション方法 |
JP2005519193A (ja) * | 2002-02-28 | 2005-06-30 | スネクマ・セルビス | 溶射器 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3563474A (en) * | 1968-01-12 | 1971-02-16 | Joseph William Robinson | Air filter wash device |
JPS59129262A (ja) | 1983-01-12 | 1984-07-25 | Komatsu Seiren Kk | 多色捺染方法 |
DE59408862D1 (de) | 1994-06-14 | 1999-12-02 | Inpro Innovations Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum elektrostatischen und / oder pneumatischen Applizieren von flüssigen Überzugsmitteln auf leitfähige Substrate |
DE19608754C2 (de) | 1996-03-06 | 1998-11-26 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren zum Aufbringen von Farben oder Lacken und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JPH1157606A (ja) | 1997-08-18 | 1999-03-02 | Kansai Paint Co Ltd | 塗り分け塗装法 |
DE19847258B4 (de) | 1998-10-02 | 2008-09-04 | Thyssenkrupp Anlagenservice Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserfassung von Beschichtungsmitteln beim elektrostatischen Beschichten von Gegenständen |
KR100468811B1 (ko) | 2000-06-26 | 2005-01-29 | 에이비비 가부시키가이샤 | 투톤 도장방법 |
JP3830359B2 (ja) | 2001-05-11 | 2006-10-04 | 本田技研工業株式会社 | 表皮材の成形方法 |
JP2003019451A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-21 | Kansai Paint Co Ltd | 塗布方法、及ぶ塗布装置 |
EP1522346A1 (de) * | 2003-10-08 | 2005-04-13 | Axima Refrigeration GmbH | Verteildüse, sowie Verfahren zur Benetzung eines vorgebbaren Bereichs mit einer solchen Verteildüse |
FR2894599B1 (fr) | 2005-12-13 | 2008-02-22 | Hmr Expert Sas Soc Par Actions | Methode et dispositif pour determiner et regler les parametres de projection thermique au cours d'un depot de revetement par projection thermique |
JP5474504B2 (ja) | 2009-11-18 | 2014-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 静電塗装装置および静電塗装装置の塗料汚れ防止方法 |
US20120156362A1 (en) | 2010-12-21 | 2012-06-21 | Alexandr Sadovoy | Method and device for coating path generation |
-
2011
- 2011-09-23 DE DE102011114382A patent/DE102011114382A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-09-05 WO PCT/EP2012/003729 patent/WO2013041184A1/de active Application Filing
- 2012-09-05 CN CN201280045521.8A patent/CN103826755B/zh active Active
- 2012-09-05 US US14/345,706 patent/US11311903B2/en active Active
- 2012-09-05 MX MX2014003375A patent/MX342796B/es active IP Right Grant
- 2012-09-05 JP JP2014531123A patent/JP6248039B2/ja active Active
- 2012-09-05 HU HUE12756372A patent/HUE033289T2/en unknown
- 2012-09-05 EP EP12756372.4A patent/EP2758181B1/de active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6144258U (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-24 | トリニテイ工業株式会社 | 静電塗油装置 |
JPH07236841A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Hitachi Zosen Corp | ロボット塗装装置とその運転方法 |
JPH11276978A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Hitachi Zosen Corp | 塗装ロボットにおける塗装膜厚の定式化方法 |
JP2002355582A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 静電塗装装置 |
JP2005519193A (ja) * | 2002-02-28 | 2005-06-30 | スネクマ・セルビス | 溶射器 |
JP2004249192A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車ボデーの塗膜シュミレーション方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017023926A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 静電塗装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140220231A1 (en) | 2014-08-07 |
WO2013041184A1 (de) | 2013-03-28 |
DE102011114382A1 (de) | 2013-03-28 |
JP6248039B2 (ja) | 2017-12-13 |
EP2758181A1 (de) | 2014-07-30 |
CN103826755B (zh) | 2017-09-12 |
HUE033289T2 (en) | 2017-11-28 |
US11311903B2 (en) | 2022-04-26 |
EP2758181B1 (de) | 2016-11-02 |
CN103826755A (zh) | 2014-05-28 |
MX2014003375A (es) | 2014-07-14 |
MX342796B (es) | 2016-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106999974B (zh) | 涂覆方法及相应的涂覆设备 | |
JP6248039B2 (ja) | 噴霧ジェットの非対称に対する補償を伴うコーティング方法およびコーティング機器 | |
JP6912219B2 (ja) | コーティング用製品のアプリケータ、そのようなアプリケータを含む複数軸ロボット、及びコーティング用製品の適用方法 | |
JP7114246B2 (ja) | コーティングされるべき表面上へのコーティング用製品の適用ヘッド及びそのような適用ヘッドを含む適用システム | |
CN104651832B (zh) | 用于大型金属零件的表面修复工艺 | |
AU2011306949B2 (en) | Surface spattering device | |
RU2443479C2 (ru) | Способ эксплуатации распылителя и соответствующее устройство для нанесения покрытия | |
JP2020066005A (ja) | ドロップオンデマンド技術に従ってコーティング用製品を適用するための方法及びその方法を行うためのロボットアプリケータ | |
CN103477292B (zh) | 至少一个机器人的动态特性适应 | |
JP2014534047A5 (ja) | ||
US6582766B2 (en) | Two-tone coating method | |
US20070157881A1 (en) | Rotary atomization head painting device | |
JP5264767B2 (ja) | 非回転対称性のシリンダクランクケースを被覆するための方法及び装置 | |
Jin et al. | Droplet deviation modeling and compensation scheme of inkjet printing | |
JP2017192932A (ja) | 隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法 | |
US6703079B2 (en) | Method for painting with a bell applicator | |
CN115214251A (zh) | 一种喷墨打印方法及喷墨打印装置 | |
JPH10216578A (ja) | 塗装制御方法及びその装置 | |
KR20120068600A (ko) | 도장 장치의 도장 방법 | |
JPH11309393A (ja) | 吹付塗装装置 | |
JP2011161312A (ja) | 塗装システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150805 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160906 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161108 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20170308 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6248039 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |