JP2014533498A - サンプリング工具の変位を操縦する光学的方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)前記第1の位置において、サンプリング工具を照明して、サンプリング工具が見えるようにするとともに、サンプリング工具の像を基準面上に投影するステップ、
b)サンプリング工具と、基準面上に投影されたサンプリング工具との両方の画像を取得するステップ、
c)ステップb)で取得された画像を処理して、処理画像上で、サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しいかどうかを決定するステップ、
d)サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しくない場合に、サンプリング工具を基準面に向けて、及び/又は、基準面をサンプリング工具に向けて変位させ、前記隙間が零に等しくなるまでステップa)、b)、c)及びd)を繰り返すステップ。
−基準面に向かうサンプリング工具の変位、
−サンプリング工具に向かう基準面の変位、又は、
−基準面に向かうサンプリング工具の、及び、サンプリング工具に向かう基準面の、同時又は連続的な変位。
a’)視野内にサンプリング工具を入れずに基準面を照明する。
b’)視野内にサンプリング工具を入れずに基準面の像を取得して、基準画像を得る。
前記画像処理ステップc)は、サンプリング工具と、基準面に投影されたサンプリング工具の像との両方の画像から、参照画像を構成する要素を減じて、サンプリング工具と基準面上に投影されたサンプリング工具の像とを実質的に表す画像を作出する。
e)サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しい場合には、接触位置からサンプリング位置に向かって、サンプリング工具及び/又は基準面を変位させ、又は変位を継続する。
e’)その投影像との間の隙間が零に等しい場合には、サンプリング工具及び/又は基準面の変位を停止する。
−寒天培地の表面等の基準面上の生体材料をサンプリングするのに適したサンプリング工具、
−サンプリング工具を可視化し、サンプリング工具の像を基準面上に投影する照明手段、
−サンプリング工具と、基準面上に投影されたその像の両方の画像を取得することを可能とする、カメラ等の画像取得手段、
−画像を処理し、処理画像上で、サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しいかどうかを判断することを可能にする画像処理手段、
−基準面に向かうサンプリング工具の変位及び/又はサンプリング工具に向かう基準面の変位を可能とする、モータ等の変位手段、及び
−前記処理画像上で、サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しくない場合に、基準面に向かうサンプリング工具の変位及び/又はサンプリング工具に向かう基準面の変位を制御するのに適した制御手段。
−ステップ105において、サンプリング位置に向かってサンプリング工具が変位するか、又はその変位が継続される。又は、
−サンプリング工具の変位はステップ106で停止される。
Claims (17)
- サンプリング工具を用いて、寒天培地の表面等の、基準面上の生体材料をサンプリングする方法であって、第1の位置から第2の位置までの、基準面に向かうサンプリング工具の変位、及び/又は、第1の位置から第2の位置までの、サンプリング工具に向かう基準面の変位の操縦を可能にするものであり、前記第2の位置は、サンプリング工具と基準面が接触する接触位置である方法において、
a)前記第1の位置において、サンプリング工具を照明して、サンプリング工具が見えるようにするとともに、サンプリング工具の像を基準面上に投影するステップと、
b)サンプリング工具と、基準面上に投影されたサンプリング工具との両方の画像を取得するステップと、
c)ステップb)で取得された画像を処理して、処理画像上で、サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しいかどうかを決定するステップと、
d)サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しくない場合に、サンプリング工具を基準面に向けて、及び/又は、基準面をサンプリング工具に向けて変位させ、前記隙間が零に等しくなるまでステップa)、b)、c)及びd)を繰り返すステップと
を含むことを特徴とする方法。 - a’)視野内にサンプリング工具を入れずに基準面を照明するステップと、
b’)視野内にサンプリング工具を入れずに基準面の像を取得して、基準画像を得るステップとを含み、
前記画像処理ステップc)は、サンプリング工具と、基準面に投影されたサンプリング工具の像との両方の画像から、参照画像を構成する要素を減じて、サンプリング工具と基準面上に投影されたサンプリング工具の像とを実質的に表す画像を作出する、請求項1に記載の方法。 - e)サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しい場合には、接触位置からサンプリング位置に向かって、サンプリング工具及び/又は基準面を変位させ、又は変位を継続するステップを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- e’)その投影像との間の隙間が零に等しい場合には、サンプリング工具及び/又は基準面の変位を停止するステップを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記ステップc)において、サンプリング工具と、基準面に投影されたその像との間の隙間は、処理画像上の、サンプリング工具の遠位端とその投影像の対応する端部との間で測定される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 第1の位置から第2の位置への、基準面に向かうサンプリング工具の変位、及び/又は、第1の位置から第2の位置への、サンプリング工具に向かう基準面の変位は、少なくとも二段階で行われる、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- サンプリング工具及び/又は基準面の変位は、少なくとも2つの異なる速度で行われる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- サンプリング工具及び/又は基準面の変位は、ステッピングモータによって制御される、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記画像処理ステップc)は、処理した画像上で、サンプリング工具とその投影像を分離するために、画像の二値化、例えば二重閾値二値化を含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記基準面上の前記サンプリング工具の投影像は、鏡影である、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記基準面上の前記サンプリング工具の投影像は、影である、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記サンプリング工具は、偏光子を備えた光源で照明される、請求項11に記載の方法。
- 前記サンプリング工具は、前記基準面に対してブルースター角で傾斜している光ビームを放出する光源で照明される、請求項11又は12に記載の方法。
- 前記サンプリング工具は、例えば、白色のLED光源で照明される、請求項11〜13のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1〜14のいずれか一項に記載の方法を実施するための装置において、
−寒天培地の表面等の基準面上の生体材料をサンプリングするのに適したサンプリング工具と、
−サンプリング工具を可視化し、サンプリング工具の像を基準面上に投影する照明手段と、
−サンプリング工具と、基準面上に投影されたその像の両方の画像を取得することを可能とする、カメラ等の画像取得手段と、
−画像を処理し、処理画像上で、サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しいかどうかを判断することを可能にする画像処理手段と、
−基準面に向かうサンプリング工具の変位及び/又はサンプリング工具に向かう基準面の変位を可能とする、モータ等の変位手段と、
−前記処理画像上で、サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零に等しくない場合に、基準面に向かうサンプリング工具の変位及び/又はサンプリング工具に向かう基準面の変位を制御するのに適した制御手段と
を備えることを特徴とする装置。 - 前記制御手段は、サンプリング工具とその投影像との間の隙間を記憶するメモリを備え、且つ、前記処理画像上で、前記サンプリング工具とその投影像との間の隙間が零となるまで、前記基準面に向かう前記サンプリング工具の変位及び/又は前記サンプリング工具に向かう前記基準面の変位を制御するのに適している、請求項15に記載の装置。
- 請求項15又は16に記載の装置を含む、生体材料をサンプリングするための装置。
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