JP2014533224A - チューブ状のスリーブを容器の周りに配設するためのスリービングデバイスおよび方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、スリービングデバイスと、マンドレル１とコレクタ２８，１５０のセットと、スリーブ７０を容器４４５などの製品の周りに配設する方法であって、スリーブ上の静電荷を減少させる方法に関する。フォイル３は、マンドレル１上で送られ、複数のスリーブに切断され、容器４４５を覆うように放出される。本発明によれば、マンドレルに配設されたコレクタ２８，１５０に静電荷を収集することによって、静電荷がスリーブの内面から除去される。コレクタは、スリーブの内周に沿って配置された電気フィラメント１８０を備える。電荷はその後、例えばフレームに装着されアースに接続された放電器１８５、１８６を介した火花ギャップを用いて放電される。

Description

本発明は、チューブ状のスリーブを容器などの製品の周りに配設するスリービングデバイスであって、フレームと、フォイル（ｆｏｉｌ、金属箔）を送るフォイル給送ユニットと、フレーム内に吊るされたフォイルを開くマンドレルと、スリーブをフォイルから切断する切断ユニットと、スリーブを容器などの製品の周りに配設するスリーブシュータと、を備えるスリービングデバイスに関する。本発明はまた、スリーブを容器の周りに配設する方法にも関する。本発明は、また、スリービングデバイス用のマンドレルおよびコレクタにも関する。

容器の周りにスリーブを配設することは、容器に適切なラベルを提供する周知の低コストのラベリング方法である。同一出願人による先行技術の方法およびデバイスを開示する国際公開第２００８／０８８２１０（Ａ１）号パンフレットを引用して援用する。

一実施形態では、容器用のラベルが、ローラに巻き付けられた、連続したストリップ状のフォイル上に印刷されている。個々のラベルは、フォイルから切断され、続いて、容器の周りに配設される。容器へのラベルの固定には接着または熱収縮を含むことができる。

連続したストリップ状のフォイルは、チューブもしくは包装体として構成することができるか、またはチューブ状のフォイルになるように形成することができる。フォイルを切断すると、ほぼチューブ状の横断面を有するスリーブ部になる。元の平坦な形態から開始してチューブ状の形態にするためには、その上にフォイルが送られるマンドレルが用いられる。マンドレルは、連続したストリップ状のフォイル内に挿入される。マンドレルは、本質的に、横断面がチューブ状であり、その上側の端部は、例えば同一出願人による引用して援用する国際公開第２０１１／０３１１６０号パンフレットから知られているような多少突き出した先端部から構成される。

フレームを有するスリービングデバイスでは、マンドレルは、一実施形態では、本質的に垂直方向に延在して吊るされる。フォイルは上から下に送られる。ローラは、マンドレルを吊るすことができるようにフレーム上とマンドレル上の両方に設けることができ、フォイルはそれぞれのローラ間を搬送される。移動中、フォイルは、フレームに装着されたローラとマンドレルに装着されたローラとの間に位置する。

マンドレル上のフォイルを切断して個々のスリーブを得ることができる。一実施形態では、フォイルを切断する１以上のナイフのための切断用の空間を設けるために、マンドレルにブレード用の隙間が設けられている。切り離されたスリーブは、さらに下流に搬送することができ、そのスリーブは、容器コンベヤに配置された容器の周りにスリーブシュータによって排出される。切り離されたスリーブを得るための代替形態が欧州特許第０８０５１１０（Ａ）号明細書に示されている。概して、スリーブシュータは、スリーブを製品の周りに配設することになる。

コストを削減するために、フォイルの厚さがますます低減されている。

マンドレル上での搬送を含む、生産およびさらなる取り扱いの結果、フォイルおよびスリーブ上で静電荷が生じる。静電荷は、特にフォイルの厚さが低減されているときは、フォイルおよびスリーブの取り扱い中に望ましくない影響を及ぼす恐れがある。

国際公開第２００８／０８８２１０号パンフレット 国際公開第２０１１／０３１１６０号パンフレット 欧州特許第０８０５１１０号明細書

既知のデバイスおよび／または方法における静電荷の除去を改善することが一目的である。

本発明の一態様によれば、スリービングデバイスが、一実施形態では、内側スリーブ放電ユニットを備え、その内側スリーブ放電ユニットは、マンドレルの周囲面の一部分に沿って配設された導電性の材料を含む電荷コレクタと、コレクタから短い距離の位置にある、アースに接続された、フレームに装着された電気放電器によって形成されている。本発明によれば、マンドレル上の電荷コレクタおよびフレームに装着された放電器を設けることによって、チューブ状のフォイルの内側からの静電荷を除去するかまたは少なくとも減少させる。

本発明の別の態様によれば、スリービングデバイスが、一実施形態では、内側スリーブ放電ユニットを備え、その内側スリーブ放電ユニットは、マンドレルの周囲面の一部分に沿って配設された導電性の材料を含む電荷コレクタによって形成されている。本発明によれば、マンドレルに電荷コレクタを設けることによって、チューブの内側からの静電荷を除去するかまたは少なくとも減少させる。電荷コレクタの電気伝導によりスリーブの内側に存在する正電荷が再分配される。負電荷と正電荷とは互いに相殺される。

本発明のさらに別の態様によれば、スリービングデバイスが、一実施形態では、内側スリーブ放電ユニットを備え、その内側スリーブ放電ユニットは、チューブ状のフォイルの内側に配設された、導電性の材料を含む電荷コレクタと、コレクタから短い距離の位置にある、アースに接続された、フレームに装着された電気放電器によって形成されている。本発明によれば、マンドレル上の電荷コレクタおよびフレームに装着された放電器を設けることによって、フォイルの内側からの静電荷を除去するかまたは少なくとも減少させる。一実施形態では、電荷の火花がフォイルを通して放出される。

スリーブ／フォイルの内側から静電荷を除去するかまたは少なくとも減少させると、スリーブの取り扱いは大幅に改善される。フォイルまたはスリーブが、マンドレルに装着されたコレクタとフレームに装着された放電器との間にあるのは時代遅れである。本発明者は地面への連続した電気接続が必要ないことを認識している。

コレクタは、マンドレルに装着されており、マンドレルから電気的に絶縁することができる。使用する導電性の材料は、好ましくは、導電性が高いが、導電性が低いプラスチックも本発明の範囲内に包含される。

本発明の実施形態のいずれかにおいて、電荷コレクタは、電気フィラメントなど、電荷を収集する要素を接続する電気接続を含む。それらの電気接続は、電荷コレクタ内で電荷を分配し、例えば互いに反対の電荷を相殺する。

マンドレルの周囲面の一部分に沿った電荷コレクタの構成により、コレクタは、コレクタを通るマンドレルの周りで送られるスリーブの内面の近傍に配置するか、または一実施形態ではその内面と接触することができる。

一実施形態では、内側スリーブ放電ユニットは、電荷コレクタと放電器との間にギャップを含み、そのギャップは、スリーブの搬送を可能にするように配設される。本発明者は、コレクタと放電器とが電気的に直接接続されていないにもかかわらず、火花が火花ギャップを横切ることができて、収集された電荷が電気的に放出されることを認識している。

別の実施形態では、放電器は電荷コレクタと電気接続するように移動する。スリービングデバイスと同期させることによって、放電器は、スリーブが通過していないときに、例えばマンドレルの下流端の近くで、コレクタに接触することができる。

本発明者は、まず、スリーブの内側に多量の静電荷が存在することを認識している。本発明者はさらに、第１のステップとして、マンドレルに装着されたコレクタを通して静電荷を（一時的に）収集すべきであり、第２のステップで静電荷を逃がすべきであることを認識している。このようにして、本発明者は、信頼性のあるパッシブで低コストの放電を認識することができている。本発明者は、コレクタをアースと常時電気的にリンクさせる必要がないことを認識している。

一実施形態では、フレームに装着された放電器は、火花ギャップを維持しながら、コレクタに向けられた針様の構造を備える。鋭利な先端部などの針様の構造により、コレクタと放電器の先端部との間に高電界を得ることが可能になり、それにより、コレクタから先端部およびアースへの火花放電が可能になる。

一実施形態では、放電器は、フレームに弾性的に装着されている。放電器は、フィラメントに接触するようにフィラメントに向かって付勢されている。ばねなどの付勢ユニットを用いることができる。マンドレル／コレクタからある距離の位置に配置された放電器は、コレクタに近づくことができ、一実施形態では、コレクタと接触することができる。弾力性、例えばばねを用いて、こうした接触をアクティブな要素で実現することができる。スリーブがコレクタ（マンドレル）と放電器（フレーム）との間を通ることを可能にするために、伸縮式の要素など、放電器の一部分がマンドレルから離れる方に移動することができる。通った後で弾性的に戻ってコレクタと接触するように移動して、放電を可能にすることができる。

弾性的に配置された放電器との組み合わせでも放電は火花放電を含むことができることに留意されたい。

一実施形態では、コレクタは、例えば、マルチニードル構造の導電性のフィラメントを備える。マルチニードル構造が、高電界を、空気のイオン化さえも可能にする、複数の導電性のフィラメントなど、導電性の構造を備える。静電荷を減少させるフィラメントを用いることが、例えば引用して援用する米国特許第３，７５７，１６４号から知られていることが留意される。米国特許第３，７５７，１６４号による全ての実施形態およびフィラメントの構成を引用して援用する。

一実施形態では、マルチニードル構造は、スリーブの内側に向かって配設されるが実際に搬送時にはスリーブに接触しない、導電性のフィラメントを備える。これはすでにスリーブの内側から静電荷を収集するのに十分である。

一実施形態では、フィラメントは、径方向に延在するフィラメントのリングを形成するように配置される。フィラメントのリングは、スリーブがその上をその周りで移動するマンドレルの表面に向かって向けられる。そのリングは、フィラメントを配置するためのフレームを形成する力学的なリングとすることもできる。リングは導電性とすることができる。

一実施形態では、フィラメントは、マンドレルに装着された、実質的に円形の導電性のリングによって支持される。

一実施形態では、フィラメントは、マンドレルの下流端上で、例えばスリーブエゼクタで支持される。それにより、スリーブを容器の周りに排出する直前に確実に静電放電される。

一実施形態では、そのリングは、導体、リング、およびフィラメントをマンドレルに装着する装着デバイスを備えた絶縁体を有することができる。絶縁体により、収集された電荷がマンドレル全体に広がることが防止される。

一実施形態では、フィラメントの端部は、フィラメントがスリーブの内側表面と確実に接触するように、マンドレルのガイド面を越えて外向きに延在する。しかし、これは必須ではない。

一実施形態では、フィラメントはブラシによって形成されている。フィラメントのブラシは、いくつかのフィラメントを第１の端部の近くに保持するふさを備えることができる。そのふさをリングに接続することができる。フィラメントのブラシにより、例えば米国特許第３，７５７，１６４号から知られているように、いくつかのブラシを低コストで備えるコレクタを製造することができる。

マルチニードル構造が、フィラメント以外にまたはそれと組み合わせて、導電性のブラシ、金属成形技法もしくはレーザ技法によってまたは金網によって生産された鋭利な先端を有する導電性のプレートを備えることができる。ステンレス鋼のブラシは一例である。フォトリソグラフィまたはレーザ切断の技法によって作られる金属ピンアレイを採り入れることもできる。

一実施形態では、スリービングデバイスはさらに、フレームに装着された外側スリーブ放電ユニットを備え、その外側スリーブ放電ユニットは、スリーブの外側表面上の静電荷を除去するための内向きに向けられた導電性のフィラメントなどのマルチニードル構造を備える。一実施形態では、外側スリーブ放電ユニットはスリーブの外面に接触する。

一実施形態では、マンドレルは、フレーム内にマンドレル上およびフレーム上のローラによって吊るされる。フォイルおよび／またはスリーブはローラ間を移動することができる。

一実施形態では、コレクタは、コレクタを通るスリーブに接触する。一実施形態では、コレクタの導電性の材料の端部は、通過するスリーブまたはフォイルの内面から短い距離の位置に配置される。

別の態様によれば、少なくとも１つのマンドレルおよび少なくとも１つの電荷コレクタのセットが提供される。マンドレルは、実質的にチューブ状の横断面を有し、そのため、その外面上でチューブ状のフォイルを送ることができる。電荷コレクタは電気導体を備える。電気導体は導電性の材料を含むことができる。好ましくは、電気フィラメントが用いられる。一実施形態では、導電性の材料は外向きに延在する。電荷コレクタをマンドレルの下流端に装着することができる。

別の実施形態では、電荷コレクタは、静電荷をチューブ状のフォイルの内面から収集するように配設され、スリービングデバイス内のどこにでも装着することができる。ブレード用の隙間の上流の位置では、電荷コレクタは、フレームに装着された電気放電器に火花を放出することによって、電気的に放出することができ、その火花はフォイルを通してまたは例えばフォイル内の（予め形成された）穿孔を通して着火する。

本発明の一実施形態によれば、径方向外向きに延在する導電性のフィラメントを備えたコレクタがマンドレルに装着可能に設けられる。マンドレルおよびコレクタは、スリーブの内側の静電荷を減少させるように配設される。静電荷は、コレクタに一時的に収集され、スリーブはマンドレル上で送られる。

一実施形態では、マンドレルは、マルチニードル構造を有するコレクタを２つ備え、一方は上流端に他方は下流端の近くに有する。一実施形態では、上流端のマルチニードル構造は、マンドレルを通してフレームに装着された放電器の近傍において終端する下流端に向かう電気接続を備える。

さらに別の態様によれば、容器にスリーブを配設する方法が提供される。その方法は、一実施形態では、チューブ状の表面など、フォイルをマンドレルの外面上で送るステップを含む。その方法は、フォイルを切断してスリーブを形成しそのスリーブを容器の周りに配設するステップを含む。一実施形態では、その容器は、容器を運ぶことによって提供される。容器はマンドレルの下で運ばれる。マンドレルまたはその少なくとも１つの下流端は運ばれている容器に向けられている。マンドレルはフレーム内に吊るされており、フレームは、例えば給送ユニットおよびコンベヤを支持している。スリーブは、マンドレルから排出され、容器の周りに配設される。

一実施形態では、スリーブ上の静電荷を減少させることを目標として、その方法はさらに、マンドレルに装着された導電性の材料を含むコレクタに沿ってスリーブを送るステップと、電荷をスリーブの内側表面からコレクタに一時的に収集するステップとを含む。さらにその方法は、地面に接続された放電器を設けることによって、収集した電荷をコレクタから地面に放電するステップを含むことができる。

その方法によれば、スリーブの内側に存在する静電荷は、まず、マンドレル上に装着されたコレクタ上で収集され、第２のステップで放電される。

コレクタはマルチニードル構造を備えることができる。こうしたマルチニードル構造は、任意の導電性の構造であり、鋭利な先端部が、通過するスリーブに向けられている。マルチニードル構造は、コレクタを通るスリーブに向けられている。

一実施形態では、収集した電荷を放電するステップは火花放電を含む。スリーブの内側から収集した静電荷は、コレクタを放電器から隔てている空気を通って、短い距離である火花ギャップを移動する。経路またはギャップにより、フォイル／スリーブがマンドレル上を通ることが可能になり、（マンドレル上の）コレクタと（フレーム上の）放電器の位置を隔てることが可能になる。

その方法の一実施形態では、放電するステップは、フィラメントに接触させるために放電器をフィラメントに向けて付勢するステップを含む。放電器は電気導体によって形成される。導体は、コレクタの近傍において配置または移動することができる。付勢を用いることによって、摩耗する可能性があるかまたはエネルギーを必要とすることになるアクティブな要素を使用することなしに移動させることができる。

図面は好ましい実施形態しか示しておらず、他の実施形態が本発明の範囲内に包含されることが当業者には明らかになるであろう。図面は好ましい実施形態を示し、本発明は添付の特許請求の範囲で説明するが、本明細書は本明細書に明示的に言及する他の特性だけでなく黙示的な特性も包含できることが当業者には明らかになるであろう。それらの明示的特性または黙示的特性のいずれも本明細書または特許請求の範囲で言及する特性と組み合わせることができることが当業者には明らかになるであろう。それらの特性を対象とした分割出願が可能である。
次に、図面を参照しながら実施形態を説明する。

第１の実施形態によるスリービングデバイスおよびマンドレルの部分透視図である。 第１の実施形態によるマンドレルの部分分解図である。 第１の実施形態のマンドレルのＩＩＩの細部を示す図である。 第１の実施形態のマンドレルのＩＶの細部を示す図である。 第１の実施形態によるマンドレルのＶの詳細図である。 ３つの実施形態による方法の５つのステップを示す図である。 ３つの実施形態による方法の５つのステップを示す図である。 ３つの実施形態による方法の５つのステップを示す図である。 別の実施形態によるスリービングデバイスの側面図である。 スリービングデバイス用のマンドレルの横断面の実施形態を示す図である。 スリービングデバイス用のマンドレルの横断面の実施形態を示す図である。 スリービングデバイス用のマンドレルの横断面の実施形態を示す図である。 スリービングデバイス用のマンドレルの横断面の実施形態を示す図である。 スリービングデバイス用のマンドレルの横断面の実施形態を示す図である。 スリービングデバイス用のマンドレルの横断面の実施形態を示す図である。 マンドレルの別の実施形態を示す図である。 スリービングデバイスを備えた、製品にスリーブを嵌めるためのシステムの模式図的外観を示す図である。 マンドレルの別の実施形態を示す図である。

図１に、破線で示すフォイル３を開くためのマンドレル１を示す。フォイル３は、平坦な包装体として提供される。マンドレルは、その包装体を開いてチューブ状の包装体の形態にする。そのフォイルから個々のスリーブを切り取ることができ、それらスリーブは製品の周りに配設される（図１に図示せず）。任意の例において、マンドレルは、スプレッダ（ｓｐｒｅａｄｅｒ）を、好ましくは上流端の近くに有することができる。スプレッダはフォイルを開くように配設される。

本出願では、「スリーブ」は、製品の周りに配設される個々のスリーブを示すものとして用いられる。一実施形態では、スリーブがスリービングデバイスに送られる。「フォイル」は、連続したストリップ状の包装体材料を示すものとして用いられ、スリーブは、それから切断される。

マンドレル１を透視できるようにするために図１においては、スリービングデバイスは、部分的にしか示していない。フレーム４は、スリービングデバイスのいくつかの要素を装着できるスリービングデバイスのフレームの一部分である。マンドレル１はスリービングデバイス内に吊るされている。搬送ローラ６はマンドレル１を吊るすように配設される。任意の例において、マンドレルの１つ以上のローラが、マンドレルが吊るされるようにスリービングデバイスのローラに係合することができる。

図１に、搬送ローラ６，７，８、排出ユニット９、および切断デバイス１０を有するスリービングデバイスを示す。搬送ローラ６，７および８は、対になっているローラ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂを備え、それらはマンドレル１の両側に配置されている。搬送ローラ６，７および８は、マンドレル上でフォイルを送るフォイル供給ユニットまたはフォイル搬送ユニットの一部分である。フォイル用のバッファなど、別の給送ユニットをマンドレルの上流に設けることができる。

フォイル３は、ロールなどのリザーバから送られる。フォイルは、そのロールに巻かれており、スリービングデバイスに供給する間に解かれる。図１に図示しないさらに上流の要素は、リザーバ／ロールを交換するときにもフォイルを連続して供給するためのバッファ、およびフォイル３を配置するための別のガイドとすることができる（例えば図１０参照）。

フォイル３は、プラスチック製の２つの層が角３６，３７でつながっており、そこで折り畳まれた、平坦な連続フィルムとして提供される。平坦な形態からチューブ状の形態への移行部分では、図８ａに例示するように、開くことに対する抵抗のほとんどは、角３６，３７によるものである。

図８ａに、２つの層３０１，３０２を備えた、部分的に開いたフォイル３の横断面を示す。スリービングデバイスのスプレッダの先端部３１は、フォイルをまず中間部分から開く。マンドレルは方向３０３，３０４に開く力を与える。角３０５，３０６は内側に動く。

フォイル３は、開かれ、マンドレル１の外面上を矢印１２に従って送られる。フォイルは、上から下に送られ、上が上流端である。フォイル３は、搬送ローラ６，７，８と、マンドレルに装着された搬送ローラ１６，１７，１８との間で送られる。搬送ローラ６，７，８は、駆動装置に、一部の実施形態ではトランスミッションを介してローラを駆動する単一の駆動装置に、接続することができる。駆動装置は、マンドレル１上で送られるフォイルの動きの詳細な制御のための制御装置を備えることができる。制御および制御方法の実施形態を、図６を参照しながら説明する。

マンドレル１は、開くための上流部分、すなわちフォイル３を開くスプレッダ２１と、切断部２２と、下流のスリーブシュータ部２６とを備える。切断部２２は、ダイアフラム２３およびブレード用の隙間２４を備える。

ダイアフラム２３は、図１による実施形態では、マンドレル１のうちの、マンドレル１のチューブ状の外面の外周長が最大になる部分である。ダイアフラム２３の外周長はフォイル３の内周長に非常に近い。ダイアフラム２３は、フォイルに接触する面取り部様の外側縁部備えることができる。ダイアフラム２３の縁部は、フォイルと点接触することができる。フォイルは、ダイアフラム上に送られ、ダイアフラムは、一例では、円形に近い横断面、少なくともチューブ状の横断面を有する。したがって、ダイアフラム２３は、フォイル３に対して外向きの力をもたらして、フォイルに張力をかけチューブ状の形態のフォイルをマンドレルの周りで支持する。こうしたチューブ状に加えられる張力は、ダイアフラム２３上でより下流に移送されるフォイル内で維持される。

ダイアフラム２３の外周長は、マンドレルのうちのダイアフラム２３の上流および下流の部分の外周長よりも０．３ｍｍ、好ましくは約０．６ｍｍ、またはそれよりもっと大きい。マンドレルの他の部分では周囲長の差をさらに大きくすることができる。

ブレード用の隙間２４により、フォイルを切断して個々のチューブ状のスリーブを形成することができる。ブレード用の隙間の周りの切断デバイス１０を模式図的に示す。切断デバイス１０は１つまたは複数、具体的には４つの作動切断ナイフを備えることができる。作動時には、ナイフがブレード用の隙間２４を通る切断の動き、例えば回転移動を行ってフォイルを切断する。

マンドレルのさらに下流の部分にシュータ部２６が形成されており、そのシュータ部２６は、とりわけ、スリーブをマンドレルから製品に放出するスリーブ排出ユニット９，１９と静電荷コレクタ２８とを備える。

この実施形態では、先端部３１はマンドレル１の最も上流の部分であり、フォイル３はその先端部３１の周りに送られ、それにより、フォイル３が開かれ、先端部３がフォイルの包装体内に配置される。フォイル３がさらに下流にあるマンドレル１の開き部２１に送られるときに、開かれたフォイル３はチューブ状の形態を有する。フォイル３は、概して円筒の形態をとる。搬送ローラ６および１６は駆動され、ローラ６と１６との間でフォイル３を先端部３１の上で引っ張り、フォイル３を矢印１２に従って運ぶ。搬送方向１２はマンドレル１の軸方向３５に平行である。

スリービングデバイスでは、開いたフォイル３がマンドレル１の外面の周りで送られる。フォイル３は、搬送ローラ６と１６との間で搬送される。フォイル３は、ダイアフラム２３に到達する。

図１の実施形態では、図２により詳細に示すように、ダイアフラム２３は、マンドレル胴体４０およびマンドレル胴体４１の上流の先端部に配置される。ダイアフラム２３の外向きの配置とダイアフラム２３がその周囲に装着されたマンドレル胴体４０，４１とは、この実施形態では、それらが同じ一体の胴体の一部分であるかのように厳密に関連付けられている。

マンドレル胴体４０，４１を図２に示し、マンドレル胴体４０を破線で示す。マンドレル胴体４０，４１は、一緒になって、フォイル３が送られる外面を形成する。マンドレル胴体４０，４１の表面は、チューブ状の外面の互いに反対側の外面を形成する。外面は、本出願によれば、細長いチューブ状の形態を有するマンドレル表面である。外面は、角度方向および軸方向３５に延在する表面領域を有する。

マンドレル胴体４０，４１は、開口部４３を備える。開口部４３は、マンドレル１のシャフトに装着されたローラ１７ａを受容する。開口部４３は、２つのマンドレル胴体４０と４１との間に形成される。ローラ７ａ，７ｂおよびローラ１７ａ，１７ｂは、図５に示すように、それぞれフレーム４およびマンドレル１上に載せられており、マンドレル１の軸方向３５に垂直な回転軸を有する。ローラ７ａ／７ｂとローラ１７ａ／１７ｂとの間で送られるフォイルは、軸方向３５に搬送される。

搬送ローラ１７，７が、ダイアフラム２３の下流に配置されるので、搬送ローラ７，１７が駆動されると、フォイル３は、ダイアフラム２３上で引っ張られる。搬送ローラ７，１７は、ダイアフラム２３の下流かつブレード用の隙間２４の上流に装着されている。

搬送ローラ６，１６および搬送ローラ７，１７は、角３６，３７が、それぞれフレームに装着された搬送ローラとマンドレルに装着された搬送ローラとの間で送られるように、先端部３１に対して装着されている。それにより、マンドレル１上で送られるときに角３６，３７がさらに変形することになる。それらの角は、それぞれフレーム４に装着された搬送ローラ６，７とマンドレル１に装着された搬送ローラ１６、１７との間で「圧迫」される。

切断デバイス１０は、マンドレル１を囲繞し、スリーブの周囲長全体に沿って外面の周りで送られるときに、位置５０でフォイル３を切断するように配設される。

マンドレル胴体４０は、図４に示すように、外向きに矢印５１に従って、マンドレル胴体４０と４１との間のピン５３の周りに装着されたばね５２によって付勢される。本出願による外向きの付勢は、外向きに向けられたマンドレル胴体の移動をもたらす付勢を含む。

一実施形態では、付勢は、マンドレルおよびフレームに装着された反発磁石を使用してもたらされる。一例では、外向きの付勢をもたらすために空気圧式の要素が使用される。

マンドレル胴体４０の外面は、ダイアフラム２３を備える同じ胴体の一部分である。外向きに向けられた力５１は、ダイアフラム２３をフォイル３の内面に押し付ける。外向きの付勢力は、ダイアフラム上でフォイルによって加えられる何らかの内向きの圧力に抵抗するのに十分に強い。一方で、その付勢力は、例えばダイアフラム２３におけるフォイル３の内周長を局部的に小さくすることによるマンドレル胴体の内向き／外向きの移動を可能にするのに十分に小さい。ダイアフラムがマンドレル胴体４０，４１の最も外側に突出している固定部分なので、マンドレル胴体の外向きの位置は、動作中の機器のダイアフラム２３におけるフォイル３の実際の（瞬間の）周囲長によってガイドされる。

マンドレル胴体４０の表面の殆ど、例えば表面部分２５は、ダイアフラム２３から例えば少なくとも０．０５ｍｍから０．７０ｍｍ、より好ましくは０．１０ｍｍから０．３５ｍｍ径方向内向きの位置に配置される。それにより、マンドレル胴体４０の外面が、径方向に支持するが、前記表面の近傍においてフォイルを送るためのある程度のスペースを設けて、搬送への抵抗を低下させることができる。マンドレル胴体４１の外面は、図５に示す半径５５を有するが、非円形のマンドレル胴体および外面も本発明の範囲内に包含される。

一実施形態では、搬送ローラ１７は、マンドレル胴体に装着されており、固定された関係で動く。

マンドレル胴体４０および４１はマンドレルに装着されている。一実施形態では、胴体のうちの一方は、マンドレル１のフレームの一体の部分である（例えば、図８ｂ〜８ｅ参照）。図１〜図４に示す実施形態では、２つのマンドレル胴体４０，４１は、中心シャフト１４０を中心に装着されている。シャフト１４０は、スリーブショット部１０７と、フォイル３を開く先端部分２１とを連結する。

シャフト１４０には搬送ローラ１７が装着されている。シャフトにはフレーム１４１が装着され、そのフレーム１４１は、ローラ１７ａおよび１７ｂがその上に載せられたシャフト１４２を備える。

マンドレル胴体４０，４１は、いくつかの様式でシャフト１４０に装着することができる。図１〜図４による実施形態では、マンドレル胴体４０，４１の上流端および下流端はピン１４４および穴１４５を備える。スリーブショット部１０７とマンドレル先端部分２１の下流端の両方もまたピン１４７および穴１４８を備える。ピン１４４，１４７は上向き１３４に付勢されたボール１４９を備える。マンドレル胴体４０，４１は、マンドレル胴体を先端部２１とスリーブシュータ部１０７との間で移動させてボール１４９がそれぞれの穴に受容されることによって、固定された先端部２１とスリーブシュータ部１０７との間に装着することができる。この実施形態によりマンドレル胴体を迅速に径方向に交換することができる。

マンドレル胴体４０，４１がボール１４９／穴１４５，１４８により吊るされることにより、マンドレル胴体が両方ともシャフト１４０に対して外向きの方向に少し移動することが可能になる。ばね５２によってもたらされる外向きの付勢により、マンドレル胴体が互いから離れる方に押される。やはり外向きに付勢された構成を可能にするマンドレル胴体４０，４１をマンドレル内に装着する他の実施形態が可能である。

図８ｂ〜図８ｆに、マンドレル内に吊るされたマンドレル胴体の様々な実施形態を横断面で示す。図８ｂに、シャフト１４０と同様の部分２０１がマンドレル胴体２０２の一体の部分である実施形態を示す。マンドレル胴体２０３は、軸２０４を中心にマンドレル内に移動可能に装着されている。軸２０４は、先端部２１およびスリーブショット部１０７に連結されたシャフトとすることができる。軸２０４により、矢印２０５に従った破線で示すマンドレル胴体２０３の回転が可能になる。マンドレル胴体２０３は、マンドレル胴体２０２から離れる方に付勢するように外向きに付勢される。フォイル３が、マンドレル胴体２０２，２０３の周りにおいて送られるときは、マンドレル胴体の外周長は、マンドレルに送られるフォイル３の実際の内周長に応じて変わる。外向きの付勢の結果、外面の周囲長は、外面の周りで送られるフォイルの実際の周囲長に自動的に適合するようになる。

本発明の例では、マンドレルのうちのダイアフラムを担持する部分は外向きに付勢される。したがって、マンドレルは、チューブ状のフォイル内で外向きの張力をかける。他の例では、マンドレルの同じ部分がやはり、フォイルをマンドレル上でガイドするチューブ状の外向きの面を備え、そのチューブ状の部分の周囲長が、ダイアフラムの周囲長よりも短い。

図８ｃに、それぞれ回転軸２１２，２１３を中心に両方ともヒンジ式に移動可能にマンドレルに装着された２つのマンドレル胴体２１０，２１１を備える実施形態を示す。例えばマンドレル胴体２１０，２１１を互いから離れるように外向きの方向に押しやる反発磁石を用いることで外向きの付勢がもたらされる。

図８ｄに、単一のマンドレル胴体２２０がシャフト１４０と同様の部分２２１を備える実施形態を示す。マンドレル胴体２２０は２つのアーム２２２，２２３を有する。アーム２２２，２２３は、フォイルがその上で送られるマンドレルの外面を形成する。アーム２２２，２２３は、外向きに付勢された弾性の材料から構成することができるか、または付勢された要素を用いて破線で示すようにアーム２２２，２２３を押しやって外向きに曲げる。やはりマンドレルの外面の周囲長は、マンドレル上で送られる実際のフォイルの内周長に適合される。

図８ｅおよび図８ｆに別の実施形態を示す。マンドレル胴体２０２は、方向２３４に１自由度を有するマンドレルに装着されたマンドレル２３０に連結されている。ピンまたはレールなど、適切なガイドを用いるとこうした相対移動が可能になる。図８ｆでは、マンドレル胴体２３１と２３３の両方が中心シャフト２３２に対して方向２３４に従って移動することができる。

本出願による外向きの付勢は、マンドレルの外面の大部分を形成し、特にダイアフラムを備えるマンドレル胴体が図８ｂ〜図８ｆの実線の位置から破線の位置に移動でき周囲長を延長するように配設される。好ましくは、付勢の結果、２つ以上のマンドレル胴体に関する外向きの移動が実質的に等しくなる。

図１〜図５に移ると、マンドレル胴体４０と４１は、両方ともマンドレルの大部分の外面を形成している。図１〜図５の実施形態では、マンドレル胴体は、ブレード用の隙間２４の上流側６０と下流側６１の両方でマンドレルの外面を形成する。これらの表面６０，６１が同じ可動式マンドレル胴体の一部分なので、それらの相対的な外向きの位置は直接リンクしている。

好ましくは、ブレード用の隙間２４の両側の外面は、互いに等しい半径／周囲長を有する。その結果、ブレード用の隙間２４または第１の位置５０の両側の構成が対称になる。対称的な構成により、例えばピグテールの形成が低減されることによって切断デバイス１０による切断の結果が改善される。

ブレード用の隙間２４の両側のマンドレルの外面６０および６１が安定した支持を行うので、切断が助けられ、ピグテールの形成が低減される。

上流端と下流端の両方において、面取り部６２，６３がブレード用の隙間２４の一部分として形成されて、切断後にマンドレル３の下流の外面６１上でフォイル３をガイドすることが可能になる。第１の位置５０を基準に対称的な構成にするために、面取り部６２，６３は対称的に形成される。

フォイル３は第１の位置５０を越えて所定の長さが送られる。一実施形態では、フォイルの搬送は、止まる。搬送の停止中に、切断デバイス１０が、フォイル３を第１の位置５０で切断して、切断長さまたは所定の長さ７１を有する個々のスリーブ７０を形成する。

さらに下流には、やはり搬送ローラ１８および８が設けられており、それらのローラは、マンドレル１の軸方向３５に垂直な回転軸を有する。それらの搬送ローラも、ブレード用の隙間２４を越えて送られるフォイル３、または、切断長さもしくは所定の長さ７１を有する個々のスリーブ７０を軸方向に案内する。

スリーブ７０は、さらに下流の排出部２６まで搬送される。スリーブ７０は、当初は、やはりブレード用の隙間２４の下流においてマンドレル胴体４０および４１の外面６１によって支持される。さらに下流では、スリーブの内面は、スリーブショット部８１の外面によって支持される。スリーブショット部８１は、好ましくは、所望の形状の、図１では円形の横断面の、チューブ状の外面を備える。

スリーブショット部８１の周囲長は、マンドレル胴体４０，４１の周囲長よりも短くすることができる。そのようにすることで、スリーブ７０の搬送が妨げられることはない。スリーブショット部８１は、マンドレル３の下流端に連結され、排出ローラ９と協働する搬送ローラ１９を備えることができる。ローラ９および１９は一緒になって、排出ユニットを形成する。回転軸９０は、図１では、軸方向３５に対して角度５０度で配置され、その回転軸９０により、排出ユニットが第２の位置９１でスリーブ７０に係合し、矢印９２に従った回転の動きと併せた下向きの推力をスリーブに与えることが可能になる。

スリーブ７０は、軸方向３５に発射される。その角速度により軸方向を中心に回転することになる。

角運動量をスリーブにもたらす排出ユニットの他の実施形態は、スリーブショット部に対してある角度に向けられた噴射水流または加圧空気を含む。

第１の位置５０は、切断デバイス２４のブレードまたはナイフがスリーブをそこで切断するスリービングデバイスの位置である。第２の位置９１は、スリーブをマンドレルから排出または放出し始めるために排出ユニット９／１９がスリーブ７０にそこで係合する位置である。

一部の実施形態によれば、スリーブ７０の所定の長さ７１は第１の位置と第２の位置との間の距離９４にほぼ等しい。排出ユニット９／１９は、切断前にすでにスリーブ７０に係合することになる。

図１の実施形態では、スリーブ７０の所定の長さ７１または切断長さは、第１の位置５０と第２の位置９１との間の距離よりも短い。フォイル３／スリーブ７０は、排出ユニット９／１９によって第２の位置で係合することなしに第１の位置５０を越えて所定の長さだけ送られる。フォイル３／スリーブ７０は、切断前には軸方向にのみ送られる。それにより、排出ユニットによる係合がスリーブをねじることができるので、ピグテール（ｐｉｇｔａｉｌｓ）が低減される。

搬送ローラ８，１８は、切断後にスリーブ７０に係合し、スリーブを排出ユニット９／１９に搬送することができる。図示の実施形態では、「後に係合」とは第１の位置と第２の位置との間の距離の結果である。

スリーブショット部８１が、より短い周囲長を有すると、排出ユニット９／１９に運ばれるときにスリーブ７０に与えられる空間が追加され／支持が少なくなる。排出ユニット９／１９が、発射時に角運動量をスリーブに与えるので、その追加の空間を用いて、マンドレル１の周りでスリーブ７０をある程度ねじることを可能にすることができる。

次に、製品にスリーブを嵌める方法の一部の実施形態を図６ａと併せて説明する。図６ａに、各搬送ローラに関して駆動制御装置に提供される制御信号と併せて、一実施形態によるスリーブを嵌める工程の４つのステップを模式図的に示す。図６ａに３組の搬送ローラＳ１，Ｓ２，Ｓ３を示す。搬送ローラＳ１，Ｓ２，Ｓ３はそれぞれ搬送ローラ７，８，９に該当する。

搬送ローラＳ１およびＳ２は、フォイル４０１をマンドレル４０３の周りにおいて送る。搬送ローラＳ１およびＳ２は、フォイルを軸方向４０４に動かす。搬送ローラＳ３は、スリーブ移送ローラであり、所定の長さのスリーブをマンドレルから、軸方向に位置合わせされた製品４４５に放出する排出ユニットの一部分である。

この例では、マンドレル４０３の外面の周囲長は、ブレード用の隙間４０５の上流側と下流側とで実質的に等しい。図６ａには、直径４１０が示されているが、本発明は円形の横断面に限定されない。排出ユニットおよび搬送ローラＳ３の近く（第２の位置）のスリーブショット部４１１の周囲長は、ブレード用の隙間４０５の上流（第１の位置）の外面の第１の周囲長よりも短い。ブレード用の隙間の近くでは、ブレード用の隙間の上流の外面は、フォイルの周囲長よりもわずかに短いだけの周囲長を有することによってフォイルを支持し、その結果、チューブ状に加えられる張力がフォイル内のダイアフラムからの張力と同様になり、それにより、切断中の変形が低減される。排出ユニットＳ３の近くでは、直径４１２に応じて直接的に変わる周囲長によって、スリーブ／フォイルはその軸方向を中心にスリーブが回転できるようにあまり支持されない。

明確にするために図６ａに電荷コレクタを図示しない。搬送ローラＳ１，Ｓ２，Ｓ３の反対側にあるマンドレル４０３上の搬送ローラも図示しない。搬送ローラＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、マンドレルの同じ反対側に示しているが、それらを異なる側に配置できることは明らかであろう。

マンドレル４０３は、ブレード用の隙間４０５を第１の位置４０６に有する。図１と同様の切断デバイスが、第１の位置４０６の近くのスリービングデバイスのフレームに装着されており、切断が可能になっている。

ステップ１では、図６ａに示すように、フォイル４０１は、第１の位置４０６を所定の長さ４１５分、越えて搬送される。フォイル４０１の搬送を可能にするために、Ｓ１およびＳ２（またはそれぞれの駆動装置）に制御信号４２０，４２１がそれぞれ提供される。この実施形態では、所定の長さ４１５分、第１の位置４０６を越えて搬送されたときにフォイル４０１の動きが止まる。ステップ１とステップ２の間に、フォイル４０１が、切断され、所定の長さのスリーブ４２３が形成される。切断デバイスによる切断は、図６ａに示すように信号４２４によって制御される。

ステップ２の後、ステップ３の前に、フォイル４０１は、マンドレル４０３上で搬送される。Ｓ１は、信号４２２で駆動される。スリーブ４２３は、下向きにマンドレル上で搬送される。Ｓ１は、所定の長さのフォイルを第１の位置４０６を越えて搬送する。搬送ローラＳ２は、スリーブを軸方向に下流の排出ユニットＳ３に向かって押す。排出ユニットＳ３は、スリーブに第２の位置４４２で係合する。Ｓ２とＳ３との間の距離４４１は長さ４１５よりも少し短い。スリーブ４２３の搬送中は、スリーブは搬送ローラＳ２もしくはＳ３またはその両方によって係合されている。

ステップ３では、フォイル４２３は、すでにＳ３に到達しており、搬送ローラＳ３と係合している。搬送ローラＳ３は、スリーブ４２３を軸方向に押しやり、矢印４２９に従って回転移動させる。搬送ローラの駆動は制御信号４３０で制御される。

搬送ローラＳ３が、２つのタイプの動きをスリーブに伝えるので、駆動エネルギーは、搬送ローラＳ１，Ｓ２よりも高くなる。軸方向と搬送ローラＳ３の軸との間の角度が小さくなる場合は、Ｓ３の回転速度が上昇する。

この実施形態では、フォイル４０３およびスリーブ４２３が同様の速度で搬送されるが、スリーブ４２３を切断の直後により速い速度で移動させることが可能である。

この実施形態では、ステップ３の直後に搬送ローラＳ２が、これ以上スリーブ４２３に係合しなくなるとすぐに、搬送ローラＳ３は、ステップ３の直後に高いピーク４４４を有する信号４３０に示すずっと速い速度で駆動される。ピーク４４４の間、スリーブ４２３の軸方向の移動とその回転速度の両方が、実質的に上昇する。それにより、マンドレルの軸方向と位置合わせされた、コンベヤによって運ばれる製品４４５の周りにスリーブ４２３を配設することが可能になる（図６ａに図示せず）。

排出と同時に、フォイル４０３は所定の長さだけ移動し、ステップ４でその工程が繰り返される。

製品にスリーブを嵌める方法に関する別の実施形態を図６ｂと併せて説明する。図６ｂに、各搬送ローラに関して駆動制御装置に提供される制御信号と併せて、本発明の実施形態によるスリーブを嵌める工程の４つのステップを模式図的に示す。図６ｂに２組の搬送ローラＳ１１，Ｓ１３を示す。搬送ローラＳ１１，Ｓ１３はそれぞれ搬送ローラ７，９に該当する。

搬送ローラＳ１１は、フォイル１４０１をマンドレル１４０３の周りで送る。搬送ローラＳ１１は、フォイルを軸方向１４０４に動かす。搬送ローラＳ１３は、所定の長さのスリーブをマンドレルから、軸方向と位置合わせされた製品１４４５に放出する排出ユニットの一部分である。

マンドレル１の外面４０３の周囲長は、ブレード用の隙間１４０５の上流側と下流側とで実質的に等しい。図６ｂには直径１４１０が示されているが、本発明は、円形の横断面に限定されない。排出ユニット（第２の位置）および搬送ローラＳ１３の近くのスリーブショット部１４１１の周囲長は、ブレード用の隙間１４０５の上流（第１の位置）の外面の第１の周囲長よりも短い。ブレード用の隙間の近くでは、その外面がフォイルを支持し、それにより、切断中の変形が低減される。排出ユニットＳ１３の近くでは、ここでは直径１４１２で示す周囲長によって、スリーブ／フォイルはその軸方向を中心にスリーブが回転できるようにあまり支持されない。

明確にするために図６ｂに電荷コレクタを図示しない。搬送ローラＳ１１およびＳ１３の反対側にあるマンドレル１４０３上の搬送ローラも図示しない。搬送ローラＳ１１，Ｓ１３は、マンドレルの同じ反対側に示しているが、それらを異なる側に配置できることは明らかであろう。

マンドレル１４０３は、ブレード用の隙間１４０５を第１の位置１４０６に有する。図１と同様の切断デバイスが、第１の位置１４０６の近くのスリービングデバイスのフレームに装着されており、切断が可能になっている。

ステップ１では、図６ｂに示すように、フォイル１４０１は、第１の位置１４０６を越えて所定の長さ１４１５分、搬送される。フォイル１４０１の搬送を可能にするために、ローラＳ１１（またはそれぞれの駆動装置）に制御信号１４２０が提供される。

この実施形態では、所定の長さ１４１５が第１の位置１４０６を越えて搬送されたときにフォイル１４０１の動きが止まる。

ステップ１とステップ２の間に、フォイル１４０１が切断され、所定の長さのスリーブ１４２３が形成される。切断デバイスによる切断は、図６ｂに示す信号１４２４によって制御される。

ステップ２の後、ステップ３の間に、フォイル１４０１は、マンドレル１４０３上で搬送される。Ｓ１１は信号１４２２で駆動される。スリーブ１４２３は、下向きにマンドレル上で搬送される。フォイル１４０１が、スリーブを押すことができるか、またはスリーブ１４２３が、フォイルの切断後に下向きに落下することができる。Ｓ１１は、所定の長さのフォイルを第１の位置１４０６を越えて搬送する。

排出ユニットＳ１３は、スリーブに第２の位置１４４２で係合する。第１の位置１４０６と第２の位置１４４２との間の距離が長さ１４１５よりも長いので、スリーブ１４２３はしばらくの間係合されない。

ステップ３では、スリーブ１４２３はすでにＳ１３に到達しており、搬送ローラＳ１３がスリーブの外側表面に係合して、スリーブ１４２３をローラＳ１３とマンドレルの外面１４１１との間に留める。搬送ローラＳ１３は、スリーブ１４２３を軸方向に押しやり、矢印１４２９に従って回転移動させる。搬送ローラの駆動は制御信号１４３０で制御される。

搬送ローラＳ１３が２つのタイプの動きをスリーブに伝えるので、駆動エネルギーは、搬送ローラＳ１１よりも高くなる。軸方向と搬送ローラＳ１３の軸との間の角度が小さくなる場合は、Ｓ１３の回転速度が上昇する。

この実施形態では、フォイル１４０３は、スリーブ１４２３を排出ユニット／第２の位置に向かって押す。

この実施形態では、ステップ３の前にすでに、搬送ローラＳ３は、高いピーク１４４４を有する信号１４３０に示すずっと速い速度で駆動される。ピーク１４４４の間は、スリーブ１４２３の軸方向の移動とその回転速度の両方が実質的に上昇する。それにより、マンドレルの軸方向と位置合わせされた、コンベヤによって運ばれる製品１４４４の周りにスリーブ１４２３を配設することが可能になる（図６ｂに図示せず、図６ｂの紙面内または紙面外にある）。

排出と同時に、フォイル１４０３は、所定の長さだけ移動し、ステップ４でその工程が繰り返される。

図６ｂでは、ローラ１４５２，１４５３の駆動ユニット１４５０，１４５１を互いにマンドレル１４０３の反対側に示している。駆動ユニットは、それぞれシャフト１４５４，１４５５を有する。駆動装置が制御されると、シャフト１４５４，１４５５が回転し、ローラ１４５２，１４５３がスリーブに推力を与える。シャフトの軸は、マンドレルの軸およびコンベヤの搬送方向に平行には配置されない。駆動ユニットは、マンドレル１４０３の下を通るコンベヤおよび容器１４４５を囲繞するように、下向きに、マンドレルから外向きに離れる方に配置される。マンドレルの軸（またはマンドレルおよびコンベヤの平面）に対して少なくとも５度の角度で駆動ユニットを配置することによって、対向する駆動ユニット間により大きい空間が作られる。シャフト１４５４，１４５５を一端に有する細長い駆動ユニットは、直立姿勢から開始して底の端部を外向きに傾けた後で駆動ユニット長手方向軸を中心に回転させるように配置される。

次に、製品にスリーブを嵌める方法の一部の別の実施形態を、図６ｃを参照しながら説明する。図６ｃは、各搬送ローラに関して駆動制御装置に提供される制御信号と併せて、本発明の実施形態によるスリーブを嵌める工程の４つのステップを模式図的に示すという点で、図６ａおよび図６ｂと同様である。図６ｃに２組の搬送ローラＳ２１，Ｓ２３を示す。搬送ローラＳ２１，Ｓ２３は、搬送ローラ７，９に該当する。

搬送ローラＳ２１は、フォイル２４０１をマンドレル２４０３の周りで送る。搬送ローラＳ２１は、フォイルを軸方向２４０４に動かす。搬送ローラＳ２３は、スリーブ移送ローラであり、所定の長さのスリーブをマンドレルから、軸方向と位置合わせされた製品２４４５に放出する排出ユニットの一部分である。

マンドレル２４０３の外面の周囲長は、ブレード用の隙間２４０５の上流側と下流側とで実質的に等しい。図６ｃには直径２４１０が示されているが、本発明は、円形の横断面に限定されない。排出ユニットおよび搬送ローラＳ２３の近くのスリーブショット部２４１１の周囲長は、ブレード用の隙間４０５の近くの周囲長よりも短い。

実際に、マンドレル外面は、ブレード用の隙間２４０５からローラＳ２３の半分までは実質的に一様の周囲長を有する。縮径部の後の残りの半分は、やはり実質的に一様であるがより短い、例えば少なくとも１％短いかまたは好ましくは少なくとも５％短い周囲長を有する。

ブレード用の隙間の近くでは、外面はフォイルを支持し、それにより、切断中の変形が低減される。排出ユニットＳ２３の近くでは、ここでは直径２４１２で示す周囲長によって、スリーブ／フォイルはその軸方向を中心にスリーブが回転できるようにあまり支持されない。

マンドレル２４０３は、ブレード用の隙間２４０５を第１の位置２４０６に有する。図１と同様の切断デバイスが、第１の位置２４０６の近くのスリービングデバイスのフレームに装着されており、切断が可能になっている。

ステップ１では、図６ｃに示すように、フォイル２４０１は、第１の位置２４０６を越えて所定の長さ２４１５分、搬送される。下流端は、かろうじてローラＳ２３によって係合されている。フォイル２４０１の搬送を可能にするために、Ｓ２１（またはそれぞれの駆動装置）は、制御信号２４２０を用いて駆動される。

この実施形態では、所定の長さ２４１５分、第１の位置２４０６を越えて搬送されたときにフォイル２４０１の動きが止まる。

ステップ１とステップ２との間に、フォイル２４０１が切断され、所定の長さのスリーブ２４２３が形成される。切断デバイスによる切断は、信号２４２４によって制御される。

ステップ２の後、ステップ３の間に、フォイル２４０１は、マンドレル２４０３上で搬送される。Ｓ２１は、信号２４２２で駆動される。Ｓ２１は所定の長さのフォイルを第１の位置２４０６を越えて搬送する。

スリーブ２４２３は、下向きに、排出ユニットＳ２３によって係合されたマンドレル上で搬送され、回転しながら放出される。

ステップ３では、搬送ローラＳ２３は、スリーブ２４２３を軸方向に押し続け、矢印２４２９に従って回転移動させる。搬送ローラの駆動は制御信号２４３０によって制御される。

搬送ローラＳ２３が、２つのタイプの動きをスリーブに伝えるので、駆動エネルギーは搬送ローラＳ２１よりも高くなる。軸方向と搬送ローラＳ２３の軸との間の角度が小さくなる場合は、Ｓ２３の回転速度が上昇する。高いピーク２４４４を有する信号２４３０は、排出ローラＳ２３の回転速度がより高いことを示す。ピーク２４４４の間は、スリーブ２４２３の軸方向の移動とその回転速度の両方が実質的に上昇する。それにより、マンドレルの軸方向と位置合わせされた、コンベヤによって運ばれる製品２４４５の周りにスリーブ２４２３を配設することが可能になる（図６に図示せず）。

排出と同時にフォイル２４０３が所定の長さだけ移動し、ステップ４でその工程が繰り返される。

図９に、図６ｃによる方法のためのデバイスの一実施形態の側面図を示す。ここで、スリーブ１０２の所定の長さまたは切断長さ１０１は、第１の位置１０４と第２の位置１０５との間の距離に実質的に等しい。

図９にスリーブ１０２の発射または排出を示す。スリーブ１０２は、部分的に排出された配置で示されている。スリーブ１０２は軸方向１０９に発射され、同時に、角運動量が与えられる。

スリーブ１０２は、マンドレルの下流端の近くに装着された、静電気を収集する電荷コレクタ１５０に沿って搬送される。

スリーブ１０２は、製品１３０を覆うように配設される。製品１３０は、コンベヤ１３２によって方向１３３に運ばれる１列の製品１３１のうちの１つである。製品１３４には、すでに所定の長さの個々のスリーブ１３５が提供されている。コンベヤ１３２は、マンドレルの下で製品を運び、製品をマンドレルの軸方向と位置合わせする。一実施形態では、製品１３１は、連続して搬送される。

この実施形態では、第１の位置と第２の位置との間の外面は、周囲長が異なる２つのチューブ状の表面領域を備える。それらチューブ状の表面領域は、軸方向における実質的な外面の半径によって特徴づけられる。２つのチューブ状の表面領域は縮径部によって分割されている。

ブレード用の隙間２４のすぐ下流では、外面は、スリーブショット部１０７のチューブ状の外面よりも周囲長が長い胴体によって形成される。一実施形態では、より長い周囲長から短い周囲長への移行部、ここでは縮径部が、第１の位置と第２の位置との間のスリーブの所定の長さの約３０〜７０％の位置に配置される。切断前に、スリーブ７０は、すでに排出ユニット９／１９によって係合されており、それにより、排出ユニット９／１９の近くである程度スリーブがねじられる。しかし、ブレード用の隙間２４の近くの外面１６１の周囲長がスリーブ７０の内周長よりも少ししか短くないので、外向きの付勢の結果、フォイル３／スリーブ７０のねじれは、スリーブのうちの周囲長が短いスリーブショット部１０７を囲繞する部分にのみ形成される。ブレード用の隙間２４の近くのマンドレルの周囲長とスリーブの内周長との間の空間または余裕により、その領域におけるスリーブのねじれが防止される。スリーブがねじれていないと、排出ユニットが切断前にすでにスリーブに係合していても、ピグテールの形成を低減した状態でスリーブを切断することができる。

図９による実施形態では、スリーブ１０２上には、スリーブのうちの移行部１１１の下流に配置された部分にねじれ１１０が示されている。ねじれは、スリーブのうちスリーブショット部１０７を囲繞する部分にしか生じない。

さらに別の実施形態では、別のダイアフラムが、ブレード用の隙間２４の下流かつ排出ユニット９／１９の上流に配置される。こうしたダイアフラムにより、ねじれがブレード用の隙間２４に到達することが防止される。

図１、図２、および図９による実施形態では、静電気を収集する電荷コレクタ２８，１５０がマンドレル３の下流端の近くに配置される。静電荷コレクタ２８，１５０は、胴体１８１から外向きに延在する導電性のフィラメント１８０を備え、その胴体１８１は、ピン１８２を用いてマンドレル３１の下流端に装着することができる。スリーブ７０，１０２は、コレクタ２８，１５０を通る。一実施形態では、フィラメントはスリーブと接触するように延在する。

フォイル３の内側表面上でも静電気が収集される。その静電気は、他の表面へのフォイルの摩擦または接着が生じる恐れがあるか、またはフォイルを平坦な包装体の形状に戻す内向きの力さえももたらす恐れがある。

マンドレル１に装着されたコレクタ２８，１５０は、フォイル３／スリーブ７０の内側表面に存在する静電荷を収集するように配設される。電荷コレクタ２８，１５０は、スリーブがコレクタ２８，１５０を通るときに、フォイルの内側に存在する正電荷および負電荷を収集する。それらの電荷は、フィラメント１８０などの電荷コレクタ要素に伝達される。電荷は、フィラメントで収集され、導電性の材料を含む胴体１８１に分配される。フィラメントは、互いに電気的に接続することができ、収集された正電荷と負電荷とは相殺されて、すでにフォイルに存在する静電荷が減少する。任意の実施形態では、静電荷をフォイルの内側表面に再分配するように電荷コレクタを配設することができる。

静電荷は、例えば後続のステップでスリーブを発射した後に電気的に放出することができ、これは、好ましくはコレクタ２８，１５０を囲繞するスリーブがない間に実行される。図７に側面図を示す。一実施形態では、コレクタ２８，１５０は電荷キャパシタを備えるかまたはそれに接続されている。他の例では、電荷コレクタ２８，１５０は、より上流に配置され、一例ではスリーブの内側から電荷を収集する電荷コレクタを備えた内側フォイル放電ユニットが、マンドレルの上流のフォイル供給ユニットに配置される。

コンベヤ１３２は、１列の容器１３１を支持する。スリーブ１３５は、製品１３４の周りに発射される。製品１３０は、マンドレル１の下流端の下を移動し、方向１０９に発射されるスリーブ７０を受容する準備ができている。

製品にスリーブを嵌める工程の間に、短期間の間は、コレクタは、スリーブによって囲繞されていない。導体１８５の鋭利な先端部１８６が、スリービングデバイスのフレーム４によって形成されたアース１８７に接続されていることにより、収集した静電荷をコレクタ２８から電気的に放出することが可能になる。

コレクタ２８に電荷を収集した結果、先端部１８６とフィラメント１８０との間に高電界を形成することができる。こうした電界は、コレクタ２８と先端部１８６との間に火花放電１８８を生じるのに十分に強い。コレクタ２８と先端部１８６との間の数ミリメートルの火花ギャップを維持することができる。１０００Ｖ／ｍｍの電界を得ることができる。

図には内側スリーブからの静電荷のための放電ユニットの可能な実施形態のみを示す。内側スリーブ放電ユニットは、マンドレルに配設された、導電性の材料を含む電荷コレクタ２８を備える。その材料は、マンドレルの外周面の少なくとも一部分に沿って少なくとも配設される。好ましくは、その材料、例えばフィラメント１８０は、コレクタの胴体１８１から外向きに向けられる。コレクタは、外向きに延在する単一の層または図１に示すような複数の層のフィラメントを備えることができる。

内側スリーブからの静電荷のための放電ユニットの一部分として、放電器の先端部１８６はフレームに装着される。その先端部は、マンドレル上のコレクタに接続された導体から短い距離の位置に装着され、放電器はアースに接続される。

一実施形態では、放出した電流／電荷を測定するための電流計または電荷計が放電器に接続される。放電が閾値よりも低い場合は、コレクタの摩耗が示されている場合がある。

図１／図７による実施形態では、放電器の先端部１８６とコレクタ２８は互いに直接接続されていない。本発明の一態様による電荷の除去は、２つの連続するステップ：マンドレルに装着されたコレクタ上で静電荷を収集することによってスリーブから電荷を除去する第１のステップであって、反対の電荷の相殺をすでに含む、第１のステップと；フレームに装着された導体を介した放電により、収集した電荷を除去する第２のステップとを含む。

静電荷が除去されると、電荷コレクタ２８は、より上流に配置されている場合は、次のスリーブまたはフォイルから静電荷負荷をさらに収集することができる。

放電器の先端部１８６は、コレクタ２８の周りにスリーブが存在しない期間に先端部１８６をコレクタ／フィラメントに実際に接触させるアクチュエータを備えることができる。スリーブが通る間は、アクチュエータは、スリーブが通ることを可能にするために外向きに移動するように放電器の先端部を制御する。

放電器の先端部１８６は、図７では搬送方向１３３に関してマンドレル１の上流側に示すが、図７の紙面の内外に、搬送方向１３３に沿って下流側に配置することも好ましい。スリーブは、方向１０９に排出されると、製品１３０の移動によって下流方向１３３に移動することもでき、放電器の先端部に衝突することもできる。

一部の実施形態では、静電気コレクタは、より上流に装着される。やはり放電器の先端部１８６は、マンドレルの下流端の近くに配置することができる。電荷コレクタは、先端部１８６の近傍においてより上流のコレクタをマンドレルの先端部の近くの位置と接続する導体を備えることができる。収集された電荷は、やはり火花放電によって除去することができる。

一部の実施形態では、フォイル３を通して電気火花放電が起きる。フォイルが穿孔を備える場合は、火花は、好ましくはそれらの穿孔を通して放出される。放電器の先端部１８６は、フォイル３の一方の側で、より上流に配置することができ、フィラメントを備えた静電気の電荷コレクタは、フォイル３の反対の内側に配置される。十分な電荷が収集されると、電荷は、フォイルを通して収集および放出される。

図示しないが、場合によっては、スリーブの外側からの静電荷のための放電ユニットがいずれかの実施形態と組み合わせられる。こうした静電放電ユニットは、フォイル３またはスリーブ７０の外面の近くに、または、それに接触して装着された電気導体を備えることができる。電気導体は導電性のフィラメントを備えることができる。内向きに向けられた複数のフィラメントを、スリーブ通路の周りに配置することができる。電荷コレクタは、リング様の導体を備えることができる。グランドへの常時接続は利用可能なので、収集された電荷をすぐに放電することができる。コレクタは、スリービングデバイスのフレームに装着される。

導電性のフィラメントは、鋭利な先端部を有する。電荷コレクタ２８に電気導体が複数ある構成によりマルチニードル構造の電気導体が形成される。

一実施形態では、電荷コレクタは、引用して援用する米国特許第３，７５７，１６４号に示されているようなブラシまたは他の実施形態を備える。明らかに、本発明によるコレクタは、米国特許第３，７５７，１６４号から知られているフィラメントの特性、実施形態、および特に構成のいずれかを備えることができる。

図１０に、容器にラベルを貼付するシステムを模式図的に示す。フォイルのストック５０１内にフォイルのロール５００が設けられている。そのロールはフォイル５０２を提供する。フォイルはバッファ５０３に送られる。バッファ５０３は、例えばロール５００を交換するときに、マンドレル５０７および排出ユニット５０８を備えたスリービングデバイス５０６まで連続して送るように、フォイルを緩衝することができる。スリーブ５１０は、切断され、コンベヤ５１２に支持され運ばれる容器５０９に発射される。容器は、排出ユニット５０８と位置合わせされる。コンベヤ５１２は、スリーブを嵌められた容器をさらに下流に、例えばスチームオーブン５１３中に搬送する。フォイル５０２は熱収縮フォイルである。スチームは、スリーブを収縮させ、そのスリーブは、容器に貼り付けられて、ラベルが貼付された容器５１８が提供される。

図１１に本発明によるマンドレル８００の別の例の細部を示す。この例では、マンドレル８００上で送られるフォイルは、図示しない。フォイルは、方向８１８に下向きにマンドレル上で供給されることになる。マンドレル８００は、ダイアフラム８０４とブレード用の隙間８０５との間に配置された搬送ローラ８１６を有する。搬送ローラ８１６は、マンドレルに装着されたスリービングデバイスの対応するローラと協働することができる。互いに協働するローラは、それらの間にフォイルを挟んでいる。スリービングデバイスの搬送ローラ（図示せず）は、駆動装置を備えることができる。ローラは、適切なパターンに従って制御装置によって駆動される。ローラは、スリービングデバイス内のマンドレルに装着されるように配設される。フォイルは、ローラ８１６によってダイアフラム８０４上で引っ張られる。それにより、フォイルにしわが形成されること、または、それどころかフォイルの供給が完全にブロックされることが防止される。

ダイアフラム８０４は周囲長Ｃ１を有する。その周囲長Ｃ１はマンドレル上で送られるフォイルの内周長にほぼ一致する。フォイルを径方向外向きにチューブ状の形態にするようにフォイルを径方向に配置することで、マンドレル上で送られるフォイルに張力がかけられる。本明細書で説明する任意の例において、マンドレルは、フォイルを径方向に配置するように配設されたダイアフラム８０４を備えることができる。いずれの例においても、ダイアフラム８０４をブレード用の隙間８０５の上流に配置することができる。

ブレード用の隙間８０５の上流にあるマンドレルの外面８０１は、周囲長Ｃ１に近いがそれよりも少し短い第１の周囲長Ｃ２を有する。外面８０１は、マンドレル８００のうちの軸方向のある距離にわたって延在する外面の一部分を形成する。ここでは、軸方向の長さ８２０は一様の第１の周囲長Ｃ２を有する。一実施形態では、第１の周囲長Ｃ２は、一例では軸方向の長さ８２０に沿ったどの位置でも、周囲長Ｃ１よりも少なくとも０．５％短い。半径の差は矢印８１０で示す。第１の周囲長Ｃ２はマンドレル上で送られるフォイルの内周長よりも少し短いだけなので、マンドレル８００上をガイドされるフォイルの摩擦を有意に増大させることなく、一方で外面８０１がフォイルを径方向に位置決めする。ダイアフラムと組み合わせることで張力が維持される。例では、第１の周囲長は、ブレードの上流部分のマンドレルの外面の周囲長であり、ダイアフラムの周囲長よりも少し短く、外面のうちの有意の摩擦なしに径方向に位置決めする部分である。

この例では、上流の面取り部８０６および下流の面取り部８０７がブレード用の隙間のすぐ上流および下流にマンドレル８００に形成されている。それらの面取り部８０６、８０７は、外面の一部分ではなく、周囲長が有意に短い。面取り部８０６、８０７はブレード用の隙間の一部分である。面取り部８０７は、マンドレル８００のさらに下流の部分の外面８０２上でフォイルの端部のガイドを可能にするように配設される。面取り部８０７は、フォイルを外面上で送るために外向きにガイドする。面取り部８０６は、ピグテールを減らすためにブレード用の隙間において対称的に形成されている。

他の実施形態では、それぞれブレード用の隙間８０５のすぐ上流と下流の外面８０１、８０２の周囲長は互いに概して等しいが、図１１の例では周囲長Ｃ２とＣ３とは異なる。第２の周囲長Ｃ３は第１の周囲長Ｃ２よりも短く、その差を半径の差８１１で示す。図１１の例はあまり好ましい例ではない。外面８０１、８０２の周囲長Ｃ２、Ｃ３は、好ましくは、ピグテールの形成が低減されるように、概して、ブレード用の隙間８０５／面取り部８０６／８０７のすぐ上流と下流とで互いに等しい。対称の構成が好ましい。

さらに下流、例えば、部分８２５はブレード用の隙間８０５の下流のゾーンを示す。ＳＬはスリーブ長さであり、ブレードと排出ユニット８３０との間の距離にほぼ一致する。図１１の例では、スリーブ長さＳＬの方が少し短い。ゾーン８２５はスリーブ長さＳＬの２０％〜８０％の距離にある領域である。このゾーンでは、マンドレルを図６ａと同様に縮径することができ、周囲長Ｃ４は周囲長Ｃ３よりも短くなる。

図１１の実施形態では、マンドレル８００のうちのブレード用の隙間８０５の下流の部分は外面８０２が周囲長Ｃ３＝Ｃ４を有する。外面８０２を有するマンドレルの下流の部分は、一様の周囲長を有する。他の実施形態では、外周長は変動することができる。

図１１による実施形態により、（所定のスリーブ長さをブレード用の隙間８０５を越えて送った後で）所定のスリーブ長さＳＬを有するスリーブを切り取ることが可能になり、切り取ったスリーブがスリーブ排出ユニット８３１のローラ８３０に「落下」することが可能になる。外面８０２はより短い周囲長を有するので、外面８０２上を摺動するフォイルの摩擦は、さらに減少して、図６ａ〜図６ｃの例とは逆に（またはそれに加えて）フォイルが重力によって下向きに矢印８１８に従って摺動することが可能になる。

スリーブ排出ユニット８３１は、図示の実施形態では、外面８０２の下流にあるマンドレル８００の端部に装着可能な別個の部品である。ほとんどの実施形態では、周囲長Ｃ４以下の周囲長Ｃ５を有する。しかし、Ｃ５をＣ４よりも長くすることができる。

一実施形態では、スリーブショットユニット８３１のローラ８３０は、径方向に外面８３２から延在して、フォイルがその上で送られる周囲長を局部的に増大させることができる。本出願によれば、ローラの半径の拡大による周囲長の増大は、第２の周囲長８０９を評価するときに考慮に入れられていない。

本発明による第２の周囲長を決定する位置は、好ましくは第２の位置の近くの位置であり、フォイルがローラ８３０によってその位置で係合される位置である。

実施形態では、外面８０２の周囲長はブレード用の隙間８０５の下流でのみ短くなる。それにより、フォイルの給送の経路の妨害が防止される。

ダイアフラムを有する外向きに付勢されたマンドレル胴体との組み合わせでは周囲長Ｃ１〜Ｃ４は、それらの周囲長を可動式のマンドレル胴体の周りでとるときは変動できることに留意されたい。

表１は、
チューブ状のフォイルの内周長Ｃ０
ダイアフラムの位置の周囲長Ｃ１
ダイアフラムとブレード用の隙間との間の（第１の）周囲長Ｃ２
ブレード用の隙間８０５からスリーブ長さの約１０％下流の位置の周囲長Ｃ３
ブレード用の隙間からスリーブ長さの約８０％下流の位置の（第２の）周囲長Ｃ４
排出ユニット８３０の外面の周囲長Ｃ５
の組み合わせの８つの例を提示する。
周囲長の単位はｍｍである。

マンドレルの実施形態のいずれも様々なスリーブ長さと組み合わせることができる。特に、Ｃ３＜Ｃ２を有する構成は、ブレード用の隙間からスリーブ長さを越える距離だけ下流でスリーブが係合されるように配置された排出ユニットを有する。上記の例では、Ｃ４およびＣ５はＣ１よりも０．８％〜７％短い。

いずれの実施形態においても、Ｃ２を第１の周囲長とすることができ、周囲長Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５のいずれかを第２の周囲長とすることができる。

例Ｅ７は、排出ユニットにおける増大した周囲長を、ブレード用の隙間の下流部分の有意に縮小された周囲長と組み合わせた例を示す。例Ｅ７はＣ３およびＣ４に有意の縮径部を備え、それにより、所定の長さのスリーブをフォイルから切断した直後にスリーブが自由落下することが可能になる。スリーブはスリーブ排出ユニットに落下する。

明らかに、多くの異なる実施形態が本発明の範囲内で可能である。

Claims (16)

1. スリーブを容器などの製品の周りに配設するスリービングデバイスであって、フレームと、フォイルを送るフォイル給送ユニットと、前記フレーム内に吊るされた前記フォイルを開くためのマンドレルと、スリーブを前記フォイルから切断する切断ユニットと、スリーブを容器の周りに配設するスリーブ排出ユニットとを備え、前記マンドレルが、実質的にチューブ状で、フォイルがその周りに送られる外面を有するスリービングデバイスであって、
   前記スリービングデバイスがさらに、内側スリーブ放電ユニットを備え、
   前記内側スリーブ放電ユニットが、
   前記マンドレルの周囲面の少なくとも一部分に沿って配設された導電性の材料を含み、前記マンドレルに配設された電荷コレクタと、
   前記電荷コレクタから短い距離の位置にあり、アースに接続され、前記フレームに装着された放電器と
   を備えることを特徴とするスリービングデバイス。
2. 請求項１に記載のスリービングデバイスであって、
   前記内側スリーブ放電ユニットが、前記電荷コレクタと前記放電器との間に火花ギャップを備え、前記火花ギャップが前記スリーブを搬送できるように配設されることを特徴とするスリービングデバイス。
3. 請求項１または２に記載のスリービングデバイスであって、
   前記電荷コレクタが、例えば、外側に向けられて、前記スリーブの内面に向かう導電性のフィラメント製のマルチニードル構造を備え、
   前記マルチニードル構造が好ましくは電気的に相互接続されたフィラメントを備えることを特徴とするスリービングデバイス。
4. 請求項３に記載のスリービングデバイスであって、前記マルチニードル構造が、径方向に延在するフィラメントのリングを形成する導電性のフィラメントを備えることを特徴とするスリービングデバイス。
5. 請求項４に記載のスリービングデバイスであって、前記リングがさらに、ボディを備え、前記ボディは、前記ボディを前記マンドレルに装着する装着デバイスを有することを特徴とするスリービングデバイス。
6. 請求項４または５に記載のスリービングデバイスであって、前記導電性のフィラメントがブラシによって形成されることを特徴とするスリービングデバイス。
7. 前記請求項のいずれかに記載のスリービングデバイスであって、前記スリーブ排出ユニットが、前記容器コンベヤに向けられたスリーブシュータであり、前記コレクタが前記スリーブシュータに装着されることを特徴とするスリービングデバイス。
8. 前記請求項１から７のいずれか１項に記載のスリービングデバイスであって、前記放電器が、前記放電器を前記コレクタに向かって移動させるように前記電荷コレクタに向かって付勢された前記フレームに弾性的に装着されることを特徴とするスリービングデバイス。
9. 前記請求項１から８のいずれか１項に記載のスリービングデバイスであって、前記スリービングデバイスがさらに、前記スリーブの外面に接触する内向きに向けられた導電性のフィラメントを備えた外側スリーブ放電ユニットを備えることを特徴とするスリービングデバイス。
10. 前記請求項１から９のいずれか１項に記載のスリービングデバイスであって、前記マンドレルが、前記マンドレルに装着されたローラおよび前記フレームに装着されたローラによって前記フレームに吊るされることを特徴とするスリービングデバイス。
11. 前記請求項１から１０のいずれか１項に記載のスリービングデバイスを備えたスリービングユニットであって、前記スリービングユニットがさらに、スリーブを嵌められた容器などの製品を搬送するコンベヤを備え、前記マンドレルが前記コンベヤに向けられ、前記放電器が概して前記コンベヤの上流方向に配置されることを特徴とするスリービングユニット。
12. スリービングデバイス用の少なくとも１つのマンドレルと少なくとも１つの電荷コレクタのセットであって、前記マンドレルが、フォイルをその周りで送ることができるようにするチューブ状の外面を備え、前記電荷コレクタが、外向きに延在する導電性の材料を含み、前記マンドレルに、好ましくは前記マンドレルの下流端に装着可能であることを特徴とするセット。
13. スリービングデバイスに装着された電荷コレクタであって、チューブ状のフォイルの内面から静電荷を収集するように配設された、外向きに延在する導電性の材料を含むことを特徴とする電荷コレクタ。
14. フォイルをマンドレルの外面上で送るステップと、前記フォイルを切断してスリーブを形成し前記スリーブを容器の周りに配設するステップとを含む、容器にスリーブを配設する方法であって、
    前記マンドレルに装着された導電性の材料製のコレクタに沿って前記スリーブを送るステップと、
    前記スリーブの内側表面から電荷を一時的に収集するステップと、
    地面に接続された放電器を設けることによって、前記収集した電荷を前記コレクタから地面に放電するステップと
    をさらに含むことを特徴とする方法。
15. 請求項１４に記載の方法であって、前記収集した電荷を放電するステップが火花放電を含むことを特徴とする方法。
16. 請求項１４または１５に記載の方法であって、放電するステップが前記コレクタに向かって移動するために前記放電器をコレクタに向けて付勢するステップを含むことを特徴とする方法。

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