JP2014532489A

JP2014532489A - 軟硬性シースのガイド機構およびその全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡

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Publication number: JP2014532489A
Application number: JP2014539226A
Authority: JP
Inventors: ロン，ガン; ロン，シュエピン
Original assignee: ロン，ガン; ロン，シュエピン
Priority date: 2011-11-01
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2014-12-08
Anticipated expiration: 2032-10-31
Also published as: WO2013064061A1; JP6052557B2

Abstract

軟・硬性シースのガイド機構は、分配器（１０１）、ガイドスリーブ（１０２）、軟性シース（１０３）、硬性シース（１０４）およびハンドル（１０５）を含む。前記ガイドスリーブ（１０２）の一端は分配器（１０１）の出口部分に固定され、分配器（１０１）の出口と同軸に配置される。ガイドスリーブ（１０２）の別の一端は硬性シース（１０４）に挿入され、ガイドスリーブ（１０２）および硬性シース（１０４）は組み合わされる。ハンドル（１０５）は、相互に組み合わされるハンドルヘッド（１０６）およびハンドルスリーブ（１０７）からなる。前記分配器（１０１）はハンドルヘッド（１０６）内に固定され、前記硬性シース（１０４）はハンドルスリーブ（１０７）に固定される。前記軟性シース（１０３）はガイドスリーブ（１０２）および硬性シース（１０４）を通過し、その端部は分配器（１０１）の出口部分に固定される。前記ガイド機構およびその全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡は、ガイドが正確で、定位が信頼でき、構造が簡単で、組立が便利である特徴を有する。【選択図】図１

Description

本発明は医療機器に関し、具体的には軟・硬性シースのガイド機構およびその全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡である。

臨床医学において、内視鏡を採用した治療は、現在最も常用されている患者に対するダメージが比較的小さい診療方法である。従来の内視鏡治療は、数人の医師が協力する必要があり、内視鏡の診療効果は、医師の技術および経験に対する依存性が高い。患者の体内に侵入する内視鏡の検査は、比較的長い時間を要するため、医師の技術に対する要求がさらに高くなり、なおかつ内視鏡装置の安定性、感度に対する要求も高くなる。患者の体内で繰り返し角度調整、定位を行うのを防止するために、臨床診断、治療の要求を満足させる、高い安全性および高効率の内視鏡装置が強く求められている。内視鏡で人体にインターベンションを行うとき、医師の長時間の操作による疲労によって引き起こされる操作ミスのため、内視鏡のレンズおよび人体の組織に比較的大きな押出力が発生する可能性がある。この押出力が一定の閾値を超えると、軟組織の破損が起こり、さらには人体組織の穿孔および自然開口部の剥離など医療事故が発生する可能性がある。現在、内視鏡の既存技術にはおおよそ２種類あり、１つは角度スライドブロックを採用して位置規制を行うものであり、もう１つはロック機構を備えた牽引装置である。角度スライドブロックを採用したものの構造は簡単であるが、角度の位置規制の信頼性は比較的悪い。ロック機構を備えた牽引装置は、位置規制の独立性および信頼性は比較的良好であるが、構造が複雑であり、各部品間の組立の関連性、双方向性に対する要求が高く、内視鏡のその他の装置に対する依存の程度が比較的高い。操作するとき内視鏡全体の結合、調整を行う必要があり、内視鏡の使用効率が比較的低い。

本出願を提出する前に、中国特許第ＣＮ２０１０１０２６６５５１．４号に、「組合せ型軟・硬性内視鏡」を開示している。当該特許は方向転換ハンドルにおけるハンドルスリーブおよびハンドルカバーの間の相対運動を利用して、外管および内管の間の相対的伸縮および回転を実現する。当該特許のカテーテル部分は、ステンレスおよびプラスチックで作製される硬性管および軟性シースを含み、硬性管を軟性シースの外側に嵌める。前記硬性管およびハンドルスリーブは、フランジを接続することにより、ネジ山形式で固定される。前記軟性シースは、ハンドルスリーブ中央の貫通孔を通過し、パイプコネクタの１つの継ぎ手とつながり、継ぎ手部分に固定される。

手術の操作過程において、上記内視鏡の軟性、硬性シース間は直接接触し、相対運動を行う。軟性シース自体の材料は柔らかく変形しやすいため、軟性シース内の器具を絶えず取り替える過程において、軟性シースが容易に折れ曲がり、長期の使用で器具の感度が低下する。内視鏡の軟性シースの損耗が大きく、ファイバスコープまたはイメージおよび照明センサの損傷が起こりやすくなる。さらに、管が折れ曲がると手術操作が不便になるため、手術の安全に潜在的な危険をもたらす。

さらに、上記内視鏡において、外管および内管の間の相対的伸縮および回転を実現する機構はあまり確立されておらず、操作もあまり便利ではない。

中国特許第ＣＮ２０１０１０２６６５５１．４号

本発明の目的は、上記背景技術に存在する不足を克服するため、軟・硬性シースのガイド機構およびその全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡を提供する。これは操作が簡単で、繰り返し操作の正確性が高く、軟性シースが変形しにくく、安定性が高い特徴を有する。

上記目的を実現するため、本発明に記載する内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構は、分配器、ガイドスリーブ、軟性シース、硬性シースおよびハンドルを含む。その特徴は次の通りである。前記ガイドスリーブの一端は分配器の出口部分に固定され、分配器の出口と同軸に配置される。ガイドスリーブの別の一端は硬性シースに挿入され、ガイドスリーブおよび硬性シースは組み合わされる。ハンドルは、相互に組み合わされるハンドルヘッドおよびハンドルスリーブからなる。前記分配器はハンドルヘッド内に固定され、前記硬性シースはハンドルスリーブに固定される。前記軟性シースはガイドスリーブおよび硬性シースを通過し、その端部は分配器の出口部分に固定される。

好ましくは、前記分配器は固定部品を含み、固定部品の出口端にガイドスリーブおよび軟性シースを挿入することができる主空洞が設けられる。固定部品において、主空洞と相対する別の一端に４つの分配空洞が設けられる。前記４つの分配空洞の外端は固定部品の端面に位置し、前記４つの分配空洞の内端は、主空洞の内端に集められる。

好ましくは、前記４つの分配空洞のそれぞれの中心線は、前記固定部品の中心線との間にそれぞれ７°〜１３°の夾角を形成する。

好ましくは、前記分配器の主空洞の側面に締付ネジが設けられ、分配器の主空洞に位置する軟性シースは、当該締付ネジにより固定される。

好ましくは、前記ガイドスリーブはステンレス管であり、これは分配器の出口端の主空洞と一緒に溶接される。

好ましくは、前記軟性シース内に、その軸方向に沿って貫通する３本のチャネルが設けられる。

好ましくは、前記ハンドルヘッドおよびハンドルスリーブはいずれも円筒状構造であり、相互に組み合わされ、一緒にスリーブ接続される。

好ましくは、前記硬性シースの前端とハンドルスリーブとの間は、コレットチャックにより接続される。

本発明に記載する上記軟・硬性シースのガイド機構を利用した全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡は、さらに内視鏡の軟性シースの湾曲に用いられる角度調整機構と、内視鏡の軟性シースおよび硬性シースの間に用いられる方向転換定位機構と、内視鏡の軟性シースが硬性シースに相対するのに用いられる軟性シース送り機構とを含む。

上記案において、前記角度調整機構は角度調整ワイヤ、ハンドル、ナット、スクリュを含み、前記スクリュはハンドルの定位孔に取り付けられる。前記ナットはハンドルの位置規制溝に位置し、スクリュと組み合わされる。位置規制溝の一方はハンドル表面に位置して開口状を呈し、ナットの外表面の一部分はハンドルの位置規制溝の開口部位に位置する。前記角度調整ワイヤは、スクリュと接続される。

好ましくは、前記スクリュおよびハンドルの軸線は平行である。

好ましくは、前記スクリュおよび角度調整ワイヤの間は、接続部品により接続される。接続部品は柱状体であり、接続部品の一端にネジ山が設けられ、スクリュにネジ穴が設けられ、接続部品およびスクリュはネジ接続される。接続部品の別の一端に接続孔が設けられ、角度調整ワイヤは接続孔に固定される。

好ましくは、前記定位孔は、それぞれ位置規制溝中で軸方向に相対する２つの側面に位置する。

好ましくは、前記定位孔およびスクリュの間に軸受が設けられる。

好ましくは、前記位置規制溝の幅はナットの幅と適合する。

上記案において、前記方向転換定位機構はハンドルヘッド、ハンドルスリーブ、偏心器、駆動レバー、回転軸を含み、ハンドルヘッド内に回転軸を据える定位孔が設けられる。回転軸の一端に偏心器が接続され、別の一端に駆動レバーが接続される。回転軸はハンドルヘッドに沿って軸方向に配置され、ハンドルヘッドの表面に円周方向に沿って開口溝が設けられる。駆動レバーは開口溝内に位置し、駆動レバーの下端は回転軸と固定接続され、偏心器および回転軸は偏心配置される。

好ましくは、前記開口溝の端部の側面に位置規制溝が設けられ、駆動レバーが当該位置規制溝に位置するとき、偏心器がハンドルスリーブの内表面に締め付けられ、ロック状態になる。

好ましくは、前記偏心器の表面は円弧形である。

上記案において、前記軟性シース送り機構は、軟性シース、軟性シースキャップおよび硬性シースを含む。前記軟性シースキャップは円管状構造を呈し、その外表面に２つの直径が等しくない段状面が設けられ、直径がより大きい段状面の外表面は軸方向に沿って流線形を呈し、直径がより小さい段状面の外表面は円弧面であり、軸方向に沿って直線形を呈し、硬性シースの内孔と組み合わされることができる。前記軟性シースキャップの直径がより大きい端面は斜面であり、当該端面にワイヤ固定用のカバー片が設けられる。前記軟性シースキャップの内孔を軟性シース頭部の外表面に嵌めて、これと固定接続し、軟性シース中のワイヤ頭部がカバー片と固定接続される。前記硬性シースを軟性シースの外側に嵌め、硬性シースの外端面は軟性シースキャップの段状端面と組み合わされることができる。

好ましくは、前記軟性シースキャップにおける２つの段状面間の段差ｈと、これと適合する硬性シースの厚さは同じである。

好ましくは、前記カバー片および軟性シースキャップは一体型構造であり、カバー片は傾斜端面の最遠部位に位置する。

好ましくは、前記カバー片は、軟性シースキャップの横断面において、軟性シース中の方向転換制御チャネルのみと対応する部分に位置する。

本発明の目的を実現するため、本発明は分配器、ガイドスリーブ、軟性シース、硬性シースおよびハンドルを含む、内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構をさらに提供する。その特徴は次の通りである。さらにガイドスリーブを含み、前記ガイドスリーブの一端が分配器の主空洞部分に固定され、分配器の主空洞と同軸に配置される。ガイドスリーブの別の一端は硬性シースに挿入されて、ガイドスリーブは硬性シースと組み合わされる。前記分配器はハンドルに固定され、前記軟性シースはガイドスリーブおよび硬性シースを通過し、その端部は分配器の主空洞部分に固定される。前記硬性シースの外表面に、手で握るのに便利なシース環が固定される。

好ましくは、前記分配器はハンドル前部の一部分であり、分配器の前端に円形の主空洞が設けられる。前記ガイドスリーブは上記主空洞内に位置し、前記ガイドスリーブの外表面と前記主空洞の内表面との間に間隙が設けられる。前記硬性シースの後端はガイドスリーブの外に嵌められ、上記間隙に挿入される。分配器において、主空洞と相対する別の一端に３つの分配空洞が設けられ、前記３つの分配空洞の内端は主空洞の内端に集められる。

好ましくは、前記３つの分配空洞は、それぞれ器具カテーテル、ステンレス毛細管と、イメージおよび照明センサカテーテルであり、分配器における主空洞の根元に１つのチャンバーが設けられる。前記器具カテーテル、ステンレス毛細管、イメージ及び照明センサカテーテルとガイドスリーブならびに軟性シースの内端は、いずれも当該チャンバー内に集められ、硬化樹脂で一緒に凝固される。

好ましくは、前記３つの分配空洞のそれぞれの中心線は、前記主空洞の中心線との間にそれぞれ７°〜１３°の夾角を形成する。

好ましくは、前記軟性シース内にその軸方向に沿って貫通する３本のチャネルが設けられ、前記３本のチャネルはそれぞれ分配器の３つの分配空洞と通じる。

本発明に記載する上記軟・硬性シースのガイド機構を利用した全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡は、さらに内視鏡の軟性シースの湾曲に用いられる角度調整機構と、内視鏡の軟性シースおよび硬性シースの間に用いられる方向転換定位機構と、内視鏡の軟性シースが硬性シースに相対するのに用いられる送り機構とを含む。

上記案において、前記方向転換定位機構は、分配器の主空洞前端のネジ山と組み合わされる弾性チャックからなり、分配器の主空洞前端は、弾性収縮することができるチャックである。弾性チャックを締めることにより、主空洞前端を収縮させ、硬性シースを締め付けることができ、硬性シースおよび分配器の間を固定する。

本発明に記載する全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡は、その前面部分のガイドスリーブに硬性材料管を採用する。好ましくはステンレス管であり、ガイドスリーブの末端は内視鏡内の分配器に溶接される。ステンレス材料のガイドスリーブは固定、ガイド、定位作用を示し、手術操作において、方向転換ワイヤを牽引して引き戻し、軟性シース全体を動かして方向転換する。放すと、ガイドスリーブの鋼製の特性により、軟性シース全体はガイドスリーブの制約下において、迅速に元の位置に戻ることができる。既存技術と比較して、本発明は操作が簡単であるだけでなく、内の軟性シースおよび外の硬性シースの間に効果的な接続を形成させることができる。軟性シースの方向転換または伸縮は、いずれも内の硬性シースのガイド機構内におけるステンレスガイドスリーブの制約を受け、内の軟性シースは軌道内に固定される。軟性シースは引き戻らず、ねじれず、変形せず、繰り返し操作を実現することができ、それにより、手術の安全を保障する。これの臨床的意義は、内の硬性シースの間が直接つながるために、手術操作の過程において軟性シースの繰り返し操作により起こる、軟性シースが湾曲する、変形する、可逆性が比較的悪いという現在の多くの技術的ボトルネックを解決することができることにあり、臨床において使用がより安全でより感度がよくなる。

本発明に記載する角度調整機構は、位置規制が正確で、構造が簡単であり、加工組立が便利で、角度調整の独立性が強く、調節、固定が便利である特徴を有する。

本発明に記載する方向転換定位機構は、位置規制が正確で、構造が簡単であり、加工組立が便利で、位置規制の調節の独立性が強く、調節、固定が便利である特徴を有する。

本発明に記載する軟性シース送り機構は、構造が簡単で、製造しやすく、その軟性シースキャップの外表面は滑らかな設計である。これにより内視鏡を繰り返し操作する過程において、人体組織との接触面が滑らかで鋭くなく、医者が穿刺する力が大きすぎるために人体組織を傷つけることはなく、患者の人体組織に対して一定程度の保護作用を示すことができる。内視鏡の軟性シースおよび硬性シースを互いに組み合わせて使用するとき、軟性シースキャップは軟性シースおよび硬性シースの接続を固定する作用を示すことができる。このように、手術の過程において、軟性シースのねじれ、湾曲に伴い、軟性シースが硬性シース管内に引き戻ることはなく、操作はさらに素早く、軟性シースおよび硬性シースの適合度はより高い。

以上をまとめると、本発明はガイドが正確で、定位が信頼でき、構造が簡単で、加工組立が便利で、調節、固定が便利である特徴を有する。

図１は、本発明の実施例１に記載する軟・硬性シースのガイド機構の構造概要図である。図２は、図１における分配器の構造概要図である。図３は、図１のＣ部分における分配器の分配空洞の横断面概要図である。図４は、図１における分配器の主空洞の横断面概要図である。図５は、図１におけるＡ部分の分配器およびガイドスリーブの接続部位の部分拡大図である。図６は、図１におけるＢ部分のガイドスリーブおよび硬性シースの接続部位の部分拡大図である。図７は、実施例２の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡の前記角度調整機構の構造概要図である。図８は、実施例２の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡の前記方向転換定位機構（３００）の構造概要図である。図９は、図８における前記開口溝および位置規制溝の概要図である。図１０は、実施例２および実施例４に記載する軟性シース送り機構の硬性シースおよび軟性シースキャップが分離した構造概要図である。図１１は、実施例２および実施例４に記載する軟性シース送り機構の硬性シースおよび軟性シースキャップが組み合わさった構造概要図である。図１２は、本発明の実施例３に記載する軟・硬性シースのガイド機構の構造概要図である。図１３は、図１２におけるＤ部分の部分拡大図である。図１４は、図１２におけるＥ部分の部分拡大図である。図１５は、実施例４に記載する全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡の構造概要図である。図１６は、実施例４に記載する角度調整機構の構造概要図である。図１７は、実施例４の外形図である。

以下に、付図を組み合わせて本発明の実施状況を詳細に説明するが、これらは本発明を制限するものではなく、例を挙げたに過ぎない。

実施例１
図１〜６を参照されたい。本実施例は内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構であり、分配器１０１、ガイドスリーブ１０２、軟性シース１０３、硬性シース１０４およびハンドル１０５を含む。ガイドスリーブ１０２の一端は分配器の出口部分の主空洞に固定され、分配器１０１の主空洞と同軸に配置される。ガイドスリーブ１０２の別の一端は硬性シース１０４に挿入され、ガイドスリーブ１０２および硬性シース１０４間は相対して軸方向の運動および周方向の回転を行うことができる。ハンドル１０５は、相互に組み合わされるハンドルヘッド１０６およびハンドルスリーブ１０７からなり、分配器１０１はハンドルヘッド１０６に固定され、硬性シース１０４はハンドルスリーブ１０７に固定される。軟性シース１０３はガイドスリーブ１０２および硬性シース１０４を通過し、その端部は分配器１０１の出口部分の主空洞に固定される。分配器１０１は固定部品１０８を含み、固定部品の出口端にガイドスリーブ１０２および軟性シース１０３を挿入することができる主空洞が設けられ、固定部品１０８において、主空洞と相対する別の一端に４つの分配空洞１０９が設けられる。前記４つの分配空洞１０９の外端は固定部品１０８の端面に位置し、前記４つの分配空洞１０９の内端は主空洞の内端に集められる。４つの分配空洞１０９のそれぞれの中心線は、前記主空洞の中心線との間にそれぞれ７°〜１３°の夾角を形成し、前記主空洞の内端における軟性シース１０３の管口部分に集められる。ハンドルヘッド１０６およびハンドルスリーブ１０７はいずれも円筒状構造であり、互いに一緒にスリーブ接続される。分配器１０１の出口部分の主空洞側面に締付ネジ１１０が設けられ、分配器１０１の出口部分の主空洞に位置する軟性シース１０３は、当該締付ネジ１１０により固定される。ガイドスリーブ１０２はステンレス管であり、これは分配器１０１の出口端と一緒に溶接される。硬性シース１０４およびハンドルスリーブ１０７の間は、コレットチャック１１１により接続される。

本発明の好ましい実施例として、前記軟性シース１０３内にその軸方向に沿って貫通する３本のチャネルが設けられる（図４を参照のこと）。前記３本のチャネルは方向転換制御チャネル、イメージおよび照明センサチャネルと、動作チャネルに分けられ、前記動作チャネルの横断面は、方向転換制御チャネルまたはイメージおよび照明センサチャネルの横断面より大きい。前記動作チャネルの横断面は、円弧および曲線が接続して形成される異形断面である。前記方向転換チャネルと方向転換制御チャネルとイメージおよび照明センサチャネルの横断面は、いずれも円形である。前記３つのチャネルの横断面は、軟性シースの横断面に沿って周方向に分布する。

本発明に記載する軟・硬性シースのガイド機構の動作過程は次の通りである。４つの分配空洞１０９はそれぞれ内視鏡の器具チャネル、注水チャネル、イメージおよび照明センサチャネルおよび方向転換制御チャネルと接続される。内視鏡の器具、注水管、イメージおよび照明センサとワイヤは、それぞれの分配チャネル１０９によりそれぞれ分配器１０１に進入する。分配器１０１内の４つの分配空洞１０９の別の一端は集められ、分配器１０１内のガイドスリーブ１０２の管内に位置する軟性シース１０３に進入する。軟性シース１０３はガイドスリーブ１０２の制約下において、ガイドスリーブ１０２の軸方向に沿って延伸し、硬性シース１０４と接続される。ガイドスリーブ１０２は硬性管であるため、ガイドスリーブ１０２および硬性シース１０４はスリーブ接続され、軟性シース１０３および硬性シース１０４が直接接触するのを防止する。軟性シース１０３はガイドスリーブ内でスリーブ接続されて、周方向の回転および軸方向の運動を行うことができる。実際の操作過程において、軟性シースは手術操作の要求を満足させることができ、延伸、引き戻し、および回転などの動作を完成させることができる。さらにガイドスリーブの硬性材料の特性により、軟性シースを限定した軌道内での活動に制約することができ、軟性シースのたわみ、ねじれなどの現象が発生することはない。手術過程において、使用が便利であり、定位が正確であり、再現性が高く、手術の安全を保障する。

実施例２
図７〜１１を参照されたい。本実施例は、実施例１に記載する軟・硬性シースのガイド機構を利用した全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡に関する。これは、実施例１に記載する軟・硬性シースのガイド機構を含む以外に、さらに内視鏡の軟性シース１０３の湾曲に用いられる角度調整機構２００と、内視鏡の軟性シース１０３および硬性シース１０４の間に用いられる方向転換定位機構３００と、内視鏡の軟性シース１０３が硬性シース１０４に相対するのに用いられる送り機構４００とを含む。

図７に示すのは、全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡に用いられる角度調整機構２００である。本角度調整機構２００は、主に角度調整ワイヤ２０２、ハンドル１０５、ナット２０４、スクリュ２０６を含む。スクリュ２０６はハンドル１０５の定位孔２０５に取り付けられ、ナット２０４はハンドル１０５の位置規制溝２０３に位置し、スクリュ２０６と組み合わされる。位置規制溝２０３の一方はハンドル表面に位置して開口状を呈し、ナット２０４の外表面の一部分はハンドルの位置規制溝２０３の開口部位に位置し、角度調整ワイヤ２０２はスクリュ２０６と接続される。スクリュ２０６およびハンドル１０５の軸線は平行である。スクリュ２０６および角度調整ワイヤ２０２の間は、接続部品２０７により接続される。接続部品２０７は柱状体であり、接続部品２０７の一端にネジ山が設けられ、スクリュ２０６にネジ穴２０８が設けられ、接続部品２０７およびスクリュ２０６はネジ接続される。接続部品２０７の別の一端に接続孔２０９が設けられ、角度調整ワイヤ２０２は接続孔２０９に固定される。定位孔２０５は、それぞれ位置規制溝２０３中で軸方向に相対する２つの側面に位置する。定位孔２０５およびスクリュ２０６の間に軸受が設けられる。位置規制溝２０３の幅はナット２０４の幅と適合する。

本角度調整機構は、ナット２０４およびスクリュ２０６を採用して既存技術の不足を解決した。ナット２０４およびスクリュ２０６を互いに組み合わせ、ナット２０４を動かすことにより、スクリュ２０６を前後に運動させ、さらにはスクリュ２０６に接続した角度調整ワイヤ２０２を制御し、内視鏡の角度調整を行う。ナット２０４およびスクリュ２０６を互いに組み合わせるネジ山を、セルフロック機能を有するネジ山に設計することにより、調整過程において、ナット２０４のみによりスクリュ２０６を制御することができ、さらにはスクリュ２０６に接続した角度調整ワイヤ２０２を制御する。ナット２０４の制御は、外部から角度調整ワイヤ２０２に伝導させることができ、角度調整ワイヤ２０２には、繰り返し使用することによってねじれトルクが過度に大きくなり、スクリュ２０６との反作用が生じることはない。スクリュ２０６を無理に引き戻すと、内視鏡の角度調整機構が働かなくなり、角度調整ワイヤ２０２が空回りする現象が現れる。本発明におけるスクリュ２０６は、不可欠で最も重要な部品である。組み立てるとき、まずナット２０４およびスクリュ２０６を部材に組み立て、その後、当該部材をワイヤにより内視鏡のハンドル１０５内に装入して固定する。

本角度調整機構２００の角度調整は、信頼性が良好で、構造が簡単であり、組立および調節がいずれも非常に便利である。定位が正確で、定位が安定である利点を有する。

図８、９に示すのは、全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡に用いられる方向転換定位機構３００であり、主にハンドルヘッド１０６、ハンドルスリーブ１０７、偏心器３０３、駆動レバー３０４、回転軸３０５を含む。ハンドルヘッド１０６内に回転軸３０５を据える定位孔３０６が設けられ、回転軸３０５の一端は偏心器３０３と接続され、別の一端は駆動レバー３０４と接続される。回転軸３０５はハンドルヘッド１０６に沿って軸方向に配置され、ハンドルヘッド１０６の表面に円周方向に沿って開口溝３０７が設けられる。駆動レバー３０４は開口溝３０７内に位置し、駆動レバー３０４の下端は回転軸３０５と固定接続され、偏心器３０３および回転軸３０５は偏心配置される。開口溝３０７の端部の側面に位置規制溝３０８が設けられ、駆動レバー３０４が当該位置規制溝３０８に位置するとき、偏心器３０３はハンドルスリーブ１０７の内表面に締め付けられ、ロック状態になる。偏心器３０３の表面は円弧形である。駆動レバー３０４の下端はハンドルヘッド１０６内で回転軸３０５と固定接続され、駆動レバー３０４の上端はハンドルヘッド１０６の開口溝３０７内に配置される。

本方向転換定位機構３００が動作するとき、操作員は駆動レバー３０４の上端を制御して開口溝３０７内で左右にスライドさせる。駆動レバー３０４が開口溝３０７内でスライドすると、回転軸３０５により偏心器３０３が回転する。駆動レバー３０４を一端まで動かすことにより偏心器３０３を回転させると、偏心器３０３の摩擦面は下側から上側に回転し、内視鏡のハンドルヘッド１０６内の摩擦面と接触する。偏心器３０３とハンドルヘッド１０６の内面との間の摩擦力を増大させ、方向転換定位を実現する。内視鏡の実際の操作過程において、ハンドルヘッド１０６およびハンドルスリーブ１０７は組み合わせて使用する。医者は病巣を診断した後、診断した病巣に基づいて、さらなる治療を行うとき、内視鏡を病巣に対して正確に定位させ、さらに照準を合わせる必要がある。このとき、本発明の駆動レバー３０４を動かしさえすれば、駆動レバー３０４をハンドルヘッド１０６の外表面の開口溝３０７内でスライドさせ、回転軸３０５を周方向に回転させる。さらには偏心器３０３を周方向に回転させて、偏心器３０３の摩擦面を下側から上側に回転させる。偏心器３０３の摩擦面およびハンドルヘッド１０６の内表面が接触して、両者の間の摩擦力が増大し、ハンドルヘッド１０６およびハンドルスリーブ１０７の間が位置規制および固定される。

本方向転換定位機構は、内視鏡の軟性シースで患者の体内を診断し、回転動作を終了した後、定位を行う。

図１０、１１に示すのは、全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡に用いられる軟性シース送り機構４００であり、軟性シース１０３、軟性シースキャップ４０２および硬性シース１０４を含む。軟性シースキャップ４０２は軟性シース口部の周囲に固定され、軟性シースキャップ４０２は円管状構造を呈する。その外表面に２つの直径が等しくない段状面が設けられ、直径がより大きい段状面４０６の外表面は軸方向に沿って流線形を呈し、直径がより小さい段状面４０７の外表面は円弧面であり、軸方向に沿って直線形を呈し、硬性シース１０４の内孔と組み合わされることができる。軟性シースキャップ４０２の直径がより大きい外端面４０４は斜面であり、当該端面４０４にワイヤ固定用のカバー片４０５が設けられる。軟性シースキャップ４０２の内孔を軟性シース１０３頭部の外周囲に嵌めて、これと固定接続する。軟性シース中のワイヤ頭部はカバー片４０５と固定接続され、硬性シース１０４の外端面は軟性シースキャップ４０２の段状端面と組み合わされることができる。軟性シースキャップにおける２つの段状面間の段差ｈと、これと適合する硬性シース１０４の厚さは同じである。カバー片４０５および軟性シースキャップ４０２は一体型構造であり、カバー片４０５は傾斜端面４０４の最遠部位に位置する。カバー片４０５は、軟性シースキャップ４０２の横断面において、軟性シース１０３中のワイヤチャネルのみと対応する部分に位置する。硬性シース１０４および軟性シースキャップ４０２が組み合わされるとき、硬性シースの外径と、軟性シースキャップ４０２の直径がより大きい段状面４０６の小端の直径は同じである。

本実施例はさらに内視鏡の軟性シースを提供する。軟性シース１０３の頭部に軟性シースキャップ４０２が設けられ、軟性シース１０３の頭部を軟性シースキャップ４０２の孔に挿入する。

本実施例の軟性シースキャップ４０２を軟性シース１０３に嵌め、軟性シース口部と組み合わせる。内視鏡が人体の内部に深く入るとき、軟性シースキャップ４０２のカバー片４０５により、軟性シース口部から軟性シースキャップ４０２が離脱せず、軟性シースキャップ４０２と一体となる。軟性シースキャップ４０２の滑らかな外側表面により、軟性シース頭部を差し込む操作を行う過程において、人体組織を容易に刺傷せず、手術過程で内視鏡を使用する安全性が増加する。内視鏡の回転、引き戻し操作を行うとき、軟性シースキャップ４０２の厚さは、軟性シース１０３および硬性シース１０４の間の隙間より大きいため、軟性シースが引き戻るとき、硬性シース４０３内に引き戻ることはない。その臨床的意義は現在、軟性シースに軟性シースキャップがないために引き起こされる多くの技術的問題を解決することができることにある。例えば、手術過程において、軟性シースが人体の自然開口部に沿って前へ進んだり、または穿刺を行ったりするとき、軟性シースの材料の性質が比較的柔らかいために、穿刺する際の硬度が不十分になり、手術、診断が比較的困難となる。軟性シースが引き戻るとき、容易に硬性シースの内面に引き戻ると、手術過程において、軟性シースおよび硬性シースの連動性が弱くなり、容易に分離する。

実施例３
図１２〜図１４を参照されたい。本実施例は、別の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構に関する。これは、分配器１０１、ガイドスリーブ１０２、軟性シース１０３、硬性シース１０４およびハンドル１０５を含む。さらにガイドスリーブ１０２を含み、前記ガイドスリーブ１０２の一端は分配器１０１の主空洞部分に固定され、分配器１０１の主空洞と同軸に配置される。ガイドスリーブ１０２の別の一端は硬性シース１０４に挿入され、ガイドスリーブ１０２は軟性シース１０４と組み合わされる。

前述した分配器１０１はハンドル前部の一部分であり、ハンドル１０５に固定される。分配器１０１における主空洞の横断面は円形であり、分配器１０１の前端に設置される。ガイドスリーブ１０２は上記主空洞内に位置し、ガイドスリーブ１０２の外表面および主空洞の内表面の間に間隙が設けられる。硬性シース１０４の後端はガイドスリーブ１０２の外に嵌められ、上記間隙に挿入される。分配器１０１の主空洞と相対する別の一端に３つの分配空洞１０９が設けられ、前記３つの分配空洞１０９はそれぞれ器具カテーテル、ステンレス毛細管と、イメージおよび照明センサカテーテルである。分配器１０１における主空洞の根元に１つのチャンバーが設けられ、前記器具カテーテル、ステンレス毛細管、イメージおよび照明センサカテーテルと、ガイドスリーブ１０２ならびに軟性シース１０３の内端は、いずれも当該チャンバー内に集められ、硬化樹脂１１３で一緒に凝固される。

前記３つの分配空洞１０３のそれぞれの中心線は、前記主空洞の中心線との間にそれぞれ７°〜１３°の夾角を形成する。

前記軟性シース１０３は、ガイドスリーブ１０２および硬性シース１０４を通過し、その端部は分配器１０１の主空洞部分に固定される。前記硬性シース１０４の外表面に、握るのに便利なシース環１１２が固定される。

前記軟性シース１０３内にその軸方向に沿って貫通する３本のチャネルが設けられ、前記３本のチャネルは、それぞれ分配器１０１の３つの分配空洞１０９における器具カテーテル、ステンレス毛細管とイメージおよび照明センサカテーテルと通じる。

前記硬性シース１０４の外表面に、握るのに便利なシース環１１２が固定される。

実施例４
図１２〜図１７を参照されたい。本実施例は、実施例３に記載する軟・硬性シースのガイド機構を利用した全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡に関する。これは、実施例３に記載する軟・硬性シースのガイド機構を含む以外に、さらに内視鏡の軟性シース１０３の湾曲に用いられる角度調整機構２００と、内視鏡の軟性シース１０３および硬性シース１０４の間に用いられる方向転換定位機構３００と、内視鏡の軟性シース１０３が硬性シースに相対するのに用いられる送り機構４００とを含む。

本実施例の角度調整機構２００と、実施例２の構造および動作原理は基本的に同じであり、わずかな違いは、本実施例の方向転換ワイヤが中空のスクリュ２０６中央の貫通孔から通過し、スクリュ２０６の外端に固定されることである。

本実施例の送り機構４００は実施例２と完全に同じであり、図も同じである。ここでは、本実施例の送り機構４００の図は省略する。

本実施例および実施例２の根本的な違いは、方向転換定位機構にある。本実施例に記載する方向転換定位機構３００は、分配器１０１の主空洞前端におけるネジ山と組み合わされる弾性チャック１１１からなり、分配器１０１の主空洞前端は弾性収縮することができるチャックである。弾性チャック１１１を締めることにより、主空洞前端を収縮させ、硬性シース１０４を締め付けることができ、硬性シース１０４および分配器１０１の間を固定する。

実施例３、４がそれぞれ実施例１，２の外観と異なる部分は、実施例３、４のハンドル１０５は一体となっており、実施例１、２のハンドルがハンドルヘッド１０６およびハンドルスリーブ１０７からなることと異なる。しかし、実施例３、４では硬性シース１０４の外表面に固定される１つのシース環１１２が追加されており、当該シース環１１２は、機能的に見て、実施例１、２のハンドルスリーブ１０７に相当する。

他に、実施例３、４の分配器は、外観的にも実施例１、２と異なる。実施例３、４の分配器はハンドル前端に固定され、ハンドル１０５と一体となる。実施例１、２の分配器１０１はハンドルヘッド１０６内に固定されるが、これらは実質的に同じではない。これは、実施例３、４のハンドル１０５は機能的に見て、実施例１、２のハンドルヘッド１０６に相当するからである。

実施例３、４に記載する方向転換定位機構の動作原理は次の通りである。ハンドル１０５を手で握り、別の手で硬性シース１０４の外表面に固定されたシース環１１２を握り、回転、伸縮を行い、硬性シースおよび軟性シースの間の相対回転角度および軸方向の伸縮距離を便利に調整することができる。所定の位置まで調整すると、方向転換定位機構の弾性チャック１１１を締めることにより、硬性シース１０４および分配器１０１の間を固定することができ、それにより、硬性シースおよび軟性シースの間の相対位置がロックされる。

内視鏡に関するその他の部材および接続構造はいずれも既存技術であり、ここでは具体的な説明を行わない。

本発明は医療機器に関し、具体的には軟硬性シースのガイド機構およびその全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡である。

本出願を提出する前に、中国特許第ＣＮ２０１０１０２６６５５１．４号に、「組合せ型軟硬性内視鏡」を開示している。当該特許は方向転換ハンドルにおけるハンドルスリーブおよびハンドルカバーの間の相対運動を利用して、外管および内管の間の相対的伸縮および回転を実現する。当該特許のカテーテル部分は、ステンレスおよびプラスチックで作製される硬性管および軟性シースを含み、硬性管を軟性シースの外側に嵌める。前記硬性管およびハンドルスリーブは、フランジを接続することにより、ネジ山形式で固定される。前記軟性シースは、ハンドルスリーブ中央の貫通孔を通過し、パイプコネクタの１つの継ぎ手とつながり、継ぎ手部分に固定される。

中国特許第ＣＮ２０１０１０２６６５５１．４号

本発明の目的は、上記背景技術に存在する不足を克服するため、軟硬性シースのガイド機構およびその全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡を提供する。これは操作が簡単で、繰り返し操作の正確性が高く、軟性シースが変形しにくく、安定性が高い特徴を有する。

上記目的を実現するため、本発明に記載する内視鏡に用いられる軟硬性シースのガイド機構は、分配器、ガイドスリーブ、軟性シース、硬性シースおよびハンドルを含む。その特徴は次の通りである。前記ガイドスリーブの一端は分配器の出口部分に固定され、分配器の出口と同軸に配置される。ガイドスリーブの別の一端は硬性シースに挿入され、ガイドスリーブおよび硬性シースは組み合わされる。ハンドルは、相互に組み合わされるハンドルヘッドおよびハンドルスリーブからなる。前記分配器はハンドルヘッド内に固定され、前記硬性シースはハンドルスリーブに固定される。前記軟性シースはガイドスリーブおよび硬性シースを通過し、その端部は分配器の出口部分に固定される。

本発明に記載する上記軟硬性シースのガイド機構を利用した全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡は、さらに内視鏡の軟性シースの湾曲に用いられる角度調整機構と、内視鏡の軟性シースおよび硬性シースの間に用いられる方向転換定位機構と、内視鏡の軟性シースが硬性シースに相対するのに用いられる軟性シース送り機構とを含む。

好ましくは、前記偏心器の表面は円弧形である。

本発明の目的を実現するため、本発明は分配器、ガイドスリーブ、軟性シース、硬性シースおよびハンドルを含む、内視鏡に用いられる軟硬性シースのガイド機構をさらに提供する。その特徴は次の通りである。さらにガイドスリーブを含み、前記ガイドスリーブの一端が分配器の主空洞部分に固定され、分配器の主空洞と同軸に配置される。ガイドスリーブの別の一端は硬性シースに挿入されて、ガイドスリーブは硬性シースと組み合わされる。前記分配器はハンドルに固定され、前記軟性シースはガイドスリーブおよび硬性シースを通過し、その端部は分配器の主空洞部分に固定される。前記硬性シースの外表面に、手で握るのに便利なシース環が固定される。

本発明に記載する上記軟硬性シースのガイド機構を利用した全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡は、さらに内視鏡の軟性シースの湾曲に用いられる角度調整機構と、内視鏡の軟性シースおよび硬性シースの間に用いられる方向転換定位機構と、内視鏡の軟性シースが硬性シースに相対するのに用いられる送り機構とを含む。

本発明に記載する全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡は、その前面部分のガイドスリーブに硬性材料管を採用する。好ましくはステンレス管であり、ガイドスリーブの末端は内視鏡内の分配器に溶接される。ステンレス材料のガイドスリーブは固定、ガイド、定位作用を示し、手術操作において、方向転換ワイヤを牽引して引き戻し、軟性シース全体を動かして方向転換する。放すと、ガイドスリーブの鋼製の特性により、軟性シース全体はガイドスリーブの制約下において、迅速に元の位置に戻ることができる。既存技術と比較して、本発明は操作が簡単であるだけでなく、内の軟性シースおよび外の硬性シースの間に効果的な接続を形成させることができる。軟性シースの方向転換または伸縮は、いずれも内の硬性シースのガイド機構内におけるステンレスガイドスリーブの制約を受け、内の軟性シースは軌道内に固定される。軟性シースは引き戻らず、ねじれず、変形せず、繰り返し操作を実現することができ、それにより、手術の安全を保障する。これの臨床的意義は、内の硬性シースの間が直接つながるために、手術操作の過程において軟性シースの繰り返し操作により起こる、軟性シースが湾曲する、変形する、可逆性が比較的悪いという現在の多くの技術的ボトルネックを解決することができることにあり、臨床において使用がより安全でより感度がよくなる。

図１は、本発明の実施例１に記載する軟硬性シースのガイド機構の構造概要図である。図２は、図１における分配器の構造概要図である。図３は、図１のＣ部分における分配器の分配空洞の横断面概要図である。図４は、図１における分配器の主空洞の横断面概要図である。図５は、図１におけるＡ部分の分配器およびガイドスリーブの接続部位の部分拡大図である。図６は、図１におけるＢ部分のガイドスリーブおよび硬性シースの接続部位の部分拡大図である。図７は、実施例２の全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡の前記角度調整機構の構造概要図である。図８は、実施例２の全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡の前記方向転換定位機構（３００）の構造概要図である。図９は、図８における前記開口溝および位置規制溝の概要図である。図１０は、実施例２および実施例４に記載する軟性シース送り機構の硬性シースおよび軟性シースキャップが分離した構造概要図である。図１１は、実施例２および実施例４に記載する軟性シース送り機構の硬性シースおよび軟性シースキャップが組み合わさった構造概要図である。図１２は、本発明の実施例３に記載する軟硬性シースのガイド機構の構造概要図である。図１３は、図１２におけるＤ部分の部分拡大図である。図１４は、図１２におけるＥ部分の部分拡大図である。図１５は、実施例４に記載する全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡の構造概要図である。図１６は、実施例４に記載する角度調整機構の構造概要図である。図１７は、実施例４の外形図である。

実施例１
図１〜６を参照されたい。本実施例は内視鏡に用いられる軟硬性シースのガイド機構であり、分配器１０１、ガイドスリーブ１０２、軟性シース１０３、硬性シース１０４およびハンドル１０５を含む。ガイドスリーブ１０２の一端は分配器の出口部分の主空洞に固定され、分配器１０１の主空洞と同軸に配置される。ガイドスリーブ１０２の別の一端は硬性シース１０４に挿入され、ガイドスリーブ１０２および硬性シース１０４間は相対して軸方向の運動および周方向の回転を行うことができる。ハンドル１０５は、相互に組み合わされるハンドルヘッド１０６およびハンドルスリーブ１０７からなり、分配器１０１はハンドルヘッド１０６に固定され、硬性シース１０４はハンドルスリーブ１０７に固定される。軟性シース１０３はガイドスリーブ１０２および硬性シース１０４を通過し、その端部は分配器１０１の出口部分の主空洞に固定される。分配器１０１は固定部品１０８を含み、固定部品の出口端にガイドスリーブ１０２および軟性シース１０３を挿入することができる主空洞が設けられ、固定部品１０８において、主空洞と相対する別の一端に４つの分配空洞１０９が設けられる。前記４つの分配空洞１０９の外端は固定部品１０８の端面に位置し、前記４つの分配空洞１０９の内端は主空洞の内端に集められる。４つの分配空洞１０９のそれぞれの中心線は、前記主空洞の中心線との間にそれぞれ７°〜１３°の夾角を形成し、前記主空洞の内端における軟性シース１０３の管口部分に集められる。ハンドルヘッド１０６およびハンドルスリーブ１０７はいずれも円筒状構造であり、互いに一緒にスリーブ接続される。分配器１０１の出口部分の主空洞側面に締付ネジ１１０が設けられ、分配器１０１の出口部分の主空洞に位置する軟性シース１０３は、当該締付ネジ１１０により固定される。ガイドスリーブ１０２はステンレス管であり、これは分配器１０１の出口端と一緒に溶接される。硬性シース１０４およびハンドルスリーブ１０７の間は、コレットチャック１１１により接続される。

本発明に記載する軟硬性シースのガイド機構の動作過程は次の通りである。４つの分配空洞１０９はそれぞれ内視鏡の器具チャネル、注水チャネル、イメージおよび照明センサチャネルおよび方向転換制御チャネルと接続される。内視鏡の器具、注水管、イメージおよび照明センサとワイヤは、それぞれの分配チャネル１０９によりそれぞれ分配器１０１に進入する。分配器１０１内の４つの分配空洞１０９の別の一端は集められ、分配器１０１内のガイドスリーブ１０２の管内に位置する軟性シース１０３に進入する。軟性シース１０３はガイドスリーブ１０２の制約下において、ガイドスリーブ１０２の軸方向に沿って延伸し、硬性シース１０４と接続される。ガイドスリーブ１０２は硬性管であるため、ガイドスリーブ１０２および硬性シース１０４はスリーブ接続され、軟性シース１０３および硬性シース１０４が直接接触するのを防止する。軟性シース１０３はガイドスリーブ内でスリーブ接続されて、周方向の回転および軸方向の運動を行うことができる。実際の操作過程において、軟性シースは手術操作の要求を満足させることができ、延伸、引き戻し、および回転などの動作を完成させることができる。さらにガイドスリーブの硬性材料の特性により、軟性シースを限定した軌道内での活動に制約することができ、軟性シースのたわみ、ねじれなどの現象が発生することはない。手術過程において、使用が便利であり、定位が正確であり、再現性が高く、手術の安全を保障する。

実施例２
図７〜１１を参照されたい。本実施例は、実施例１に記載する軟硬性シースのガイド機構を利用した全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡に関する。これは、実施例１に記載する軟硬性シースのガイド機構を含む以外に、さらに内視鏡の軟性シース１０３の湾曲に用いられる角度調整機構２００と、内視鏡の軟性シース１０３および硬性シース１０４の間に用いられる方向転換定位機構３００と、内視鏡の軟性シース１０３が硬性シース１０４に相対するのに用いられる送り機構４００とを含む。

図７に示すのは、全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡に用いられる角度調整機構２００である。本角度調整機構２００は、主に角度調整ワイヤ２０２、ハンドル１０５、ナット２０４、スクリュ２０６を含む。スクリュ２０６はハンドル１０５の定位孔２０５に取り付けられ、ナット２０４はハンドル１０５の位置規制溝２０３に位置し、スクリュ２０６と組み合わされる。位置規制溝２０３の一方はハンドル表面に位置して開口状を呈し、ナット２０４の外表面の一部分はハンドルの位置規制溝２０３の開口部位に位置し、角度調整ワイヤ２０２はスクリュ２０６と接続される。スクリュ２０６およびハンドル１０５の軸線は平行である。スクリュ２０６および角度調整ワイヤ２０２の間は、接続部品２０７により接続される。接続部品２０７は柱状体であり、接続部品２０７の一端にネジ山が設けられ、スクリュ２０６にネジ穴２０８が設けられ、接続部品２０７およびスクリュ２０６はネジ接続される。接続部品２０７の別の一端に接続孔２０９が設けられ、角度調整ワイヤ２０２は接続孔２０９に固定される。定位孔２０５は、それぞれ位置規制溝２０３中で軸方向に相対する２つの側面に位置する。定位孔２０５およびスクリュ２０６の間に軸受が設けられる。位置規制溝２０３の幅はナット２０４の幅と適合する。

図８、９に示すのは、全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡に用いられる方向転換定位機構３００であり、主にハンドルヘッド１０６、ハンドルスリーブ１０７、偏心器３０３、駆動レバー３０４、回転軸３０５を含む。ハンドルヘッド１０６内に回転軸３０５を据える定位孔３０６が設けられ、回転軸３０５の一端は偏心器３０３と接続され、別の一端は駆動レバー３０４と接続される。回転軸３０５はハンドルヘッド１０６に沿って軸方向に配置され、ハンドルヘッド１０６の表面に円周方向に沿って開口溝３０７が設けられる。駆動レバー３０４は開口溝３０７内に位置し、駆動レバー３０４の下端は回転軸３０５と固定接続され、偏心器３０３および回転軸３０５は偏心配置される。開口溝３０７の端部の側面に位置規制溝３０８が設けられ、駆動レバー３０４が当該位置規制溝３０８に位置するとき、偏心器３０３はハンドルスリーブ１０７の内表面に締め付けられ、ロック状態になる。偏心器３０３の表面は円弧形である。駆動レバー３０４の下端はハンドルヘッド１０６内で回転軸３０５と固定接続され、駆動レバー３０４の上端はハンドルヘッド１０６の開口溝３０７内に配置される。

図１０、１１に示すのは、全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡に用いられる軟性シース送り機構４００であり、軟性シース１０３、軟性シースキャップ４０２および硬性シース１０４を含む。軟性シースキャップ４０２は軟性シース口部の周囲に固定され、軟性シースキャップ４０２は円管状構造を呈する。その外表面に２つの直径が等しくない段状面が設けられ、直径がより大きい段状面４０６の外表面は軸方向に沿って流線形を呈し、直径がより小さい段状面４０７の外表面は円弧面であり、軸方向に沿って直線形を呈し、硬性シース１０４の内孔と組み合わされることができる。軟性シースキャップ４０２の直径がより大きい外端面４０４は斜面であり、当該端面４０４にワイヤ固定用のカバー片４０５が設けられる。軟性シースキャップ４０２の内孔を軟性シース１０３頭部の外周囲に嵌めて、これと固定接続する。軟性シース中のワイヤ頭部はカバー片４０５と固定接続され、硬性シース１０４の外端面は軟性シースキャップ４０２の段状端面と組み合わされることができる。軟性シースキャップにおける２つの段状面間の段差ｈと、これと適合する硬性シース１０４の厚さは同じである。カバー片４０５および軟性シースキャップ４０２は一体型構造であり、カバー片４０５は傾斜端面４０４の最遠部位に位置する。カバー片４０５は、軟性シースキャップ４０２の横断面において、軟性シース１０３中のワイヤチャネルのみと対応する部分に位置する。硬性シース１０４および軟性シースキャップ４０２が組み合わされるとき、硬性シースの外径と、軟性シースキャップ４０２の直径がより大きい段状面４０６の小端の直径は同じである。

実施例３
図１２〜図１４を参照されたい。本実施例は、別の内視鏡に用いられる軟硬性シースのガイド機構に関する。これは、分配器１０１、ガイドスリーブ１０２、軟性シース１０３、硬性シース１０４およびハンドル１０５を含む。さらにガイドスリーブ１０２を含み、前記ガイドスリーブ１０２の一端は分配器１０１の主空洞部分に固定され、分配器１０１の主空洞と同軸に配置される。ガイドスリーブ１０２の別の一端は硬性シース１０４に挿入され、ガイドスリーブ１０２は軟性シース１０４と組み合わされる。

実施例４
図１２〜図１７を参照されたい。本実施例は、実施例３に記載する軟硬性シースのガイド機構を利用した全方位に調整可能な一体型の軟硬性内視鏡に関する。これは、実施例３に記載する軟硬性シースのガイド機構を含む以外に、さらに内視鏡の軟性シース１０３の湾曲に用いられる角度調整機構２００と、内視鏡の軟性シース１０３および硬性シース１０４の間に用いられる方向転換定位機構３００と、内視鏡の軟性シース１０３が硬性シースに相対するのに用いられる送り機構４００とを含む。

Claims

分配器（１０１）、ガイドスリーブ（１０２）、軟性シース（１０３）、硬性シース（１０４）およびハンドル（１０５）を含む、内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構であって、前記ガイドスリーブ（１０２）の一端が分配器（１０１）の出口部分に固定され、分配器（１０１）の出口と同軸に配置され、ガイドスリーブ（１０２）の別の一端が硬性シース（１０４）に挿入され、ガイドスリーブ（１０２）および硬性シース（１０４）が組み合わされ、ハンドル（１０５）が相互に組み合わされるハンドルヘッド（１０６）およびハンドルスリーブ（１０７）からなり、前記分配器（１０１）がハンドルヘッド（１０６）内に固定され、前記硬性シース（１０４）がハンドルスリーブ（１０７）に固定され、前記軟性シース（１０３）がガイドスリーブ（１０２）および硬性シース（１０４）を通過し、その端部が分配器（１０１）の出口部分に固定されることを特徴とする、内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記分配器（１０１）が固定部品（１０８）を含み、固定部品の出口端にガイドスリーブ（１０２）および軟性シース（１０３）を挿入することができる主空洞が設けられ、固定部品（１０８）において、主空洞と相対する別の一端に４つの分配空洞（１０９）が設けられ、前記４つの分配空洞（１０９）の外端が固定部品（１０８）の端面に位置し、前記４つの分配空洞（１０９）の内端が主空洞の内端に集められることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記４つの分配空洞（１０３）のそれぞれの中心線が、前記固定部品（１０１）の中心線との間にそれぞれ７°〜１３°の夾角を形成することを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記分配器（１０１）の主空洞の側面に締付ネジ（１１０）が設けられ、分配器（１０１）の主空洞に位置する軟性シース（１０３）が、当該締付ネジ（１１０）により固定されることを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記ガイドスリーブ（１０２）がステンレス管であり、これが分配器（１０１）の出口端の主空洞と一緒に溶接されることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記軟性シース（１０３）内に、その軸方向に沿って貫通する３本のチャネルが設けられることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記ハンドルヘッド（１０６）およびハンドルスリーブ（１０７）がいずれも円筒状構造であり、相互に組み合わされ、一緒にスリーブ接続されることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記硬性シース（１０４）の前端とハンドルスリーブ（１０７）との間が、コレットチャック（１１１）により接続されることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
請求項１〜８のうち少なくとも１つの請求項に記載の軟・硬性シースのガイド機構を有する、全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡であって、さらに内視鏡の軟性シース（１０３）の湾曲に用いられる角度調整機構（２００）と、内視鏡の軟性シース（１０３）および硬性シース（１０４）の間に用いられる方向転換定位機構（３００）と、内視鏡の軟性シース（１０３）が硬性シース（１０４）に相対するのに用いられる軟性シース送り機構（４００）とを含むことを特徴とする、全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記角度調整機構（２００）が角度調整ワイヤ（２０２）、ハンドル（１０５）、ナット（２０４）、スクリュ（２０６）を含み、前記スクリュ（２０６）がハンドル（１０５）の定位孔（２０５）に取り付けられ、前記ナット（２０４）がハンドル（１０５）の位置規制溝（２０３）に位置し、スクリュ（２０６）と組み合わされ、位置規制溝（２０３）の一方がハンドル（１０５）表面に位置して開口状を呈し、ナット（２０４）の外表面の一部分がハンドル（１０５）の位置規制溝（２０３）の開口部位に位置し、前記角度調整ワイヤ（２０２）がスクリュ（２０６）と接続されることを特徴とする、請求項９に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記スクリュ（２０６）およびハンドル（１０５）の軸線が平行であることを特徴とする、請求項１０に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記スクリュ（２０６）および角度調整ワイヤ（２０２）の間が接続部品（２０７）により接続され、接続部品（２０７）が柱状体であり、接続部品（２０７）の一端にネジ山が設けられ、スクリュ（２０６）にネジ穴（２０８）が設けられ、接続部品（２０７）およびスクリュ（２０６）がネジ接続され、接続部品（２０７）の別の一端に接続孔（２０９）が設けられ、角度調整ワイヤが接続孔（２０９）に固定されることを特徴とする、請求項１０に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記定位孔（２０５）が、それぞれ位置規制溝（２０３）中で軸方向に相対する２つの側面に位置することを特徴とする、請求項１０に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記定位孔（２０５）およびスクリュ（２０６）の間に軸受が設けられることを特徴とする、請求項１０に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記位置規制溝（２０３）の幅がナット（２０４）の幅と適合することを特徴とする、請求項１０に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記方向転換定位機構（３００）がハンドルヘッド（１０６）、ハンドルスリーブ（１０７）、偏心器（３０３）、駆動レバー（３０４）、回転軸（３０５）を含み、ハンドルヘッド（１０６）内に回転軸（３０５）を据える定位孔（３０６）が設けられ、回転軸（３０５）の一端に偏心器（３０３）が接続され、別の一端に駆動レバー（３０４）が接続され、回転軸（３０５）がハンドルヘッド（１０６）に沿って軸方向に配置され、ハンドルヘッド（１０６）の表面に円周方向に沿って開口溝（３０７）が設けられ、駆動レバー（３０４）が開口溝（３０７）内に位置し、駆動レバー（３０４）の下端が回転軸（３０５）と固定接続され、偏心器（３０３）および回転軸（３０５）が偏心配置されることを特徴とする、請求項９に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記開口溝（３０７）の端部の側面に位置規制溝（３０８）が設けられ、駆動レバー（３０４）が当該位置規制溝（３０８）に位置するとき、偏心器（３０３）がハンドルスリーブ（１０７）の内表面に締め付けられ、ロック状態になることを特徴とする、請求項１６に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記偏心器（３０３）の表面が円弧形であることを特徴とする、請求項１６に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記軟性シース送り機構（４００）が軟性シース（１０３）、軟性シースキャップ（４０２）および硬性シース（１０４）を含み、前記軟性シースキャップ（４０２）が円管状構造を呈し、その外表面に２つの直径が等しくない段状面が設けられ、直径がより大きい段状面（４０６）の外表面が軸方向に沿って流線形を呈し、直径がより小さい段状面（４０７）の外表面が円弧面であり、軸方向に沿って直線形を呈し、硬性シース（１０４）の内孔と組み合わされることができ、前記軟性シースキャップ（４０２）の直径がより大きい端面（４０４）が斜面であり、当該端面（４０４）にワイヤ固定用のカバー片（４０５）が設けられ、前記軟性シースキャップ（４０２）の内孔を軟性シース（１０３）頭部の外表面に嵌めて、これと固定接続し、軟性シース（１０３）中のワイヤ頭部がカバー片（４０５）と固定接続され、前記硬性シース（１０４）を軟性シース（１０３）の外側に嵌め、硬性シース（１０４）の外端面が軟性シースキャップ（４０２）の段状端面と組み合わされることができることを特徴とする、請求項９に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記軟性シースキャップ（４０２）における２つの段状面間の段差ｈと、これと適合する硬性シース（１０４）の厚さが同じであることを特徴とする、請求項１９に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記カバー片（４０５）および軟性シースキャップ（４０２）が一体型構造であり、カバー片（４０５）が傾斜端面（４０４）の最遠部位に位置することを特徴とする、請求項１９に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記カバー片（４０５）が、軟性シースキャップ（４０２）の横断面において、軟性シース（１０３）中の方向転換制御チャネルのみと対応する部分に位置することを特徴とする、請求項１９に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
分配器（１０１）、ガイドスリーブ（１０２）、軟性シース（１０３）、硬性シース（１０４）およびハンドル（１０５）を含む、内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構であって、さらにガイドスリーブ（１０２）を含み、前記ガイドスリーブ（１０２）の一端が分配器（１０１）の主空洞部分に固定され、分配器（１０１）の主空洞と同軸に配置され、ガイドスリーブ（１０２）の別の一端が硬性シース（１０４）に挿入されて、ガイドスリーブ（１０２）が硬性シース（１０４）と組み合わさり、前記分配器（１０１）がハンドル（１０５）に固定され、前記軟性シース（１０３）がガイドスリーブ（１０２）および硬性シース（１０４）を通過し、その端部が分配器（１０１）の主空洞部分に固定され、前記硬性シース（１０４）の外表面に手で握るのに便利なシース環（１１２）が固定されることを特徴とする、内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記分配器（１０１）がハンドル前部の一部分であり、分配器（１０１）の前端に円形の主空洞が設けられ、前記ガイドスリーブ（１０２）が上記主空洞内に位置し、前記ガイドスリーブ（１０２）の外表面と前記主空洞の内表面との間に間隙が設けられ、前記硬性シース（１０４）の後端はガイドスリーブ（１０２）の外に嵌められ、上記間隙に挿入され、分配器（１０１）において、主空洞と相対する別の一端に３つの分配空洞（１０９）が設けられ、前記３つの分配空洞（１０９）の内端が主空洞の内端に集められることを特徴とする、請求項２３に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記３つの分配空洞（１０９）がそれぞれ器具カテーテル、ステンレス毛細管と、イメージおよび照明センサカテーテルであり、分配器（１０１）における主空洞の根元に１つのチャンバーが設けられ、前記器具カテーテル、ステンレス毛細管、イメージおよび照明センサカテーテルと、ガイドスリーブ（１０２）ならびに軟性シース（１０３）の内端が、いずれも当該チャンバー内に集められ、硬化樹脂（１１３）で一緒に凝固されることを特徴とする、請求項２４に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記３つの分配空洞（１０３）のそれぞれの中心線が、前記主空洞の中心線との間にそれぞれ７°〜１３°の夾角を形成することを特徴とする、請求項２４に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
前記軟性シース（１０３）内にその軸方向に沿って貫通する３本のチャネルが設けられ、前記３本のチャネルがそれぞれ分配器（１０１）の３つの分配空洞（１０９）と通じることを特徴とする、請求項２４に記載の内視鏡に用いられる軟・硬性シースのガイド機構。
請求項２３〜２７のうち少なくとも１つの請求項に記載の軟・硬性シースのガイド機構を有する、全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡であって、さらに内視鏡の軟性シース（１０３）の湾曲に用いられる角度調整機構（２００）と、内視鏡の軟性シース（１０３）および硬性シース（１０４）の間に用いられる方向転換定位機構（３００）と、内視鏡の軟性シース（１０３）が硬性シース（１０４）に相対するのに用いられる送り機構（４００）と、を含むことを特徴とする、全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記方向転換定位機構（３００）が、分配器（１０１）の主空洞前端のネジ山と組み合わされる弾性チャック（１１１）からなり、分配器（１０１）の主空洞前端が弾性収縮することができるチャックであり、弾性チャック（１１１）を締めることにより、主空洞前端を収縮させ、硬性シース（１０４）を締め付けることができ、硬性シース（１０４）および分配器（１０１）の間を固定することを特徴とする、請求項２８に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記角度調整機構（２００）が角度調整ワイヤ（２０２）、ハンドル（１０５）、ナット（２０４）、スクリュ（２０６）を含み、前記スクリュ（２０６）がハンドル（１０５）の定位孔に取り付けられ、前記ナット（２０４）がハンドル（１０５）の位置規制溝（２０３）に位置し、スクリュ（２０６）と組み合わされ、位置規制溝（２０３）の一方がハンドル（１０５）の表面に位置して開口状を呈し、ナット（２０４）の外表面の一部分がハンドル（１０５）の位置規制溝（２０３）の開口部位に位置し、前記角度調整ワイヤ（２０２）がスクリュ（２０６）と接続されることを特徴とする、請求項２８に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記スクリュ（２０６）およびハンドル（１０５）の軸線が平行であることを特徴とする、請求項３０に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記定位孔が、それぞれ位置規制溝（２０３）中で軸方向に相対する２つの側面に位置することを特徴とする、請求項３０に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記定位孔およびスクリュ（２０６）の間に軸受が設けられることを特徴とする、請求項３０に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記位置規制溝（２０３）の幅がナット（２０４）の幅と適合することを特徴とする、請求項３０に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記軟性シース送り機構（４００）が軟性シース（１０３）、軟性シースキャップ（４０２）および硬性シース（１０４）を含み、前記軟性シースキャップ（４０２）が円管状構造を呈し、その外表面に２つの直径が等しくない段状面が設けられ、直径がより大きい段状面（４０６）の外表面が軸方向に沿って流線形を呈し、直径がより小さい段状面（４０７）の外表面が円弧面であり、軸方向に沿って直線形を呈し、硬性シース（１０４）の内孔と組み合わされることができ、前記軟性シースキャップ（４０２）の直径がより大きい端面（４０４）が斜面であり、当該端面（４０４）にワイヤ固定用のカバー片（４０５）が設けられ、前記軟性シースキャップ（４０２）の内孔を軟性シース（１０３）頭部の外表面に嵌め、これと固定接続し、軟性シース（１０３）中のワイヤ頭部がカバー片（４０５）と固定接続され、前記硬性シース（１０４）を軟性シース（１０３）の外側に嵌め、硬性シース（１０４）の外端面が軟性シースキャップ（４０２）の段状端面と組み合わされることができることを特徴とする、請求項２８に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記軟性シースキャップ（４０２）における２つの段状面間の段差ｈと、これと適合する硬性シース（１０４）の厚さが同じであることを特徴とする、請求項３５に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記カバー片（４０５）および軟性シースキャップ（４０２）が一体型構造であり、カバー片（４０５）が傾斜端面（４０４）の最遠部位に位置することを特徴とする、請求項３５に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。
前記カバー片（４０５）が軟性シースキャップ（４０２）の横断面において、軟性シース（１０３）中の方向転換制御チャネルのみと対応する部分に位置することを特徴とする、請求項３５に記載の全方位に調整可能な一体型の軟・硬性内視鏡。