JP2014528862A - 自動式又は半自動式トレーラ後進装置のための経路を電子的に入力する方法 - Google Patents
自動式又は半自動式トレーラ後進装置のための経路を電子的に入力する方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
自動車に連結されたトレーラの後進は、自動車を効率的に制御して経路へ配向し、自動車及びトレーラを移動させるのに、しばしば複数の人員を要する。また、自動車及びトレーラのシステムの操作に慣れていない人員にとって、特に自動車及びトレーラが後進する場合、トレーラの経路を正確に制御することは困難である。
本発明の車両とトレーラとの連結体のための後進装置の制御方法は、トレーラ後進装置に対する電子制御ユニットに接続された電子入力装置において経路入力モードを開始するステップと、電子入力装置に対する入力制御機構を用いて目標後進経路を定めることにより、目標後進経路を電子入力装置へ入力するステップと、電子入力装置において経路入力モードを終了するステップとを含む。
Claims (17)
- 車両とトレーラとの連結体のための後進装置の制御方法であって、
前記後進装置に対する電子制御ユニットに接続された電子入力装置において経路入力モードを開始するステップと、
前記電子入力装置に対する入力制御機構によって目標後進経路を定めることにより、該目標後進経路を入力するステップと、
前記電子入力装置において前記経路入力モードを終了するステップと
を含む
ことを特徴とする後進装置の制御方法。 - 前記車両とトレーラとの連結体を前記目標後進経路に沿って前記車両とトレーラとの連結体の最終位置まで移動させるよう、前記電子制御ユニットにより、少なくとも1つの車両装置に対して指示するステップをさらに含む、請求項1記載の後進装置の制御方法。
- 前記経路入力モードを開始するステップと、前記目標後進経路を入力するステップと、前記経路入力モードを終了するステップと、前記少なくとも1つの車両装置に対して指示するステップとを、前記車両とトレーラとの連結体を前記目標後進経路の連続分岐に沿って移動させる前に、前記目標後進経路の分岐ごとに反復する、請求項2記載の後進装置の制御方法。
- 前記目標後進経路を入力するステップは、さらに、ジョイスティック、ローラボール、ノブ、スライド装置、少なくとも1つの物理的ボタン、少なくとも1つのタッチパネルボタン、ハンドヘルド型電子装置、音声制御入力部のうちいずれかを用いて前記目標後進経路を定めるステップを含む、請求項1記載の後進装置の制御方法。
- 前記目標後進経路を入力するステップは、さらに、前記電子入力装置のオンスクリーンポインタを前記入力制御機構によって制御し、前記ポインタを前記ディスプレイ画面上で移動させることによって前記目標後進経路の各分岐を定めるステップを含む、請求項1記載の後進装置の制御方法。
- 前記目標後進経路を入力するステップは、さらに、前記目標後進経路の連続分岐を入力する前に、前記目標後進経路の各分岐を入力するステップを含む、請求項1記載の後進装置の制御方法。
- 車両とトレーラとの連結体のための後進装置の制御方法であって、
前記後進装置に対する電子制御ユニットに接続された電子入力装置への音声命令によって経路入力モードを開始するステップと、
前記電子入力装置へ音声命令を入力することによって目標後進経路を入力するステップと、
前記電子入力装置への音声命令により前記経路入力モードを終了するステップと
を含む
ことを特徴とする後進装置の制御方法。 - さらに、前記車両とトレーラとの連結体を前記目標後進経路に沿って前記車両とトレーラとの連結体の最終位置まで移動させるよう、前記電子制御ユニットにより、少なくとも1つの車両装置に対して指示するステップを含む、請求項7記載の後進装置の制御方法。
- 前記音声命令を入力することによって目標後進経路を入力するステップは、さらに、前記目標後進経路の各分岐に対する個々の音声命令を含む、請求項7記載の後進装置の制御方法。
- 前記音声命令を入力することによって目標後進経路を入力するステップは、さらに、前記目標後進経路の各分岐に対する相対方向及び距離の入力を用いるステップを含む、請求項7記載の後進装置の制御方法。
- 前記音声命令を入力することによって目標後進経路を入力するステップは、さらに、前記目標後進経路の各分岐を定めるための音声命令によってオンスクリーンポインタを配向するステップを含む、請求項7記載の後進装置の制御方法。
- 車両とトレーラとの連結体のための後進装置の制御方法であって、
前記後進装置に対する電子制御ユニットに接続された電子入力装置において経路入力モードを開始するステップと、
目標後進経路の各分岐に沿ってハンドヘルド型電子装置を移動させることにより、該目標後進経路を前記ハンドヘルド型電子装置へ入力するステップと、
前記ハンドヘルド型電子装置から前記電子入力装置へ前記目標後進経路を入力するステップと、
前記電子入力装置において前記経路入力モードを終了するステップと
を含む
ことを特徴とする後進装置の制御方法。 - さらに、前記車両とトレーラとの連結体を前記目標後進経路に沿って前記車両とトレーラとの連結体の最終位置まで移動させるよう、前記電子制御ユニットにより、少なくとも1つの車両装置に対して指示するステップを含む、請求項12記載の後進装置の制御方法。
- さらに、前記少なくとも1つの車両装置に対して指示するステップの前に、前記車両の運転席に運転者がいるか否かを確認するステップを含む、請求項13記載の後進装置の制御方法。
- 前記ハンドヘルド型電子装置から前記電子入力装置へ前記目標後進経路を入力するステップは、さらに、無線接続を介して前記ハンドヘルド型電子装置を前記電子入力装置へ電子的に接続するステップを含む、請求項12記載の後進装置の制御方法。
- 前記経路入力モードを終了するステップを、前記ハンドヘルド型電子装置から前記電子入力装置へ前記目標後進経路を入力するステップの前に行う、請求項12記載の後進装置の制御方法。
- 前記ハンドヘルド型電子装置から前記電子入力装置へ前記目標後進経路を入力するステップは、さらに、有線接続を介して前記ハンドヘルド型電子装置を前記電子入力装置へ電子的に接続するステップを含む、請求項16記載の後進装置の制御方法。
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