JP2014518187A - 電子デバイス検査用の浅い角度の垂直式回転ローダ - Google Patents

Abstract

複数の部品ポケットを含む回転可能な装填プレートと、前記装填プレートの下部のまわりに配置され且つ前記複数の部品ポケットのうちの特定のものに隣接する装填壁と、を備える回転ローダ。前記複数の部品ポケットは、前記装填プレートの回転軸のまわりに配置され、水平面に対する前記装填プレートの傾斜角は５０度未満であり、前記装填壁は、前記装填プレートの上面より高い位置まで伸長する。前記装填壁は、保持面と装填面とを含み、前記保持面は、前記装填プレートの外周エッジに平行な方向に伸長し、前記装填面は、前記装填プレートの上面に垂直な直線に対して４５度未満の角度で前記保持面から離れる方向に傾く。
【選択図】図３

Description

本開示は、電子デバイスの検査の分野に関する。より詳しくは、小型電子デバイスの検査に使用される回転ローダに関する。

多くの電子デバイスは、自動化された検査システムによって、製造中に電気的特性および光学特性が検査される。典型的な自動化された検査システムは、高精度の電気的検査機器又は光学的検査機器を使用して、デバイスの電気的特性及び光学的特性に関連する値を測定し、測定された値によって、デバイスを受け入れまたは取り除き、あるいは出力区分へ分類分けする。実質的に同一の機械的特性（例えばサイズや形状といった、電気的特性や光学的特性と異なる特性）のデバイスが製造プロセスで大量に製造される小型デバイスに関しては、自動化された検査システムはしばしばバルクロード（bulk load）を取り扱うように設計されている。電気的特性及び光学的特性がある範囲にほぼ収まる大量のデバイスを製造し、検査によって、類似する特性を持つ商業的に有用なグループへデバイスを分類分けするのが一般的である。

これらのデバイスが供給される検査システムは、デバイスの容器として、しばしばデバイスで満たされる。一般に、検査システムはデバイスのバルクロードから単一のデバイスを抜き出し、検査システムが所望の検査を実行できるようにデバイスおよび治具を配向しなければならない。

本願明細書において、部品の垂直式ローディング及びフラットローディングの両方に使用可能で切り替え時間を低減する回転ローダの実施態様が教示される。実施態様は、複数の部品ポケットを含んだ回転可能な円形の装填プレートを備えており、前記複数の部品ポケットは、前記装填プレートの回転軸のまわりに配置される。水平面に対する前記装填プレートの傾斜角は５０度未満である。この回転ローダは、前記装填プレートの下部のまわりに配置され且つ前記複数の部品ポケットのうちの特定のものに隣接する装填壁も備え、前記装填壁は、前記装填プレートより高い位置まで伸長する。前記装填壁は、保持面と装填面とを含み、前記保持面は、前記装填プレートの外周エッジに平行な方向に伸長し、前記装填面は、前記装填プレートの上面に垂直な直線に対して４５度未満の角度で前記保持面から離れる方向に傾く。

本実施例の詳細及び変形例等は、以下に記載する。

本願明細書の説明は添付図面を参照しており、複数の図面を通して同様の参照番号は同様の部分を参照する。

自動化された検査システムの実施例を上から見た図である。 図１の自動化された検査システムの回転ローダの実施例の斜視図である。 図２の回転ローダの部分拡大図である。

電子部品または電子デバイス用の自動化された検査システムは知られているが、既存のシステムは発光ダイオード（LED: Light Emitting Diode）に関してはほとんど有用でない。ＬＥＤを装填、検査および分類分けすることは特に困難である。なぜなら、製造許容度の違いが大きく、および光出力における小さい変化に対して人間の目が敏感であることから、ＬＥＤを検査して多数の出力グループに分類分けすることが必要とされるからである。さらに、検査される部品のためのパッケージのサイズおよび接点の配列がしばしば異なる。この課題は、特にＬＥＤの場合に当てはまる。なぜなら、製造者間でほとんど標準化されておらず、しばしば複数の能動要素が一緒に収納されるからである。

図１に関して記載し始めるように、本願明細書で教示される、小型電子デバイス１１（図３）を装填し、検査しおよび分類分けするための自動化された検査システム１０の実施例は、異なるサイズおよび構成のデバイス１１を高速で良好に装填する回転ローダを含んでよい。これは、製造者によって形状が異なることが普通でしばしば接点の複数の組を有するデバイス１１、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）にとって望ましい。

検査システム１０は、コンベア１２と、一つ以上の装填ステーション（例えば第１デバイスローダ１４および必須でない第２デバイスローダ１６）を含む。第１デバイスローダ１４及び第２デバイスローダ１６は、移送ステーション１８で搬送部１５に電子デバイス１１を装填する。以下に更に詳細に述べられるように、試験システム１０は一つ以上の試験ステーション、例えば第１の試験ステーション２０および第２の試験ステーション２２を更に含む。搬送部１５は、第１検査ステーション２０および第２検査ステーション２２に対して、検査のために位置合わせされる。検査の後、取り出しステーション２５は、デバイス１１を取り出す。コントローラ２８は、有線または無線の電気通信によって、コンベア１２、第１デバイスローダ１４、第２デバイスローダ１６、第１検査ステーション２０、第２検査ステーション２２および取り出しステーション２５と通信し、各々の動作を検知及び制御する。

コントローラ２８は、プロセッサ、メモリ、記憶媒体、通信装置および入出力装置を含むことができる従来の構造を備えている。例えば、コントローラ２８は、標準的なマイクロコントローラであってよい。マイクロコントローラは、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）および入出力ポートを含む。入出力ポートは、本願明細書において記載される特定の処理ステップを実行しシステムを制御するのに要する入力信号及び出力信号の受送信を行う。本願明細書において記載されている機能は、通常、メモリに保存されるプログラミング命令であって、ＣＰＵのロジックにより実行される。本願明細書において記載されている機能を実行するコントローラは、外部メモリを使用するマイクロプロセッサであってもよく、又は、他の集積論理回路とマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラとの組み合わせを備えてもよい。コントローラ２８は、通常、表示装置およびキーボードのような入力装置を有するパーソナルコンピュータに組み込まれているか、またはこのようなパーソナルコンピュータと共に動作する。入力装置及び表示装置は処理制御のための命令の入力及び処理制御の監視に使用される。

述べられるように、第１検査ステーション２０および第２検査ステーション２２の一方または両方で電子デバイス１１を検査するために、第１デバイスローダ１４および必須でない第２デバイスローダ１６から搬送部１５へ電子デバイス１１が装填される。図２および図３は、デバイスローダ１４の実施例を示す。デバイスローダ１６の装填プレートが、デバイスローダ１４の装填プレートと反対方向へ任意に回転することを除き、デバイスローダ１６はデバイスローダ１４と同様に構成される。

デバイスローダ１４は、回転ローダである。すなわち、基本的に、デバイスローダ１４は、部品ポケット３２内に電子部品または電子デバイス１１を捕獲するために回転する装填プレート３０を備える。装填プレート３０の回転は、更に、デバイス１１が搬送部１５へ転送される場所に部品ポケット３２を移動させる。回転ローダと関係しうる部品の装填方式には２種類がある。第１は、部品の長軸が装填プレートの上面と直角をなすように、装填プレートの部品保持ポケットが部品を配向する垂直式ローディング（vertical loading）である。部品は、基本的に装填プレートに対して垂直に直立している。特に、識別可能な平坦な側面が部品の形状にない場合には垂直装填が必要である。フラットローディング（flat loading）は、一般に、装填プレートが、装填プレートの端部の代わりに装填プレートの上面に浅い部品ポケットを有している場合を意味する。部品は、本体を装填プレートの上部に平行にしたまま横になった状態になる。図２および３において、装填プレート３０は、デバイス１１の長軸３４が装填プレート３０の上面３６と直角となるようにデバイス１１を配向する部品ポケット３２を有する。したがって、図２および３は、垂直式回転ローダを示す。

典型的な垂直式回転ローダは、水平方向に対して４５〜６０度の傾斜した角度で配置される装填プレートを備える。効率的な装填を可能にするために、対向面は傾斜角に対して垂直である。

本願明細書に記載されるデバイスローダ１４は、これと対照的である。装填プレート３０は、くさび形部３８の表面上での回転運動のために載置される。具体的には、装填プレート３０は、様々な従来の技術に従いくさび形部３８内部に支持される回転可能シャフト４０に、取り外し可能に載置される。回転可能シャフト４０は、従来手段により回転可能である。多種多様な設計の選択肢があるため、例えば図２で模式的に示すように、回転可能シャフト４０は、ベルト４２に連結され、次にベルト４２はモータ４８の出力軸４４に連結される。回転可能シャフト４０を動かすための構成要素、ここでは例えば、ベルト４２、出力軸４４およびモータ４８は、くさび形部３８の内部空間の中に支持されることが好適であるが必須ではない。しかしながら、回転可能シャフト４０を回転するための手段の全ての一部は、他の場所で支持されていてよい。モータ４８が動作すると、出力軸４４が回転してベルト４２を動かす。次に、ベルト４２が回転可能シャフト４０を動かす。本実施例において、回転可能シャフト４０は、図２の矢で示すように、時計回り方向に装填プレート３０を回転させる。

図示されるように装填プレート３０の形状は円形であるが、それは円形が、「無限に続く」処理を提供できハードウェア設計が最も単純な形状だからである。しかし、略丸みを帯びた他の形状であっても本願明細書の教示に基づいて利用可能である。装填プレートの中央部分を取り除いて、特に円環状のプレート形状を形成することは必須ではないが、プレート直径を非常に大きくする必要があり不安定なプレート材料を使用する必要がある場合には典型的である。中央部分を取り除くことは、内部応力を軽減して、プレートに反りが生じる機会または程度を低減する。このような場合、軸４０またはその端の直径は、プレートの中央の大きな穴に対応するために比較的大きくなる。この例では、装填プレート３０の直径は２００ｍｍと比較的小さいので、反りの問題は生じない。

部品ポケット３２からデバイスの容易に取り出すための多種多様の装填プレート３０の構成が存在するので、装填プレート３０についてこのような構成の詳細は示さない。そのような構成は、例えば、装填プレート３０が回転するときにくさび形部３８の開口部に位置合わせされる部品ポケット３２の底の開口部を含む。ポケット３２の内部に支持される電子デバイス１１は、移送ステーション１８の連続した通路に落ちて搬送部１５に載置される。

くさび形部３８は、図３に示される直線Ａにより定義される水平方向に関して傾けられる。くさび形部３８は傾けられるので角度αは０度より大きい。ここで、くさび形部３８は、４５度未満の角度αで傾けられる。装填プレート３０がくさび形部３８の上面５０と並列に配置されるので、装填プレート３０も４５度未満の傾斜αの角度で水平線Ａから傾けられる。ここに示した例では、傾斜αの角度は約３０度である、しかし、傾斜αの角度は約２０から３５度の間で変わってもよい。好ましくは、傾斜αの角度は、約２５〜３０度の間にある。装填プレート３０は、通常、軽量な非導電性材料（例えばプラスチック）でできているが、これは必ずしも必須ではない。

装填壁５４は、装填プレート３０の下部外周縁部５２の一部のまわりに位置する。より詳しくは、装填壁３０は円弧状になっており、下部外周縁部５２の最下位点のまわりに延在する。装填壁３０は、下部外周縁部５２の最下位点のまわりに均等に延在してよい。しかし好ましくは、装填壁５４は、装填プレート３０の回転方向と反対に伸長するよりも、装填プレート３０の下部外周縁部５２に沿って装填プレート３０の回転方向により遠くまで伸長する。その理由は、以下に述べられる。

装填壁５４はくさび形で、円弧状外壁５６および円弧状内壁５８を含む。デバイスローダ１４は、多量のデバイス１１が供給される大きな入力口６６を有するホッパー６４を含む。説明の簡単のため図示しないが、ホッパー６４は加振機（shaker）に連結されてもよい。加振機は、振動を与えて、ホッパー６４の底面の開口を経由してデバイス１１をシュート６８へ移動させる。シュート６８は、デバイス１１を装填壁５４の内壁５８に向ける。本願明細書に示すように、ホッパー６４は、回転により装填プレート３０および装填壁５４の方へ動いたり離れたりしてこれらの構成要素がホッパー６４と干渉しないで交換できるように、回転可能なサポート７０に載置されている。図２において、ホッパー６４は、デバイス１１が装填壁５４の上部エッジ７２越しに供給されるように配置される。上記は考えられる１つの構成であって、装填プレート３０およびくさび形部３８の詳細を不明瞭にしないために本明細書に示したものであるが好適ではない。好ましくは、ホッパー６４は、装填プレート３０より上方に設けられ内壁５８に対向するシュート６８の開放端を有する可動かつ伸長可能なアームに載置される。装填壁５８にデバイス１１を装填するために様々方法を用いることができる。本発明と共に用いることができるホッパー６４の一例の詳細は、１９９８年１２月１日に発行され、オレゴン州、ポートランドのオレゴン州ポートランドのエレクトロ・サイエンティフィック・インダストリ社に譲渡された米国特許第５，８４２，５７９号に示されている。

円弧状内壁５８は、装填面６０および保持面６２を有する。保持面６２は、装填プレート３０の外縁部と平行である。具体的には、保持面６２は外縁部５２と並行である。これは、図３に示すように保持面６２が装填プレート３０に関して直角（すなわち、垂直である）に配置されることを意味する。装填面６０は、装填プレート３０の外縁部５２により形成される垂直線Ｂから、装填プレート３０の上面３６に対して角度βだけ傾けられて配置される。装填面６０も、保持面６２に対して傾けられており、これを「後ろに傾けられる」と表記する。装填面６０が後ろに傾けられる傾斜βの角度が十分に大きく、大多数のデバイス１１が装填プレート３０の上面３６の代わりに装填面６０に寄りかかることができるように装填面６０が水平線Ａに対して十分に平坦でなければならない。一方では、傾斜βの角度があまりに大きい場合には、デバイス１１は、ホッパー６４から供給されたあとに慣性を克服して装填面６０を滑り降りるために充分な重力を有しない。ここに示した例では、装填面６０の傾斜βの角度は、２５度である。しかしながら、装填面６０は、約２０〜３０度の間の角度で後ろに傾けられることができて、図示のデバイス１１、すなわち長軸３４と比較的平坦な輪郭を有するデバイス１１について効果的な搭載を達成できる。実際の角度βは、デバイス１１のサイズおよび形状、ならびに以下に説明するような装填プレート３０の形式に依存する。目的は、効率的な装填が得られるように、水平方向に対して十分にフラットで且つ装填プレート３０の部品ポケット３２の角度と十分に平行である装填面６０が得られる傾斜βの角度を選択することである。効率的な装填とは、デバイス１１の最小の損傷と比較的高い装填速度を意味する。いずれにしても、傾斜βの角度は、約５０度未満でなければならない。好ましくは、傾斜βの角度は４５度未満である。そして、より好ましくは傾斜βの角度は３５度未満である。

保持面６２の長さ（本願明細書において、高さと表記する）は、通常、装填プレート３０の外周縁部５２の長さ（または高さ）と同様である。しかしながら、保持面６２は、外周縁部５２より長いかより短くしてもよい。図３において、例えば、くさび形部３８の上面５０より上方の保持面６２の高さｈ１は、くさび形部３８の上面５０より上方の装填プレート３０の上面３６の高さｈ２未満である。装填プレート３０の外周エッジ５２の中に位置する部品ポケット３２については、図３のより短い高さｈ１は、装填プレート３０の上面３６でクリアランスを増加させることによって、効率的な装填を補助するのに役立つ。保持面６２の高さｈ１がｈ２より長い場合は、パフォーマンスの重要な変化が見られなかった。装填プレート３０の外縁部６２の近くで群れになって部品ポケット３２への装填を待っている多くのデバイス１１に対して、装填面６０が充分な支持スペースを提供する限り、装填面６０の長さは特に重要でない。

本明細書で示される構成では、効率的な装填が可能である間は、装填プレート３０は水平線Ａからの角度が比較的急なものに限定されず、装填壁５４は装填プレート３０の端の角度に合致するものに限定されない。これらの理由により、特に装填プレート３０の角度を新たに浅くすることにより、装填の時に、「フラット」な方向に部品が配向されている状態で、すなわち、部品本体が装填プレート３０の上面３６にほぼ平行である状態で部品を装填するためにデバイスローダ１４を用いられることもできる。このような変更に影響を及ぼすべく、回転可能シャフト４０との連結から装填プレート３０を除く。そして、他の装填プレート、例えば、フラットローディングのために部品ポケットが新規な装填プレートの上面に形成される装填プレートが回転可能シャフト４０に取り付けられる。

装填プレート３０の交換後、新たなサイズおよび形状のデバイス１１を効果的に装填できるような装填面６０、保持面６２及び傾斜角βの構成を持つ新たな装填壁へと、装填壁５４を置き換えてよい。この変更をもたらすために、装填壁５４は、くさび形部３８に取り外し可能に取り付けられていてよい。取り外し可能な取り付けには、クランプ、クリップ、デテント（detent）などが含む多くの方法がある。装填壁５４は、くさび形部３８の上面５０に取り付けられていてよい。本実施例において、装填壁５４は凹部７４内に載置される。凹部７４は、装填壁５４の外輪郭に適合する形状に上面５０を穿ることにより形成される。これは、装填壁５４の一部分７６が上面５０の下に位置することを意味する。好ましくは、くさび形部３８は、装填壁５４と同じ材料又は装填壁５４より固い材料で作られる。凹部７４の大きさは、装填壁５４を凹部７４へ押し込んで係合させることにより、装填壁５４の一部分７６が確実に嵌合するように定められている。このため、単に装填壁５４を凹部７４から持ち上げるだけで取り外すことができる。この構成の他の選択肢として、凹部７４の外周縁部に沿ってデテントを設け、装填壁５４の一部分７６の外周縁部に沿って設けたデテントと嵌合させてもよい。

フラットローディングのために装填壁５４を交換することに加えて、他のいかなる器材を変更せずに装填壁５４を効率のために変更してもよい。すなわち、例えば使用される装填プレートが同じでも異なるサイズのデバイスを装填し検査する場合には異なる装填壁を使用してもよい。装填面６０と保持面６２を含む装填壁面は、他の機能と区別して、装填効率の変化に影響を及ぼすために独自に細工されてよい。これは特に、パッケージの大きさが２ｍｍから１０ｍｍの範囲で異なるのが一般的なＬＥＤについて望ましい。さらに、ローダ１４、１６の変更が、装填壁５４の変更と装填プレート３０の任意の変更だけであるため、異なるデバイス１１に対する切替時間が大幅に低減される。くさび形部３８及び装填プレート３０を支持する他の構成要素の変化は不要である。

装填壁５４は、好ましくはプラスチック材料のような軽量、非導電性材料を備えるが、これは必ずしも必須ではない。

運転中には、デバイスローダ１４、１６に電子デバイス１１が入れられる。デバイスローダ１４、１６で電子デバイス１１が単体化（singulated）されてもよい。単体化の後に、デバイスは、移送ステーション１８で、デバイスローダ１４、１６からコンベア１２へ移される。移送ステーション１８は、機械的手段又は空気圧手段を使用して、デバイスローダ１４、１６から搬送部１５へ電子デバイス１１を個別に移動するように構成される。

コンベア１２は、間欠送りするか予め定められた量だけ移動して、順次電子デバイス１１を第１検査ステーション２０および第２検査ステーション２２に近接させる。コンベア１２は、連続周回路内で搬送部１５を支持して動かすように構成される。コンベア１２は、いかなる適切な幾何学的配置に形成され、いかなる適切な係合機構を有していてもよい。例えば、運搬装置１２は、搬送部１５を支持する上面を有し互いに離間する第１のレールおよび第２のレールと、搬送部１５に係合される複数の止め具と、モータ（図示せず）または他の適当手段により位置が間欠送りされるベルト、チェーンまたはケーブルを含んでいてよい。このように、ベルト、チェーンまたはケーブルの移動が止め具を動かして、これに接続された搬送部１５のいずれもコンベア１２の経路に沿って移動させる。

第１検査ステーション２０および第２検査ステーション２２は、例えば、漏れ電流、順方向動作電圧、出力電圧、電流引き込み（electrical current draw）等のパラメータについて、電子デバイス１１を測定するように構成されてよい。これらの機能を実行できる代表的な電源／測定装置１３０は、オレゴン州ポートランドのエレクトロ・サイエンティフィック・インダストリ社製のModel 616 Test and Measurement Sourceである。また、電子デバイス１１がＬＥＤである場合、例えば光束およびスペクトル光出力のような光出力パラメータについても電子デバイス１１が測定されてもよい。これは、例えば、分光光度計および積分球を用いて実施できる。

検査の後に、電子デバイス１１は、取り出しステーション２５で取り出される。取り出しステーション２５は、検査結果に基づき、容器アセンブリ（bin assembly）２４及び取り出しアセンブリ２６を使って電子デバイス１１を分類分けするように構成されてよい。容器アセンブリ２４は多くの容器を含んでおり、取り出しアセンブリ２６は、例えば選択的に加えられる圧縮空気によって、個別に電子デバイス１１を、容器アセンブリ２４から選択された１つの容器へ取り出す。

試験システム１０の典型的サイクル時間は、１時間当たり３２，０００台のデバイスのスループットを予定している。これは、処理の各ステップについて１デバイス当たり２２５ｍｓのサイクル時間を許容する。典型的なシステムのコンベア１２は、ある位置から次の位置へ１００ｍｓで間欠送りするので、各ステップについて１２５ｍｓが残る。

本願明細書において詳細に説明したように、デバイスローダ１４、１６の使用は、装填プレートと水平方向との角度の変更のような大きな変更を必要とすることなく、垂直式ローディングおよびフラットローディングの両方が可能な１つのローダを好適に提供する。垂直式ローディングかフラットローディングかの選択肢は、特にＬＥＤパッケージのために有利である。ＬＥＤパッケージには様々な形状があり、搭載方法によって搭載効率が変わるからである。

加えて、傾斜角が浅い装填プレートの使用は、壊れやすいパーツ（例えばセラミック体ＬＥＤ）にとって望ましい。角度の減少は部品に働く重力を低減する。そして通常の搭載処理の間に、ＬＥＤがローダ１４、１６の表面やＬＥＤ同士でぶつかる際の損傷力を減らす。反対に、傾斜が急な場合には部品が積み上げる傾向がある。

本発明は、ある実施形態に関連して説明されているが、本発明は、説明された実施形態に限られるものではなく、むしろそれとは反対に、添付の特許請求の範囲に含まれる様々な変形及び均等な構成を網羅することを意図することを理解するべきであり、その範囲は、法律により許される変更態様及び均等な構造の全てを含むべく、最も幅広い解釈を与えられるものである。

Claims (10)

1. 回転ローダであって、
   複数の部品ポケットを含む回転可能な装填プレートと、
   前記装填プレートの下部のまわりに配置され且つ前記複数の部品ポケットのうちの特定のものに隣接する装填壁と、を備え、
   前記複数の部品ポケットは、前記装填プレートの回転軸のまわりに配置され、
   水平面に対する前記装填プレートの傾斜角は５０度未満であり、
   前記装填壁は、前記装填プレートの上面より高い位置まで伸長し、
   前記装填壁は、保持面と装填面とを含み、
   前記保持面は、前記装填プレートの外周エッジに平行な方向に伸長し、
   前記装填面は、前記装填プレートの上面に垂直な直線に対して４５度未満の角度で前記保持面から離れる方向に傾くことを特徴とする回転ローダ。
2. 前記装填プレートは時計回りに回転可能であり、
   前記装填壁は、前記装填プレートの前記下部に沿って反時計回りに伸長するよりも前記装填プレートの前記下部に沿って時計回りにより遠くまで伸長することを特徴とする請求項１記載の回転ローダ。
3. 前記保持面は、前記装填プレートの載置面の上方に前記装填プレートの前記上面の高さ以上の高さまで伸長することを特徴とする請求項１または２記載の回転ローダ。
4. 前記装填プレートの載置面を形成し、前記装填壁と同じの傾斜角で傾くくさび形部を更に備えることを特徴とする請求項１または２記載の回転ローダ。
5. 前記装填壁は、前記くさび形部に取り外し可能に係合することを特徴とする請求項４記載の回転ローダ。
6. 前記装填壁は、前記装填プレートの載置面に取り外し可能に係合することを特徴とする請求項１または２記載の回転ローダ。
7. 前記載置面は、前記装填壁の底面の外輪郭と同じ形状を有する凹部を備え、
   前記装填壁は、前記凹部に取り外し可能に係合することを特徴とする請求項６記載の回転ローダ。
8. 前記複数の部品ポケットは、前記装填プレートの前記外周エッジに位置することを特徴とする請求項１または２記載の回転ローダ。
9. 前記装填壁の外周面は円弧状であり、前記保持面は円弧状であることを特徴とする請求項１または２記載の回転ローダ。
10. 前記保持面が、前記複数の部品ポケットのうちの前記特定のものに対向することを特徴とする請求項９記載の回転ローダ。

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