JP2014517958A - プロセス制御装置の連結健全性の評価方法および装置 - Google Patents

プロセス制御装置の連結健全性の評価方法および装置 Download PDF

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Abstract

プロセスプラントでは、連結インターフェースからの第1の一連の測定結果が受信される。第1の一連の測定結果は格納される。連結インターフェースからの第2の一連の測定結果が受信される。第2の一連の測定結果。第1の一連の測定結果および第2の一連の測定結果が比較される。第1の一連の測定結果が第2の一連の測定結果から逸脱する場合にクランプ力減少の指標が生成される。
【選択図】図2

Description

本開示は、概して、プロセスプラントに関し、具体的には、プロセスプラント機器の健全性の監視に関する。
1つの例示的な態様によれば、クランプ力の減少を知らせる方法は、連結インターフェースで測定された第1の一連の測定結果を受け取るステップと、第1の一連の測定結果を格納するステップと、連結インターフェースで測定された第2の一連の測定結果を受け取るステップと、第2の一連の測定結果を格納するステップと、第1および第2の一連の測定結果を比較するステップと、第1の一連の測定結果が第2の一連の測定結果から逸脱する場合に指標を生成するステップとを含む。
別の例示的な態様によれば、クランプ力の減少を知らせる方法は、複数の周波数で複数の電気信号を用いて、インピーダンス測定結果を受け取るステップを含む。さらに別の例示的な態様によれば、方法は、概して30KHzから400KHzの範囲にある周波数で行われたインピーダンス測定結果を受け取る。ある例示的な態様によれば、周波数は、連結インターフェースに接合されたPZTセンサに印加される。
さらに別の例示的な態様によれば、クランプ力の減少を知らせる方法は、複数の波長で測定された反射率測定結果を受け取るステップを含む。さらに別の例示的な態様によれば、方法は、0.1ナノメートル(nm)から106nmの範囲にある波長で行われた反射率測定結果を受け取る。ある例示的な態様によれば、反射率測定結果は、連結インターフェース間に配置されたガスケット内にあるFBGセンサで測定される。
1台または2台以上のオペレータ用および維持管理用ワークステーション、コントローラ、フィールドデバイス、および支援装置を含む、分散型の制御および維持管理ネットワークを有し、障害検出および分離システムを実装し得る、プロセスプラントの例示的なブロック図である。 連結インターフェースにおいてクランプ力の減少を検出する方法を実装する、統計的データ収集および分析ブロックのブロック図である。 連結インターフェースでクランプ力の減少を検出するセンサに適合された連結インターフェースの断面図である。
ここで図1を参照すると、障害検出および分離システムを実装し得るプロセスプラント10の実施例は、1つまたは2つ以上の通信ネットワークを介し、支援装置で相互接続された多数の制御および維持管理システムを含む。特に、図1のプロセスプラント10は、1つまたは2つ以上のプロセス制御システム12および14を含む。プロセス制御システム12は、PROVOXまたはRS3システムなどの従来のプロセス制御システムであってもよいし、または、コントローラ12Bさらには入出力(I/O)カード12Cに連結されたオペレータインターフェース12Aを含む、その他の制御システムであってもよく、この場合、入出力(I/O)カード12Cは、さらにアナログおよびハイウェイアドレス可能遠隔トランスミッタ(HART(登録商標))フィールド機器15などの様々なフィールド機器に連結される。プロセス制御システム14は、分散型プロセス制御システムであってもよく、イーサネットバスなどのバスを介して1つまたは2つ以上の分散型コントローラ14Bに連結された、1つまたは2つ以上のオペレータインターフェース14Aを含む。コントローラ14Bは、例えば、テキサス州オースティンのEmerson Process Managementが販売するDelta VTMコントローラであってもよいし、またはその他の所望のタイプのコントローラであってもよい。コントローラ14Bは、例えばHART(登録商標)もしくはFieldbusフィールド機器などの、1つまたは2つ以上のフィールド機器16、または例えば、PROFIBUS(登録商標)、WORLDFIP(登録商標)、Device−Net(登録商標)、AS−InterfaceおよびCANプロトコルのうちのどれかを使用するものを含む、任意のその他のスマートもしくは非スマートフィールド機器に、I/O機器を介して接続される。周知のように、フィールド機器16は、プロセス変数ならびにその他の機器情報に関連するアナログまたはデジタル情報をコントローラ14Bに提供し得る。オペレータインターフェース14Aは、例えば制御最適化ツール、診断エキスパートツール、ニューラルネットワーク、チューナなど、プロセスの操作を制御するためにプロセス制御オペレータが使用できるツールを格納し実行し得る。
さらに、AMSアプリケーションを実行するコンピュータまたは任意のその他の機器監視および通信アプリケーションなどの維持管理システムは、プロセス制御システム12および14またはその個々の機器に接続されて、維持管理および監視活動を行ってもよい。例えば、維持管理コンピュータ18は、任意の所望の通信ラインまたはネットワーク(ワイヤレスまたは携帯端末用ネットワークを含む)を介して、コントローラ12Bおよび機器15の両方、またはいずれか一方に接続されて、機器15と通信してもよく、また一部の事例では再構成してもよく、あるいは機器15上でその他の維持管理活動を行ってもよい。同様に、AMSアプリケーションなどの維持管理アプリケーション17および19は、分散型プロセス制御システム14と関連するユーザインターフェース14Aのうちの1つまたは2つ以上にインストールされ、これにより実行されて、機器16の動作状態に関するデータ収集を含む、維持管理および監視機能を行ってもよい。
プロセスプラント10はまた、何らかの常設または一時的な通信リンク(装置20に接続されて、値を読み取った後、取り外されるバス、ワイヤレス通信システムまたは携帯端末など)を介して、維持管理コンピュータに22に接続されたタービン、モータなどの様々な回転装置20を含む。維持管理コンピュータ22は、例えばCSI(Emerson Process Management Companyの関連会社)により提供される既知の監視および診断アプリケーション23、または、回転装置20の動作状態の診断、監視および最適化に使われる、その他の任意の他の既知のアプリケーションを格納および実行してもよい。保守管理者は、通常、アプリケーション23を使用して、プラント10の回転装置20の性能を維持管理および監視し、回転装置20に関連する問題を判定し、回転装置20の修理または交換の時期および是非を判定する。一部のケースでは、外部コンサルタントまたはサービス機関は、装置20に付随するデータを一時的に取得または測定し、装置20の分析を行うためにこのデータを使用して、問題、性能不足または装置20に影響を及ぼすその他の問題を検出してもよい。これらのケースでは、分析中のコンピュータは、いかなる通信ラインを介してもシステム10の他の部分には接続されないこともあるし、または、単に一時的に接続されることもある。
同様に、プラント10に付随する発電および配電装置25を有する発電および配電システム24は、例えばバスを介して、プラント10内の発電および配電装置25の動作を実行および監視する別のコンピュータ26に接続される。コンピュータ26は、例えばLiebert and ASCOまたはその他の企業により提供されるものなどの既知の電力制御および診断アプリケーション27を実行して、発電および配電装置25を制御および維持管理してもよい。この場合も、多くのケースでは、外部コンサルタントまたはサービス機関は、装置25に付随するデータを一時的に取得または測定するサービスアプリケーションを使用し、また装置25の分析を行うためにこのデータを使用して、問題、性能不足または装置25に影響を及ぼすその他の問題を検出してもよい。これらのケースでは、分析中のコンピュータ(コンピュータ26など)は、いかなる通信ラインを介してもシステム10の他の部分には接続されないこともあるし、または、単に一時的に接続されることもある。
図1に示すように、コンピュータシステム30は、統計的特性データ上での主成分分析(PCA)を用いる障害検出および分離(FDI)システム35の少なくとも一部分を実装する。統計的特性データは、平均、平均の変化、メジアン、メジアンの変化、標準偏差、標準偏差の変化、分散、歪度、尖度、二乗平均平方根(RMS)、変化率、範囲、最小値、最大値などの統計的尺度を含んでもよいが、これに限定されない。特に、コンピュータシステム30は、構成およびデータ収集アプリケーション(CDCA)38と、1つまたは2つ以上の表示またはインターフェースアプリケーション40と、統計処理ブロックを含んで、多変量統計解析を提供するのであってもよいPCAモジュール42と、障害検出モジュール44とを格納および実装する。システム30はまた、プロセス内の特定の機器で生成された統計的特性データを格納する統計プロセス監視データベース43を格納する。一般的に、構成およびデータ収集アプリケーション38は、フィールド機器15、16、コントローラ12B、14B、回転装置20もしくはその支援コンピュータ22、発電装置25もしくはその支援コンピュータ26、および任意のその他の所望のプロセスプラント10内の機器および装置に配置された、多数の統計的データ収集および分析ブロック(図1に図示せず)のそれぞれを構成し、またこれと通信して、それにより、これらのブロックのそれぞれから統計的特性データ(一部のケースでは、未加工プロセス変数データ)を収集し、これに基づいて障害検出および分離を行う。構成およびデータ収集アプリケーション38は、配線で接続されたバス45を介して、プラント10内のコンピュータまたは機器のそれぞれに通信できるように接続されてもよく、あるいは代わりに、例えば、無線接続、OPCを用いる専用接続、データ収集を携帯端末に頼るものなどの断続した接続などを含む任意のその他の所望の通信接続を介して接続されてもよい。同様に、構成およびデータ収集アプリケーション38は、インターネット、電話回線などのLANまたは公衆回線を介して(図1では、インターネット接続46として示されている)、例えば第三者サービスプロバイダによりこのようなデータが収集される状態で、プロセスプラント10内のフィールド機器および装置に付随するデータを取得してもよい。さらに、構成およびデータ収集アプリケーション38は、例えば、イーサネット、モドバス、HTML、XML、専用技術/プロトコルなどを含む、様々な技術およびプロトコルの両方、またはいずれか一方を介して、プラント10内のコンピュータ/機器に通信できるように連結されてもよい。このように、本明細書では、OPCを用いて、構成およびデータ収集アプリケーション38をプラント10内のコンピュータ/機器に通信できるように連結する特定の実施例を説明するが、当業者であれば、構成およびデータ収集アプリケーション38をプラント10内のコンピュータ/機器に連結する、様々なその他の方法を同様に使用できることを認識するであろう。収集されたデータは、既知の正常なプロセス状態または既知の異常なプロセス状態に関連する参照データであってもよく、あるいは、プロセス状態は未知である監視データであってもよい。構成およびデータ収集アプリケーション38は、一般に、収集されたデータをデータベース43内に格納してもよい。
プロセスプラント10は、FDIシステム35を含むとして示されているが、FDIシステム35は、既存の障害またはその他の異常状態を検出することに限定されず、さらに、異常状態の発生を予測してもよいことを理解されたい。この実施例を以下に詳述する。そのため、FDIシステム35を利用して、障害検出および分離の一環として、プロセス内の既存の障害およびその他の異常状態を検出してもよく、また異常状態防止の一環としてプロセス内の障害およびその他の異常状態の発生を予測してもよい。例えば、障害検出モジュール44を利用して、本明細書に述べるように、既存異常状態および予測された異常状態を検出してもよい。
さらに、PCAは、使用されてもよい多変量統計解析技術として主に開示されているが、PCAは、単に実施例として提供されたものであり、またPCAは、使用される障害検出および異常状態防止手法をよりよく理解するために説明されることを理解されたい。そのため、その他の多変量統計解析技術を利用してもよく、これには、部分最小二乗法(PLS)、主成分回帰(PCR)、判別分析および正準変量分析(CVA)を含むが、これらに限定されない。検出された異常状態に応じて、異なる多変量統計解析技術を利用してもよい。例えば、PCAを異常状態の検出および予測の両方に利用してもよいが、PCAを異常状態の発生の検出に利用する一方、PLSおよびPCRの両方、またはいずれか一方を異常状態の発生の予測に利用してもよい。そのため、FDIシステム35は、異なる多変量解析技術のための追加モジュールを含んでもよく、または、PCAモジュール42は、PLSモジュール、PCRモジュール、判別分析モジュール、CVAモジュール、または任意のその他の多変量統計解析モジュールに置き換えてもよく、またはこれらの両方であってもよい。
図1を再び参照すると、構成およびデータ収集アプリケーション38が統計的特性(または未加工プロセス変数)データを収集するとすぐに、多変量統計解析を実施して、データを複数の方法のうちの1つの方法で処理してもよい。PCAモジュール42は、収集した統計的特性データを正常状態および1つまたは2つ以上の異常状態と関連する参照データとして使用して、2つ以上のプロセス状態と関連する主成分を判定し、組み合わされた状態と関連する負荷行列を形成してもよい。あるいは、PCAモジュール42は、収集した統計的特性データを正常なプロセス状態または異常なプロセス状態と関連する参照データとして使用して、プロセス状態と関連する主成分を判定し、各状態と関連する負荷行列を形成してもよい。PCAモジュール42はまた、既知の正常なプロセス状態または既知の異常なプロセス状態に関連している場合、未加工プロセス変数データを使用して、参照統計的特性データを計算してもよく、これに基づいて、1つまたは2つ以上のプロセス状態と関連する主成分を判定する。未加工プロセス変数データは、温度、圧力、流量、位置などのプロセス内の機器から測定されたデータを含む、プロセスから測定されたデータを含んでもよいが、これに限定されない。PCAモジュール42は、障害検出モジュール44または表示アプリケーション40による使用のために、主成分分析の結果ならびに参照統計的特性データをデータベース43内にさらに格納してもよい。さらに、PCAモジュール42は、平行分析または別の同様の方法を用いて、PCAモジュール42により計算された主成分を障害検出モジュール44による使用のために残す数を判定してもよい。
障害検出モジュール44は、PCAモジュール42により行われた主成分分析の結果を用いて、観測した統計的特性(または未加工プロセス変数)データを分析して、異常なプロセス状態の存在または将来における存在を判定する。以下に詳述するように、障害検出モジュール44は、PCAモジュール42により先に判定された負荷行列を用いて、観測した統計的特性データまたは未加工プロセス変数データをスコア行列に射影してもよい。次いで、障害検出モジュール44は、分析結果に基づいて、オペレータまたは保守管理者に向けて1つまたは2つ以上の警告または警報を生成してもよく、そうでなければ、異常状態が存在するか予想されることをプロセスオペレータまたは保守管理者に警告してもよい。同様に、障害検出モジュール44は、検出された障害、生成された警告または警報、およびスコア行列に射影されたデータ(以下に詳述)を含む分析結果をデータベース43に格納してもよく、あるいは、結果を表示およびインターフェースアプリケーション40に伝達してもよい。
表示およびインターフェースアプリケーション40は、コンフィギュレーションエンジニア、プロセス制御オペレータ、保守管理者、工場長、監督者などのプラント作業者のためのインターフェースを含んで、障害検出モジュール44により生成された警告および警報を表示する。表示アプリケーション40はまた、様々なプロセス制御パラメータの操作と、PCAモジュール42および障害検出モジュール44の操作と、統計的特性データ、未加工プロセス変数データ、オートスケールデータ、スコア行列上にマッピングされたデータまたは任意のその他のプラント作業者のために表示すると役立つデータを含む関連データの表示とを可能とするインターフェースを含む。
表示およびインターフェースアプリケーション40は、システム30、より具体的にはFDIシステム35に一体化されたグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を提供して、FDIシステム35による監視機能によりユーザの対話を容易にしてもよい。しかしながら、GUIについて詳述する前に、GUIが、任意の適切なプログラミング言語および技術を用いて実装される1つまたは2つ以上のソフトウェアルーチンを含んでもよいことを認識されたい。さらに、GUIを形作るソフトウェアルーチンは、プラント10内の例えば、ワークステーション、コントローラなどの単一の処理ステーションまたはユニット内に格納および処理されてもよく、あるいは代わりに、GUIのソフトウェアルーチンは、FDIシステム35内で通信できるように互いに連結された複数の処理ユニットを用いて分散型方式で格納および実行されてもよい。
必須ではないが好ましくは、GUIは、良く知られたグラフィカルのウィンドウズベースの構造または外観で実装されてもよく、ここでは、複数の連結されたグラフまたはページが、ユーザが所望の方法でページ検索して、特定の種類の情報を表示および検索の両方、またはいずれか一方をできるようにする、1つまたは2つ以上のプルダウンメニューを含む。FDIシステム35の特徴および性能の両方、またはいずれか一方は、GUIの1つまたは2つ以上の対応するページ、表示またはディスプレイを介して、表示され、アクセスされ、呼び出されるなどしてもよい。さらに、GUIを作り上げる様々なディスプレイは、論理的に連結されて、ディスプレイを介して特定の種類の情報を検索するユーザが素早く直感的な検索を容易に行えるように、またはFDIシステム35の特定の機能へのアクセスおよび呼び出しの両方、またはいずれか一方を容易に行えるようにしてもよい。
当業者であれば、本明細書において説明されるFDIシステム35は、単独で動作してもよいし、その他の障害検出および異常状態防止システムを含むその他のシステムと連携して動作してもよいことを理解されよう。同様に、FDIシステム35の一環として本明細書において説明される個々のアプリケーション38、40、42、および44は、その他のアプリケーション(図示せず)と連携して動作して、障害を検出、警告もしくは警報を生成、プラント作業者にデータを提供、プロセスもしくは機器構成を可能に、またはこれらの任意の組み合わせを行ってもよい。
図1を再び参照すると、例えばバルブ15および16は、ボルトなどの締結部品により外部配管およびプロセス制御装置に連結されてもよい。1つの例では、ガスケットは、例えば、バルブの連結面またはフランジの間、および外部プロセス制御装置の連結面の間に提供されてもよい。このような例では、連結面は、ボルトなどの締結部品が通って配置されてもよい開口部に適合されている。このような例では、ナットは、ボルトのねじ山のある端部の周囲に締め付けられてもよい。
一部の例では、ボルトおよび対応するナットは、規定のトルクまたは応力で締め付けられてもよい。このような例では、ナットおよびボルトの頭部は、連結面、例えばフランジに力を加える。ナットおよびボルトの両方、またはいずれか一方は、例えば、動作環境、プロセス状態、経年変化、およびヒューマンエラーのために、緩むこともある。この例では、ボルトの頭部およびナットにより連結面にかかる力が変化する。これは、クランプ力の減少を意味する。これは、ボルト継手上の予圧抜けと呼ばれる。予圧抜けは、ガスケットの故障のリスクを高める。
一部の事例では、例えばバルブ15のフランジは、センサに適合されて、ナットおよびボルトによって例えばフランジ上に加えられる力を測定してもよい。そのようなセンサには、例えば圧電(PZT)センサ、ファイバーブラッググレーティング(FBG)センサを含むが、限定されない。一部の事例では、センサは、フランジに接合されてもよい。他の事例では、フランジは、フランジ内にセンサを備えて製造されてもよい。そのような事例では、フランジは、センサにアクセスするポートが設けられていてもよい。さらに他の事例では、FBGセンサは、締結部品で所定の位置に保持される連結面の間に挿入されたガスケット内に配置されてもよい。この事例では、ガスケットは、例えばFBGセンサを受け入れるように、またFBGセンサにアクセスを設けるように適合されてもよい。
他の事例では、バルブ15は、バルブ相フランジにより連結されてもよい。一部の他の事例では、バルブ15は、ボンネット継手によりプロセスプラント装置に連結されてもよい。さらに他の事例合では、プロセス装置は、アクチュエータにより制御されてもよい。これらの事例では、アクチュエータは、アクチュエータダイヤフラムケーシング継手を備えるバルブを含むプロセス装置と繋ぎ合わせる。
上述の事例では、FBGセンサまたはインピーダンスセンサは、上述の技法を用いてバルブ相フランジに配置されてもよい。一部の他の事例では、FBGセンサまたはインピーダンスセンサは、ボンネット継手で使用されてもよい。さらに他の事例では、FBGセンサまたはインピーダンスセンサは、アクチュエータダイヤフラムケーシング継手で使用されてもよい。
特定の事例では、センサは、例えばバルブポジショナまたはバルブ本体15に配置されてもよい、統計的データ収集および分析ブロックにより監視および制御される。この事例では、センサは、電力、励磁信号を受け取り、電気的なセンサデータをデータ収集ブロックに送信するように適合されるコネクタバスに適合される。他の事例では、センサは、例えばI/Oカード12Cから監視および制御されてもよい。一部の事例では、データ収集および分析ブロックにより受信されたデータはまた、FDI35により受信される。
例えば、FBGセンサがガスケット中で使用される事例では、励磁信号は、特徴のある波長の光を有する。FBGセンサは、FBGセンサの回折格子で反射した光のレベルを測定する。ボルト上の予圧抜けは、FBGセンサの回折格子の屈折率を変える。FBGセンサの屈折率の変化は、特徴のある波長において反射した光のレベルを変化させる。ある実施形態では、特徴のある波長で受信された反射光のレベルの変化は、ボルト上の予圧抜けを知らせる。一部の実施形態では、反射光のレベルの変化の度合いは、連結インターフェースにおける力の減少に対応する。
一部の実施形態では、PCAモジュール42は、バルブのフランジに接合されたセンサからのデータを分析する。この実施形態では、PCAモジュール42は、バルブのフランジ上の締結部品により加えられる負荷のリアルタイム監視を提供する。予圧抜けまたは締結部品の緩みは、締結部品の目視検査を要することなく、PCAモジュール42により自動化されてもよい。この実施形態では、PCAモジュール42は、バルブのフランジに接合されたセンサから受信したデータからシグネチャを作成する。その他の実施形態では、フランジからのセンサデータは、例えばAMSシステムにより分析される。
図2は、例えば、実施形態200を実装して、バルブ16のフランジにおける締結部品の予圧抜けを検出する、例えばフィールド機器15、16に配置された統計的データ収集および分析ブロックのブロック図である。ある実施形態では、センサ204は、圧電(PZT)センサである。PZTセンサ204は、適切な接合技術を用いてバルブのフランジ202に取り付けられる。PZTセンサ204は、この実施形態では、チタン酸ジルコン酸鉛などの圧電材料から作られる。当業者であれば、圧電効果を有する任意の材料がセンサとして使用されてもよいことを認識されよう。PZTセンサ204は、この実施形態では、フランジ202にはんだ付けされる。一部の他の実施形態では、センサ204は、結合剤または接着剤によりフランジ202に取り付けられる。さらに他の実施形態では、センサ204は、フランジ202内に一体化される。ある実施形態では、センサ204へのアクセスは、コネクタ212を介して提供される。
励起モジュール(EM)204は、PZTセンサ204に励起周波数を提供する。マイクロコントローラ210は、EM204を制御する。マイクロコントローラ210は、この実施形態では、シリアルI2CバスでEM204と通信する。EM204は、この実施形態では、30から400キロヘルツ(KHz)の範囲の励起周波数を有する電気信号を生成するように適合される。この実施形態では、マイクロコントローラ210は、生成すべき所望の励起周波数をEM204に通信する。また、この実施形態では、マイクロコントローラ210は、EM204により生成される電気信号のための所望の電圧レベルをEM204に提供する。別の実施形態では、マイクロコントローラ210は、生成すべき励起周波数の範囲をEM204に提供する。この実施形態では、EM204は、マイクロコントローラにより提供された励起周波数の範囲に対応する励起周波数を有する電気信号を連続して生成する。
ある実施形態では、EM204は、電圧制御発振器(VCO)に電気的に連結されるデジタル−アナログ変換器(DAC)を備える。この実施形態では、DACは、マイクロコントローラ210から励起周波数をデジタル表現で受信する。DACは、生成すべき電気信号のための励起周波数に対応するアナログ電圧を生成する。VCOは、この実施形態では、DACにより生成されたアナログ電圧に対応する励起周波数を生成する。一部の他の実施形態では、EM204は、2つまたは3つ以上の励起周波数を有する電気信号複合体を生成するように適合される。
電気信号をEM204から受信すると、PZT204は、PZT204、フランジ202および締結部品(図示せず)をすべて含めたインピーダンス測定値に対応する電流を生成する。EM204により生成された電気信号の励起周波数が変化されるにつれて、PZT204により生成された電流は変化する。
PZT204により生成された電流は、信号処理および測定ユニット(SCMU)208により受信される。SCMU208は、シリアルI2Cバスでマイクロコントローラ210と通信する。マイクロコントローラ210は、PZT204により生成された電流をサンプリングするように、SCMU208に命令する。SCMU208は、信号処理回路および電子機器を備える。このような回路は、電流電圧変換器、低雑音増幅器(LNA)、バンドパスフィルタおよびノッチフィルタを含むが、これに限定されない。当業者であれば、インピーダンス測定値は実数部と虚数部とを備えることを認識されよう。SCMU208は、この実施形態では、PZT204、バルブフランジ202および締結部品をすべて含めたインピーダンス測定値に対応する電流の実数部のデジタル表現を生成する。インピーダンス測定値のデジタル表現は、マイクロコントローラ210により受信される。ある実施形態では、SCMU208は、アナログ−デジタル変換器(ADC)を備える。この実施形態では、ADCは、逐次比較型ADCである。別の実施形態では、二重傾斜型ADCが使用される。
ある実施形態では、マイクロコントローラ210は、生成すべき所望の電気信号の励起周波数をEM204に通信する。EM204は、励起周波数で電気信号を生成し、電気信号をPZT204に印加する。マイクロコントローラ210は、電気信号に応じて、PZT204により生成された電流をサンプリングするように、SCMU208に命令する。デジタル表現は、マイクロコントローラ210により受信される。マイクロコントローラ210は、生成すべき電気信号のための異なる励起周波数をEM204に通信し、異なる励起周波数で生成された電気信号の受信に応じて、PZT204により生成された電流をサンプリングするように、SCMU208に命令する。この実施形態では、マイクロコントローラは、30から400KHzの範囲の励起周波数を、例えば30KHz、31KHz・・・399KHz、400KHzなどと1KHz刻みで、EM204に連続して通信する。各励起周波数をEM204に通信した後、マイクロコントローラ202は、異なる励起周波数で生成された電気信号の受信に応じて、PZT204により生成された電流をサンプリングするように、SCMU208に命令する。こうして、マイクロコントローラ210は、PZT204、フランジ本体202および締結部品をすべて含めたインピーダンス測定値のインピーダンスの記録と、EM206により生成された電気信号の対応する励起周波数とを作成する。
図1を参照すると、ある実施形態では、マイクロコントローラ210は、インピーダンス測定値および対応する励起周波数を含む記録をコンピュータシステム30に送信する。この実施形態では、マイクロコントローラ210は、CANプロトコルを実装して、コンピュータシステム30と通信する。この実施形態では、障害検出および分離(FDI)システム35の一環として実装されたCDCA38は、ここでコンピュータシステム30に実装されたが、マイクロコントローラ210にインピーダンスの記録を作成するように命令する。CDCA38は、マイクロコントローラ210に、開始励起周波数、終了励起周波数および周波数変化の増分を指示する。CDCA38は、インピーダンスの記録をマイクロコントローラ210から受信する。この実施形態では、CDCA38は、インピーダンスの記録をデータベース43に格納する。
PCAモジュール42は、格納されたインピーダンスの記録をデータベース43から読み出し、インピーダンスの記録に曲線適合法を適用する。ある実施形態では、PCAモジュール42は、インピーダンスの記録のn次多項式によるフィッティングを生成する。PCAモジュール42は、データベース43中に多項式の係数を格納する。ある実施形態では、これらの係数は、例えば、フランジ202のインピーダンスシグネチャに対応する。他の実施形態では、インピーダンスの記録は、例えば、フランジ202のインピーダンスシグネチャとして働く。
ある実施形態では、CDCA38は、マイクロコントローラ210に定期的に命令して、インピーダンスの記録を作成させる。CDCA38は、インピーダンスの記録をマイクロコントローラ210から受信する。
ある実施形態では、CDCA38は、インピーダンスの記録を受信し、例えば、先に格納したフランジ202のインピーダンスの記録を読みだす。この実施形態では、CDCA38は、受信したインピーダンスの記録および読み出したインピーダンスの記録をPCA42に通信する。PCA42は、インピーダンスの記録を比較して、インピーダンスシグネチャにおける変化を検出する。ある実施形態では、インピーダンスの記録の多項式フィッティングで計算された係数が、既定の係数の閾値から逸脱する場合、変化を伝える。一部の実施形態では、PCA42は、データベース43に格納された、例えばフランジ202の、過去のインピーダンスの記録の平均を計算する。インピーダンスの記録の平均は、受信したインピーダンスの記録と比較されて、平均からの逸脱を検出する。さらに他の実施形態では、PCA42は、データベース43に格納された過去のインピーダンスの記録に基づいて、CDCA38から受信したインピーダンスの記録の標準偏差を計算する。
この実施形態では、システム30、より具体的にはFDIシステム35に一体化された表示およびインターフェースアプリケーション40において、ユーザは標準偏差の閾値を指定する。受信したインピーダンスの記録がユーザ指定の閾値から逸脱する場合、この実施形態では、視覚的刺激または可聴音の形式で指標が生成される。この実施形態では、分散は、ボルトの緩みによるフランジ200上の予圧抜けまたはクランプ力の減少を示唆する。
ある実施形態では、ユーザは、表示およびインターフェースアプリケーション40を介してマイクロコントローラ210に命令して、インピーダンスの記録を作成させる。一部の実施形態では、FDIシステム35は、例えばフランジ202の耐用年数に対応する指標をユーザに知らせる。この実施形態では、表示およびインターフェースアプリケーション40を介して、指標が提供される。
別の実施形態では、センサ204は、FBGセンサである。FBGセンサは、ガラスファイバを含み、これは、ガラスファイバの芯に回折格子をエッチングされた状態で製造されている。FBGセンサの回折格子の屈折率は、特徴のある波長の光を反射するように設計されている。例えば、FBGセンサをその軸に沿って圧縮すると、回折格子の屈折率が変化する。他の状況では、周囲温度の変化により回折格子の屈折率が変化する。
それぞれの事例では、屈折率の変化は、回折格子で反射される光の特徴のある波長を移動させる。この事例では、FBGセンサは、例えば、バルブフランジをプロセス制御装置のコネクタに結合するために使用される、締結部品によって加えられる力を測定するのに使用されてもよい。上述したように、FBGセンサは、例えばアクチュエータダイヤフラムで使用されてもよい。
ある実施形態では、センサ204は、フランジ間のガスケット内に配置される。この実施形態のEM206は、光源を備えている。光源は、幅広い範囲の波長にわたって光を発生できる。発生された光の波長は、赤外(IR)から可視光を通って、紫外(UV)までの範囲であってもよい。別の実施形態では、光源は単波長のレーザ光源である。EM206により発生される光は、ある実施形態では、適切なコネクタまたはアダプタ212によりFBGセンサにカップリングされる。この実施形態では、コネクタ212はまた、光源を受け入れるように適合される。光センサは、光ダイオード、光トランジスタ、光依存性抵抗または任意のその他の適切な光を電気信号に変換可能なトランスデューサを含むが、限定されない。一部の実施形態では、光の強度は変調されてもよい。
一部の実施形態では、光フィルタモジュールは、光センサとFBGセンサとの間に挿入されてもよい。光フィルタは、ある波長域にわたる光を選択的に通過させる。光フィルタモジュールは、それぞれが異なる波長域にわたる光を選択的に通過させる、様々な選択可能な光フィルタを含んでもよい。一部の実施形態では、波長域は重なる。この実施形態では、マイクロコントローラ210は、光フィルタモジュールを連続して調整して、異なる光フィルタを選択する。それぞれの調整後、マイクロコントローラ210は、SCMU208を作動させて、光センサにより生成された電気信号を受信させる。生成された電気信号は、光センサで受信されたある波長域の光のレベルに対応する。いうまでもなく、この実施形態では、波長域は、選択された光フィルタに対応する。ある実施形態では、マイクロコントローラ210は、異なる波長域でSCMUにより受信された測定結果から反射率の記録を生成する。反射率の記録は、異なる波長域に対してセンサで受信した光の強度を含んでもよい。一部の実施形態では、マイクロコントローラは、フランジにおける温度の指標を受信してもよい。この実施形態では、マイクロコントローラ210は、反射光の信号レベルにおける温度に起因する変動を補償する。
図1を参照すると、ある実施形態では、マイクロコントローラ210は、反射率測定値および対応する周波数を含む記録をコンピュータシステム30に送信する。この実施形態では、マイクロコントローラ210は、CANプロトコルを実装して、コンピュータシステム30と通信する。この実施形態では、障害検出および分離(FDI)システム35の一環として実装されたCDCA38は、ここでコンピュータシステム30に実装されたが、マイクロコントローラ210に反射率の記録を作成するように命令する。CDCA38は、マイクロコントローラ210に、開始励起周波数、終了励起周波数および周波数変化の増分を指示する。CDCA38は、反射率の記録をマイクロコントローラ210から受信する。この実施形態では、CDCA38は、反射率の記録をデータベース43に格納する。
PCAモジュール42は、格納された反射率の記録をデータベース43から読み出し、反射率の記録に曲線適合法を適用する。ある実施形態では、PCAモジュール42は、反射率の記録のn次多項式によるフィッティングを生成する。PCAモジュール42は、データベース43中に多項式の係数を格納する。ある実施形態では、これらの係数は、例えば、フランジ202の反射率シグネチャに対応する。他の実施形態では、反射率の記録は、例えば、フランジ202の反射率シグネチャとして働く。
ある実施形態では、CDCA38は、マイクロコントローラ210に定期的に命令して、反射率の記録を作成させる。CDCA38は、反射率の記録をマイクロコントローラ210から受信する。
ある実施形態では、CDCA38は、反射率の記録を受信し、例えば、先に格納したフランジ202の反射率の記録を読みだす。この実施形態では、CDCA38は、受信した反射率の記録および読み出した反射率の記録をPCA42に通信する。PCA42は、反射率の記録を比較して、反射率シグネチャにおける変化を検出する。ある実施形態では、反射率の記録の多項式フィッティングで計算された係数が、既定の係数の閾値から逸脱する場合、変化を伝える。一部の実施形態では、PCA42は、データベース43に格納された、例えばフランジ202の、過去の反射率の記録の平均を計算する。反射率の記録の平均は、受信した反射率の記録と比較されて、平均からの逸脱を検出する。さらに他の実施形態では、PCA42は、データベース43に格納された過去の反射率の記録に基づいて、CDCA38から受信した反射率の記録の標準偏差を計算する。
この実施形態では、システム30、より具体的にはFDIシステム35に一体化された表示およびインターフェースアプリケーション40において、ユーザは標準偏差の閾値を指定する。受信した反射率の記録がユーザ指定の閾値から逸脱する場合、この実施形態では、視覚的刺激または可聴音の形式で指標が生成される。この実施形態では、分散は、ボルトの緩みによるフランジ200上の予圧抜けを示す。
ある実施形態では、ユーザは、表示およびインターフェースアプリケーション40を介してマイクロコントローラ210に命令して、反射率の記録を作成させる。一部の実施形態では、FDIシステム35は、例えばフランジ202の耐用年数に対応する指標をユーザに知らせる。この実施形態では、表示およびインターフェースアプリケーション40を介して、指標が提供される。
図3は、連結インターフェース300の実施例であり、ボルト302、ナット304、連結面306、308およびガスケット310を備える。この実施例では、FBGセンサ312は、連結面306と308との間に配置されたガスケット310内に位置する。センサ312の反射率は、ボルト302および304により連結面306および308上にかかるクランプ力が減少すると変化する。図1を参照すると、FDI35が、この反射率の変化を検出する。PZTセンサ314および316は、連結面306およびナット302のそれぞれに接合される。センサ314および316から受信したインピーダンス測定結果は、この実施形態では、クランプ力の減少を知らせる。一部の実施形態では、センサ312、314もしくは316のうちの1つまたは一部のみは、連結インターフェースに配置されてもよい。
その他の実施形態では、PZTセンサおよびFBGセンサは、ワッシャーまたはガスケットとして製造される。これらの実施形態では、ワッシャーは、連結インターフェース間に配置される。ここで説明した方法はまた、プロセスプラント内で使用されるシールまたはダイヤフラム上のクランプ力の減少を検出するために使用されてもよい。ここで説明した実施形態はまた、プロセスプラント内で通常用いられる、例えば、ステムコネクタ、アクチュエータヨークロックナット領域またはボルト締めフランジを含むが限定されないその他の連結インターフェースの緩みを検出するために使用されてもよい。
その他の実施形態では、FDI35は、反射率の結果を解釈して、FBGセンサが配置される連結面における温度を判定してもよい。他の実施形態では、インピーダンスまたは反射率の報告は、FDI35により解釈されて、例えばプロセスプラント内にバルブ15を初めて据え付ける際に、連結面において締結部品にかかるトルクを報告してもよい。そのような実施形態では、不適切な締め付け条件が報告されてもよい。
他の実施形態では、ストレインゲージを連結インターフェースにおいて使用して、パイプラインのボルト締めの力またはバルブ本体の内圧を判定してもよい。図2を参照すると、これらの実施形態におけるセンサ204は、例えば歪みまたは圧力を測定するように適合されるトランスデューサを備える。
一部の実施形態では、FDI35は、キャリブレーションルーチンを実装して、バルブ15を最初に据え付ける際に、反射率またはインピーダンス曲線の作成を可能にする。ある実施形態では、キャリブレーションルーチンは、一般的なバルブキャリブレーションソフトウェアのコンポーネントを備える。
ナットおよびボルトを参照して上述した実施形態はまた、バルブボンネット/ガスケット接合部の特性の変化を知らせるように適合されてもよい。一部の他の例では、先に説明した実施形態は、空気圧式アクチュエータのケーシング接合部の健全性を監視するように適合されてもよい。これらの実施形態では、2つのアクチュエータケーシングの半部分の間に挟まれる、空気ダイヤフラムを含むFBGセンサが配置されてもよい。

Claims (35)

  1. 一組のフランジの連結インターフェースにおけるクランプ力の減少を知らせるために、障害検出および分離(FDI)システムに実装される方法であって、
    前記連結インターフェースで測定された第1の一連の測定結果を前記FDIシステムで受け取るステップと、
    前記第1の一連の測定結果を格納するステップと、
    前記連結インターフェースで測定された第2の一連の測定結果を前記FDIシステムで受け取るステップと、
    前記第2の一連の測定結果を格納するステップと、
    前記第1の一連の測定結果と第2の一連の測定結果とを比較するステップと、
    前記第1の一連の測定結果が前記第2の一連の測定結果から逸脱する場合に指標を生成するステップとを含む方法。
  2. 前記第1の一連の測定結果および前記第2の一連の測定結果が、複数の周波数で複数の電気信号を用いて測定されたインピーダンス測定結果を備え、前記インピーダンス測定結果が、前記FDIが第1の要求を前記第1の一連の測定結果のために、また第2の要求を前記第2の一連の測定結果のために送信するのに応じて作られる、請求項1に記載の方法。
  3. 前記複数の周波数のそれぞれが、30キロヘルツ(KHz)から400KHzの範囲である、請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記複数の電気信号を圧電(PZT)センサを介して前記連結インターフェースに適用することを含む、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記PZTセンサを前記連結インターフェースに接合することを含む、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記PZTセンサを前記連結インターフェースに接着剤で接合することを含む、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記第1の一連の測定結果および前記第2の一連の測定結果が、複数の波長で測定された反射率測定結果を備える、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記複数の波長のそれぞれが、0.1ナノメートル(nm)から106nmの範囲である、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法。
  9. 前記反射率測定結果がファイバーブラッググレーティング(FBG)センサで測定される、請求項1ないし8のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記FBGセンサが、前記連結インターフェース間に配置されたガスケット内にある、請求項1ないし9のいずれか一項に記載の方法。
  11. 前記連結インターフェースが、フランジ接合部、バルブボンネット接合部、またはアクチュエータケーシング接合部のうちの1つである、請求項1ないし10のいずれか一項に記載の方法。
  12. 前記FBGセンサが、フランジ接合部、バルブボンネット接合部、またはアクチュエータケーシング接合部のうちの1つに配置される、請求項1ないし11のいずれか一項に記載の方法。
  13. 前記第1の一連の測定結果に基づいて第1の曲線と、前記第2の一連の測定結果に基づいて第2の曲線とを生成するステップをさらに備える、請求項1ないし12のいずれか一項に記載の方法。
  14. 前記第1の曲線のための第1の複数の係数と、前記第2の曲線のための第2の複数の係数を判定するステップをさらに備える、請求項1ないし13のいずれか一項に記載の方法。
  15. 前記第1の複数の係数と前記第2の複数の係数とを比較するステップをさらに備えて、前記第1の一連の測定結果が前記第2の一連の測定結果から逸脱するか判定する、請求項1ないし14のいずれか一項に記載の方法。
  16. フィールド機器とプロセスプラント機器との間の連結インターフェースにおけるクランプ力の減少を検出する装置であって、
    障害検出および分離(FDI)システムと、
    前記連結インターフェースに配置されたセンサと、
    前記センサに連結された励起モジュールと、
    前記センサに連結された測定モジュールとを備える装置。
  17. 前記励起モジュールが前記センサに光学結合により光学的に連結されるように構成され、前記測定モジュールが前記センサに光学結合により光学的に連結されるように構成される、請求項16に記載の装置。
  18. 前記センサが、ファイバーブラッググレーティング(FBG)センサである、請求項16または17に記載の装置。
  19. 前記励起モジュールが、選択された波長における光との前記光学結合を介して、前記FBGセンサを照らすように構成され、前記選択された波長は、0.1ナノメートル(nm)から106nmの範囲である、請求項16ないし18のいずれか一項に記載の装置。
  20. 前記FBGセンサが、フランジ接合部、バルブボンネット接合部、またはアクチュエータケーシング接合部のうちの1つに配置されるように構成される、請求項16ないし19のいずれか一項に記載の装置。
  21. 前記FBGセンサが、前記連結インターフェース間に配置されるように構成されたガスケット内にある、請求項16ないし20のいずれか一項に記載の装置。
  22. 前記励起モジュールが前記センサに電気的結合により電気的に連結され、前記測定モジュールが前記センサに前記電気結合により電気的に連結される、請求項16ないし21のいずれか一項に記載の装置。
  23. 前記センサが、圧電(PZT)センサである、請求項16ないし22のいずれか一項に記載の装置。
  24. 前記励起モジュールが、選択された周波数における電気信号との前記電気的結合を介して、前記PZTセンサを電気的に励起するように構成され、前記選択された周波数は、30キロヘルツ(KHz)から400KHzの範囲である、請求項16ないし23のいずれか一項に記載の装置。
  25. 前記PZTセンサが、前記連結インターフェースに接着剤で接合されるように適合される、請求項16ないし24のいずれか一項に記載の装置。
  26. 前記励起モジュールが、前記FDIから前記選択された波長の指標を受信するように構成される、請求項16ないし25のいずれか一項に記載の装置。
  27. 前記励起モジュールが、前記FDIから前記選択された周波数の指標を受信するように構成される、請求項16ないし26のいずれか一項に記載の装置。
  28. 前記測定モジュールが、測定されたデータを前記FBGセンサから前記FDIに送信するように構成される、請求項16ないし27のいずれか一項に記載の装置。
  29. 前記測定モジュールが、測定されたデータを前記PZTセンサから前記FDIに送信するように構成される、請求項16ないし28のいずれか一項に記載の装置。
  30. 一組のフランジの連結インターフェースにおけるクランプ力の減少を知らせる方法であって、
    障害検出および分離(FDI)システムに、第1の一連の測定結果を受信させるステップにおいて、前記第1の一連の測定結果の前記測定結果のそれぞれが連結インターフェースで測定される、ステップと、
    前記第1の一連の測定結果の受信に応じて、前記FDIシステムに前記第1の一連の測定結果を格納させるステップと、
    前記FDIシステムに、第2の一連の測定結果を受信させるステップにおいて、前記第2の一連の測定結果の前記測定結果のそれぞれが前記連結インターフェースで測定される、ステップと、前記第2の一連の測定結果の受信に応じて、前記FDIシステムに前記第2の一連の測定結果を格納させるステップと、
    前記第1の一連の測定結果と第2の一連の測定結果とを比較するステップと、
    前記第1の一連の測定結果が前記第2の一連の測定結果から逸脱することを判定するステップと、
    前記第1の一連の測定結果が前記第2の一連の測定結果から逸脱することを判定する際、前記FDIに指標を生成させるステップとを含む方法。
  31. 前記第1の一連の測定結果が、第1の要求を前記第1の一連の測定結果のために、前記FDIシステムに送信させるのに応じて受信され、前記第2の一連の測定結果が、第2の要求を前記第2の一連の測定結果のために、前記FDIシステムに送信させるのに応じて受信される、請求項30に記載の方法。
  32. 前記第1の要求および前記第2の要求のそれぞれが、選択された波長の指標を含む、請求項30または31に記載の方法。
  33. 前記第1の一連の測定結果および前記第2の一連の測定結果のそれぞれが、前記選択された波長でFBGセンサに光を当てることにより前記連結インターフェースで測定される反射率測定結果に対応し、前記FBGセンサが、前記連結インターフェースにおける一組のフランジの間に配置される、請求項30ないし32のいずれか一項に記載の方法。
  34. 前記第1の要求および前記第2の要求のそれぞれが、選択された周波数の指標を含む、請求項30ないし33のいずれか一項に記載の方法。
  35. 前記第1の一連の測定結果および前記第2の一連の測定結果のそれぞれが、前記選択された周波数でPZTセンサを電気信号で励起することにより前記連結インターフェースで測定されるインピーダンス測定結果に対応し、前記PZTセンサが、前記連結インターフェースで接合される、請求項30ないし34のいずれか一項に記載の方法。
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