JP2014517701A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 医療器具に関する較正システムであって、
   光学形状検出が可能にされた介入的器具を配置し、前記器具が配備される環境において前記器具をセット幾何学的構成にセットするよう構成される較正テンプレートと、
   前記較正テンプレートにおいて前記器具からの光学フィードバックを集めるよう構成される光学監視モジュールと、
   メモリに格納され、較正データと前記光学フィードバックとを比較するため、プロセッサにより実行される較正プログラムとを有する、較正システム。
2. 前記較正テンプレートが、前記器具の前記セット幾何学的構成を提供するため、１つ又は複数の較正パターンを持つシートを含み、
   前記１つ又は複数の較正パターンが、前記セット幾何学的構成に前記器具を固定するための溝を含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記較正テンプレートが、前記器具の前記セット幾何学的構成を提供するため、１つ又は複数の較正パターンを持つシートを含み、
   前記１つ又は複数の較正パターンが、前記セット幾何学的構成に前記器具を固定するための固定機構を含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記較正テンプレートが、前記器具の前記セット幾何学的構成を提供するため、３次元機構を含み、
   前記３次元機構が、成形された包装を含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記較正テンプレートが、前記器具の前記セット幾何学的構成を提供するため、３次元機構を含み、
   前記３次元機構が、長手軸に沿って前記器具を固定するための位置ポイントを含む、請求項１に記載のシステム。
6. 前記位置ポイントの少なくとも１つが、前記長手軸に沿って前記器具を再配置するため、移動可能である、請求項５に記載のシステム。
7. 医療デバイス較正装置であって、
   光学形状検出が可能にされた介入的器具を配置するよう構成される較正テンプレートと、
   前記テンプレートにおいて又はこの上に形成されるセット幾何学的構成であって、ある環境内で前記セット幾何学的構成に前記器具を維持するためのものであり、前記環境において、前記器具が前記セット幾何学的構成に配置されるとき、前記光学形状検出が可能にされた介入的器具からの光学フィードバックと較正データとを比較することにより、前記器具が医療手順に関して較正されるよう、前記器具が配備される、医療デバイス較正装置。
8. 前記較正テンプレートが、シートを含み、前記セット幾何学的構成は、１つ又は複数の較正パターンを含み、
   前記１つ又は複数の較正パターンが、前記器具を固定するための溝を含む、請求項７に記載のデバイス。
9. 前記較正テンプレートが、シートを含み、前記セット幾何学的構成は、１つ又は複数の較正パターンを含み、
   前記１つ又は複数の較正パターンが、前記器具を固定するための固定機構を含む、請求項７に記載のデバイス。
10. 前記較正テンプレートが、前記器具の前記セット幾何学的構成を提供するため、３次元機構を含み、
    前記３次元機構が、成形された包装を含む、請求項７に記載のデバイス。
11. 前記較正テンプレートが、前記器具の前記セット幾何学的構成を提供するため、３次元機構を含み、
    前記３次元機構が、長手軸に沿って前記器具を固定するための位置ポイントを含む、請求項７に記載のデバイス。
12. 前記位置ポイントの少なくとも１つが、前記長手軸に沿って前記器具を再配置するため、移動可能である、請求項１１に記載のデバイス。
13. 医療器具を較正する方法において、
    光学形状検出が可能にされた介入的器具を配置するよう構成される較正テンプレートを提供するステップと、
    前記器具が配備される介入的な環境内で、前記較正テンプレートに対してセット幾何学的構成に前記器具を維持するステップと、
    前記器具における光学センサからの光学フィードバックを用いて、前記セット幾何学的構成における前記医療器具を較正するステップとを有する、方法。
14. 前記較正テンプレートが、１つ又は複数の較正パターンを持つシートの１つと、前記器具の前記セット幾何学的構成を提供するための３次元機構とを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記３次元機構が、長手軸に沿って前記器具を固定するための位置ポイントを含み、前記位置ポイントの少なくとも１つは、前記長手軸に沿って前記器具を再配置するため移動可能である、請求項１４に記載の方法。