JP2014512972A - 材料をレーザ切断するための装置およびコンピュータ読み取り可能な媒体 - Google Patents
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Abstract
この発明は、金属を含む材料のレーザ切断に関するものである。この発明の使用によって、1つの装置で2つ以上のレーザヘッドを独立して動作することが可能となるため、機能性を向上させることができる。装置は、支持部1、少なくとも1つの縦スライド2、少なくとも2つの横スライド3、少なくとも2つのレーザヘッド4および演算手段を備えている。各横スライド3は、縦スライドに設けられ、独立して垂直方向に移動することが可能であり、各レーザヘッド4は、横スライド3に設けられ、独立して水平方向および垂直方向に移動することが可能である。横スライドおよびレーザヘッドのドライバは、演算手段へ接続されている。演算手段は、これらのドライバのそれぞれを制御する、独立したプログラムのために構成されている。その結果、2つのレーザヘッドの場合、装置は、確実に、両レーザヘッドを6軸に制御することができる。
Description
[技術分野]
この発明は、金属を含む材料のレーザ切断に関する。そして、特に、材料をレーザ切断するための装置、およびその様な装置を制御するためのプログラムを有しているコンピュータ読み取り可能な媒体に関する。
この発明は、金属を含む材料のレーザ切断に関する。そして、特に、材料をレーザ切断するための装置、およびその様な装置を制御するためのプログラムを有しているコンピュータ読み取り可能な媒体に関する。
[発明の背景]
現在、シート材料を含む材料のレーザ切断は、広く工業的に使用されている。その一方で、レーザ切断プロセスを速めるために、切断される材料の両側で、同調して移動する2つのレーザヘッドを有している装置が使用されている。その目的のために、ビームが各鏡によって分割される1つのレーザ源(例えば、米国特許6576870 2003年6月10日公開を参照)、または2つに分離しているレーザ源(例えば、ロシア特許2139782 1999年10月20日公開、米国特許6313433 2001年11月6日公開、中国実用新案2661357 2004年12月8日公開、中国実用新案201257862 2009年6月17日公開、中国実用新案201338160および201338162 2009年11月4日公開を参照)を使用することができる。その様な構造は、特に比較的厚い材料の場合において、切断速度を向上させることができる。しかし、この方法では、垂直方向におけるビームの正確な位置合わせ、および両レーザヘッドの動きの同調が必要となる。
現在、シート材料を含む材料のレーザ切断は、広く工業的に使用されている。その一方で、レーザ切断プロセスを速めるために、切断される材料の両側で、同調して移動する2つのレーザヘッドを有している装置が使用されている。その目的のために、ビームが各鏡によって分割される1つのレーザ源(例えば、米国特許6576870 2003年6月10日公開を参照)、または2つに分離しているレーザ源(例えば、ロシア特許2139782 1999年10月20日公開、米国特許6313433 2001年11月6日公開、中国実用新案2661357 2004年12月8日公開、中国実用新案201257862 2009年6月17日公開、中国実用新案201338160および201338162 2009年11月4日公開を参照)を使用することができる。その様な構造は、特に比較的厚い材料の場合において、切断速度を向上させることができる。しかし、この方法では、垂直方向におけるビームの正確な位置合わせ、および両レーザヘッドの動きの同調が必要となる。
また、2つのレーザビームが、レーザ切断プロセスを速めるため、または複雑な切断断面を形成するために、次々と移動する、材料をレーザ切断するための装置が知られている(米国特許出願 2010/0044353 2010年2月25日公開を参照)。また、両ヘッド間の距離を調整することができるように、同じ方向に、両ヘッドが同調して移動し、一度に2つの同じ細部(detail)を同時に製造することが可能な装置が知られている(中国特許出願 101036959 2007年9月19日公開を参照)。しかしながら、この場合、上記レーザヘッドに関する厳しい制約は、装置の機能を制限する。
[概要]
本発明の目的は、1つの装置で2つ以上のレーザヘッドを独立して操作することが可能となることによって、機能性を向上させることにある。
本発明の目的は、1つの装置で2つ以上のレーザヘッドを独立して操作することが可能となることによって、機能性を向上させることにある。
上記目的を達成するために、本発明の第1の態様は、材料をレーザ切断するための装置を提供する。上記装置は、支持部と、少なくとも1つの縦スライドと、少なくとも2つの横スライドと、少なくとも2つのレーザヘッドと、演算手段とを備え、上記縦スライドのそれぞれは、上記支持部に設けられ、上記横スライドのそれぞれは、上記縦スライドの少なくとも1つに設けられており、上記横スライドを縦方向に移動させるドライバのそれぞれによって、上記縦スライドに沿って独立して移動可能であり、上記レーザヘッドの少なくとも1つは、上記横スライドのそれぞれに設けられており、水平方向に移動させるドライバのそれぞれ、および垂直方向に移動させるドライバのそれぞれによって、上記横スライドに沿って独立して移動可能であり、レーザヘッドを水平方向に移動させる全てのドライバ、レーザヘッドを垂直方向に移動させる全てのドライバ、および横スライドを移動させる全てのドライバは、レーザヘッドを水平方向に移動させる上記ドライバ、レーザヘッドを垂直方向に移動させる上記ドライバ、および横スライドを移動させる上記ドライバのそれぞれを制御する独立したプログラムのために構成されている上記演算手段に接続されている。
本発明に係る上記装置の特徴は、横スライドを移動させる上記ドライバ、レーザヘッドを水平方向に移動させるドライバ、およびレーザヘッドを垂直方向に移動させるドライバのそれぞれは、上記スライドのそれぞれに沿って設けられている線形の電気モータの形状で、すなわち、上記スライドのそれぞれに沿って設けられている、のこぎり歯状の棒とのかみ合わせのために与えられている歯車を有している電気モータの形状で作られていてもよい。
本発明に係る上記装置の更なる特徴は、1つの縦スライド、および、それぞれが1つのレーザヘッドを有している2つの横スライドの場合、上記演算手段は、両レーザヘッドを6軸に制御するように構成されている。
同じ目的を達成するために、本発明の第2の態様は、上記装置の上記演算手段の動作に直接的に関与するように意図されているとともに、上記演算手段で実行するときに、レーザヘッドを水平方向に移動させる上記ドライバのそれぞれ、レーザヘッドを垂直方向に移動させる上記ドライバのそれぞれ、および横スライドを移動させる上記ドライバのそれぞれを、独立にかつ確実に制御するプログラムを含むコンピュータ読み取り可能な媒体を提供する。
この方法によって、上記装置が、1つの縦スライドと、それぞれが1つのレーザヘッドを有している2つの横スライドとを備えている場合に、上記プログラムは、上記演算手段で実行するときに、確実に、両レーザヘッドを6軸に制御することができる。
[図面の簡単な説明]
本発明は図面によって描かれており、当該図面では、同じ部材には、同じ部材番号が示されている。
本発明は図面によって描かれており、当該図面では、同じ部材には、同じ部材番号が示されている。
図1は、本発明に従った、材料をレーザ切断するための装置の形態の斜視図を示している。
図2は、図1に記載されている上記装置の正面図を示している。
図3は、図1に記載されている上記装置の分離された各部材を示している。
[発明の詳細な説明]
本発明は、例えば、添付の図面に示されている、材料をレーザ切断するための装置の形状で実施することができる。
本発明は、例えば、添付の図面に示されている、材料をレーザ切断するための装置の形状で実施することができる。
図1から明らかな様に、本実施形態に係る、材料をレーザ切断するための装置は、支持部1、支持部1に堅く設けられている縦スライド2を有している。なお、本発明に係る装置の実施形態は、上記図面に示されていることに限定されない。特に、例えば、互いに平行に設けられている2つの縦スライドがあってもよい。これらのスライドに対する名称は、たいていの場合、細長い形状を有している支持部1に沿って、それらが延伸していることを強調するように選ばれる。
図1から図3に示している様に、横スライド3は縦スライド2に設けられている。上記図面は、2つの横スライド3を示しているが、それ以外の個数であってもよい。例えば、3つの横スライド3は、1つの縦スライド2に設けられてもよい。横スライド3のそれぞれは、縦スライド2のそれぞれに設けられており、縦スライド2に沿って独立して移動することが可能である。その様な動きは、横スライドを縦方向に移動させる各ドライバによって達成される(図示せず)。また、各ドライバは、既知のあらゆる方法でも動作させることができる。例えば、横スライドを縦方向に移動させるこのドライバは、その出力シャフトに固定された歯車を有している、一般的な電気モータであってもよい。この場合、対となるのこぎり歯状の棒は、各縦スライド2に沿って固定され、上記歯車は、当該のこぎり歯状の棒とのかみ合わせのために与えられている。その他の場合、横スライドを縦方向に移動させるドライバは、各縦スライド2に沿って設けられた線形の電気モータとすることができる。
上記図面では、両横スライド3は、横スライドを縦方向に移動させる各ドライバが、縦スライド2の底側から配置されているとみなされるように設けられている(図3b参照)。しかしながら、これは必要条件ではない。例えば、横スライド3が、縦スライド2を留めている留金で作られている場合には、横スライドを縦方向に移動させるドライバを、縦スライド2の上側から配置することができる。具体的な縦スライド2の懸架装置の実施例および横スライドを縦方向へ移動させるドライバの配置は、上記装置の設計特性、その有用性等によってだけでなく、位置によっても定義される。
上記図面から分かる様に、各横スライド3は、レーザヘッド4を有している。レーザヘッド4は、横スライド3に沿って独立して移動することが出来る様に設けられている。その様な動きは、水平方向に移動させるための各ドライバ、および垂直方向に移動させるための各ドライバによって達成される(図示せず)。各ドライバは、既知のあらゆる方法で行われてもよい。例えば、横スライドを縦方向へ移動させる上記ドライバと同様の方法で行われてもよい。横スライド3に沿って、レーザヘッド4の水平移動が可能であることはまさに、その様な動きが縦スライド2の横方向で起こるため、横スライド3に対する名前の選択を明示したものである。
なお、2つ以上のレーザヘッド4は、1つの横スライド3に設けられていてもよく、各レーザヘッド4は、水平方向に移動させるための各ドライバ、および垂直方向に移動させるための各ドライバを有していてもよい。例えば、2つのレーザヘッド4を、1つの横スライド3の反対側へ配置することができる。
図2から分かる様に、横スライド3は、対応するレーザヘッド4が、縦方向における最大間隔L内に配置される様に、互いをその様な位置に位置づけてもよい。一般に、シート材料を切断する装置におけるその距離Lは、切断される材料であるシート5の縦方向の大きさと一致する(または、シート5の縦方向の大きさをほんのわずかに超えていてもよい)。
本発明に係る装置の他の要素は、図面が黒ずみ見えにくくならないように、かつ説明が複雑にならないように、図示されていない。もちろん、本発明に係る装置は、例えば、図1に示されているシート材料5など、材料の切断を行うために必要な部品を全て備えている。示されていないその様な部品の全ては、例えばロシア実用新案86129(2009年8月27日公開)に従って機能してもよい。特に、レーザヘッド4は、ロシア特許2266802(2006年12月27日公開)に開示されているレーザヘッドと同じであってもよい。
各横スライド3に沿ってそれぞれが移動する、いくつかの(少なくとも2つの)レーザヘッド4を使用することで、切断プロセスを速めるだけでなく、1つのシート5またはいくつかのシートから、いくつかの様々な細部または穴を、同時にかつ確実に切断することを可能とする。そのような可能性を実現するために、各レーザヘッドは、自身の軌道に沿って(3次元で)移動しなければならない。これらの動きは、水平方向および垂直方向に移動させるための自身のドライバと、各横スライド3の横スライドを縦方向に移動させるためのドライバとの両方によって供給される。これらのドライバは、例えば、数値制御装置またはプログラマブル制御器、プロセッサ、コンピュータ等の各演算手段(図示せず)を使用して制御される。この方法によって、各レーザヘッド4に対してレーザヘッドを水平方向に移動させる全てのドライバ、各レーザヘッド4に対してレーザヘッドを垂直方向に移動させる全てのドライバ、および各横スライド3に対して横スライドを縦方向に移動させる全てのドライバが、上記演算手段に接続されている。上記演算手段は、レーザヘッドを水平方向に移動させるドライバ、レーザヘッドを垂直方向に移動させるドライバ、および、いくつか(少なくとも2つ)の別々の切断を同時に行うために、横スライドを移動させるドライバのそれぞれを制御する、独立したプログラムのために構成されている。
特に、上記装置が、1つの縦スライドと、1つのレーザヘッドをそれぞれ有している2つの横スライドとを備えている場合、上記に記載されているプログラムは、上記演算手段で実行されるときに、確実に、両レーザヘッドを6軸に制御することができる、すなわち各レーザヘッド4を3軸に制御することができる。
そのような演算手段を実行(プログラミング)するために、コンピュータ読み取り可能な媒体が使用されてもよい。そのコンピュータ読み取り可能な媒体は、その演算手段の動作に直接的に関与するように意図されているとともに、上記演算手段で実行するときに、上記各ドライバを、独立にかつ確実に制御するプログラムを含んでいる。この目的のために使用される上記プログラムの具体的な形式は、要求される切断の軌道、および利用されるプログラム言語の両方によって定義される。
その様な問題を解決するデバイスを制御するプログラムは、例えば前述のロシア実用新案86129で知られている。しかしながら、レーザ切断のための、既知の装置だけでなく、既知の制御構成の全ては、1つの細部または1つの穴のみを切断するように意図されている。一方、本発明に係る装置は、同じ装置上で互いに独立した2つ以上のレーザヘッドを動作させることができる。このことは、処理速度を鋭く増加させる、および/または、様々な形状の細部(穴)を獲得することが出来、上記装置の機能を向上させることができる。
本発明に係る装置の動作は、上記説明から明白である。材料シート5は、支持部1の上に載置されている。各プログラムは、上記演算手段に組み込まれている。この演算手段のプログラムでは、加工処理中に移動するときに、横スライド3およびレーザヘッド4が一度も衝突しないように、要求される全ラインの切断が考慮される。横スライドを縦方向に移動させるドライバ、およびレーザヘッドを水平方向に移動させるドライバによって、シート5の面に平行な(すなわち、2次元での)動きが実行される。
例えば、シート5から、小さい窓を有するドアを切断することが必要であれば、切断プロセスを制御するプログラムが作成されてもよい。そのプログラムでは、最初に、1つのレーザヘッド4.1(すなわち、図1および2の左側)がドアの上端部を切断し、続いて側端部の1つを切断し始める。そのときに、第2レーザヘッド4.2(図1および2の右側)が、まず、その上端部から始まる小さい窓を切断し、当該小さい窓の切断が完了した時点で、第2(右側の)レーザヘッド4.2は、側端部(第1レーザヘッド4.1によって既に切断されている側端部ではない側端部)を、そのほぼ中央の位置から切断し始め、続いてドアの下端部を切断し始める。その時点で、第1レーザヘッド4.1は、その側端部の切断を停止し、第2(右側の)レーザヘッド4.2が上記切断を始めた位置であるもう一方の端部へ移動し、ドアの上端部が切断されたまさにその方向に、その側端部全体を切断する。第2レーザヘッド4.2は、ドアの下端部の切断が完了した時点で、続いて第1レーザヘッド4.1の動きによって依然として切断されていない側端部を切断し始め、その側端部の切断を完了する。その結果、両方の横スライド3は上記動作中に衝突せず、1つのレーザヘッドを備えている従来の装置での切断時には、ある位置の切断から別の位置の切断へとレーザヘッドを移動させるために休止時間が要求されることを考慮すると、2倍以上短くなる。本発明に係る装置では、対応するレーザヘッド4を備える1つの横スライド3が移動する時に、別のレーザヘッド4は継続してシート5を切断することができる。
もちろん、上記材料を貫通しないように切断することが必要である場合には、全てのレーザヘッド4は、レーザヘッドを垂直方向に移動させる各ドライバを用いて、垂直方向に(すなわち、3次元に)移動することができる。
この様に、上記に示されている実施形態は、2つのレーザヘッドの6軸制御を同時に行い、切断プロセスの速度だけでなく、装置の機能性も確実に向上させている。
既に記載されている様に、図面と共に上記に記載されている説明は、上記開示されている実施形態によって、本発明を限定することを意図しているものではない。本発明の範囲は、独立請求項に含まれる同等の特徴を考慮に入れた添付の特許請求の範囲によって定義される。
Claims (6)
- 材料をレーザ切断するための装置であって、
支持部と、
少なくとも1つの縦スライドと、
少なくとも2つの横スライドと、
少なくとも2つのレーザヘッドと、
演算手段と、を備え、
上記縦スライドのそれぞれは、上記支持部に設けられ、
上記横スライドのそれぞれは、上記縦スライドの少なくとも1つに設けられており、上記横スライドを縦方向に移動させるドライバのそれぞれによって、上記縦スライドに沿って独立して移動可能であり、
上記レーザヘッドの少なくとも1つは、上記横スライドのそれぞれに設けられており、水平方向に移動させるドライバのそれぞれ、および垂直方向に移動させるドライバのそれぞれによって、上記横スライドに沿って独立して移動可能であり、
レーザヘッドを水平方向に移動させる全てのドライバ、レーザヘッドを垂直方向に移動させる全てのドライバ、および横スライドを移動させる全てのドライバは、レーザヘッドを水平方向に移動させる上記ドライバ、レーザヘッドを垂直方向に移動させる上記ドライバ、および横スライドを移動させる上記ドライバのそれぞれを制御する独立したプログラムのために構成されている上記演算手段に接続されていることを特徴とする装置。 - 横スライドを移動させる上記ドライバ、レーザヘッドを水平方向に移動させる上記ドライバ、およびレーザヘッドを垂直方向に移動させる上記ドライバのそれぞれは、上記スライドのそれぞれに沿って設けられている線形の電気モータの形状で作られていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 横スライドを移動させる上記ドライバ、レーザヘッドを水平方向に移動させる上記ドライバ、およびレーザヘッドを垂直方向に移動させる上記ドライバのそれぞれは、上記スライドのそれぞれに沿って設けられている、のこぎり歯状の棒とのかみ合わせのために与えられている歯車を有している電気モータの形状で作られていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 1つの縦スライド、および、それぞれが1つのレーザヘッドを有している2つの横スライドの場合、上記演算手段は、両レーザヘッドを6軸に制御するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 請求項1に記載の装置の上記演算手段の動作に直接的に関与するように意図されているとともに、上記演算手段で実行するときに、レーザヘッドを水平方向に移動させる上記ドライバのそれぞれ、レーザヘッドを垂直方向に移動させる上記ドライバのそれぞれ、および横スライドを移動させる上記ドライバのそれぞれを、独立にかつ確実に制御するプログラムを含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な媒体。
- 請求項4に記載の上記装置を実行する場合、上記プログラムは、上記演算手段で実行するときに、確実に、両レーザヘッドを6軸に制御することを特徴とする請求項5に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
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