JP2014512219A - ゴルフデータを解析するためのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、「System and Method for Tracking One or More Rounds of Golf」という名称の、2008年2月20日に出願された米国特許出願第12/034626号(米国特許出願公開第2009/0209358号)の一部継続出願であり、同出願は参照によりその全体が本明細書に組み入れられる。
本発明は、概して、個別プレーヤのゴルフスイングデータおよび/またはゴルフスコアデータといったゴルフデータを記憶し、解析するためのシステムおよび方法、ならびに、ゴルファーにフィードバックを提供するためのシステムおよび方法に関する。本発明の別の局面は、複数のプレーヤについてのゴルフデータを収集し、記憶し、ゴルフデータへのコミュニティメンバーのアクセスを可能にする電子ゴルフ「コミュニティ」を形成するためのシステムおよび方法に関する。
ゴルフは、多種多様なプレーヤ、すなわち、性別の異なるプレーヤ、年齢や技能レベルの大きく異なるプレーヤによって楽しまれている。ゴルフは、そのような多様なプレーヤ集団が、(例えば、ハンディキャップ付きの得点法、異なるティーボックスを使用して、チーム形式でなど)たとえ相互に直接対戦してさえも、ゴルフイベントで一緒にプレーし、しかも、ゴルフの試合出場またはコンペを楽しむことができるという点で、スポーツ界ではいくぶんユニークである。これらの要因は、テレビのゴルフ番組(ゴルフトーナメント、ゴルフニュース、ゴルフの歴史、および/または他のゴルフ番組など)の放映の増加、ならびに有名なゴルフスーパースターの出現と相まって、少なくとも一部は、近年においてゴルフの人気を高めている。
本明細書では以下の用語を使用し、これらの用語は、別の意味が指定されるかまたは文脈から明らかでない限り、以下に記載する意味を有する。
(A)ゴルフスイング動力学および/または運動学情報(例えば、ゴルフスイング中に生成される動的足底力データ;ゴルフスイング中に生成される動的クラブ位置データ(X、Y、およびZの各位置など);ゴルフスイング中に生成される動的身体位置データ;ボールコンタクト時のゴルフクラブ経路情報;(任意で少なくともボールコンタクト時の)ゴルフクラブスイングの速さ;(フェース、シャフト、グリップといった一つまたは複数の特定のゴルフクラブ構成部分の角速度および/または角加速度を含む)ゴルフクラブ角速度および/または角加速度データ;ゴルフクラブのヨーおよび/または姿勢のデータ;(例えばスイングの過程での)ゴルフクラブのフェースおよび/またはシャフトの向きデータ;個人の体重移動および/または重心位置のデータまたは情報;1回のゴルフスイング過程での上記パラメータのいずれかの変化など)と、
(B)(i)プレーヤ識別情報、(ii)ゴルフクラブ識別情報、(iii)ゴルフクラブ仕様情報、(iv)ゴルフボール識別情報、(v)ゴルフボール仕様情報、(vi)プレーヤ身体属性情報(身長、股下長さ、指先から地面までの高さ、体重、胴囲サイズなど)、および(vii)ボール打ち出しデータ(例えば、ボール打ち出しの速さ、方向、スピン、飛距離、転がり距離、中心からの偏差、前述のボール飛行データまたはボール飛行情報のうちのいずれかなど)のうちの少なくとも一つと
に関するデータを含むデータセットを含む。各個別ゴルフスイングが独自のゴルフスイング「シグネチャ」を有しうる。
本発明の基本的理解を提供するために、以下に、本発明のいくつかの局面の概要を提示する。この概要は本発明の広範囲にわたる概説として意図するものではない。本発明の重要な、または不可欠な要素を特定することも、本発明の範囲を正確に叙述することも意図していない。以下の概要は、単に、後述するより詳細な説明の前段として一般的な形で本発明のいくつかの概念を提示する。
(a)複数のゴルファーについてのスコアデータ、スイング動力学データ、ボール飛行データ、および/もしくは用具データの記憶、
(b)記憶されたデータ(個人自身のデータと他の人のデータの両方)への少なくともあるレベルの個人アクセス、
(c)コミュニティ内のゴルファー間の電子的対話、ならびに/または
(d)個別ゴルファーへのフィードバック。
以下で、本発明の各局面を一般的に説明し、続いて本発明の具体例をより詳細に説明する。
1.個別の訓練、指導、および/または用具フィッティングの局面および特徴
本発明の少なくともある局面は、ユーザに個別訓練、指導、および/または用具フィッティング情報を提供するための、ゴルフスイング評価のシステムおよび方法に関する。本発明の少なくともある例によるゴルフスイング評価のシステムおよび方法は、以下のうちの一つまたは複数を含んでいてもよい:
(a)1回または複数回のゴルフスイング中に第1のユーザによって生成されるゴルフスイング動力学情報を検出するための第1のセンサシステム、
(b)一つまたは複数のゴルフボールが第1のユーザによって打たれるときのボール飛行情報を検出するための第2のセンサシステム、
(c)(任意で第1のユーザから離れた位置のところの)スイング解析システムにデータを送信するための送信システムであって、送信システムによって送信されるデータが、第1および第2のセンサシステムによって収集される情報に対応するかまたはその情報から導出される、送信システム、
(d)第1のユーザのための指導、訓練、および/または用具フィッティング情報を提供するための出力システムであって、出力システムによって提供されるこの情報のうちの少なくとも一部が、スイング解析システムによって生成されるかまたはスイング解析システムによって生成されるデータから導出される、出力システム。
加えて、第1および第2のセンサシステムによって生成されるデータを受け取り、スイング解析システムへの送信の前にそのデータを記憶するメモリが設けられていてもよい。
(a)好ましい、もしくは目標とするゴルフボール飛行方向、
(b)第1もしくは第2のセンサシステムの少なくともある部分の位置に対するゴルフボール開始位置もしくはティー位置、
(c)ボール打ち出し位置に対するスタンスセットアップ位置(スタンスセットアップ位置は、少なくとも一部は、その個別スイングに第1のユーザが使用しているゴルフクラブ、ユーザのサイズのある局面などに左右されうる)、および/または
(d)第1のユーザのスタンス位置もしくはゴルフボール開始位置の少なくとも一つに対する第1のセンサシステムもしくは第2のセンサシステムの少なくとも一つの適正な位置合わせもしくは位置決め。
これらの位置合わせシステムの少なくともいくつかの部分は、固定式(例えば、打ち放し練習場/ゴルフボールヒッティング区画に固定されている)であっても、携帯式(例えば、ゴルファーまたはキャディによって携帯される、ゴルファーまたはキャディによって装着される、ゴルフカートに搭載される、ゴルフバッグに搭載されるなど)であってもよい。一つまたは複数の位置合わせシステムは、例えば以下のような位置合わせを支援する任意の装置または方法を含んでいてもよい。(例えば、ユーザがその上に立つ表面のところで)位置合わせ情報を提供するために光を投射する少なくとも一つの発光装置、(例えば、ユーザがその上に立つ表面のところで)位置合わせ情報を提供するためにレーザビームを投射する少なくとも一つのレーザ発生装置、ユーザがゴルフボールを打つときにその上に立つ表面のところで見える一連の光、ユーザがボールを打つときにその上に立つ表面上のグリッドシステム、ユーザがゴルフボールを打つときにその上に立つ表面のところで見える(例えば、ユーザがその上に立つ表面上に永続的に設けられた、または投射される)1本または複数本の線など。
本発明の少なくともある局面は、複数のプレーヤ(ゴルファーまたはプレーヤの「コミュニティ」)からのゴルフデータの収集、および、少なくとも一部はこのコミュニティからの収集情報に基づいて、コミュニティ内の個人にフィードバックまたは他の情報を提供することに関する。そのようなゴルフコミュニティのシステムおよび方法は、例えば、
(a)第1のゴルファーを含むゴルファーのコミュニティからゴルフ統計データを受け取る入力システム、
(b)ゴルファーのコミュニティから受け取られるゴルフ統計データを記憶する記憶システム、および
(c)第1のゴルファーに情報を送る出力システムであって、出力システムを介して第1のゴルファーに送られる情報が、
(i)第1のゴルファーについての統計情報、および
(ii)ゴルファーのコミュニティの少なくとも第1の部分についての統計情報
を含む、出力システム
を含んでいてもよい。また、そのようなシステムおよび方法は、USGAその他のハンディキャップ管理団体、一つまたは複数のゴルフコース(例えば、スコアカード情報、その日のティー位置、その日のピン配置、ヤード数、ホールハンディキャップ、スロープ、コースレーティング情報など)、マップデータ、個別ホールをプレーするためのプロ(または他のプレーヤ)のヒント(例えば、PGAツアープレーヤや米国PGAインストラクタからの)、広告および他の第三者情報などといった他のソースから入力を受け取り、他のソースから得た情報に基づいて出力を生成してもよい。ある例示的システムおよび方法において入力システムにより第1のゴルファーから得られるゴルフ統計データは、以下のうちの一つまたは複数の判定および/または表示を可能にする。ゴルフラウンド中にプレーした個別ホールのゴルフスコア、ゴルフラウンド中にプレーした複数のホールのゴルフスコア、ゴルフラウンド中にプレーしたすべてのホールのゴルフスコア、ゴルフラウンド中にティーショットからヒットしたフェアウェイの数、ゴルフラウンド中にティーショットから左に外したフェアウェイの数、ゴルフラウンド中にティーショットから右に外したフェアウェイの数、ゴルフラウンド中にティーショットから誤ってショートしたフェアウェイの数、ゴルフラウンド中にティーショットから誤ってオーバーしたフェアウェイの数、ゴルフラウンド中に達成したパーオンの数、ゴルフラウンド中に打ったパット数、ゴルフラウンド中に1回のパーオンあたりに打った平均パット数、ゴルフラウンド中に行ったサンドセーブの数、ゴルフラウンド中に課されたペナルティストロークの数、ゴルフラウンド中に行ったパットの全長、ゴルフラウンド中にパーオンに失敗したときにパー以上のスコアを達成した回数。
(a)ゴルフデータハブから、
(i)第1のゴルファーによるプレーに関するゴルフ統計データ、および
(ii)ゴルフ解析情報であって、ゴルフデータハブから受け取られるゴルフ解析情報が、ゴルファーのコミュニティの少なくとも第1の部分についての統計情報を含む、ゴルフ解析情報
を受け取るための入力システム、
(b)第1のゴルファーからゴルフデータハブにゴルフプレーデータを送るための出力システム、ならびに
(c)第1のゴルファーに情報を表示するための表示システムであって、第1のゴルファーに表示される情報が、第1のゴルファーについての統計情報、およびゴルファーのコミュニティの少なくとも第1の部分についての統計情報を含む、表示システム。
そのようなシステムは、前述の情報およびデータ(ならびにそれらの任意の組み合わせ)のいずれかを含む表示の生成を可能にしうる。表示システムによって表示される情報は、第1のゴルファーのゴルフ統計データと、ゴルファーのコミュニティの少なくとも1人の他のメンバーからの対応するデータとの比較を可能にする情報を含んでいてもよく、ゴルファーのコミュニティの少なくとも1人の他のメンバーは、例えば、コミュニティ内の全ゴルファー、第1のゴルファーのハンディキャップの所定の範囲内のハンディキャップを有するゴルファー、ユーザ定義のサブコミュニティ内のゴルファー、1人または複数の特定の個別ゴルファー、同じコースをプレーしたことのある(任意で、同等の技能レベルまたは指定された個人の)ゴルファーなどを含む。このゴルフ解析システムは、本発明の少なくともある例では、任意でゴルフラウンドの過程で、第1のユーザによって操作される携帯用電子機器またはパーソナルコンピュータ機器上に設けられていてもよい。任意で、必要ならば、入力システムは、出力システムに提供される比較に含めるための一つまたは複数の統計を標示するユーザ入力を受け取ってもよい。別の可能な選択肢として、出力システムは、複数の異なるゴルフ統計(任意でユーザ選択可能なゴルフ統計)についての統計情報の比較を提供してもよい。
(a)少なくとも第1のゴルファーを含むゴルファーのコミュニティからのゴルフ統計データ、および
(b)第1のゴルファーが受け取るための第三者からのゴルフ課題情報(または他のコミュニケーション情報)を含むデータ
を受け取るための入力システムと、
第1のゴルファーに情報を送るための出力システムであって、出力システムを介して第1のゴルファーに送られる情報が、
ゴルフ課題(もしくは他の)情報を含むデータ、または
ゴルフ課題(もしくは他の)情報から導出されたデータ
を含む、出力システムと
を含んでいてもよい。そのようなシステムは、第1のゴルファーから入力されるゴルフスコアまたは統計データを、第三者によって入力されるゴルフ課題情報に関するデータと比較してゴルフ課題の結果を判定するように、プログラムされ適合された処理システムをさらに含んでいてもよく、出力システムは、その場合さらに、ゴルフ課題の結果に関する情報を第1のゴルファーに、かつ/または第三者に送ってもよい。
(a)第1のゴルファーからのゴルフ統計データ、および
(b)第三者からのゴルフ課題(または他の)情報を含むデータ
を受け取るための入力システムと、
第1のゴルファーからのゴルフプレーデータを、第1のゴルファーを含むゴルファーのコミュニティについてのゴルフ統計データを記憶するゴルフデータハブに送るための出力システムと、
第1のゴルファーに情報を表示するための表示システムであって、第1のゴルファーに表示される情報が、ゴルフ課題(もしくは他の)情報またはゴルフ課題(もしくは他の)情報から導出された情報を含む、表示システムと
を含んでいてもよい。このシステムは、第1のゴルファーからのゴルフプレーデータまたはゴルフ統計データを、入力システムを介して受け取られるゴルフ課題情報に関するデータと比較してゴルフ課題の結果を判定するように、プログラムされかつ適合された処理システムをさらに含んでいてもよい。このゴルフ解析システムは、本発明の少なくともある例では、任意でゴルフラウンドの過程で第1のユーザによって操作される携帯用電子機器またはパーソナルコンピュータ機器上に設けられていてもよい。
本発明の様々な局面は、例えば、「ゴルフスイングシグネチャ」および/または「複合ゴルフスイングシグネチャ」の観点から見た、個別ゴルフスイングの様々な特徴に関するデータを記憶し、使用することの局面および特徴に関する。プレーヤについての個別ゴルフスイングシグネチャまたは複合ゴルフスイングシグネチャが判定されてもよく、その判定されたシグネチャ情報は、プレーヤに有用な情報またはフィードバックを提供するために、既知のゴルフスイングシグネチャおよび複合ゴルフスイングシグネチャ情報と比較されてもよい。例えば、記憶されたゴルフスイングシグネチャおよび/または複合ゴルフスイングシグネチャは、提案する用具、用具パラメータ、訓練ドリル、指導情報、訓練補助具、スイングのヒント、他の改善法などと相関させてもよい。よって、評価される新しいゴルフスイングシグネチャまたは複合ゴルフスイングシグネチャは、例えば、全コミュニティについての記憶されたゴルフスイングシグネチャおよび/または複合ゴルフスイングシグネチャに基づいて比較されるかまたは類別されてもよく、本発明のある例によるコミュニティシステムおよび方法は、その場合、このゴルファーに、全コミュニティまたは他のソースから得た情報に基づく情報(指導、訓練、フィッティング情報など)を迅速に、容易に提供することができる。任意で、ゴルファーに提供される情報は、教師、コーチ、米国PGA、USGA、PGAツアー、他のプロツアーなどといった、他の情報源から得られてもよい。
(A)以下:
(i)ゴルファーのコミュニティ内の複数の個別ゴルファーについてのゴルフスイング動力学情報、
(ii)ゴルファーのコミュニティ内の複数の個別ゴルファーのうちの少なくとも一部についてのゴルフスイングシグネチャ、または
(iii)コミュニティについての複数の複合ゴルフスイングシグネチャであって、コミュニティについての各複合ゴルフスイングシグネチャが、ゴルファーのコミュニティ内の小集団である1人または複数のゴルファーのゴルフスイングシグネチャを表す、複合ゴルフスイングシグネチャ
のうちの少なくとも一つに関するデータを記憶するための記憶システム、
(B)第1のゴルファーの1回または複数回のゴルフスイングに関する入力データを受け取るための入力システムであって、入力データが、
(i)第1のゴルファーが行った1回もしくは複数回のゴルフスイングに関するゴルフスイング動力学情報、
(ii)第1のゴルファーが行った1回もしくは複数回のゴルフスイングのゴルフスイングシグネチャ、または
(iii)第1のゴルファーの複合ゴルフスイングシグネチャであって、第1のゴルファーの複合ゴルフスイングシグネチャが、第1のゴルファーが行った1回または複数回のゴルフスイングに基づいて作成される、複合ゴルフスイングシグネチャ
のうちの少なくとも一つを含む、入力システム、ならびに
(C)第1のゴルファー(またはトレーナまたはコーチ、クラブフィッターなどといった他の者)に情報を送るための出力システムであって、出力システムを介して第1のゴルファーに送られる情報が、
(i)ゴルフ用具推奨情報、
(ii)ゴルフ用具パラメータ変更情報、および
(iii)ゴルフ訓練または指導情報であって、第1のゴルファーに送られる情報が、少なくとも一部は、第1のゴルファーの(1回または複数回の)ゴルフスイングに関する入力データから決定される、ゴルフ訓練または指導情報
のうちの少なくとも一つを含む、出力システム。
(a)ゴルファーのコミュニティ内の複数の個別ゴルファーについてのゴルフスイング動力学情報、
(b)ゴルファーのコミュニティ内の複数の個別ゴルファーのうちの少なくとも一部についてのゴルフスイングシグネチャ、または
(c)コミュニティについての複数の複合ゴルフスイングシグネチャ
のうちの少なくとも一つを含む、コミュニティのゴルフスイングに関する入力データを受け取ってもよい。未処理のゴルフスイング動力学情報が入力において受け取られる場合、本発明の少なくともある例によるシステムおよび方法は、ゴルフスイング動力学情報を変換するための、またはスイングごとのゴルフスイングシグネチャおよび/もしくは個人の複合ゴルフスイングシグネチャを別の方法で生成するための、処理システムを含んでいてもよい。
(i)個別ゴルファーおよび/もしくは個別ゴルフスイングについてのゴルフスイング動力学情報、
(ii)個別ゴルファーおよび/もしくは個別ゴルフスイングのゴルフスイングシグネチャ、ならびに/または
(iii)コミュニティ内の個別ゴルファーおよび/もしくは複数のゴルファーの複合ゴルフスイングシグネチャ
のうちの一つもしくは複数を記憶し、かつ/またはこれへのアクセスを提供するためのデータ構造が記憶されているコンピュータ可読媒体に関する。
本発明の別の局面は、ゴルフスイング中の動的足底力感知機能を含むゴルフスイング評価のシステムおよび方法に関する。そのようなシステムおよび方法は、以下のうちの一つもしくは複数を含み、または利用されうる:
(a)ゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第1の足の一つまたは複数の領域によって行使された力を判定するための(任意で、データ処理機能を有しうるフットウエア製品に組み込まれた)第1の力感知システム;
(b)ゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第2の足の一つまたは複数の領域によって行使された力を判定するための(任意で、データ処理機能を有しうる別のフットウエア製品に組み込まれた)第2の力感知システム;
(c)第1もしくは第2の力感知システムによって収集されたデータまたは第1もしくは第2の力感知システムによって収集されたデータから導出されたデータを記憶するためのメモリシステム;
(d)ゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第1の足によって行使された力を標示する情報およびゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第2の足によって行使された力を標示する情報のうちの少なくとも一つを表示する手段;
(e)(i)ゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第1の足によって行使された力を標示する情報、またはゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第2の足によって行使された力を標示する情報のうちの少なくとも一つを、(ii)(好ましい体重移動情報、好ましい重心情報などを含みうる)標準ゴルフスイング足底力プロファイルと比較する手段;ならびに/あるいは
(f)ゴルフスイング過程の時間に対するゴルフクラブもしくはユーザの身体の部分の位置を標示する情報を判定する、かつ/または表示する手段。
足底力感知システムは、力の中心および/またはユーザ体重移動情報を判定してもよい。(一つまたは複数の)力感知システムが(一つまたは複数の)フットウエア製品に組み込まれるときに、(一つまたは複数の)フットウエア製品は、足底力判定が実際のゴルフのプレー中にゴルフコース上で行われることを可能にする種類のものとすることができる(例えば、ゴルフトラクション要素が内部に一体形成されるかまたは結合された本底を、(一つまたは複数の)フットウエア製品は有していてもよい)。
(a)ゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第1の足の一つもしくは複数の領域によって行使された力を判定するための第1の力感知システム;
(b)ゴルフスイング過程の時間に対するユーザによって生成されたゴルフスイング動力学情報(例えば、クラブ位置、身体位置、クラブヘッドの速さなど)を判定するためのゴルフスイング動力学感知システム;
(c)第1の力感知システムおよびゴルフスイング動力学感知システムによって収集されたデータもしくは第1の力感知システムおよびゴルフスイング動力学感知システムによって収集されたデータから導出されたデータを記憶するためのメモリシステム;
(d)ゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第1の足によって行使された力を標示する情報およびゴルフスイング過程の時間に対するゴルフスイング動力学を標示する情報のうちの少なくとも一つを表示する手段;
(e)(i)ゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第1の足によって行使された力を標示する情報もしくはゴルフスイング過程の時間に対するゴルフスイング動力学を標示する情報の少なくとも一つを、(ii)標準ゴルフスイングプロファイルと比較する手段;ならびに/または
(f)(i)ゴルフスイング過程の時間に対するユーザの第1の足によって行使された力を標示する情報もしくはゴルフスイング過程の時間に対するゴルフスイング動力学を標示する情報の少なくとも一つと、(ii)標準ゴルフスイングプロファイルとを、同時に表示する手段。足底力感知システムは、例えば、シューズ内や、(ユーザがボールを打ち出すためにその上に立つ)ゴルフボール打ち放し練習場プラットフォームの一部として設けられてもよい。また、そのようなシステムは、必要ならば、両足の足底力データを提供し得る。
本発明の別の局面および特徴は、例えば、データハブへの送信および/または他の用途のための、ゴルフデータの収集で使用されるハードウェアに関する。本発明のこの局面のもう一つの具体例は、以下のうちの一つまたは複数を含むゴルフスイング評価システムを含む:
(a)初期ボール打ち出し位置もしくは所望のボール飛行方向の少なくとも一つに対する初期スタンス位置に関する情報を提供するためのゴルファー位置決めシステム、
(b)ゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報(例えば、ゴルフスイング中にゴルファーの足の一方もしくは両方によって行使される力)を検出するための第1の位置に設けられた第1のセンサシステム、
(c)ゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報を検出するための第1の位置に設けられた第2のセンサシステム(ボール打ち出しモニタなど)、
(d)第1の位置から離れた位置に設けられたスイング解析システムにデータを送信するための送信システム(中央ゴルフデータハブなど)であって、送信システムによって送信されるデータが第1および第2のセンサシステムによって収集される情報に対応し、もしくはその情報から導出される、送信システム、
(e)第1の位置でゴルフスイングフィードバックもしくは解析情報を提供するための出力システムであって、第1の位置で提供されるゴルフスイングフィードバックもしくは解析情報のうちの少なくとも一部が、スイング解析システムによって生成され、もしくはスイング解析システムによって生成されるデータから導出される、出力システム、ならびに/または
(f)(例えば、好ましいゴルフボール飛行方向に関する情報を提供するため、第2のセンサシステムの少なくともある部分の位置に対するゴルフボール開始位置に関する情報を提供するため、第1のセンサシステムもしくは第2のセンサシステムの少なくとも一方が第1のユーザのスタンス位置もしくはゴルフボール開始位置の少なくとも一方に対して適正に位置決めされていることを保証する情報を提供するためなどの)位置合わせシステム。この種のシステムおよび方法は、ゴルフ打ち放し練習場のヒッティング区画またはコース上に設けられ、または実施されてもよい。
(a)ゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報(例えば、足底力データ、ビデオカメラデータなど)、および
(b)ゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報(例えば打ち出しモニタデータなど)
のうちの少なくとも一つに関するデータを受け取るためのデータ入力システムが結合されている、複数のゴルフクラブを保持するための開口容器を含むゴルフバッグが含まれうる。別の例として、そのようなゴルフ用具には、前述の種類のデータ入力システムが結合されている、ゴルフコース上でゴルフ用具を搬送するためのゴルフカートが含まれうる。「ゴルフカート」という用語は、この総称語が本明細書で使用される場合(また特に指定しない限り)、自走式のモータ駆動のゴルフカート(例えば、エンジンカートや電動カートなど)と手動式ゴルフカート(例えば、手引きカート、手押しカートなど)の両方を含む。
スイング解析システムにデータを送るための、ゴルフバッグもしくはゴルフカートと結合された送信システムであって、送信システムによって送られるデータが、データ入力システムによって受け取られるデータに対応し、もしくはそのデータから導出される、送信システム;
スイング解析システムによって生成されるかもしくはスイング解析システムから導出されるゴルフスイングフィードバックもしくは解析情報を受信するための、ゴルフバッグもしくはゴルフカートと結合されたデータ受信システム;
データ受信システムで受信されたゴルフスイングフィードバックもしくは解析情報に基づくユーザ知覚可能出力を提供するための出力システム;および/または
(例えば、ゴルフバッグもしくはゴルフカートに対する好ましいゴルフボール飛行方向に関する情報を提供するため、ゴルフバッグもしくはゴルフカートに対するゴルフボール開始位置に関する情報を提供するため、ゴルフバッグもしくはゴルフカートに対するユーザのスタンスセットアップ位置に関する情報を提供するため、データ入力システムの少なくともある部分が、ユーザスタンス位置、ゴルフボール開始位置、もしくは所望の初期ゴルフボール飛行方向の少なくとも一つに対して適正に位置決めされていることを保証する情報を提供するためなどの)、ゴルフバッグもしくはゴルフカートと結合された位置合わせシステム。
本明細書の様々な図は、本発明の例によるゴルフスイング解析のシステムおよび方法ならびにゴルフコミュニティデータハブのシステムおよび方法の特徴を例示する。同じ参照番号が複数の図面で示されるとき、その参照番号は、全体を通して同じ、または類似の部分を参照するために本明細書および図面において一貫して使用する。
図1に、本発明によるシステムおよび方法の特徴例を概略的に示す。図1に示すように、ゴルファー(プレーヤA、100)がゴルフスイングを行い、スイングの様々な局面に関するデータおよび/または他の情報が、一つまたは複数のセンサ(図1の例には3つのセンサ102a、102b、および102cが示されている)によって取り込まれる。感知されたデータおよび情報は、一つまたは複数のデータ収集/記録装置104を使用して収集、記憶され、任意で、データ送信システム106によって中央データハブ108に送信される前に(例えば、一つもしくは複数のマイクロプロセッサまたは他の処理リソースを含むコンピュータ処理システムによって)処理される。中央データハブ108において、入ってくるデータは、例えば中央データハブ108においてもしくは中央データハブ108を介して利用可能な適切なスイング解析ソフトウェアによって、かつ/または(図1で「コーチ」ブラックボックス110と呼ばれる)人間によって、さらに処理されるかもしくは評価されてもよく、そのどちらかまたは両方が、出力/フィードバック装置112を介してゴルファー100へのフィードバック(ゴルファーおよび/またはゴルファーのトレーナもしくはコーチへのフィードバックを含む)を提供しうる。出力/フィードバック情報は、ゴルフ用具の選択または推奨情報、ゴルフ用具パラメータ調整の助言、ゴルフ用具フィッティング情報、指導または訓練ドリル、スイングのヒントなどといった様々なことがらを含みうる。これらの特徴例のすべてを以下でより詳細に説明する。任意で、図1に示すように、中央データハブ108が省かれてもよく、ならびに/またはコーチ110が送信システム106と直接通信することができ、かつ/もしくは出力/フィードバック装置112に直接データを提供することもできる。
少なくとも一つのシューズ搭載式センサ102a(ならびに任意で、例えば、ゴルフスイングの足底力および体重移動の特徴を検出するためのシューズごとのシューズ搭載式センサ102a)と、
ゴルフクラブ搭載式センサ102b(例えば、ゴルフスイングのゴルフクラブの位置、速度、加速度、および/またはボールコンタクトの特徴を検出するための加速度計、ジャイロメータ、磁力計、力もしくは圧力センサ、および/または他の(一つもしくは複数の)センサ)と
によって検出される。他の、かつ/または追加のデータも本発明から逸脱することなく収集されてもよい。センサ102aおよび102bは、データまたは他の情報をデータ収集記録装置104に送るための送信設備(それぞれ、無線送受信機126aおよび126b)を備える。このデータ送信は、図2Aでは、送信アイコン124aおよび124bで表されている。任意で、必要ならば、少なくとも一部(および潜在的にすべての)データ処理が、シューズおよび/またはゴルフクラブで行われてもよい。
(a)ユーザが、データの適正な取り込みを保証するために(図8に矢印818で示す)好ましい、または目標とするゴルフボール飛行方向を標示する情報を有するよう保証すること、
(b)ユーザが、センサシステムの少なくともある部分の位置に対する(例えば、ボール打ち出しモニタ810、(1台または複数の)ビデオ記録カメラ814などに対する)ゴルフボール開始位置を標示する情報を有するよう保証すること、および
(c)ユーザが、(例えば、ボール打ち出しモニタ810、(1台または複数の)ビデオ記録カメラ814などに対する)適正なスタンスセットアップ位置に関する情報を有するよう保証すること。
上記のように、本発明の様々な局面は、ゴルファーのコミュニティ(本明細書では「中央データハブ」または単に「コミュニティ」ともいう)についてのゴルフデータを記憶し、そうしたゴルフデータへのアクセスを可能にするためのシステムおよび方法に関する。本発明の少なくともある例では、中央データハブまたはゴルフコミュニティは、ユーザ(またはメンバー)が、中央の場所で記憶するためのゴルフデータ(例えば、1回または複数の特定のゴルフラウンドに関するデータ、ゴルフスイングデータなど)をアップロードすることを可能にし、この中央の場所は、そのゴルファーに情報を返すと共に、コミュニティ内の複数のゴルファーがプレーしたラウンドに関するより包括的な情報を提供するためにもアクセスされてもよい。コミュニティ内の他の人からアクセス可能な情報は、例えば、誰のデータにもアクセス可能にするように、個人を特定せずに誰のデータにもアクセス可能にするように、指定の第三者のデータに(例えば、指定の「友人」の下位グループに)、任意で、両者の同意を得た後でアクセス可能にするように、技能レベルに基づいてアクセス可能にするように、プレーした(一つまたは複数の)コースに基づいてアクセス可能にするようになど、任意の所望のやり方でフィルタリングされ、制御されてもよい。本発明によるある例示的システムおよび方法では、個人のデータおよび他の人からのデータは、米国オレゴン州ビーバートンのNIKE, Inc.から市販されているNIKE+(商標)システム上で歩行活動データが記憶され、アクセスできるやり方と同様に記憶され、アクセスされてもよい。
上記のように、本発明の様々な局面は、任意で、少なくとも一部はコミュニティデータハブにおける、スイング動力学情報(例えば、体重移動、クラブ位置、身体位置、クラブ動きなど)および/またはボール飛行情報(打ち出しモニタ型データなど)の収集および記憶に関する。このデータの収集、記憶、および使用の別の局面および特徴を以下でより詳細に説明する。
当然ながら、本発明から逸脱することなく、ゴルフスイング解析のシステムおよび/または方法に多くの改変が加えられてもよい。例えば、収集されるデータ、データの使用、および/またはデータのユーザへの提示は、本発明から逸脱することなく様々なものとすることができる。方法に関しては、本発明から逸脱することなく、追加工程が加えられてもよく、様々な前述の工程が省かれてもよく、各工程の内容が変更され、かつ/または順序などが変更されてもよい。したがって、本発明は、本発明を実行する現在の好適なモードを含む具体例に関して説明されているが、前述の構造および方法の多数の変形および置換が生じることを当業者は理解するであろう。よって、本発明の趣旨および範囲は、添付の特許請求の範囲に示すように広く解釈されるべきである。
Claims (62)
- 初期ボール打ち出し位置または目標とする初期ボール飛行方向のうちの少なくとも一つに対する初期スタンス位置に関する情報を提供するためのゴルファー位置決めシステムと、
ゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報を検出するための、第1の位置に設けられた第1のセンサシステムと、
ゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報を検出するための、該第1の位置に設けられた第2のセンサシステムと、
該第1の位置から離れた位置に設けられたスイング解析システムにデータを送信するための送信システムであって、該送信システムによって送信されるデータが、該第1のセンサシステムおよび該第2のセンサシステムによって収集される情報に対応するか、または該情報から導出される、送信システムと、
該第1の位置でゴルフスイングフィードバックまたは解析情報を提供するための出力システムであって、該第1の位置で提供されるゴルフスイングフィードバックまたは解析情報のうちの少なくともいくらかが、該スイング解析システムによって生成されるか、または該スイング解析システムによって生成されるデータから導出される、出力システムと
を含む、ゴルフスイング評価システム。 - 個別スイングのための初期スタンス位置に関して提供される情報が、少なくとも一部は該個別スイングに使用されるゴルフクラブに依存する、請求項1記載のシステム。
- 個別スイングのための初期スタンス位置に関して提供される情報が、少なくとも一部は該個別スイングを行う人の一つまたは複数の身体サイズ特性に依存する、請求項1記載のシステム。
- 第1のセンサシステムの少なくとも一部分がゴルフボールヒッティング区画に設けられている、請求項1記載のシステム。
- 第2のセンサシステムの少なくとも一部分が、初期ボール打ち出し角度、初期ボール打ち出しの速さ、初期ボール打ち出し方向、初期ボール打ち出しスピンの一つまたは複数の特性、ボールコンタクト時のクラブヘッドの速さ、ボールコンタクト時のクラブヘッド移動経路方向、ボール飛距離、ボール転がり距離、総ボール移動距離、中心からのボール飛行偏差、飛行中のボール曲率、およびスマッシュファクターからなる群より選択される少なくとも一つのメンバーに関するデータを提供するための打ち出しモニタシステムを含む、請求項1記載のシステム。
- 第2のセンサシステムの少なくとも一部分がゴルフボールヒッティング区画に設けられている、請求項1記載のシステム。
- 送信システムの少なくとも一部分が、第1のユーザがゴルフボールを打つときにその上に立つ表面の一部として設けられている、請求項1記載のシステム。
- 送信システムの少なくとも一部分がゴルフボールヒッティング区画に設けられている、請求項1記載のシステム。
- 送信システムの少なくとも一部分がパーソナルコンピュータに設けられている、請求項1記載のシステム。
- 出力システムの少なくとも一部分が、第1の位置でゴルフスイングフィードバックまたは解析情報を提供するための表示画面を含む、請求項1記載のシステム。
- ゴルファー位置決めシステムが、初期スタンス位置情報を提供するために光を投射する少なくとも一つの発光装置を含む、請求項1記載のシステム。
- ゴルファー位置決めシステムが、初期スタンス位置情報を提供するためにレーザビームを投射する少なくとも一つのレーザ発生装置を含む、請求項1記載のシステム。
- ゴルファー位置決めシステムが、第1のユーザがゴルフボールを打つときにその上に立つ表面のところで見える一連の光を含む、請求項1記載のシステム。
- ゴルファー位置決めシステムの少なくとも一部分が、ユーザがゴルフボールを打つときにその上に立つ表面の一部として設けられている、請求項1記載のシステム。
- ゴルファー位置決めシステムの少なくとも一部分がゴルフボールヒッティング区画に設けられている、請求項1記載のシステム。
- 目標とする初期ゴルフボール飛行方向に関する情報を提供するための位置合わせシステム
をさらに含む、請求項1記載のシステム。 - 第2のセンサシステムの少なくともある部分の位置に対するゴルフボール打ち出し位置に関する情報を提供するための位置合わせシステム
をさらに含む、請求項1記載のシステム。 - 第1のセンサシステムまたは第2のセンサシステムの少なくとも一つが第1のユーザのスタンス位置またはゴルフボール打ち出し位置の少なくとも一つに対して適正に位置決めされていることを保証する情報を提供するための位置合わせシステム
をさらに含む、請求項1記載のシステム。 - ゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報を検出するために設けられた第1のセンサシステムであって、該第1のセンサシステムの少なくとも一部分がゴルフスイング過程でユーザの第1の足によって行使される力を判定するための力感知システムを含む、第1のセンサシステムと、
ゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報を検出するための第2のセンサシステムと、
スイング解析システムにデータを送信するための送信システムであって、該送信システムによって送信されるデータが、該第1のセンサシステムおよび該第2のセンサシステムによって収集される情報に対応するか、または該情報から導出される、送信システムと、
ゴルフスイングフィードバックまたは解析情報を提供するための出力システムであって、該ゴルフスイングフィードバックまたは該解析情報のうちの少なくともいくらかが、該スイング解析システムによって生成されるか、または該スイング解析システムによって生成されるデータから導出される、出力システムと
を含む、ゴルフスイング評価システム。 - 力感知システムの少なくとも一部分がゴルフスイング中に装着することになるシューズに設けられている、請求項19記載のシステム。
- 力感知システムの少なくとも一部分が、ユーザがゴルフスイング中にその上に立つ表面の一部として設けられている、請求項19記載のシステム。
- 力感知システムがゴルフスイング過程でユーザの第2の足によって行使される力をさらに判定する、請求項19記載のシステム。
- 力感知システムの第1の部分がゴルフスイング中にユーザが装着する第1のシューズに設けられており、該力感知システムの第2の部分がゴルフスイング中に該ユーザが装着する第2のシューズに設けられている、請求項22記載のシステム。
- 力感知システムが、ゴルフスイング中にユーザがその上に立つ表面の一部として設けられている、請求項22記載のシステム。
- 力感知システムが、(a)ゴルフスイング過程でユーザの第1の足によって該第1の足の複数の領域で行使される力、および(b)ゴルフスイング過程でユーザの第2の足によって該第2の足の複数の領域で行使される力を判定する、請求項22記載のシステム。
- 力感知システムの第1の部分が、ゴルフスイング中にユーザが装着する第1のシューズに設けられており、該力感知システムの第2の部分が、ゴルフスイング中に該ユーザが装着する第2のシューズに設けられている、請求項25記載のシステム。
- 力感知システムがゴルフスイング中にユーザがその上に立つ表面の一部として設けられている、請求項25記載のシステム。
- 第2のセンサシステムの少なくとも一部分が、初期ボール打ち出し角度、初期ボール打ち出しの速さ、初期ボール打ち出し方向、初期ボール打ち出しスピンの一つまたは複数の特性、ボールコンタクト時のクラブヘッドの速さ、ボールコンタクト時のクラブヘッド移動経路方向、ボール飛距離、ボール転がり距離、総ボール移動距離、中心からのボール飛行偏差、ボール飛行曲率、およびスマッシュファクターからなる群より選択される少なくとも一つのメンバーに関するデータを提供するための打ち出しモニタシステムを含む、請求項19記載のシステム。
- 第2のセンサシステムの少なくとも一部分がゴルフボールヒッティング区画に設けられている、請求項19記載のシステム。
- スイング解析システムが、ゴルフスイング動力学情報およびボール飛行情報のうちの少なくとも一つからゴルフスイングフィードバックまたは解析情報を確定するためのコンピュータ処理システムを含む、請求項19記載のシステム。
- 複数のゴルフクラブを保持するための開口容器を含むゴルフバッグと、
(a)ゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報、および(b)ゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報のうちの少なくとも一つに関するデータを受け取るための、該ゴルフバッグと結合されたデータ入力システムと
を含む、ゴルフスイング評価システム。 - スイング解析システムにデータを送信するための、ゴルフバッグと結合された送信システムであって、該送信システムによって送信されるデータが、データ入力システムによって受け取られるデータに対応するか、または該受け取られるデータから導出される、送信システム
をさらに含む、請求項31記載のゴルフスイング評価システム。 - スイング解析システムによって生成されるかまたはスイング解析システムから導出されるゴルフスイングフィードバックまたは解析情報を受信するための、ゴルフバッグと結合されたデータ受信システム
をさらに含む、請求項32記載のゴルフスイング評価システム。 - データ受信システムで受信されるゴルフスイングフィードバックまたは解析情報に基づいてユーザ知覚可能出力を提供するための出力システム
をさらに含む、請求項33記載のゴルフスイング評価システム。 - 出力システムがゴルフバッグと結合されている、請求項34記載のゴルフスイング評価システム。
- ゴルフバッグに対する目標とする初期ゴルフボール飛行方向に関する情報を提供するための、該ゴルフバッグと結合された位置合わせシステム
をさらに含む、請求項31記載のシステム。 - ゴルフバッグに対するゴルフボール打ち出し位置に関する情報を提供するための、該ゴルフバッグと結合された位置合わせシステム
をさらに含む、請求項31記載のシステム。 - ゴルフバッグに対するスタンスセットアップ位置に関する情報を提供するための、該ゴルフバッグと結合された位置合わせシステム
をさらに含む、請求項31記載のシステム。 - データ入力システムの少なくともある部分が、第1のユーザのスタンス位置、ゴルフボール打ち出し位置、または目標とする初期ゴルフボール飛行方向の少なくとも一つに対して適正に位置決めされていることを保証する情報を提供するための、ゴルフバッグと結合された位置合わせシステム
をさらに含む、請求項31記載のシステム。 - データ入力システムがシューズから送信されるデータを受信する、請求項31記載のシステム。
- データ入力システムがゴルフクラブから送信されるデータを受信する、請求項31記載のシステム。
- データ入力システムが衣料品から送信されるデータを受信する、請求項31記載のシステム。
- データ入力システムがゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報に関するデータを受け取る、請求項31記載のシステム。
- データ入力システムが、ゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報に関するデータを受け取る、請求項31記載のシステム。
- データ入力システムがゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報およびゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報に関するデータを受け取る、請求項31記載のシステム。
- ゴルフコース上でゴルフ用具を運ぶためのゴルフカートと、
(a)ゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報、および(b)ゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報のうちの少なくとも一つに関するデータを受け取るための、該ゴルフカートと結合されたデータ入力システムと
を含む、ゴルフスイング評価システム。 - スイング解析システムにデータを送信するための、ゴルフカートと結合された送信システムであって、該送信システムによって送信されるデータがデータ入力システムによって受け取られるデータに対応するか、または該受け取られるデータから導出される、送信システム
をさらに含む、請求項46記載のゴルフスイング評価システム。 - スイング解析システムによって生成されるかまたはスイング解析システムから導出されるゴルフスイングフィードバックまたは解析情報を受信するための、ゴルフカートと結合されたデータ受信システム
をさらに含む、請求項47記載のゴルフスイング評価システム。 - データ受信システムで受信されるゴルフスイングフィードバックまたは解析情報に基づいてユーザ知覚可能出力を提供するための出力システム
をさらに含む、請求項48記載のゴルフスイング評価システム。 - 出力システムがゴルフカートと結合されている、請求項49記載のゴルフスイング評価システム。
- ゴルフカートが自走式ゴルフカートである、請求項46記載のゴルフスイング評価システム。
- ゴルフカートが、ゴルファーによって引かれるかまたは押されるカートである、請求項46記載のゴルフスイング評価システム。
- ゴルフカートに対する目標とする初期ゴルフボール飛行方向に関する情報を提供するための、該ゴルフカートと結合された位置合わせシステム
をさらに含む、請求項46記載のシステム。 - ゴルフカートに対するゴルフボール打ち出し位置に関する情報を提供するための、該ゴルフカートと結合された位置合わせシステム
をさらに含む、請求項46記載のシステム。 - ゴルフカートに対するスタンスセットアップ位置に関する情報を提供するための、該ゴルフカートと結合された位置合わせシステム
をさらに含む、請求項46記載のシステム。 - データ入力システムの少なくともある部分が、第1のユーザのスタンス位置、ゴルフボール打ち出し位置、または目標とする初期ゴルフボール飛行方向の少なくとも一つに対して適正に位置決めされていることを保証する情報を提供するための、ゴルフカートと結合された位置合わせシステム
をさらに含む、請求項46記載のシステム。 - データ入力システムがシューズから送信されるデータを受信する、請求項46記載のシステム。
- データ入力システムがゴルフクラブから送信されるデータを受信する、請求項46記載のシステム。
- データ入力システムが衣料品から送信されるデータを受信する、請求項46記載のシステム。
- データ入力システムがゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報に関するデータを受け取る、請求項46記載のシステム。
- データ入力システムが、ゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報に関するデータを受け取る、請求項46記載のシステム。
- データ入力システムが、ゴルフスイング中に生成されるゴルフスイング動力学情報およびゴルフボールが打たれるときのボール飛行情報に関するデータを受け取る、請求項46記載のシステム。
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